TWI356764B - - Google Patents

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1356764 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有II於一種鎖模裝置，特别 .·‘ 線型馬達的驅動而進行模具開閉的鎖模裝置。 【先前技術】 習知技術在射出成型機中，將樹脂從射 喷嘴射出而充填於固定模具與可動模具之間的模穴 並藉由固化而得到成型品。然後，配置有鎖模裳置^於 使可動模具相對於上述固定模 、 ； 模。 I私動而閉模、鎖模以及開 在該鎖模裝置中，雖秋古丄 夏T雖然有稭由將油供给至油壓紅而賦 動的油壓式的鎖模穿f以芬山泰 · 由I缸而驅 穿置，作由二 電動機驅動的電動式的鎖模 Γ日動式的鎖模裝置的控制性高、周邊不會 而m“… 用車乂夕。此時，藉由驅動電動機 而使滚珠螺才干紅轉而產生抽 產生大的鎖模力。 "推力由肘節機構放大而 dr在上述構造的電動式的鎖模裝置中，由於使用 肘即機構，就該肘節機槿 的“ “， 而言，變更鎖模力是困難 的反應性及穩定性不佳，/ A、jjy 4 佳在成形中無法控制鎖模力。於 此’提供一種鎖模裝置， 接錄m 由，袞珠螺桿所產生的推力作為直 接鎖模力而使用。迚眩 丄 ’，由於電動機的力矩與鎖模力成比 例，可控制成形中的鎖模力。 但是’在習知置中’滾珠螺桿的耐荷重性低， [S] 7〇41-9112-PF;Chentf 5 1356764 不僅無法產生大的鎖模力，由電動機所產生的力矩波動使 鎖模力變動。又，為了產生鎖模力，必須經常供給電流至 電動機，由於電動機的消耗電::力及發熱量變多，電動機的 定鞒輸出.'必須變大.’：鎖模.裝置的成本會提高。. 於此，考慮使用線型馬達於模具開閉動作並利用電磁 鐵的吸附力於鎖模動作的鎖模裝置（例如，專利文獻j)。 [專利文獻1 ] 國際公開第05/090.052號小冊 【發明内容】 [發明所欲解決的問題] 但是，在線型馬達的固定子（永久磁鐵或電磁鐵）與可 動子（電磁鐵或永久磁鐵）之間吸引力移動。因此，至少如 專利文獻1所述，在固定子與可動子於水平方向相向配置 的情況下，該吸引力相對於配設可動子或固定子的構件作 用成力矩而可能使該構件變形。 第1圖為說明線型馬達的固定子與可動子的吸引力的 影響的問題點的圖。在第i圖中，藉由水平方向相向配設 的固疋子129與可動子131所構成的線型馬達128的吸引 力，滑座Sb與框架Fr變形的狀態係以虛線表示。 有鑑於此，本發明的目的在於提供—種鎖模裝置，可 咸lx驅動模具開閉的線型馬達的磁力所造成的構件的變 形。 [解決問題的手段] 7041-9H2-PF;chentf 6 1356764 為了解決上述的問題’本發明的特 遠，拉出虹拟# , ~貝·有線型馬 措由相對於上述線型馬-達的固定子 ^ 動，而進行模且町了動子的相對移 丁槙…開閉…，包括：配設有上述.固 件；以及與上述固定 的第一構 相向而配.§又有上述可動子的第-媒 ^ ，其中上:述第一構件係連結於配 化u时 u疋故具的固定壓- 板上：第一構件係連結於配設在可動模具的可動壓板上， 述第構件與上述第二構件上配設有複數個上述固定 與複數個上述可動子的組合，在使上述可動模具相對於上 逑固定模具進退之際，—組的上述以子與上述可動子之 間產生的吸引力與另一組的上述固定子與上述可動子之間 產生的吸引力大略對稱地移動。 、在此鎖模裝置中，可減輕驅動模具開閉的線型馬達的 磁力所造成的構件的變形。 又，本發明中，在上述第一構件與上述第二構件上， —組上述固定子與上述可動子之間所產生的吸引力與相鄰 的另一組的上述固定子與上述可動子之間所產生的吸引力 大略對稱地移動。 又，本發明中，在上述第一構件與上述第二構件上， 配設有二組上述固定子與上述可動子，使上述吸引力略對 稱地移動。 又’本發明中，上述固定子與上述可動子係分別相對 於水平面具有角度而相向地配設著複數組。 又’本發明中’上述可動子與上述固定子係分別相對 於水平面略呈直角而相向地配設。

7〇41-9112-PF;Chentf 7 [SI 1356764 第2圖及第3圖所示的鎖模if 成型機^裝置1G被支持於設在射出 〃 #二根軌道所構成的導件Gd上。固定 ,Γ!相^搭載於框架Fr上’由螺栓等固定。與固定勒 根）。可^作為連結材的連桿（仏bar)14(圖中僅表示.2 : '動壓板1 2在與固定壓板！"目向的狀態下，沿著連 干…於模具關方向上可進退地配設著（在圖中於左右方 孔（Λ動示)）因此’在可動壓板12上形成連桿U貫穿的導 在本°兄明書中’模具開閉方向’即可動壓板12 的私動方向稱為水平方向， 方向稱為垂直方向垂直於了㈣板12移動方向的 (未圖在連桿Μ的前端部(圖中為右端部)，形成第-螺紋部 一：不’連桿14係藉由螺帽nl螺合於第-螺紋部而固 :比：定壓板m。各連桿14的後端部(圖中的左端部） 昼板q 4的外徑還小的導柱21 一體成形。導柱21從後 的後端面(在圖中為左端面)向後方突出而延伸。在 各導柱”的後壓板13的後端面附近形成第二螺紋部(未圖 _ □疋[板11與後壓板i 3係藉由將螺帽心螺合於第 =紋部而雖㈣柱21與連桿14_體成形，導柱 〜連桿14形成不同的個體亦可。於此，後壓板13跨越 /月上Sb，由未圖示的腳部而固定於框架上。 又，固定模具15可動模具16係分別固定於固定壓板 以及可動壓板12上。藉由固定模具15以及可動模具16

7〇41-9ll2_pF;chentf 9 I 1356764 而構成模具裝置19。藉由可動模具 〃、i b的進退而使可動模 具16相對於固定模具..15移.動， 、 疋订閉換、鎖核以及.開模。 而且’當進々亍鎖模時，在固定桓 ,; 、 仕U疋杈具15與可動模具16之間

形成模穴空間’：從射出梦署· 1 7 & α I 耵出裝置.17的射出噴嘴18所射.出的做. 為成形材料的樹脂係充填於模..穴..空間中。 與可動壓板12平行配置的做為磁性體的吸附板以在 後壓板13的後方沿著各導柱21可進退地配設，由導柱^ 導引。而且，在吸附板.22上，在盥 谷導柱21對應的位置 上，形成導柱21貫穿的導孔23。導 守札Z «3包括開口於前端 面（圖中的右端面）的大徑邮.iv .n & 卩24以及與大徑部24連通的小 徑部25。大徑部24係容納螺帽n2，小徑部25係開口於吸 附板22的後端面’並具有供導柱21滑動的滑動面"及附 板2 2雖然是由導柱21莫3丨，扣·η 守不^導引’但吸附板22不只由導柱21 導引’也可以由導件Gd導引。， 丁 措κ ^ ;者疋’不用導柱21而由 導件Gd導引亦可。 為了使可動屋板12箭推彡；^ 月j進後退，做為模具開閉用的驅動 部的線型馬達28係配設於連处可叙 逆、，Ό 了動壓板12的吸附板2 2盥 框架Fr之間。 〃 藉由線型馬達28的驅動，可叙厭妃1〇义办， m J勤壓板12前進（朝圖中右 方向移動）而使可動模呈]β彡 切俱，、16抵接於固定模具15，完成閉 模。在閉模之後接著進行镅掇 貞模在後壓板1 3與吸附板22 之間配設有做為鎖模用的驄翻却μ #上 幻％動部的電磁鐵單元37。又，連 結可動塵板1 2與吸阳你9 9 AA m Λ 附板22的桿39係貫穿後壓板i3與吸 附板2 2而延伸。桿3 9方p』七* η ’权及開模時’連動於吸附板2 2 7041-9112-PF;Chentf 10 [S] 1356764 的前進後退而使可動壓板12前進後退，在鎖模時，由電磁 :鐵單元37所產生的鎖模力傳遞至可動壓板.12。而且，框 架Fr、固定壓板11、可動壓板12、後壓板13、吸附板22、 線型馬達.28、電磁鐵渾无37以及桿39等構成鎖模裝置1〇。 電磁鐵單元37具有配設於後壓板13側的電磁鐵49以 及配設於吸附板22侧的吸附部51。後壓板1 3的後端面的 既定的部分從桿39稍微向上方及下方於水平方向延伸的 具有矩形的剖面形狀的做為線圈配設部的二個槽45相互 平行地形成。在槽45之間，形成具有矩形剖面形狀的芯材 46 ’在後壓板的芯材46以外的部分形成軛47。線圈48捲 繞於怒材4 6上。 又’做為吸附板2 2的前端面的既定的部分，在吸附板 22中包圍桿39，在與電磁鐵49相向的部分上設有吸附部 51而且，後塵板13的芯材4 6、輛4 7以及吸附板2 2係 由強磁性體所構成的薄板堆積而形成的電磁堆積鋼板所形 成。又’雖然配設有與後壓板i 3不同的電磁鐵49、與吸 附板22不同的吸附部51，也可形成做為後壓板13的一部 份的電磁鐵、做為吸附板22的一部份的吸附部◊又，根據 需要不使用電磁堆積鋼板亦可，可使用由相同元件所構成 的鐵心而形成芯材46及軛47。可精確地設定模穴之間的 距離。 因此，在電磁鐵單元37中，當電流供給至槽45内的 線圈48時，電磁鐵49被激磁使吸附部51被吸附而產生鎖 模力。

7041-9112-PF；Chentf 11 [S 1356764 才干3 9在後端部（圖中的左奸μ、 丁刃左4部）與吸附板22連結，在 前端部與可動壓板-i 2連結。 # 39在閉模時隨著吸附板22 前進而前進;，藉此”可動壓板12訢义 ^ 双以胛進。又，桿39在開糢時: 隨著吸附板U2(圖中朝左方.向软知_、 万向移動:）後退而後退.，藉此可動, 板12後退。 ：丨

因此，在後壓板13的中央部分，設有供桿39貫穿的 孔4卜又，在吸附板22的中央部分，形成供桿39貫穿的 42而j_ _向孔41的前端部的開口，配設著可滑動 地支持桿39的套筒等的軸承構件Br卜又，在桿⑽的後 端部形成螺紋43,相對於吸附板22而可旋轉地支持的做 為模具厚度調整機構的螺帽44螺合於螺紋43。 在閉模完成的時間點，吸附板22接近後壓板丨3，在 後壓板13與吸附板22之間形成間隙占。當間隙占過大 或過小時，吸附部51無法充分地吸附，鎖模力會變小。間 隙5最適當的值（距離或尺寸）係隨著模具裝置1 g的厚度 變化而變化。 & 於此，在螺帽44的外周面形成大直徑的齒輪（未圖 示），在吸附板22上配設有做為模具厚度調整用驅動部的 模具厚度凋整用馬達（未圖示），安裴於模具厚度調整用馬 達的輸出軸的小直徑的齒輪係嚙合於形成在螺帽44的外 周面的齒輪。 對應於模具裝置19的厚度，驅動膜具厚度調整用馬 達’使做為模具厚度調整機構的螺帽44相對於螺紋43做 既定量的旋轉，桿3 9相對於吸附板2 2的位置做調整，d 7041-9112-PF;Chentf 12 [s] 獨/64 7板22相對於固定壓板n及可動壓板丨2的位置做調整， 可使間隙占成為最適當的值。即，藉由改變可動壓板12 與吸附板.22.的相對性位置，可進行模具.厚度的調整1 該模具厚度的調整係.調整隨著模.具厚度的變化而對間 隙5做粗5周整，例如〇1關單位的微調整係在.滑座Sb變 更吸附板22的位置或者是變更後壓板13在導件Gd上的位 在=模農置10中.，吸附板22係安裝於從滑座讥垂直 而安裝的安裝板27上，藉由調整夾入吸附板22與安 裝板27之間的塾片的厚度’對間隙$做微調整。而且， 安裝板27具有肋27a，即使鎖模力的反作用力做用於安敦 板27安袭板27的安裝面不會傾倒而維持其垂直度。 又’為了保持電磁鐵與吸附板的平行度，耗最 二=:鐵或吸附板的面全體相同大小的塾片，但難以使 角附、斤厗度的墊片。於此’例如略呈四邊行的吸附板的四 的塾片。乂螺检鎖附時’僅在鎖附的四個位置的附近夾入小 、。此時’未夹入墊片的部分形成間隙，會有吸附板 變形而平面庠燃至斗、〜 宵另及附板 產生。 & 或者是相對於基座的平行度變差的問題 而且’由模具厚度調整 等形成模具厚度調整裝置螺帽44、桿39 整用馬達的旋棘、 ’由齒輪形成將模具厚度調 達的：轉傳遞至螺帽44的旋轉傳遞部 '然 巾“4及螺紋43形成運動方向 累 中，螺帽44的旋轉運動传，“運動方向變換部 連動係變換至桿39的直進運動。 著，說明鎖模裝置10的動作。 13

S 7〇^-9U2-PF;Chentf 1356764 首先’在閉模時’在第3圖所示的狀態中，將電流供 給至線型馬達28的線圈(後述的線圈35)。藉此，線型馬 :達28被驅動.:，可動，壓板12與.:吸附板22 _起前進，如第2 圖所示’後可動模.具W抵接於固；t模具.…此時，後壓 板13與吸附板22之間，·即在.電磁鐵49與吸附部51之間， 使用塾片而對吸附板22的位置做微調整，結果形成可得到 目標鎖.模力的最佳間隙，。而且閉模所需要的力與鎖模力 相比是相當小。 接著，電流被供給至線圈48，作為磁性體的吸附板22 的吸附部51由電磁鐵49的吸引力吸附。藉此，經由吸附 板22以及桿39將作為鎖模力的吸附力傳遞至可動廢板 12 ’而進行鎖模。 又，決定供應至線圈48的電流得值而使鎖模力成為目 標设定值，電流被供給至線圈48而進行_。在進行鎖模 期間，在射出裝置17中，溶融的樹脂從射出噴嘴18射出’ 充填於模具裝置1 9的模穴空間。 然後’當模穴空間内的樹脂固化時，在第2圖所示的 =中’：給至線圈48的電流停止。此時，即使停止對線 供給，由於在吸附部51會有磁氣殘留，盥進 行鎖模時相反方向將電流供給至線_，㈣去才留Μ 附部51的磁氣。接著，對線型馬達Μ的線圈供給相反方 向的電流。藉此’驅動線型馬達28’使可動廢板η後退， 如第3圖所示’可動模具16移動至後退極限位置，進行開 模。 [S] 7〇41-9112-PF;Chentf 1356764 在上述構造的鎖模裝置ί() 22之問凌入埶y二 在女裝板27與吸附板 B 調整間隙Μ作業需要時間及勞力。 又：由於可調整的距離視塾片的厚度而定，會有難队做精. •度咼的調整的問題。：而且，.杏 '月 .s 田女裝板27與吸附板找之間， m、時.，吸附板22與安裝心7所構成的磁氣回路會 邊動，無法精密地控制鎖模力。 於此，在本實施型態的鎖模裝置1"，使吸附.板22 與1成電磁鐵後壓板13的相向面稍微傾斜，藉由使後摩板 1 3與吸附板22兩者或其中之— 蚊# & L Ββ 於盂直方向上移動，可調 間隙3的距離。由於根據由傾斜角度所決定的比. 例而使垂直方向的移動距離縮小而成為水平方向的移動距 離（即’間隙β的調整距離）’可容易地進行微調整。 :著’針對線型馬達28做詳細的說明。第4圖為說明 第-貫施型態中線型馬達的配設例的第2圖的Η剖視 圖:又’第5圖為說明第一實施型態中線型馬達的配設例 的第4圖的Β-Β剖視圖。 力口如第4圖所示，在第一實施型態中的鎖模裝置的框 架：Γ中’在Α~Α剖面中形成二個槽61(凹部），相對於通 過桿39的中心的錯直軸Z而對稱。X ’在二個槽61之間 形成相對於滑座Sb突出的凸部62。凸部62的兩側面相對 於水平面略呈垂直’而且相對於吸附板22的移動方向（模 開閉方向）形成平行的平面。因此，例如槽61的剖面具 有略呈水平的底邊與相對於該底邊略呈垂直的邊所構成的 矩形（〔子形的形狀）。如第5圖所示，二個槽61係平行於 7041-9112-PF;Chentf 15 ί S ] 1356764 吸附板22的移動方向而延伸形成。 71係相對.於私在滑座⑶上，在A_A剖面中，二個凸部 相斜。直軸而對稱，而且，其（凸部71)的—部份係 相對於框架Fr的拷 抝係 達入而形成至少在各凸部：71的内 側的側面（即，盥框牟 的内 對於水平面政、、的凸部62的側面相向的側面）相 主丁 ％水十面略呈番吉， ⑽… 附板22的移動方向 、才〇形成平行的平面，或者是與凸部62相向的 =形成平行的平面。因此，™具有略呈水平的 底邊與相對於該底邊略呈垂直的邊所構成的矩形（〔字形 的形狀）。如第所- 一 斤不，二個凸部71係平行於吸附板22 的移動方向平行延伸而形成。 在如此的構造中，線型馬達28係由配置於框架卜上 的固定:29以及配置於滑座Sb上的可動子”所構成。 固定子29係至少對應於吸附板22的移動範圍而配置 於框架Fr的凸部62的兩側面（即，與滑座⑪的凸部”的 内側的側面相向的側面）。如第5圖所示，固定子29包括 複=個磁極齒33朝向可動子31以既定的間距突出而=成 的〜材34以及捲繞於各磁極齒33的線圈35。而且，磁極 齒33在相對於吸附板22的呈直角的移動方向上相互水 平地形成。 可動子31在吸附板22的下端所固定的滑座补的凸部 71的内侧的侧面上配置於既定的範圍内。可動子31具有 芯材以及在芯材上延伸而形成的永久磁鐵（未圖示）。永久 磁鐵其N極與S極交互且與磁極齒33以相同的間距著磁而 7〇41-9112-PF;Chentf 16 1356764 形成。 如此’可動子31與固定子29在相對於 . 、7八平面略呈番 1的方向上相向ς又，配置著相.對於絡直 口且袖Ζ而對锱玷_ '個線型:.馬達2:8。义 ，·.： . 的—

§ 線型馬達28的·.固定子29的長卢為I 又句LP、可動子31 的長度為Lm、吸附板22(可動壓板12)的衝裎為[外 長度Lm係對應於線型馬達28的所形成的最大推進力而<

定。又’長度Lp被設定成滿足Lp>Lm+Lst的關係。〇X 滑座Sb，如第4圖所示，在其兩側經由導座“而由 導件Gd所支持，可動子31可沿固定子29移動而支持。滑 座sb係覆蓋可動子31的上面而延伸於導件Gd的延伸方 向。因此，如第3圖所示，在後壓板13的下端，形成供導 座Gb及滑座Sb通過的空間81的腳部…係設於兩側。 當供給既定的電流於線圈35而驅動時，使兩線型馬達 28的可動子31前進後退。隨此，滑座&、固定於滑座讥 的吸附板22以及藉由桿39而連結於吸附板22的可動壓板 12别進後退而進行開模及閉模。此時，二個線型馬達28 的個別的吸附力（固定子29與可動子31的吸附力）的方向 及大小是在於模具開閉方向直行的面上相對於鉛直軸而對 稱地控制。 而且，雖然永久磁鐵配置於固定子29而線圈35配置 於可動子31上，但線圈配置於固定子上而永久磁鐵配置於 可動子上亦可。此時，在驅動線型馬達28之際，由於線圈 不移動，容易實施供給電力至線圈的配線。

7041-9112-PF;Ghentf 17 [S 1356764 而且，雖然在框架^上形成槽6卜也可以在滑座訃 上形成槽而形成凸部62。然後，可在框架卜上形成凸 部⑴此時，.凸部.71係.固定於框架卜上’凸部“係與 滑座Sb共進退而形成。 在第4圖中，箭號al及a2表示當線型馬達被驅動 時，藉由固定子29與可動子31之間所產生的磁力而相對 於框架Fr移動的吸附力。即，在框架卜上，藉由二個線 ^•馬達28 ’相對於其凸部62而配合背面地使吸引力移動。 於此’個別的吸引力的方向及大小係大略相同。因此"及 引力a 1與a2大體上互相抵銷。因此框架^ #變形會減輕。 如上所述，根據第—實施型態的鎖模農置1G，可減輕 由線型馬達28的磁力所造成的框架卜的變形。因此，; 提升線型馬達28的直進性的精度，並減低成型不良的可能 性。 又’在第-實施型態的鎖模裝置1Q中，使用二個線型 馬達28。因此，與只具備―個線型馬達28的情況相比， 可將每個線型馬達28產生的磁力減半而得到相同的推 力。從這個觀點，框帛Fr的變形的效果也可以減輕。 而且，如上所述，框架Fr的凸部62的兩側面為相對 於水平面形成略呈垂直。但此非除去該兩側面略呈垂直以 外的情況的旨趣。例如，該兩側面可形成如第6圖的情況。 第6圖為說明第一實施型態的變形例的第2圖的a —a 剖視圖。在第6圖中’與第4圖相同的部分給予相同的符 號，並省略其說明》

7041-9112-PF;Chentf 18 S r64 在第6圖中，框架Fr的凸部62的兩側面係形成相對 於水平面至少具有角度的平面。此時，相對於Z軸對稱配 置的二個:線型馬違28的固定·子29與可動子31係相對於水 年面具有角度而相向。因此，相對於Z軸而對稱並對應於 凸部62產生吸:附力。因此，寸得到該吸附力抵銷的效果。 而且，從吸附力抵銷的觀點中.，固定子29與可動子31相 向的角度最好相對於水平面接近垂.直。 而且’框架Fr的凸部62的兩側面可為大略水平。第 7圖為說明第一實施型態的第二變形例的第2圖的A_A剖 視圖。第7圖中，與第4圖相同的部分給予相同的符號， 而省略其說明。 在第7圖中’在框架Fr上形成一個槽61(凹部在 槽61的一邊的側面（第7圖的例子中為左侧面）上形成凸部 62。凸部62的上面及下面相對於吸附板22的移動方向（模 具開閉方向）而形成平行的略水平面。 另一方面，滑座Sb的凸部71具有略垂直部及略水平 部而全體呈L字形（圖中為倒L字形），該略水平部係配置 成進入框架Fr的凸部62的下方。因此，滑座Sb由其略水 平的底面與凸部71而在略水平方向上形成匸字形的槽。 在如此的構造中，固定子29係配置於框架Fr的凸部 62的上面及下面（即，二個略水平面另一方面，可動子 31係配置於滑座Sb的底面與凸部61的水平部的上面而與 固定子31相向。因此，固定子29與可動子31係略水平而 相向。 7041-9112-PF;Chentf 19 [S1 1356764 此時，對應於滑座的凸部62 動。於此，個別的吸引力的方向及大:大=使:㈣ 吸引力Μ與a2績上抵銷。結 相同。因此， 而且，‘若考慮對應於凸部-62移動的·;框；^的變形“ 好如“圖及“圖所示，形成朝重動二 接著’針對第二實施型態做說明。 貫施型態中的線型馬達的配設例的…弟-

又，“圖為說明第二實施型態中的:圖型=剖視圖。 第8圖的U馬柄配設例的 "如第8圖所示，在第二實施型態的鎖模裝置10的框架 Γ ’―個槽凹部）在A_A剖面上相對於通過桿則 中心的鉛直軸Ζ而對稱。槽63的二個側面分別相對於水平 面而略垂直’而且’相對於吸附板22的移動方向(模具開 閉方向）形成平面。因此，例如槽63的剖面具有由略水平 的底Jt以及相對於該底邊而略呈垂直的邊所構成的矩形 (〔字形）的形狀。如第9圖所示，槽63係形成平行於吸附 板22的移動方向延伸。 另一方面，在滑座Sb上，在A-A剖面中，—個凸部 72係相對於鉛直軸Z對稱，而且其一部份（凸部72)係進入 框架Fr的槽63而形成。凸部72的兩側面（即與框架Fr的 槽63的側面相向的侧面）係相對於水平面而略垂直，而且 相對於吸附板22的移動方向（模具開閉方向）形成平行的 平面’或者是相對於槽63相向的側面而形成平行的平面。 因此，例如凸部72具有由略水平的底邊以及相對於該底邊 7041**91 lS-PE^Chentf 20

E S 1356764 而略呈垂直的邊所構成的矩形（匸字形）的形狀。如第9圓 所示…P 72係形成.平行於吸附板22的移動方向延伸： >：在此:構造中，線·型馬達28係由配置於框架卜的固定 子29以及配置於滑座Sb的可動子31所構成。.

.部 動 突 可動子31係在吸附板22的下端所 72的兩側面上配置於既定的範圍内 子31包括複數個磁極齒33朝向固定 固定的滑座Sb的凸 如第9 :圖所示，..可 子29以既定的間距 出而形成的芯材34以及捲繞於各磁極齒33的線圈35 而且，磁極齒33在相對於吸附板22的呈直角的移動方向 上，相互水平地形成。 固定子29在框架Fr的溝槽63的二個側面（即，與滑 座Sb的凸部72的側面相對的面）上至少對應於吸附板u 的移動範圍而配置。固定子29具有芯材以及在芯材上延伸 而形成的永久磁鐵（未圖示永久磁鐵其N極與s極交互 且與磁極齒33以相同的間距著磁而形成。而且，在第二實 • 施型態中’在固定子29與框架Fr之間配置有磁性體的$ 板91。薄板91例如係配合框架Fr的槽63的剖面形狀， 具有L字形的剖面形狀，一端係由支架92固定於框架訏 上，另一端為由吸引力而變形的自由端的單方支持的構 造。如第9圖所示，薄板91係配置於對應至少固定子μ 配置的範圍内。 如此，可動子31與固定子29在相對於水平面略呈垂 直的方向上相向。又，配置相對於鉛直軸ζ而對稱的二個 線型馬達28 » 7041-9112-PF;Chentf 21 [S} 1356764 當將既定的電流供給至線圈35而驅動 一丨口、％ 土 呵 28枯，使兩線型馬達28的可動子31前進後退。隨此，使 滑座Sb、固定於滑座的吸附板22以及由桿39連結於 吸附板2 2的可動塵.板1 2前進後退，而進行閉模與開模。 .此時，一個線型馬達28的個別:的吸引力（固定子29與可動 子31的吸引力）的方向及大小被控制成於直行於模具開閉 方向的面上相對於鉛直軸Z而對稱.。 而且，雖然永久磁鐵係配置於固定子29而線圈35係 配置於可動子31上’但.也可將線圈配置於固定子而永久磁 鐵配置於可動子上。此時，由於在驅動線型馬達28之際不 移動線圈，可容易地進行供給電力至線圈的配線。 在第8圖中，箭號a3及a4表示線型馬達28被驅動時 由固疋子29與可動子3!之間所產生的磁力所造成的相對 於滑座Sb移動的吸引力。即，在滑座Sb上，藉由二個線 型馬達28,對應於該凸部72配合背面而使吸引力移動。 於此，個別的吸弓1力的方向及大小係大略相同。因此，吸 引力a3與a4大體上抵銷。因此，滑座外的變形減輕。 如上所述，根據第二實施型態的鎖模裝置10，可減和 線型馬達28的磁力所造成的滑座Sb的變形。因此可提^ 線型馬達28的直進性的精度，並減低成型不良的可能性。 —又’在第二實施型態的鎖模裝置1〇中，框架^與固 定子29之間配置有磁性體的薄板91。因此，相對於框年 Fr移動的吸引力藉由使薄板91變形而由薄板9】吸收。： S] 此，可減輕框架Fr的變形。如此，薄板91可作為力矩吸 7041—9ll2-PF;Chentf 22 收元件’吸收由吸引力在框架Fr上所產生的力矩。 而且，在第二實施型態的鎖模裝置1〇中，使用線型馬 達28。因此，與只具備;一個線型馬達28的 ”’、 將每個線型馬達.28產生的磁力減半而得到相同的推办= 這個觀點，植架Fr及滑座Sb的變形的效果也可以減輕。 .而且’與配置二個線型馬達，的槽63為相同的槽， 相對於鉛直軸Z而對稱地配置複數個亦可。 第1 〇圖為說明第 剖視圖。在第10圖中 號’而省略其說明。 二實施型態的變形例的第2圖的 ’與第8圖相同的部分給予相同的符 在第10圖中，在框每p u 上，形成相對於鉛直軸而营; 牙再的_個槽6 4。又，、、典Γ*» τ 在β座別上，對應於槽64而形成二 個凸部73。在第 Μ τ藉由配置二個槽64的四個固定 子2 9以及配置於二個凸 „ , 凸。卩73的四個可動子31，配置四信 線型馬達28。 即’配置各固定子29 乂及可動子31、的組使一個固 子29以及可動子31 0 ^ , 〇η 的，.且所產生的吸引力以及該組鄰接 固疋子29以及可動子qi 鲇 的、，且所產生的吸引力相對於鉛 軸而略對稱而移動。 更具體地說，吸弓丨士 ^ n . β/1 略對稱而移動地配置的（配置於 同的槽64内）二組固定 A 子29與可動子31的組合（二個線 馬達的組合）配置二個。 ,?|| ^ . 而且’雖然在圖中表示二個該組 例子’但該組配置三個以上亦可。 此時’關於框架Fr，益丄1 错由在槽64之間的凸部65的 S； 1 7041-9ii2-pF;chentf 23 /04 /04 側面上移動的吸引力相抵銷，而減輕該變形。又 固&的彳0 64的外側的側面配置磁性體的薄板91 部6 6 的變形。. 藉由在 減輕凸 夕另方面v;關於滑座Sb，在.二個&部73的兩側面上. 移動的吸引力抵銷而減輕其變形. 在第1 0圖的例子中，使用四個線型馬達2 8。 因，1 了得到相同的推力，在各線型馬達28所產生的磁 力可更小。從此觀點，可有效地減輕框架及滑座讥的 變形。 、雖針對本發明的實施例做詳細說明，彳θ本發明 並不限於料时，在 、玉μ 在申钿專利砣圍所記載的本發 日的要旨的範圍内，可做各種的變形、變更。 本案的國際申請案係主張根據2。。7年3月⑺曰提出 请的日本專利申請案2007~_487號，2007_089487號 的王部内容係引用於本國際申請案。 【圖式簡單說明】 ，第1圖為說明線型馬達的固定子與可動子的吸引力的 影響所造成的問題的圖。 * 目為本發明的貧施型態的模具裝置及鎖模裝置的 閉模時的狀態的側視圖。 第3圖為本發明的實施型態的模具裝置及鎖模裝置的 開模時的狀態的側視圖。 、 第4圖為說明第一實施型態十的線型馬達的配設例的. 7〇41-9H2-PF；chentf E £1 1356764 第2圖的A-A剖視圖。 第5圖為說日月g 一實施型態中.的線型4 it的配設例的 第4圖的B-B剖視圖。 第· 6圖為1兒明第一實施型態.的變形例的第2圖的a_a 剖視圖：。 f 7圖為6兒明第一貫施型態的第二變形例的第2圖的 A~A剖視圖。 • f 8圖為說明第二實施型態的線型馬達的配設例的第 2圖的A-A刮視圖。 第9圖為說明第二實施型態的線型馬達的配設例的第 8圖的C-C剖視圖。 第1 0圖為說明第二實施型態的變形例的第2圖的A] 剖視圖。 【主要元件符號說明】 1 0 ^ -鎖模裝置； 11〜 •固定屋板； 12- ^可動壓板； 13〜 後壓板； 14 - ^連桿； 21〜 導柱； 15- —固定模具； 16〜 可動模具； 17、 -射出裝置； 18〜 射出噴嘴； 19、 —模具裝置； 21〜 導柱； 22、 /吸附板； 23〜 導孔； 24、 /大徑部； 25〜 小徑部； 27- -安裝板； 27a- -肋； 7041-9112-PF;Chentf 25 1356764

28〜 線型 馬達； 29〜 固定子； 31〜 可動 子； 33〜 磁極齒， 35〜 線圈 > 37〜 電磁鐵早兀， 3 9:〜 样； -: . 41〜 孔；· ， 43〜 螺紋 9 .4 4〜 螺帽； 4 5〜 槽； 4 6〜 怒材， 47〜 軛； 4 8〜 線圈； 4 9〜 電磁 鐵； 51〜 吸附部； 61〜 槽； 62〜 凸部； 71〜 凸部 91〜 薄板； 92〜 支架 Gb〜 導座； Gd〜 導件 Fr〜 框架； η 1〜 螺帽 n2〜 螺帽； Brl- -轴承構件； Lp〜 固定子的長度 Lm〜 可動 子的長度； Lst- -吸附板的衝程 Sb〜 滑座 ； 占〜 間隙。 7041-9112-PF;Chentf 26

Claims (1)

1356764 .. 100年8月17日修正替換頁 第 097111270號 十、申請專利範圍： 1. 一種鎖模裝置，包括： 固定壓板’固定模具被安裝； 後壓板’與該固定壓板相向而被配設； 可動歷板’可動模具被安裝； 吸附板，與該可動壓板連結，且與該可動壓板一起移 動；以及 方向； 其中上述線型馬達係，具有複數個固定子與可動子的 組合’以一組的固定子與可動子之間產生的吸引力與另一 、卫的固疋子與可動子之間產生的吸引力大略對稱地移動的 方式被配設； 在上述固定子、與該固定子被配設的框架 有磁性體的薄板。 』 配叹 、2.如申叫專利範圍第i項所述之鎖模裝置，其 上述複數個固定子盥可叙 、'、有 疋于，、了動子的組合之線型馬達 固定子與可動子’、人、』 l 產生的吸引力與相鄰的另一… 定子與可動早夕乃 組的固 被配設。 略對稱地移動的方式 3.如申請專利範圍第j項所述之鎖 上述複數個以子與可動子的組合之線其中具有 數以吸引力大略對稱地移動的方式被 …具有複 可動子。 的-組固定子與 7041-9112-PF1 27 第 〇9·7111270 號 100年8月17曰修正替換頁 4. 如申請專利範圍第丨項所述之鎖模裝置其中上述 固定子與上述可動子係分別相對於水平 丁®具有角度而相向 地配設著複數組。 5. 如申請專利範圍第4項所述之鎖模骏置，其中上述 可動子與上述固定子係相對於水平面略 主罝角而相向地配 設。 6. 述框架 動後合 如申請專利範圍第 、與上述可動壓板及/或吸附板形成 項所述之鎖模裝置，其令在上 凹凸部而彼此遊 7·如申請專利範圍第6項所述之鎖模裝置，其中在上 述框架上，形成配設有上述線型馬達之固定子的槽， 上述固定子係分別配設於上述槽的二個側面。 8. 如申請專利範圍第7項所述之鎖模萝 依:氓置，其中在上 述框架上形成複數個上述槽， 上述固定子係配設於至少二個槽之門 價之間所形成的凸部的 二個側面上。 9. 如申請專利範圍第1項所述 項葆裝置，其中在上 述框架與上述線型馬達之間，具備力矩 久叹構件，其一端 係固定於上述框架。 10·如申請專利範圍第i項所述之鎖模裝置其中上述 線型馬達係與導引上述可動子的導引構件對稱配置 7041-9112-PF1 28 1356764 第097111270號 100年8月17曰修正替換頁 V

SCN鹕 13.56764 第097111270號 100年8月17日修正替換頁