200904622 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於—種 線型馬達的驅動而進行模、、置’特別是有關於一種由 、/、開閉的鎖模裝置。 【先前技術】 習知技術在射出成 喷嘴射出而充填於固定模具射出裝置的射出 並藉由固化而得到成型品。之間的模穴空間， 使可動模具相對於上述固定：:：置有鎖模裝置，用於 模。 …、私動而閉模、鎖模以及開 在該鎖模裝置中，雖秋 動的油壓式的鎖模裝置、曰將油供給至油壓缸而驅 裝置，但由於嗜電動寸 電動機驅動的電動式的鎖模 -染且能量效率高，被利用較多：周邊不會 而使滾珠螺桿旋轉而產生 f #由驅動電動機 產生大的鎖模力。 ^推力由財節機構放大而 因此’在上述構造的t動式 肘節機構，就該財節機構的特性…=中 使用 的，反應性及稃定°文更鎖模力是困難 此，提供錄:佳’在成形中無法控制鎖模力。於 k供-種鎖模裳置，由滚珠挺力於 接鎖模力而使用。此 生的推力作為直 此訏，由於電動機的力矩蛊 例，可控制成形中的鎖模力。 〜鎖杈力成比 但是，在習知的鎖模裝 衷琛螺各的耐荷重性低， 烟l-9112-PF;Chentf 5 200904622 不僅無法產生大的鎖模力’由電動機所產生的力矩波動使 鎖模力變動。又，為了產生鎖模力’必須經常供給電流至 電動機，由於電動機的消耗電力及發熱量變多，電動機的 定額輸出必須變大，鎖模裝置的成本會提高。 於此，考慮使用線型馬達於模具開閉動作並利用電磁 鐵的吸附力於鎖模動作的鎖模裝置（例如，專利文獻 [專利文獻1 ] 國際公開第05/090052號小冊 【發明内容】 [發明所欲解決的問題] C疋’在線型馬達的固定子(永久磁鐵或電磁鐵)盥可 動子（電磁鐵或永久磁鐵）之間吸引力移動。因此，^如 專利文獻1所述，在固定子盥 /、j動子於水平方向相向配置 的情況下’該吸引力相對於配 、 加°又可動子或固定子的構件作 用成力矩而可能使該構件變形。 第1圖為說明線型馬这的v h 气違的固疋子與可動子的吸引力的 影響的問題點的圖。在第i圖 τ精由水平方向相向配設 的固定子12 9與可動子1 31所椹士 所構成的線型馬達j 28的吸引 力’滑座S b與框架F r變形的壯能於 文办的狀態係以虛線表示。 有蠢於此，本發明的日沾yu & … ，月的目的在於提供一種鎖模裝置，可 減輕驅動模具開閉的線型馬造沾#丄 民1馬違的磁力所造成的構件的變 形。 [解決問題的手段] 7041-9112-PF;Chentf 6 200904622 達，的問題’本發明的特徵為具有線型馬 '相對於上述線型馬達的固定子的可動子的相對移 .而進仃杈具開閉’包括：配設有上述固定子的第—構 與上述固定子相向而配設有上述可動子的第二構 / 4第—構件係連結於配設在固定模具的固定壓 反上，第二構件係連結於配設在可動模具的可動壓板上， 上述第-構件與上述第二構件上配設有複數個上述固 與複數個上述可動子的組合，在使上述可動模具相對於上 述固定模具進退之際，一組的上述固定子與上述可動子之 間產生的W丨力與另—組的上述固定子與上述可動子之間 產生的吸引力大略對稱地移動。 Β 、在此鎖模裝置中，可減輕驅動模具開閉的線型馬達的 磁力所造成的構件的變形。 又，本發明中，在上述第一構件與上述第二構件上， -組上述固定子與上述可動子之間所產生的吸引力與相鄰 的另一組的上述固定工 子人上述可動子之間所產生的吸引 大略對稱地移動。 >又，本發明中，在上述第一構件與上述第二構件上， 配設有二組上述固定孚ώ 疋子與上述可動子，使上述吸引力略對 稱地移動。 、 又，本發明中，上述固定子與上述可動子係分別相對 於水平面具有角度而相向地配設著複數組。 又，本發明中，上述可動子與上述固定子係分別相對 於水平面略呈直角而相向地配設。 7041-9112-PF;Chentf 7 200904622 凹凸部而彼此遊動嵌合。 又，本發明中，在上 弟構件上，在側面形成配設 有上述固疋子的槽，上述固 個侧面。 子係刀別配設於上述槽的二 又，本發明令，在上述第—構件 上述固定子係配設於至少 上形成複數個上述槽， 側面上 個槽之間所形成的凸部的 二個 本發明中，在上述固定子與上述第-構件之間， 配設有磁性體的薄板。 再讦之間 又，本發明中，在上述第— k弟構件與上述線型馬達之間， 具備一力矩吸收構件，i _ 八 而係固疋於上述第一構件。 又’本發明中，上被綠JT,! ^ 、 这線型馬達係與導引上述可叙；从 導引構件對稱配置。 子的
[發明之效果J 根據本發明，提供一 1/、種鎖模裝置，可減輕，驄叙y日 閉的線型馬達的磁力& i *動枳具開 疋兹力所造成的構件的變形。 【實施方式】 參照圖式說明本發明的實施型態。 首先…鼠第2至5圖說明本發明所適用 機的鎖模裝置。第2阐a 士 & 0射出成形 置弟2圖為本發明的實施型態的模罝 鎖模裝置的閉模時的壯4 / 、/、虞置及 子的狀態的側視圖。第3圖 施型態的模具裝置及鎖模 a月的霄 模裝置的開模時的狀態的側視圖。 7041-9112-PF；Chentf 8 200904622 Θ及弟3圖所不的鎖模展置ι〇 成型機的框架PV上的-iP站$ 于於叹在射出 十r上的—根執道所構成的導件μ上。 壓板】1係搭載於框架卜上 口疋 1"目向而配設嶋13。，定相"固定麼板 固疋壓板11與後壓板1 3之門傘 設有四根作為連結材的連 β1 連杯（tle bar)14(圖中僅表示2 根）。可動壓板12在與固定壓板u相向的狀態下，沿著連 ^於模具開閉方向上可進退地配設著(在圖中於左右方 :可移動)。因此’在可動壓板12上形成連桿"貫穿的導 孔（未圖示）。 而且’在本說明書中，模具開閉方向，即可動壓板12 的移動方向稱為水平方向，垂直於可動壓板12移動方向的 方向稱為垂直方向。 在連桿14的前端部(圖中為右端部），形成第一螺紋部 (一未圖示連桿！“系藉由螺帽心螺合於第—螺紋部而固 疋於固疋壓板i i上。各連桿14的後端部（圖中的左端部） 與比連桿14的外徑還小的導柱2卜體成形。導柱21從後 壓板13的後端面（在圖中為左端面）向後方突出而延伸。在 各導柱21的後壓板13的後端面附近形成第二螺紋部（未圖 不），固定壓板11與後壓板13係藉由將螺帽n2螺合於第 二螺紋部而固定。雖然導柱21與連桿14 一體成形，導柱 γ與連桿14形成不同的個體亦可。於此，後壓板13跨越 滑座Sb ’由未圖示的腳部而固定於框架上。 又，固定模具15可動模具16係分別固定於固定壓板 11以及可動壓板12上。藉由固定模具丨5以及可動模具16 7〇41~91l2-PF；Chentf 9 200904622 而構成杈具裝置19。藉由可叙妒目p a 1Γ 可動模具16的進退而使可動掇 具1 6相對於固定模具 動模 夕，進行閉模、鎖模以及開模。 而且，當進行鎖模時，在 ^ 在口疋杈具15與可動模呈16 形成模穴空間，從射出# 、 a1 耵出衣置17的射出喷嘴18所 為成形材料的樹脂係充填於模穴空間_。 與可動壓板12平行配置的做為磁性 後壓板13的後方沿著各導 了板“在 冷柱21可進退地配設，由導柱21 二在吸附板22上，在與各導柱21對應 上1成導柱21貫穿的導孔…導孔23包括開口於前端 面（圖中的右端面）的大护邱9/1 n t 一 7大24以及與大徑部24連通的小 徑部2 5。大徑部2 4传突& a费Μ 。 係令納螺帽η2,小徑部25係開口於吸 附板22的後端面，並具有 、令t、V柱21滑動的滑動面。吸 板2 2雖然是由導挺2 Ί道21 j 疋田导往21導引’但吸附板22不只由導柱21 導引’也可以由導件Gd導引。戋去a ^ m .. ^ ^次考疋，不用導柱21而由 導件Gd導引亦可。 田 為了使可_12前進後退，做為模具開閉用的驅動 部的線型馬達28係配設於連結可動壓板12的制板^與 框架F r之間。 、 精由線型馬達28的驅動’可動壓板12前進(朝圖中右 方向移動）而使可動模具〗6抵接於固定模具15，完成閉 模。在閉模之後接著進行鎖模，在㈣板13與吸附板^ 之間配設有做為鎖模用的驅動部的電磁鐵單元Μ。又，連 結可動練與吸附板22的桿39係貫穿後驗13與吸 附板22而延伸。桿39在閉模及開模時，連動於吸附板22 7041-9112-PF;Chentf 10 200904622 的前進後退而使可動壓板12前進後退，在鎖模時，由電磁 鐵單元37所產生的鎖模力傳遞至可動壓板〗2。而且，框 架Fr、固定壓板η、可動壓板12、後壓板13、吸附板22、 線型馬達28、電磁鐵單元37以及桿39等構成鎖模裝置1〇。 電磁鐵單元37具有配設於後壓板！ 3側的電磁鐵49以 及配設於吸附板22側的吸附部51。後壓板13的後端面的 既定的部分從# 39稍微向上方及下方於水平方向延伸的 具有矩形的剖面形狀的做為線圈配設部的二個槽託相互 平行地形成。在槽45之間，形成具有矩形剖面形狀的芯材 46’在後麼板的怒材46以外的部分形成輛47。線圈“捲 繞於芯材4 6上。 又’做為吸附板22的前端面的既定的部分，在吸附板 22中包圍桿39，在與電磁鐵49相向的部分上設有吸附部 51。而且，後壓板13的芯材 J4b、軛47以及吸附板22係 由強磁性體所構成的薄板堆積 、 積而瓜成的電磁堆積鋼板所形 成。又，雖然配設有鱼後壓& 1 q τ 、佼&板13不同的電磁鐵49、與吸 附板22不同的吸附部5工，也 J ^成做為後壓板13的一部 份的電磁鐵、做為吸附板22 ^ ^ 。卩份的吸附部。又，根據 兩要不使用電磁堆積鋼板亦可， ^ ^ ^ ^ . 了使用由相同元件所構成 的鐵心而形成芯材46及軛47。 距離。 」和確地設定模穴之間的 富電流供給至槽4 5内的 吸附部51被吸附而產生鎖 因此，在電磁鐵單元37中 線圈48時，電磁鐵49被激磁使 模力。 7041-9112-PF;Chentf 11 200904622 桿3 9在後端部（圖中的左端部）與吸附板2 2連結，在 則端部與可動壓板12連結。桿3 9在閉模時隨著吸附板2 2 月ίι進而前進，藉此可動壓板12前進。又，桿3 9在開模時
Ik著吸附板2 2 (圖中朝左方向移動）後退而後退，藉此可動 板1 2後退。 因此，在後壓板1 3的中央部分，設有供桿39貫穿的 孔41。又，在吸附板22的中央部分，形成供桿39貫穿的 孔4 2而且，朝向孔41的前端部的開口，配設著可滑動 地支持桿39的套筒等的軸承構件Brl。又，在桿39的後 端部形成螺紋43,㈣於吸附板22而可旋轉地支持的做 為模具厚度調整機構的螺帽44螺合於螺紋43。 在閉模完成的時間點，吸附板22接近後廢板13，在 後塵板13與吸附板22之間形成間隙“當間隙3過大 或過小b °及附部51纟法充分地吸附，鎖模力會變小。間 隙5最適當的值(距離或尺寸)係隨著模具裝置19的厚度 _ .…丨^叫少观八且從的齒輪（未 不，在吸附板22上配設有做為模具厚度調整用驅動部 模具厚度調整用馬達（未圖示），安裝於模具厚度調整用 達的輸出軸的小直徑的齒輪㈣合於形成在螺帽44的 周面的齒輪。 ' /于次，柳勒犋具厚度調謦ε 達，使做為模且厘庳^田# w # 、/、厚度调整機構的螺帽44相對 既定量的旋轉，浐μ, 系、、，文t 干39相對於吸附板22的位置做調整， 7〇41-9n2-PF；chentf 12 200904622 附板22相對於固定壓板u及可動壓板^的位置做調整， 可使間隙：ί成為最適當的值。gp，藉由改變可動屢板12 與吸附板22的相對性位置，可進行模具厚度的調整。 «玄杈具厚度’的調整係調整隨著模具厚度的變化而對間 隙做粗調整，例如〇. lmm單位的微調整係在滑座汕變 更吸附板22的位置或者是變更後壓板13在導件Gd上的位 置。在鎖模裝置10中，吸附板22係安裝於從滑座Sb垂直 旦立而女衣的文裝板27上，藉由調整夹入吸附板22與安 裝板27之間的墊片的厚度，對間隙5做微調整。而且， 安裝板27具有肋27a，即使鎖模力的反作用力做用於安裝 板2 7 ’安裝板2 7的安裝面不會傾倒而維持其垂直度。 又，為了保持電磁鐵與吸附板的平行度，雖然最好夾 入與電磁鐵或吸附板的面全體相同大小的墊片，但難以使 用士此厚度的塾片。於此’例如略呈四邊行的吸附板的四 角附近以螺栓鎖附時，僅在鎖附的四個位置的附近夹入小 ㈣>1 ° 未爽入塾片的部分形成間隙’會有吸附板 f形而平面度變差或者是相對於基座的平行度變差的問題 產生。 而且，由模具厚度調整用馬達、齒輪、螺帽44、桿 等形成模具厚度調整裝置。又，由齒輪形成將模具厚度調 整用馬達的旋轉傳遞至螺帽44的旋轉傳遞部。然後，由螺 巾目44及螺紋43形成運動方向變換部，在運動方向變換部 中’螺帽44的旋轉運動係變換至桿39的直進運動。 接著，說明鎖模裝置10的動作。 7041-9112-PF；Chentf 13 200904622 首先，在閉模時，在第3圖所示的狀態中，將電流供 給至線型馬達28的線圈（後述的線圈 吗。猎此，線型馬 達28被驅動，可動壓板12與吸附板22—起前進，如第2 圖所不，使可動模具16抵接於固定模具15。此時，後壓 板13與吸附板22之間，即在電磁鐵49與吸附部51之^ 使用墊片而對吸附板22的位置做微調整，結果形成爛 目標鎖拉力的最佳間隙β。而且閉模所需要的 相比是相當小。 、 接著，電流被供給至線圈48，作為磁性體的吸附板22 的吸附部51由電磁鐵49的吸引力吸附。藉此，經由吸附 板22以及桿39將作為鎖模力的吸附力傳遞至可動壓板 1 2 ’而進行鎖模。 又，決定供應至線圈48的電流得值而使鎖模力成為目 標設定值’電流被供給至線圈48而進行鎖模。在進行鎖模 期間’在射出裝置17甲，炼融的樹脂從射出喷嘴Μ射出， 充填於模具裝置1 9的模穴空間。 然後’當模穴空間内的樹脂固化時，在第2圖所示的 狀態中，供給至線圈48的電流停止。此時，即使停止對線 圈48的電流供給’由於在吸附部51會有磁氣殘留，與進 行鎖模時相反方向將雷流供认5始15! d。 竹电抓仏給至線圈48，而除去才留在吸 附部51的磁氣。接著，斜始刑民；去〇 考對線型馬達28的線圈供給相反方 向的電流。藉此，驅動線型馬達28，使可動壓板Μ後退， 如第3圖所示，可動模具16移動至後退極限位置，進行開 模0 14 7041-9112-PF;Chentf 200904622 在上这構&的鎖模裝置1〇中， 22之間夾人執H = 隹女竣板27與吸附板 之^入塾片而調整間“的 又，由於可調整的距離視墊片的厚产而—要:間及勞力。 度高的調整的問題。而且 疋’曰有難以做精 產生*隙時s *扁板27與吸附板22之間 座生工隙時，吸附板22盥安 變動，無法精密地”㈣/。彳構成的磁氣回路會 於此’在本實施型態的鎖模裝置1。中，使吸附板22 與構成電磁鐵後麼板1 q 4 ' …㈣反稍微傾斜，藉由使後隸 效Λ 兩者或其中之—於垂直方向上移動，可調 …上間隙“ 9距離。由於根據由傾斜角度所決定的比 例而使垂直方向的移動距離縮小而成為水平方向的移動距 離（即’+間隙5的調整距離），可容易地進行微調整。 ^ :者’針對線型馬達28做詳細的說明。第4圓為說明 弟一貫施型態中線型馬達的配設例的第2圖的A_A剖視 圖又’第5圖為說明第一實施型態中線型馬達的配設例 的第4圖的B-B剖視圖。 力如第4圖所示，在第一實施型態中的鎖模裝f 1〇的框 架計中，在A—a剖面中形成二個槽61 (凹部），相對於通 過柃3 9的中心的鉛直軸z而對稱。又，在二個槽61之間 形成相對於滑座Sb突出的凸部62。凸部62的兩側面相對 於水平面略呈垂直，而且相對於吸附板22的移動方向（模 具開閉方向）形成平行的平面。因此，例如槽61的剖面具 有略呈水平的底邊與相對於該底邊略呈垂直的邊所構成的 矩形（C字形的形狀）。如第5圖所示，二個槽61係平行於 7041-9112^PF；Chentf 15 200904622 吸附板22白勺移動方向而延伸形成。 另—方面，在滑座Sb上，在A—A剖面令，一 71係相對於扭古^ y 一烟凸部 、，°直軸而對稱，而且，其（凸部71 )的—邱 相對於棰架Fr的娣彳* #份係 卞化的槽61進入而形成。至少在各凸部71 & 側的側面（即，盥妲加 1 71的内 ”厂木Fr的凸部62的側面相向的 子於水平㈣呈垂直，而且相料吸_ Μ的 (模具開閉方向）形成平行的平面，或者是與凸 向 側面形成平;^ z相向的 千面。因此’例如凸部71具有略呈水 氏邊”相對於該底邊略呈垂直的邊所構成的矩 : ::形狀)。如第5圖所示，二個凸部71係平行 ：； 的移動方向平行延伸而形成。 反22 在如此的構造中，線型馬達28係由配置於框 的固定子29以及配置㈣座Sb上的可動子31所構成^ 固；子29係至少對應於吸附板22的移動範圍而配置 於框木Fr的凸部62的兩側面（即，與滑座讥的凸部η 内側的側面相向的側面）。如第5圖所示，固定子2 複：個磁極齒33朝向可動子31以既定的間距突出而：成 勺〜材34以及捲繞於各磁極齒33的線圈35。而且，磁極 齒33在相對於吸附板22的呈直角的移動方向 互水 可動子31在吸附板22的下端所固定的滑座讥的凸部 71的内側的側面上配置於既定的範圍内。可動子具有 〜材以及在芯材上延伸而形成的永久磁鐵（未圓示）。永久 磁鐵其N極與S極交互且與磁極齒33以相同的間距著磁而 ^〇41-9ii2-pF；chentf 16 200904622 形成。 如此’可動子31與固定子29在相對於水平面略呈垂 直的方向上相向。又，配置著相對於鉛直軸z而對稱的二 個線型馬達28。
當線型馬達28的固定子29的長度為Lp、可動子31 的長度為Lm、吸附板22(可動壓板12)的衝程為Lst時， 長度Lm係對應於線型馬達28的所形成的最大推進力而設 疋。又’長度Lp被設定成滿足Lp>Lm + Lst的關係。 滑座Sb，如第4圖所示，在其兩側經由導座Gb而由 導件Gd所支持，可動子31可沿固定子29移動而支持。滑 座sb係覆蓋可動子31的上面而延伸於導件Gd的延伸方 向。因此，如第3圖所示，在後壓板丨3的下端，形成供導 座Gb及滑座Sb通過的空間81的腳部i3a係設於兩側。 當供給既定的電流於線圈35而驅動時，使兩線型馬達 28的可動子31前進後退。隨此，滑座讥、固定於滑座讥 的吸附板22以及藉由# 39而連結於吸附| 22 $可動壓板 1鈉進後退而進行開模及閉模。此時，二個線型馬達2 8 的個別的吸附力（固定子29與可動子31的吸附力）的方向 及大J τξ：在於模具開閉方向直行的面上相冑於錯直轴而對 稱地控制。 而且，雖然永久磁鐵配置於固定子2Θ而線圈3 5配置 於可動子31上’但線圈配置於固定子上而永久磁鐵配置於 可動子上亦可。此時，在驅動線型馬達28之際，由於線圈 不移動，容易實施供給電力至線圈的配線。 7041-9112-PF;Chentf 17 200904622 而且，雖然在框架Fr上形成槽61，也可以在滑座补 上形成槽61而形成凸部62。然後，可在框架Fr上形成凸 4 71。此時，凸部71係固定於框架F Γ上，凸部6 2係與 滑座Sb共進退而形成。 〜 在第4圖中，箭號al及a2表示當線型馬達28被驅動 時，藉由固定子29與可動子31之間所產生的磁力而相對 於框架Fi*移動的吸附力1，在框架Fr上，藉由二個線 型馬達28,相對於其凸部62而配合背面地使吸引力移動。 於此⑯別的吸引力的方向及大小係大略相同。因此，吸 引力al與a2大體上互相抵銷。因此框架卜的變形會減輕。 如上所述，根據第—實施型態的鎖模裝置1〇，可減輕 由線型馬達28的磁力所造成的框架Fr的變形。因此，； 提升線型馬達28的直進性的精度，並減低成型不 性0 、在弟一實施型態的鎖模裝置10中，使用二個線型 馬達28。因此’與只具備-個線型馬達28的情況相比， 可將每個線型馬達28连士从#丄， 產生的磁力減半而得到相同的推 力。從這個觀點，框辛P ”认树jjy , t 木t Γ的變形的效果也可以減輕。 而且’如上所述，插恕PrAA n a 汇木Fr的凸部62的兩側面為相對 於水平面形成略呈垂直。彳曰此非^ + 彳-此非除去該兩側面略呈垂直以 外的情況的旨趣。例如，4 — 士 6玄兩側面可形成如第6圖的情況。 第6圖為說明第—φ Α . 、 弟貫施型悲的變形例的第2圖的Α-Α 剖視圖。在第6圖中，|筮4国 ”弟4圖相同的部分給予相同的符 號’並省略其說明。 7 041-9112-PF;Chentf 18 200904622 :第6圖ι框…凸部⑽的兩側面係形成相對 署水千面至少具有角度的平面。此時，相對於 置的二個線型馬達28的固 焉-己 芈而m ☆ 疋子29與可動子31係相對於水 凸卿生吸附力。因此，二而對稱並對應於 了仵到该吸附力抵銷的效果。 而且，從吸附力抵銷的觀點尹， 向的角度最好相對於水平面接近垂口直…9與可動子3"目 7ηΓ’框架&的凸部62的兩側面可為大略水平。第 圖為說明第一實施型態的第二變形例的 視圖。第7圖中，盥Λ 圓中”第4圖相同的部分 而省略其說明。 丁相丨j的付諕， 在第7圖中，在框牟ρρ ^上、 # β1 ,,真 ’、Γ上形成一個槽61(凹部）。在 槽61的-邊的側面（第7圖 ⑽。凸部62的上面及下… “左側面)上形成凸部 面及下面相對於吸附板22的移動方向⑼ 具開閉方向)而形成平行的略水平面。㈣方叫 另一方面，滑座Sb的 部而全體呈“w ”1具有略垂直部及略水平 成進入框架h的凸部62的^子开小该略水平部係配置 平佔产；ή 的下方。因此，滑座Sb由其略水 千的底面與凸部71而在 /、略水 ^千方向上形成匚字形的槽。 在如此的構造中，固 62的上面及下面(即，_個：29係配置於框架Fi•的凸部 31係配置於滑座Sb的：Γ水平面)。另一方面，可動子 固定子3!相向。因此，固^凸部61的水平部的上面而與 相向。 疋子29與可動子31係略水平而 7〇41-9H2-PF;Chentf 200904622 此時’對應於滑座的凸部6 2 ’配合背面而使吸引力移 動。於此，個別的吸引力的方向及大小大體上相同。因此， 吸引力al與a2大體上抵銷。結果’減輕框架的變形。 而且’若考慮對應於凸部62移動的重力，凸部62最 好如第4圖及第6圖所示，形成朝重力方向凸起。 矣著針對第—貫施型態做s兄明。第8圖為說明第二 貫施型態中的線型馬達的配設例的第2圖的a — a剖視圖。 f 又，第9圖為說明第二實施型態中的線型馬達的配設例的 第8圖的c-C剖視圖。 如第8圖所示，在第二實施型態的鎖模裝置1〇的框架 Fi*上，一個槽63(凹部）在A_A剖面上相對於通過桿μ的 中心的鉛直軸Z而對稱。槽63的二個側面分別相對於水平 面而略垂直，而且，相對於吸附板22的移動方向（模具開 閉方向)形成平面。因此，例如槽63的剖面具有由略：平 的底〜邊卩及相對於該底邊而％呈垂直的邊所才集成的矩形 〇 (匸字形)的形狀。如第9圖所示，槽63係形成平行於吸附 板22的移動方向延伸。 ^另一方面，在滑座Sb上，在A—A剖面中，—個凸部 72係相對於鉛直軸Z對稱’而且其一部份（凸部72)係進入 框架^的槽63而形成。凸部72的兩側面（即與框架計的 槽63的側面相向賴面）係相對於水平面而略垂直，而且 相對於吸附板22的移動方向(模具開閉方向)形成平行的 平面，或者是相對於槽63相向的側面而形成平行的平面。 口此例如凸部72具有由略水平的底邊以及相對於該底邊 7041-9H2-PF；chentf 〇n 200904622 而略呈垂直的邊所構成的矩形（匚字形）的形狀。如第9圖 所示，凸部72係形成平行於吸附板22的移動方向延伸。 在此構造中’線型馬違2 8係由配置於框架F r的固定 子29以及配置於滑座sb的可動子31所構成。 可動子31係在吸附板22的下端所固定的滑座Sb的凸 部72的兩側面上配置於既定的範圍内。如第9圖所示，可 動子31包括複數個磁極齒33朝向固定子29以既定的間距 突出而形成的芯材34以及捲繞於各磁極齒33的線圈35。 而且，磁極齒33在相對於吸附板22的呈直角的移動方向 上’相互水平地形成。 固定子29在框架Fr的溝槽63的二個侧面（即 / 座Sb的凸部72的侧面相對的面）上至少對應於吸附板 的移動範圍而配置。固定子29具有芯材以及在芯材上延 而形成的永久磁鐵（未圖示^永久磁鐵其N極與s極交 且與磁極齒33以相同的間距著磁而形成。而且，在第二 施型態中，在固定子29與框架Fr之間配置有磁性體的 板9卜薄板91例如係配合框架^的槽63的剖面形狀 具有L字形的剖面形狀’一端係由支架⑽固定於框架丨 & :為由吸引力而變形的自由端的單方支持的i …第9圖所示’薄板91係配置於對 配置的範圍内。 口疋于z
如此，可動子31與固定子29在 直的方M w 疋于U在相對於水平面略J 门 配置相對於鉛直軸Z而對辎&一 線型馬達28。 對稱的一 7041-9H2-PF；chentf 200904622 當將既定的電流供給至線圈35而驅動二個線型馬達 28牯’使兩線型馬達28的可動子31前進後退。隨此，使 ’月座Sb 口疋於滑座Sb的吸附板22以及由桿⑽連結於 吸附板22的可動壓板j 2前進後退，而進行閉模與開模。 此時’二個線型馬達28的個別的吸引力（固定子29與可動 子31的吸引力）的方向及大小被控制成於直行於模具開閉 方向的面上相對於錯直軸2而對稱。 而且雖4永久磁鐵係配置於固定子2 9而線圈3 5係 配置於可動子31上，但也可將線圈配置於固定子而永久磁 鐵配置於可動子上。此時，由於在驅動線型馬達Μ之際不 移動線圈彳谷易地進行供給電力至線圈的配線。 在第8圖中，箭號a3及a4表示線型馬達28被驅動時 由固定子29舆可動子31《間所產生的磁力所造成的相對 於滑座讥移動的吸引力十在滑座Sb上，藉由二個線 型馬達28’對應於該凸部72配合背面而使吸引力移動。 於此，個別的吸引力的方向及大小係大略相同。因此，吸 引力a3與a4大體上抵銷。因此，滑座㉛的變形減輕。 如上所述，根據第二實施型態的鎖模裝置1〇，可減輕 線型馬達28的磁力所造成的滑座讥的變形。因此可提升 線型馬達28的直進性的精度，並減低成型不良的可能性。 又，在第二實施型態的鎖模裝置10中，柩架Fr與固 定子29之間配置有磁性體的薄板91。因此，相對於框架 F"多動的吸引力藉由使薄板91變形而由薄板91吸收。因 此’可減輕框架Fr的變形。如此，薄板91可作為力矩吸 7〇41~9112-PF；Chentf 22 200904622 收元件’吸收由吸引力在框架Fr上所產生的力矩。 而且’在第二實施型態的鎖模裝置1 〇中，使用線型馬 達28。因此，與只具備一個線型馬達28的情況相比，可 將每個線型馬達28產.生的磁力減半而得到相同的推力。從 延個觀點，框架Fr及滑座Sb的變形的效果也可以減輕。 而且’與配置二個線型馬達28的槽63為相同的槽， 相對於船直軸Z而對稱地配置複數個亦可。 r i
第1 0圖為說明第二實施型態的變形例的第2圖的A 剖視圖。在第i。圖巾’與第8圖相同的部分給予相同的符 號，而省略其說明。 ^在第10圖中，在框架Fr上，形成相對於鉛直轴而對 稱的二個槽64。又’在滑座Sb上，對應於槽64而形成二 個凸部73。在第1〇圖中，藉由配置二個槽64的四個固定 子29以及配置於二個凸部73的四個可動子3卜配置四個 線型馬達28。 即’配置各固定子29以及可動子31的組使_個固定 固定子二可動子31的組所產生的吸引力以及該組鄰接的 = 可動子31的組所產生的吸引力相對於錯直 軸而略對稱而移動。 直 更具體地說，吸引力略對稱而移動 同的槽64内）二組固定子29盘可“ ”的（配置於相 馬達的租人）配置_個了動子31的組合（二個線型 例子，二/ 而且，雖然在圖中表示二個該組的 仁5亥組配置三個以上亦可。 此時，關於框架Fr，鋅山Α Μ β」 肖由在槽64之間的凸部65的兩 7〇41-9ll2-pF;chentf 23 200904622 側面上移動的吸引力相抵鎖，而減輕該變形。又，藉由在 個別的槽64的外側的側面配置磁性體的薄板g 部66的變形。 ϋ 另方面，關於滑座sb，在二個凸部73 @兩側面上 移動的吸引力抵銷而減輕其變形。 在第1 〇圖的例子中，使用四個線型馬達28。 =，為了得到相同的推力’在各線型馬達28所產生的磁 可更小。攸此觀點，可有效地減輕框架及滑座讥的 變形。 、乂上雖;然針對本發明的實施例做詳細說明，但本發明 並不限於特疋的實施型態，纟申請專利範圍所記載的本發 月的要曰的範圍内，可做各種的變形、變更。 &本案的國際申請案係主張根據2007年3月29日提出 、本專利申 δ月案 2007-089487 號，2007-089487 號 的全部内容係引用於本國際申請案。 【圖式簡單說明】 ,第1圖為說明線型馬達的固定子與可動子的吸引力的 影響所造成的問題的圖。 第2圖為本發明的實施型態的模具裝置及鎖模裝置的 閉模時的狀態的側視圖。 第3圖為本發明的實施型態的模具裝置及鎖模裝置的 開模時的狀態的側視圖。 第4圖為說明第一實施型態中的線型馬達的配設例的 7〇41-9112-PF;Chentf 24 200904622 第2圖的A-a剖視圖。 第圖為*兒明第一貫施型態中的線型馬達的配設例的 第4圖的B~B剖視圖。
第圖為說明第一貫施型態的變形例的第2圖的A一 A 剖視圖。 第7圖為說明第一實施型態的第二變形例的第2圖的 A-A剖視圖。 第8 Η為5兒明第一貫施型態的線型馬達的配設例的第 2圖的Α-Α剖視圖。 第9圖為§兒明第二實施型態的線型馬達的配設例的第 8圖的C-C剖視圖。 第10圖為說明第二實施型態的變形例的第2圖的Α-A 剖視圖。 【主要元件符號說明】 10〜 鎖模裝置； 11〜 固定壓板； 12〜 可動壓板； 1 3〜 後壓板； 14〜 連桿； 21〜 導柱； 15〜 固定模具； 16〜 可動模具； 17〜 射出裝置； 18〜 射出噴嘴； 19〜 模具裝置； 21〜 導柱； 22〜 吸附板； 23〜 導孔； 24〜 大徑部； 25〜 小徑部； 27〜 安裝板； 27a' 、肋； 7041-9112-PF;Chentf 25 200904622 28〜 線型 馬達； 31〜 可動 子； 35〜 線圈 > 39〜 桿； 43〜 螺紋 9 45〜 -槽； 47〜 車厄； 49〜 電磁 鐵； 61〜 槽； 7卜 -凸部 92〜 -支架 Gd〜 導件 η 1〜 螺帽 Brl 〜轴承構件； Lm〜 可動 子的長度 Sb〜 滑座 ， 2 9〜 固 定子； 3 3〜 磁 極齒； 37〜 電 磁鐵單元； 41〜 孔 > 44〜 螺 帽； 4 6〜 芯 材； 4 8〜 線 圈； 51〜 吸 附部； 6 2〜 凸 部； 91〜 薄 板， Gb〜 導 座， Fr〜 框 架； n2〜 螺 帽； Lp〜 固 定子的長度 Lst ^吸附板的衝程 δ〜 間 隙。 7041-9112-PF;Chentf 26