TWI360349B - Digital imaging apparatus with camera shake compen - Google Patents

Description

修正本 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以拍攝對象景色之數位攝像裝置， 更特別地疋，本發明係關於具相機震動補償與適應性感 光度切換功能之數位攝像裝置。 【先前技術】 近年來，為了降低相機震動之不利影響以及在拍攝 靜止影像期間由於對象不穩定所導致之模糊現象，習知 之數位相機係利用較高光學感光度來光學地降低相機震 動之影響或用以拍攝。Kitajima之美國專利申請案公告 第2004/0239795A1號之專利文獻其揭露了針對決定影 像拍攝是否模糊可歸因於相機震動或對象不穩定之技 術。日本專利後公開公告第438〇/1999號專利名稱 為’’Electronic Still Camera”之專利文獻其揭露了，在拍 攝期間，從一個畫面改變到另一個晝面之感光度包圍拍 攝（bracketing shooting)。 在備有光學相機震動補償功能與高感光度拍攝功能 之數位相機十，可藉由利用高感光度於較快之快門曝光 速率之拍攝以及利用光學補償針對相機震動來降低影像 模糊。因此，在極暗的景象中拍攝時，協同上述二種功 能操作以便產生較討人喜愛之結果。然而，當拍攝高光 源景象時，不需要一起使用該等二種功能，亦即，該二 種功能之使用同時代表過度規格邊界 (specification-bound)測量 〇 修正本 之數：Γ有光學相機震動補償功能與高感光度 =機，因為該等二種功能可同時利用， 線是高度有效的。然而，針對拍攝 量’使得對於相機震動所耗度規彳 加。另— ，科•賈九學補償之功i 乃—方面，若使用高咸 則拍攝雜訊會過度地增加。“大於所需彳 變化此：，由於對象模糊之程度取決於使用者户 對象之：者追縱與拍攝-正在移動而預其 豕之情況下，變化會變 模糊在本質上盘-士 士 颂，因此拍攝影像4 Η 〃猎由相機震動所導致拍攝影像《I： ::同的。根據情況’若拍攝影像是用來作為 Μ對象模糊是可以令人滿意的。^ 【發明内容】 學相I :明之目的係提供—種以高光學感光度以 之1機震動補償避免過度處理規袼邊界來拍攝靜 之數位相機。 根據本發明，其提供一種具有相機震動補償 在拍攝時切換感光度之感光度切換功能之數位 :’其中該數位攝像裝置包含攝像單元，該攝像 3影像感應器’用以拍攝作為靜止影像之對象景 產t代表拍㈣象之景象之影像信號；信號處理 以處理由攝像單元產生之影像信?虎；以及控制器 控制=攝像單元拍攝對象之景象。該影像感應器 以補仏對象景象之影像上相機震動之影響之補償 &攝功能 t針對極 '適度光 邊界測 消耗增 圍時， 喜愛之 模糊之 之對象 之模糊 藝術工 及以光 止影像 功能以 攝像裝 單元包 象，以 器，用 ’用以 包含用 器。控 1360349 修正本 制器切換補償器之補償狀態，同時也切換影像感應器之 光學感光度。 依據本發明，該數位攝像裝置具有相機震動補償功 能以及在拍攝時切換感光度之感光度切換功能，其可適 應性地切換相機震動補償之致能與不致能之間以及在拍 攝靜止影像時切換高感光度拍攝與低感光度拍攝之間。 因此，相機震動補償功能可依當時情況而被適當地選 擇’並且適當的拍攝感光度可再依當時情況而被適當地 選擇。 若利用ISO感光度包圍 功能，依照改變感光度而可 拍攝一系列的影像，並選出 片之一。 (ISO sensitivity bracketing) 由設定複數階段的快門速度 希望具有模糊程度之影像照 【實施方式】 依照本發明之數位攝像裝置較佳實 首先參照第1圖’其係顯示依據此 相機1 0之方塊示意圖。 參照隨附圖式， 施例將被詳細說明。 一較佳實施例之數位 m數位相機10操作於由固態影像榻取裝置 1 4利用攝像透鏡系統 ^ 2將形成對象景象之光學影像光 電變換為電子像素作號· ,. ’。唬，其從影像擷取裝置14輸出並依 -人處理及儲存於資料儲为 貝付储存媒體如半導體記憶體十。 本實施例之透鏡系姑，。 '、4* 12可較佳的為具有可變的隹 距長度之變焦透鏡。隹鞔^ $ ^ ^ ^ , φ ^ ^ “、、點位置，亦即控制透鏡系統12之 對焦位置，響應從驅動写，^ , 太由- - σ I6供應之透鏡驅動信號18。在 本甲s青中’標不之信铼 遽係關於於其上傳送之連接數。透 修正本 =統u係提供光圈（㈣，但沒有顯示出來。此外， 二糸統12具有_於響應透鏡驅動信號18之光 調整透鏡位置之模糊降低功能。 固態影像掏取裝置14配置於由透鏡系統12 之影像平面上’其可由固態影像感應器如彩色CCD(電= :合兀件)而被較佳地實現。該固態影像擷取裝置14: 垂直與水平轉移時脈驅動’並且驅動信號20以藉由： 動器16所供應之多種控制電壓之形式，讀出由配置於1 :像表面之光電二極體所產生之信號電荷，或者感光晶 胞陣列以像素信號形式顯影，因而讀出像素信號於其輪 出22上。透鏡系統12與固態影像擷取裝置μ之間，提 供機械陕門G又有顯示出來）’該機械快門之快門速度 控制係協同電子快門控制該固態影像擷取裝置14。 連接至固態影像擷取裝置14之輸出22之類比電路 24係用以處理具關聯雙取樣（correlated double _Ρΐΐη8， CDS)與自動增益控制（automatic-gain C〇ntr〇卜AGC)之輸入像素信號22之類比信號處理器。 本實施例之類比電路24在控制器3〇之控制下，具有藉 由增加或減少自動增益控制（AGC)之增益而調整IS〇感 光度之ISO(國際標準組織）感光度調整功能。該類比電路 24具有連接至信號處理器28之輸出26。 該信號處理器28為用以於類比電路24之輸出26上 執行數位信號處理如伽瑪修正（gamma c〇rrecti〇n)、白平 衡s周整或像素内插之數位處理電路，以產生影像資料 與34。該信號處理器28在其輸入端包含連接類比至數 修正本 二換器(沒有顯示)。信號處理器 確度數位操作而調整 也了獒供經由高準 此時訾η, 感光度之功能。 * *列之k號處理器2 8具有將勺杠~ 之彩色像素信號，轉換為分別由發光、八：：色成分 成之發光與色度信號之功能。當：數色度成分組 行自動聚焦（AF)時，藉由 數位相機10執 處理号28，h 土，連接至控制11 3〇之H 处里态28，在控制器3〇之 ^ 發光信號，針對AF # 工下攸處理像素信號產生 制轉移發光信號至控制器30。 遠k唬處理器2 8J υ。 像資料光攸丄 產生至數位信號處理上之& ::科，並路由至連接到信號處理器， 影像資料於資訊記錄電路上(沒有:：理了處理之 36包含具有屬縮功能之處 * ) ° 3“己錄電路 時得到影像資料之資訊量。肖由編碼，而於拍攝 該控：器30響應從操作單元4〇傳

Cl:制數位相機1〇之各個部件。該相機心 ^ ^ . yV , 、擇之鬲感光度拍攝模式以及相 :::成分模式。該控制器3〇也具有自動設定模式，用 ^選擇高感光度拍攝模式或相機震 於操作單元4〇上之操作。該控制器3〇 J 制二疋：：拍攝一系列影像畫面之1 S 〇感光度包圍控 務"b '、用Is〇感光度適應性地從拍攝事件互相轉 :。=制器3。包含用以於心控制下而拍攝之自動曝 春）处理益42。此AE功能提供適當可達到之曝光量， 软又時例如快門速度或1s〇感光度用來作為重新調 疋除了上述改變外之光圈或用停止值之參數。 1360349 修正本 該操作單元40包含快門釋放開關（SW)50,自動設定 模式開關5 2以及配置於其面板上之感光度包圍模式開 關54。該操作單元40也包含用以分別設定光圈、快門 速度以及ISO感光度之開關60、62以及64。 釋放開關50用以給定控制器30命令信號，以指示 拍攝開始。自動設定模式開關52用以命令控制器3〇在 其自動設定模式中執行拍攝之操作開關。在自動設定模 式中’可自動地控制高感光度拍攝與相機震動補償為致 能（啟動）或不致能（關閉）。感光度包圍模式開關54用以 命令控制器30在其ISO感光度包圍拍攝中執行多書面 攝之操作開關，其中ISO感光度以預設之曦 旦 只又炙曝先值改變每 '、、,’ Z興固態影/金4iS 取裝置1 4之驅動信號。驅動器i 6包 …° 光圈驅動器72以及透鏡驅動器74。 盗7〇， 〇忍丨穴门驅動哭7 生驅動信號用以驅動電子快門至固態影像操取二0產 並驅動機械快門（沒有顯示）。該光圈驅動器U裝置14 動信號，用以控制提供於透鏡系統丨2中°產生—驅 (沒有顯示）。 一’孔控區域 該透鏡系統74產生一驅動信 _ 與透鏡系統1 2之長度。#透:以°周整聚焦位置 ^ °哀透鏡糸統1 2罝右益丄 械裝置控制之透鏡位置（沒有顯示），為變、有轉由本身機 而適合調整聚焦位置盥县 θ應驅動信號18 势， 〃、及。在本實施例中，a 益74也產生驅動信號， 透鏡驅動 以便於控制器3。之控制下==〜光軸13 卜補償相機震動之影 s 四而驅 -10- 1360349 修正本 動透鏡系統12。需注意的是，此光學 調整上述之透鏡位置而實 干目機震動補償藉由 *一 可 影像擷取裝置14之位置而實現。 3詞整例如固態 控制器30之功能現在將針對操作單元 選擇尚感光度拍攝模式或相機震動修正指示自動 模式而說明如下。若對象之意诤ώ 、 之自動設定 門檻值他時，則該^定最小值或 則忒控制器30測定被拍 暗，控制器接著致能相冑震動補償並更象為極 高感光度拍攝’使得在這些情況下，控制'決定接通 控制。另一方面，若對象之古一 ° 〇執行拍攝 习豕I冗度Bv向於預定县， :值-X時’則控制器3。測定被拍攝之景象為極：或二 制器接著不致能相機震動補償並更進一步決广控 光卢抽摄，蚀尸/、上+ & 、疋接通低感 先度拍攝，使仔在這些情況下’控制器3〇執行拍攝控制。 控制器30也具有偵測透過影像（thr〇ugh 對象移動或不穩定之功能’其令該透過影像係拍攝 看於顯不電路3 8之顯示螢幕上（沒有顯示），以及計算 表對象移動程度之估算值kl之功能。然而，控制器#^ 具有一與上述估算值kl相加之值k2，若連續自動聚焦 (連續AF)功能針對應用權重至估算值u而接通或執二 時，此估算值k2具有正的大小值，其中該連續自動聚焦 功能係某種自動聚焦調整功能以執行連續焦點調整。 此外，控制器3 0具有計算與透鏡系統丨2之變焦乘 積成比例之估算值h 1之功能，以及計算與由對焦位置2 疋之距離成比例之估算值h2之功能。控制器3〇更具有 將估算值k 1與k2之總和除以估算值h丨與h2之乘積， -11 - 1360349 修正本 δ又疋陈元之結果作 制器3〇計算卜⑻+叫/州叫此更特別地是，控 (hl*h2)係取決於相機震動補償之估此情況下，分母 (kl+k2)係取決於高感光度拍攝之估算值#值並且分子 控制裔30具有將藉由上述計算所得之 檻值之功能，以對門檻值檢查數值κ +數值K比較門 檻值時’控制器30決定致能相機震動補：數以小於門 光度拍攝且在這些情況下執行拍攝控制二亚:刀換至低感 Κ不小於門播值時，則控制$ 3〇決定不致：目反地數值 償並切換至高感光度拍攝且在 ^目機震動補 制。 二h况下執行拍攝控 控制盗30之功能現在將針對操作單元 行每-拍攝事件所改變之IS〇感光度所拍攝 = 晝面之ISO感光度包圍控制功能而說二:衫像 2L_在拍攝之前決定不大於預定最小值咖時，則控 30接著決定致能相機震動補償及切換為高感光度拍攝益 並且在追些情況下設定光圈或停止值、快門速度以及 iso感光度以執行拍攝控制。相反地若曝光值i在拍攝 之前決疋超出預疋最大值max時，則控制器3 〇接著夫定 不致能相機震動補償及切換為低感光度拍攝，並且在這 些情況下設定光圈值、快門速度以及IS〇感光度以執行 拍攝控制。 已設定ISO感光度包圍控制功能之控制器3〇，具有 當在拍攝之前所決定之曝光值L大於預定最小值爪匕並 且不超過最大值max之控制功能，亦即，若曝光值X超 -12- 1360349 修正本 過最小值min並且不大於最大值max時，則控制器3〇 設定複數光圈、快門速度以及IS〇感光度之組合值，並 ♦在設定這些複數拍攝情況下，連續執行一系列影像畫面 之南速拍攝。 在上述說明之數位攝像擷取裝置1 〇之架構中，其操 作現在將參照第2與3圖說明。首先參照第2圖，提供 於操作單元40上之自動設定模式開關52係針對控制器 30而推入設定為自動設定模式。在步驟S2〇〇中控制 益30檢查以觀看對象之亮度Bv是否超過預定最小值 'min，若亮度Βν沒有超過預定最小值min，則控制器3〇 -接著轉移至S202。在步驟S202中，其測定拍攝之景象 為極暗’控制器30因而致能相機震動補償並切換為高感 光度拍攝以於這些情況下執行拍攝控制。 在步驟S200中’若對象之亮度BV高於最小值min 時’則控制器30移至步驟S204以檢查觀看亮度Bv是否 低於預定最大值max。若亮度Bv沒有低於預定最大值 max時，則控制器30接著移至步驟S2〇6。在步驟S2〇6 中’其測定拍攝之景象為極亮’控制器3 0因而不致能相 機震動補償並切換為低感光度拍攝以於這些情況下執行 拍攝控制。 在步驟S204中’若對象之亮度Bv低於最大值爪^ 時，則控制器30接著移至步驟S208 »在步驟S2〇8中， 控制器30從所監視之透過影像（thr〇Ugh-imageH貞測被拍 攝之對象的移動或不穩定，以計算代表移動程度之估算 值k 1。較大的估算值k 1，則表示較大的對象之移動。 -13- 1360349 修正本 控制器30接著移至步驟S21〇。若連 續AF)已致能並執行_，則控制H 30將估，水焦(連 數值k2以加權估算值u。 .异值kl加上 控制器30接著移至步驟S212，. 器30計算與透鏡系统12 v驟中’控制 …以及計算與由對焦位置決定==之估算值 …控制器3。接著將估算值以與二“列之估算值 hi鱼h2之乘5» . p 之〜和除上估算值 ” h2之采積，亦即，控制器3〇 ㈣叫⑽㈣），其中K㈣定為除完後^；數值 =出，制器3。移至步驟_時，控； ^所求出之數值〖與⑽值相比，以檢查觀看數值κ 疋否大於門檻值。若數值κ小於 。Κ 移至步驟、S 2 1 6以決定致能相機震動補償並更:制二:° =換為低感光度拍攝，該控制器3〇在這些情況下執行拍 攝控制。若相反地數i K不小於門楹值，則控制器3〇 移至步驟J218以決定不致能相機震動補償並更進—牛 地切換為高感光度拍攝，該控制 乂 拍攝控制。 在运些情況下執行 因此在本實施例t，針對被拍攝之景象，其被點意 某特定範圍、重要性程度或權重而可適應性地置於相： 震動補償或高感光度拍攝以作成—個決定，其中該 係關於相機震動補償或高感光度拍攝哪個被憑藉，亦即 被執行。下列可列舉作為決定高感光度拍攝或相機震動 補償之二個裝置哪個可被決定的線索，依其中之情況而 憑糟。若被拍攝的景象是明顯很亮時，則不需求助該二 •14- 修正本 裝置。若被拍攝的景象利用較高的變焦乘 焦位置而被點亮某特定範圍或在透二：：：對 速移動物體時，則可求助該相機震動補償，又有規看快 若被拍攝的景象被點亮某特定範圍或最近的 '用較小的變焦乘積適度點亮或透過影像中含有被 ::快速移動物體時，或若設定連…式且 :者…動物體而決定時，則可求助該高感光： 。咼感光度拍攝加上相機震動償， 在= 拍攝時，則求助該二個裝置β -象在極暗被 ，此；f目對置於取決於被拍攝景象之相機震 2感光度拍攝.之任何一個上之重要性，應考量適：;: 文相重要性之參數或因素，其中該參數或因素可=人 浐過影像中所偵測之移動、變焦乘積、對焦位置以及： π AF模式。說明之實施例係適用以廣泛地考量那些參 =因素’以適當給定-個或多個參數或因素權重而適 田控制相機震動修正功能與高感光度拍攝之致能或 致能。 个 值得庄意的是，由對象不穩定所導致之影像模糊在 2相機震動區分上，係考量為理想多變化的，例如，從 T個使用者到另一個使用者。例如，若拍攝一個移動的 /象夸則對象模糊是理想的。若此一景象仍然被固定 也j定為求助於高感光度拍攝以拍攝降低對象模糊之景 :日寸’則結果將是不理想的。因此，若使用者想拍攝之 景象=有儘可能小的相機震動的影響時，亦即，相機震 動補償與高感光度拍攝二者被錯誤地決定而記錄僅有相 -15- 1360349 修正本 機震動補償被求助時’則結果也是不理想的。因此，系 統不僅基於給定於步驟S2 18或S2 16之決定可適合拍攝 田 而且也可利用ISO感光度包圍以容許拍攝者選 最理想對象模糊之記錄照片中之一。 現在將詳細說明，假設ISO感光度包圍控制藉由梅 作操作單；Ji· 4n β 凡4U上之感光度包圍模式開關54而命令時數 位攝像拮1取裝置10之操作。參照第3圖，控制器30在 步驟S300中決定曝光值l是否在拍攝事件高於預定最小 值min之則而被決定。若曝光值^沒有高於預定最小值 min則控制器30轉移其控制至步驟S302以決定相機震 動補仏並切換至咼感光度拍攝為致能，並且在決定這些 隋况下決定適當地光圈值、快門速度以及ISO感光度。 相反地，若曝光值L高於預定最小值min，則控制器從 步驟S300移至步驟s3〇4。 在步驟S304中’控制器3〇決定曝光值^是否於拍 攝事件低於預定最大值max之前決定。若曝光值^沒有 低於預定最大值max，則控制器30移至步驟S306以決 定相機震動補償為不致能並切換至低感光度拍攝，以及 在這些情況下決定適當地光圈值、快門速度以及ISO感 光度。在步驟S302與S306之後，接著於步驟S308中， 使用如上述決定之光圈值、快門速度與ISO感光度，響 應壓下開關50之釋放，執行實際影像拍攝之處理。 在步驟S304中，若曝光值^低於最大值max，亦即， 右曝光值2L_高於最小值min但沒有高於最大值max，則 在步驟S31〇、S312以及S314中控制器30設定複數光圈 -16- 1360349 修正本 值之組合、快門速度以A IS〇感光纟’並於設定複數拍 攝情況下’執行-系列連續影像晝面之高速拍攝。 第4 5以及6圖顯示使用包圍拍攝時之拍攝情況。 ，別地是，第4圖顯示—些組合或相機震動補償、則 =光度以及針對拍攝相對較亮的景象之快門速度之設 定。在此情況下，相機震動補償不致能所有此三種組合。 IS〇感光度針對快門速度調整為⑽秒、1/6G秒以及 1/12〇秒而設定為如400、800以及16〇〇。 :拍攝相對較暗的景象中’相機震動發生的機率係 較南的，如第5圖令所示，並因此針 ’ 致能相機雷余·g 有以一種情況 :目機：動補償。_光度針對快門速 如第6圖中所示，在上述二種情況之間的亮度 $ ，SO⑨光度針對快門速度分广 秒以及1/6〇秒而設定為如400、8〇〇以整及^ 5秒、_ 長的快門速产1/ls ^ 及16〇h針對較 又5秒而致能相機震動 低快門速度之快門速度而不致能拍攝補償並針對向於此 2006-65289號Γ人：3月10曰之曰本專利申請案第 示，在此其全;"併^明說明、隨附圖式以及摘要之揭 x、王又併入參照。 不發明已參照特定例舉之實施例而說明時… 不拘限於此寄& , , 1 〜"町’其並 貫知例，其可察覺本發 有通常知識者可改變或修改此月所屬技“域中具 之範圍與精神。 / 只&》而仍不脫離本發明 -17- 1360349 修正本 【圖式簡單說明】 詳 施 置 施 光 中 本發明t目的與特徵在4量結合下列伴隨 .細說明下將變得更明顯，其中： . 第1圖係顯示依據本發明數位攝像裝置之例兴 例之示意方塊圖； + …第2圖係用以了解在自動設定模式下數位攝像裝 之貫施例之操作流程圖； 第3圖係用以了解在IS〇感光度包圍模式下之實 例之操作流程圖； 第4、5與6圖係顯示結合相機震動補償、IS〇感 度以及快門速度於例舉實施例之IS〇感光度設定模式 之圖表。 【主要元件符號說明】 10 數位相機 12 攝像透鏡系統 14 固態影像擷取 16 驅動器 18 透鏡驅動信號 20 驅動信號 22 固態影像擷取裝置 24 類比電路 26 類比電路輸出 28 信號處理器 30 控制器 32、34 影像資料 -18- 1360349 修正本 36 記錄電路 40 操作單元 42 自動曝光處理器 50 快門釋放開關 52 自動設定模式開關 54 感光度包圍模式開關 60 、 62 、 64 開關 70 快門驅動器 72 光圈驅動器 74 透鏡驅動器 S200、S202 ' S204、 S206' S208、 S210、 S212' S214 S216 ' S218 、S300' S302' S304、 S306' S308' S310 S3 12、S3 14 步驟 -19-

Claims (1)

1. 修正本 第96108 1 58號「具相機靈 能之數位攝像裝置」專利帛冑與適應性感光度切換功 十、申請專利範園： （2〇11年9月22曰修正） 1 ·種具有相機震動補償试< & ^ ^ 此，、切換拍攝時之感光度之 “度切換功能之數位攝像裝置 攝像單元，包含用以拍m ^ 3 * 攝對象景象作為靜止影像 ^ A > 代表景象之影像信號，· ^號處理器，用以處理 信號；以及 由該攝像早元產生之影像 控制器，用以控制該攝像 豕早70以拍攝對象之景象； 八中S玄攝像單元包含用 相櫓雷叙分處 ^補償對象景象之影像上 子機震動效應之補償器； 該控制器根據該攝像輩 置 攝像早凡之攝像透鏡的對焦位 置 切換該補償器之補償狀能+ t 制相强《主A 償狀•之致能與不致能，並控 制拍攝時之感光度設定， 兮^ 刀換该影像感應器在拍攝 5亥靜止影像時之光學感光度。 攝 •如申凊專利範圍第1項之穿 i77，4 展置，其中該控制器係響應 刀換該補償器之補償狀態以及 與在拍攝靜止影像時之光 學感光度所遭受之景象的亮度。 元 如申凊專利範圍第1項之裝 ^ ^ 罝，其中該控制器包含從 6亥攝像單元產生之景彡像信號上 3從 诱、Ά W 谓測對象之移動並作為 %過影像（through-image)觀吾夕w 係绝# 叫觀看之移動偵測器，該控制器 應偵測移動，以控制拍攝時感光度設定。 1360349 修正本 4·如申請專利範圍第1項之 n 置，其中該控制器控制該 補頂益之補侦致能與不致* ^ φ ^ "b以及拍攝時感光度設定， 積。 攝像早疋之攝像透鏡的變焦乘 5.如申請專利範圍第丨項之 ^ ^ 裝置’其中該控制器提供— 連續自動焦點調整’針對對务+且a 了對象之景象產生連續自動隹 點調整，並控制該補償器 “、、 ^ ^ 〇之補償致能與不致能以及拍 攝牯感光度設定，其中該拍 士周敕之玆处十丈5A At 决於該連續自動焦點 5周正之致此或不致能狀態。 6·如中s青專利範圍第5項之梦罢 兮摄傻i 1 艾裝置，其中該控制器係響應 該㈣早凡之鏡頭之對焦位置，以計算取 動補償之第一估算值（kl+k2)盥 機震 第一估异值（hlxh2)，該第—估算值係代表對象移動程 度之估算值（k 1 )與在連續自動聚焦功能啟用且執行— 種自動對焦調整功能時具有正值之估算值（k 2)相 得之值，該第二估算值将*泰 / 十 异值係和透鏡系統變焦乘積成比例 之估异值（M)與和到對焦位置之距離成比例之估算值 (h2)相乘所得之值，該控制器係響應該第一與第二=算 值’以決定求助於該補償器補償或高感光度拍攝，以 產生取決於該決定結果之拍攝控制。 7.如申請專利範圍第！項之裝置，其中該控制器係燮應 取決於S象景象的亮度所決定之曝光值，以設定複數 光圈值、快門速度與拍攝感光度之組合而在複數組合 設定情況下，執行拍攝一系列影像畫面。