1342923 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明與一車輛控制系統、一無段變速器控制系統和 方法有關。尤其是，本發明與一車輛控制系統有關，其中 一用於控制燃料噴射和點火之引擎控制電子控制單元（ ECU )和一用於控制變速之動力變速控制電子控制單元（ ECU )在操作流程中彼此協調，以及一無段變速器系統和 方法，其根據一節流閥開啓度之變化用於改變變速特性以 獲得舒適的加速度性能（可駕駛性）。 【先前技術】 在一協調控制系統中，其引擎和變速器的彼此協調操 作是用來減低車輛的震動的習知方式，其震動原因係引擎 所導致的各種變化機制，例如一吸入開關閥門和一力矩變 換器以及變速器的變換（請參考曰本先期公開專利號 200 1 -3 9 1 8 3 )。在齒輪轉換期間的各種變化機制狀態，例 如早期、中間或後期的齒輪轉換係基於其齒輪轉換的種類 而有不同的控制方式。 另一方面，日本先期公開專利號 2〇〇3 -23 9774揭露 一引擎控制系統，當變速控制不常被執行時，藉由控制— 車輛之引入閥和排氣閥的啓動特性以保證其驅動能力和可 駕駛性。 日本專利申請公開號 Hei7-2 390 1 6揭露一變速控制系 統，其根據一車輛的駕駛狀態被配置爲用於轉換變速的方 -6- (2) (2)1342923 式，當一車輛處於特定駕駛狀態時，例如在交通擁擠或在 一鄕村地區開車時，離開此特定駕駛狀態，若是在特定駕 駛狀態的變速前後階段之間，沒有特殊變化，可以產生一 判定結果，使此車輛可以延長此特定駕駛狀態。此控制方 式可以避免駕駛狀態判定參數的頻繁變化，此變化可歸因 於非故意的加速器操作、噪音等等，以減低變速的震動。 另外，習知技術中，傳動帶類型無段變速器中的一控 制系統，被聯結至一內部燃燒引擎（在下文，稱爲一"引 擎"），藉由允許一驅動滑輪之一可移動部分，在引擎的 一輸出軸方向上滑動，以控制其滑輪比（曰本專利申請公 開號 Hei6- 1 2 3 3 2 1 )。在此控制系統內，一目標比係藉由 一基於節流閥開啓度以及一車速之圖表搜尋而決定，並且 驅動一馬達以獲得此目標比。而且，根據在目標比和實際 滑輪比之間的一差異大小而增加一馬達的週期比，並且根 據一加速器的開啓或關閉的狀態控制一週期。利用此控制 方式，參照駕駛的變速狀祝，可以獲得與變速狀況匹配的 控制程序。 [第1專利文獻]日本先期公開專利號2001 -39 1 83 [第2專利文獻]曰本先期公開專利號2003-23 9774 [第3專利文獻]日本專利申請公開號Hei 7-23 90 1 6 [第4專利文獻]日本專利申請公開號Hei 6- 1 23 3 5 1 【發明內容】 [本發明所欲解決之問題] (3) 1342923 在第1和第2專利文獻中所描述的控制系統內，變 速控制和引擎控制係具有某種關係，但是燃料噴射控制， 點火控制並沒有與變速的變化模式相關。例如，可以想像 一台兩輪機動車輛是藉由在一手控變化模式和複數個自動 變化模式之間作切換而可以行進。從改善燃料經濟、安靜 等等的觀點來看，安裝在這樣的一車輛上之引擎控制系統 最好是能與一變速控制系統的每一種變化模式維持良好的 B 操作關係。 本發明的一個目的在於提供一種車輛控制系統，其具 有分離的一動力傳動控制電子控制單元（ECU )和一引擎 控制電子控制單元，並且可以依據一變化模式進行最佳燃 料噴射和點火。 在第4專利文獻的無段變速器控制系統中，藉由執行 一基於節流閥開啓度以及車速和滑輪比之圖表搜尋而獲得 一目標引擎轉數，即控制一變速比以達到一目標引擎轉數 φ 。在此例中，目標引擎轉數係由節流閥開啓度單獨地決定 。因此，例如當在一正常的變速特性之下駕駛車輛而突然 有一開啓節流閥的操作發生，有可能無法獲得一適當的減 量。因此，有可能無法達到適當的可駕駛性，因爲駕駛的 狀態無法平順地變換。 本發明之另一目的爲提供一種無段變速器控制系統和 方法，不管節流閥閥門打開或關閉的快慢，都能獲得變速 比的適當變換。 -8 - (4)1342923 [解決問題之手段] 本發明具有一第一特徵可用於達到上述之目 生於一具有用於控制一引擎之引擎控制電子控制 於控制一無段變速器之動力傳動控制電子控制單 )的車輛控制系統之組成中，可以改變一引擎的 傳遞此引擎的驅動力至一驅動車輪，其中根據一 訊息而在動力傳動控制ECU中被設定之一控制 引擎控制流程中自多數控制圖表中被選擇以對應 駛模式，根據被選擇圖表中的控制訊息控制引擎 控制單元 。 而且，本發明具有一第二特徵，其產生於一 控制一引擎之引擎控制電子控制單元和用於控制 速器之動力傳動控制電子控制單元（ECU )的車 統之組成中，可以改變一引擎的轉速並且傳遞此 動力至一驅動車輪，此車輛控制系統包括：分別 數個車輛駕駛模式之複數個控制參數的輸出機構 —被選擇車輛駕駛模式，自引擎控制電子控制單 的複數個控制參數之輸出機構中選擇其一和自動 制電子控制單元所提供的複數個控制參數之輸出 擇其一。 而且，本發明具有一第三特徵，其產生於一 控制一引擎之引擎控制電子控制單元和用於控制 速器之動力傳動控制電子控制單元（ECU )的車 統之組成中，可以改變一引擎的轉速並且傳遞此 的，其產 單元和用 元(ECU 轉速並且 駕駛模式 圖表，在 複數個駕 控制電子 具有用於 一無段變 輛控制系 引擎的驅 對應至複 ;和根據 元所提供 力傳動控 機構中選 具有用於 一無段變 輛控制系 引擎的驅 -9- (5) (5)1342923 動力至一驅動車輪，此車輛控制系統包括：一用於調整此 無段變速器之一變速比的致動器；和一用於選擇一車輛之 一駕駛模式的模式切換器，此動力傳動控制電子控制單元 包括：對應此駕駛模式用於輸出一引擎轉數之目標引擎轉 數輸出機構；和一用於提供一驅動指令至此致動器以收斂 一實際引擎轉數至此目標引擎轉數之驅動器，此引擎控制 電子控制單元包括：複數個取決於車輛駕駛模式而用於輸 出點火時間之點火時間輸出機構；複數個取決於車輛駕駛 模式而用於輸出一燃料噴射時間之燃料噴射時間輸出機構 ;一根據點火時間而用於將一驅動信號提供至一點火塞的 點火驅動器；以及一根據燃料噴射時間用於將一驅動信號 提供至一燃料噴射閥的噴射閥驅動器。 而且，本發明可以達到上述目的之特徵爲根據節流閥 開啓度和車速而決定安裝在一車輛內之無段變速器控制系 統的目標引擎轉數之無段變速控制方法，此方法包括以下 步驟：當節流閥開啓度變大時，將目標引擎轉數設定爲較 大；並且根據車速，當對應每一預定循環流程之節流閥開 啓度變化比一臨界値大時，相加一第一數値至一判定目標 引擎轉數之節流閥開啓度，和當此節流閥開啓度變化比此 臨界値小時，相加一比第一數値大之第二數値至判定目標 引擎轉數之節流閥開啓度。 [本發明之成效] 根據本發明所提到的第一特徵*當在引擎駕駛控制電 -10- (6) (6)1342923 子控制單元中設定一駕駛模式時，從引擎控制電子控制單 元的多數控制圖表中選擇一對應於此駕駛模式之控制圖表 ，並且用來控制此引擎控制電子控制單元。 更進一步地說，根據第二和第三特徵，從每一引擎控 制電子控制單元和動力傳動控制電子控制單元的複數個控 制參數輸出機構中選擇對應此駕駛模式之控制參數輸出機 構。因此，基於此駕駛模式，此引擎控制電子控制單元和 動力傳動控制電子控制單元可以彼此協調地操作。因此， 可以達得對應於此駕駛模式的良好引擎控制，包括基於進 行無段變速模式的變換之適當燃料噴射和點火調節，以及 性能，例如燃料經濟、安靜和可駕駛性。 根據本發明之上述特徵，節流閥開啓度係被用於判定 目標引擎轉數’在一車速下，是否一節流閥開啓度在預定 的單位時間內之變化比一臨界値大。即，如果節流閥開啓 度之變化在預定單位時間內比臨界値大，則相加一較小數 値至芾於判定目標引擎轉數之節流閥開啓度。另一方面， 如果節流閥開啓度之變化在預定單位時間內比臨界値小， 則相加一較大數値至用於判定目標引擎轉數之節流閥開啓 度。因此，當節流閥被突然打開，用於判定目標引擎轉數 之節流閥開啓度會比在正常的操作流程中的節流閥還小。 因此，即使當節流閥被突然打開，可以避免一突然增加的 引擎轉數，藉此避免產生一過大改變量之可能性。 【實施方式】 -11 - (7) (7)1342923 在下文’本發明之一實施例將參考所附圖式加以描述 。第2圖係爲根據本發明之一實施例的控制系統中的一無 段變速器之系統配置圖。一無段變速器1被耦接至一曲柄 軸’即一引擎（未顯不）的一輸出軸2，其爲如一小型機 車之驅動力來源。一驅動滑輪3由下列部件組成：一固定 滑輪部分31;以及一用於輸出軸2之可動滑輪部分32以 任意地在輸出軸2之一軸方向上自由滑動。一滑件5藉由 一支持軸承4耦接至可動滑輪部分32的滑輪外部周邊。 一齒輪51形成於滑件5之周邊部位。此齒輪51與一包含 四齒輪61、62、63以及64的減速器6之末端部位齒輪64 接合’並且減速器6之前端齒輪61與馬達7之一輸出齒 輪71接合。在一汽缸9外部周邊形成且固定於一外殻8 上的一正螺紋被轉進一形成於滑件5內部周邊之一負螺紋 〇 當滑件5依馬達7之轉速旋轉，在滑件5上的負螺紋 會在汽缸9之正螺紋周邊旋轉，且在螺紋之一軸方向上的 一推送操作允許滑件5朝著輸出軸2之軸方向上移動。此 滑件5之操作改變在驅動滑輪3的固定滑輪部分3 1和可 動滑輪部分32之間的距離。 無段變速器1之一從動滑輪10係受一從動軸11支撐 。此從動滑輪10係由一可動滑輪部分101和一固定滑輪 部分102組成，兩者皆可對從動軸11作自由轉動。而且 ，可動滑輪部分101也可在驅動軸11之一軸方向上中自 由滑動並且藉由一線圈103提供能量至固定滑輪部分102 -12- (8) (8)1342923 。一離心式離合器12被耦接至從動軸11並且可動滑輪部 分101藉由離心式離合器12與此從動軸11耦接。一V型 傳動帶14聯結驅動滑輪3和從動滑輪10。 用於偵測驅動滑輪3之可動滑輪部分32的一重置位 置之一位置感測器15被配置在鄰近可動滑輪部分32之外 部周邊。另外，一用於偵測從動軸11之轉數的從動滑輪 轉數偵測傳感器16被配置來檢測繞著從動滑輪10旋轉的 磁性材料（未顯示）。 用於無段變速器1之一控制系統具有一變速器控制電 子控制單元1 7以驅動馬達7。此變速器控制電子控制單元 1 7包括一微電腦並且從電池〗8得到電源。 在一輕型機車中，具有一模式切換器19以選擇一駕 駛模式。根據一駕駛模式，從一手控模式和複數個自動模 式中選擇一變速特性。一變速切換器20輸出一改變信號 CH’以將變速切換器切換至更高的變速行程，或往較低的 變速彳7程切換。變速切換器20在手控模式下致能並且根 據改變信號CH選擇一變速行程。在手控模式下，對應每 一變速行程驅動馬達7設定一預定滑輪比。此滑輪比之定 義爲一從動滑輪10之引擎轉數N1與驅動滑輪3之引擎轉 數N0之比例（n 1 /N0 )。一節流閥感測器2 1偵測一未顯 示之引擎的節流閥閥門之開啓度，以及輸出開啓度訊息 TH。一引擎轉數感測器22偵測一磁阻轉子和輸出ACG之 轉數’即一引擎轉數Ne，此磁阻轉子係由圖中未顯示的 一聯結至引擎輸出軸之交流發電機（ACG )的轉子中所提 -13- (9) (9)1342923 供。 以下將對駕駛模式作適當地描述。複數個駕駛模式和 對應各自驅動模式之不同的變速特性將被設定。在此實施 例中，一手控模式和二自動模式，也就是一賽車模式以及 一低燃料消耗模式將被設定。 第1 〇圖將顯示一低燃料消耗模式的變速特性之例， 並且第11圖將顯示一個賽車模式的變速特性之例。 複數個變速比在手控模式中被設定。因此，這樣的設 定可以使用變速切換器18產生複數個變速比中的任何一 個設定，並且依據於此設定產生具有此變速比之驅動力。 在賽車模式流程中，與正常駕駛模式相比，其較大的 驅動力會具有較高的引擎轉數，然而與賽車模式相反，在 低燃料消耗駕駛模式中，與正常駕駛模式相比，其設定係 爲較低的引擎轉數。 第1圖係爲一方塊圖，描述變速控制系統（ECUI7) 的重要單7C之功能。依據節流閥開啓度Τ Η和車速V，一 目標引擎轉數計算單元73算出一目標引擎轉數Netgt。例 如，目標引擎轉數計算單元73可以由多數圖表組成，每 一皆輸出目標引擎轉數Netgt以作爲一由節流閥開啓度 TH和車速V値所定義的功能函數。此圖表係依據每一駕 駛模式而被使用。車速V可以由從動滑輪1〇之轉數得出 ，其可由從動滑輪轉數傳感器1 6偵測得到。 第9圖係爲一圖式，描述以一圖表推算目標引擎轉數 Netgt爲例子。此圖表係爲一三維圖表，由一從動滑輪轉 • 14 - (10) (10)1342923 數（車速V )、節流閥開啓度ΤΗ和目標引擎轉數Netgt 構成。利用此圖表’由在X軸上的一數値（車速V)和在 y軸上的一數値（節流閥開啓度TH )於z軸上的交點可以 得出一數値’其可以表示一目標引擎轉數Netgt。在第9 圖中所顯示的例子中，當車速V變快到某個程度時，一目 標引擎轉數Netgt也會變得更大，其增加大小與車速v的 增加有關。即，其節流閥開啓度T Η相對變得較小，而在 車速V變成爲VI時，目標引擎轉數Netgt也開始增加得 更大。另一方面1當節流閥開啓度TH相對較大時，目標 引擎轉數Netgt在車速V變成爲V2(V2<V1)時，開始增 加得更大。 因此，整體來看，在上述例子中，此圖表所顯示的是 當節流閥開啓度TH變大時，目標引擎轉數Netgt也會變 大。 —馬達控制値判定單元74係爲一變速特性判定機構 ，述且可以決定馬達7的一旋轉方同和一週期，即馬運7 的速度，其係依據由目標引擎轉數計算單元73所計算的 目標引擎轉數Netgt和由引擎轉數感測器22所得到的一 實際引擎轉數Ne之間的差異而決定。如果目標引擎轉數 Netgt比實際引擎轉數Ne高，則馬達7將在固定滑輪部分 31和可動滑輪部分32之間的一方向上增加距離以增加滑 輪比。馬達7係按照控制値驅動，即由馬達控制値判定單 元74所輸出之馬達7的一旋轉方向，和目標引擎轉數 Netgt，藉此改變滑輪比。 -15- (11)1342923 而且’爲了在節流閥被突然打開時獲得一 ’在當節流閥被突然打開的時間和當節流閥是在 度下的時間之間校正節流閥之開啓度。一相加單 行相加功能以校正一節流閥感測器2 1之輸出。 億體76和77的內部可以是被配置爲先進先出 多數個節流閥開啓度TH分別在預定中斷週期被 儲存爲一舊値和一新値。 在一節流閥開啓度變化量判定單元7 8中， 流閥開啓度値ΤΗ- 1和節流閥開啓度TH之一新彳 間的一差値ΔΤΗ被用來與一預定ΔΤΗ判定値相比 臨界値。ΔΤΗ判定値被設定爲一圖表，其爲在一 値儲存單元79中的一車速V之函數。在第3圖 一圖表例子，其中包含在判定値ΔΤΗ和車速V之 一種相關關係。 一節流閥開啓度增加値係依據是否節流閥開 變化ΔΤΗ比刿定値ΔΤΗ更大或更小而被選擇。其 當一節流閥開啓度圖表的增加値在節流閥開啓虔 然開啓時間之增加値）之變化ΔΤΗ比判定値ΔΤΗ 儲存至一第一增加値儲存單元8 0 ;以及當節流閥 表的增加値在節流閥開啓度TH (突然開啓時間 )之變化ATH比判定値ΔΤΗ小時，被儲存至一第 儲存單元8 1。 第6圖係爲一節流閥開啓度校正過程之流程 驟S1中，一從動滑輪傳感器16之轉數輸出被讀 當改變量 正常加速 元 75執 例如，記 記憶體， 讀出並且 在一舊節 直THO之 較，即一 ΔΤΗ判定 中，顯示 間存在的 啓度之一 中包含： TH (突 大時，被 開啓度圖 之增加値 二增加値 圖。在步 取並作爲 -16- (12) (12)1342923 車速V。在步驟S2中，根據此車速被輸出判定値ΔΤΗ，例 如從第3圖中所顯示之圖表。在步驟S3中，從節流閥開 啓度現値ΤΗΟ減去節流閥開啓度舊値ΤΗ-1，計算出節流 閥開啓度變化ΔΤΗ。在步驟S4中，可以判定是否節流閥 開啓度變化値ΔΤΗ至少接近判定値ΔΤΗ。 如果在步驟S4中產生正結果，流程會接著進行至步 驟S5，其中使用在節流閥突然被打開時於變速器對照表 中搜尋之節流閥開啓度增加値，即突然開啓時間的增加値 ，會自第一增加値儲存單元80中被讀取，並且會作爲用 於搜尋的一增加値。如果在步驟S 4中產生負結果，流程 會接著進行至步驟S6，其中在正常狀態下用於在一變速 器對照表中搜尋節流閥開啓度增加値，即正常狀態時間之 增加値自第二增加値儲存單元8 1中被讀取，並且被作爲 用於捜尋之增加値。在步驟S7中，藉由增加用於搜尋節 流閥開啓度新値ΤΗ0之一數値被設定爲節流閥開啓度ΤΗ ，藉由使周此節流閥開啓度ΤΗ可以得到目標引擎轉數 Netgt，然後驅動馬達7以獲得目標引擎轉數Netgt，並且 進行轉換。 如第4和5圖中所描述的，突然開啓時間增加値是比 正常狀態時間增加値還小。因此，當目前使用的節流閥開 啓度ΤΗ0相同時，用於搜尋在突然開啓時間節流閥開啓之 節流閥開啓度TH會被目標引擎轉數計算單元73計算出來 且在正常的加速度下，會作爲比節流閥開啓度TH還小的 一數値。 -17- (13) (13)1342923 因此，即使節流閥突然地被打開’目標引擎轉數 Netgt也不會自現値產生很大的變化’藉此可以避免產生 一突然的改變量。 第7圖係爲一圖式描述：在一習知系統中的節流閥開 啓度TH之改變，其中用於尋找一目標引擎轉數TH之節 流閥開啓度並不會因節流閥開啓度變化ΔΤΗ而有所改變； 並且只有改變用於尋找一目標引擎轉數TH之節流閥開啓 度TH。如此圖中所示，用於尋找目標引擎轉數之數値和 節流閥開啓度TH實質上是互相等於彼此。因此，在節流 閥突然被打開時，目標引擎轉數Netgt也會突然被改變， 並且其改變量也會比在可駕駛性狀態下的改變量大。 第8圖係爲一圖式描述：在本發明之一實施例中的節 流閥開啓度TH之改變，其中用於尋找一目標引擎轉數TH 之節流閥開啓度會因節流閥開啓度變化ATH而有所改變： 並且也會改變用於尋找一目標引擎轉數TH之節流閥開啓 度TH。如此圖中所示，即使當節流閥開啓度TH突然地被 改變，用於尋找目標引擎轉數値的升高程度會比節流閥開 啓度TH的升高程度還要緩和。因此，即使當節流閥突然 地被打開時，目標引擎轉數Netgt會慢慢地改變，並且其 改變量會更符合可駕駛性的要求。 第1 3圖係說明一燃料噴射控制系統的整體構造，其 爲本發明之一實施例。一引入口 24和一排氣口 25在一引 擎100的一燃燒室23中被打開。在所有的開口 24和25 中，分別具有一引入閥26和一排氣閥27。另外還具有一 -18 - (14) (14)1342923 點火線圈28a和一點火塞29b。 一引入通道29通向引入口 24，更具備有根據開啓度 TH用於調整引入空氣流量之一節流閥3〇和用於檢測一節 流閥開啓度的節流閥感測器21。在其下邊的部分，用於檢 測一引入量負壓PB和一燃料噴射閥34被配置在一負壓感 測器3 3上。在引入通道29的末端具有一空氣清淨器3 5。 在空氣清淨器35中，具有一空氣過濾器36和一用於檢測 引入量氣體（空氣）之溫度TA的引入空氣溫度感測器37 。藉由此空氣過濾器36’外界的空氣可以被吸入至此引入 通道29中。 一引擎轉數感測器22藉由一連接桿39被用於偵測連 接至與引擎100之活塞38耦接的曲柄軸2之ACG中的--轉子（外部轉子）40之周邊的一磁阻轉子，並且輸出—引 擎轉數Ne。而且’在無段變速器1的一從動滑輪1〇邊的 側表面’更具備有用於產生一輸出以描述一車速V之一從 動滑輪轉數傳感器1 6。在引擎1 0 0附近的一水蓋中，具有 用於偵測表示引擎溫度TW的冷卻水之溫度的一水溫感測 器41。 一引擎控制電子控制單元4 2包含一燃料噴射控制單 元43和一點火控制單元44。此燃料噴射控制單元43可以 依據複數個參數，包括引擎轉數Ne和節流閥開啓度TH， 並且輸出一噴射信號Tout來決定燃料噴射量。此噴射信 號係爲一脈波信號，其脈寬取決於燃料噴射數量。燃料噴 射閥34可對應其脈寬時間而被打開以注入燃料。一計算 -19- (15) (15)1342923 單元可以計算噴射信號T o u t作成噴射時間對照表而根據 各種輸入參數輸出一噴射時間Tout。此噴射時間對照表可 以分別被用於各種駕駿模式中。 點火控制單元44可以決定一點火信號之輸出時序（ 點火時間）至點火線圈28a。一用於點火時序之計算單位 包含一用於固定點火時間設定之單元，和加速/減慢校正 單元，其基於包含可寧示引擎1 00之駕駛狀態的冷卻水溫 TW之參數加速或減慢點火之時序。此加速/減慢校正單元 可以被配置爲根據輸入參數輸出一點火時間信號的點火時 間對照表。此點火時間對照表可以根據各種駕駛模式而分 別設定。 第12圖係爲一此實施例之必要部分的功能方塊圖。 當根據模式切換器19選擇一駕駛模式時，在變速器控制 電子控制單元17中會選擇出對應此選擇駕駛模式的變速 器對照表。在此例中，可選擇的駕駛模式之數量爲η個， 並且變速器對照表45係從第1個開始設定至第η個。變 速器對照表45基於節流閥開啓度ΤΗ和車速V輸出一目 標引擎轉數Netgt。一馬達驅動器46藉由驅動馬達7以控 制無段變速器1之變速比，使引擎轉數Netgt趨近目標引 擎轉數Netgt。 —引擎控制圖選擇單元47藉由模式切換器19之切換 偵測駕駛模式’並且根據其駕駛模式輸出一選擇信號。 在引擎控制電子控制單元42中，根據駕駛模式數量 提供η個點火時間對照表4 8和η個噴射時間對照表4 9。 -20- (16) (16)1342923 根據從引擎控制圖選擇單元47輸出的選擇信號可以分別 選擇對應各種駕駛模式之點火時間對照表4 8和噴射時間 對照表49。 點火時間對照表48和噴射時間對照表49，根據節流 閥開啓度TH'引擎、水溫TW、吸入氣溫TA、車輛速度 V、負壓PB等等，輸出最佳點火和燃料噴射時間。基於 點火時間對照表48之點火時序，一點火驅動器5〇提供點 火線圈28a所需的能量’並且點燃點火塞28 b。基於噴射 時間對照表49之噴射時序之噴射時間Tout，一噴射閥驅 動器52驅動燃料噴射閥34以注入燃料。 某些情形下’在此實施例中，用於輸出目標引擎轉數 之機構係爲一圖表。不過，本發明也適用於基於所得到的 節流閥開啓度TH和車速V而非圖表以計算目標引擎轉數 。在此例中，每一駕駛模式的變速特性可以藉由基於被選 擇的駕駛模式以切換一運算表達式或切換使用的運算表達 式之係數而被改變。而且，用於搜尋一圖表的節流閥開啓 度TH和車速V可以被每一駕駛模式的預定校正値修正 。與此類似，輸出點火時序和噴射時序之圖表也可以用運 算表達式代替。 而且，在此實施例中，先決定用於動力變速控制電子 控制單元（ECU )之變速器對照表，然後根據變速器對照 表，切換用於引擎控制電子控制單元的點火時間對照表和 噴射時序。不過，也可以使用其他模式，首先選擇在引擎 控制電子控制單元之圖表，然後再選擇用於動力變速控制 -21 - (17) (17)1342923 電子控制單元（ECU )之變速器對照表。 【圖式簡單說明】 第1圖係爲一方塊圖’其根據本發明之一實施例描述 一變速控制系統的重要單元之功能。 第2圖係爲根據本發明之一實施例，描述一無段變速 器之系統配置圖。 第3圖係爲一圖式，描述一圖表之例子，其中包含一 判定値ΔΤΗ和一車速V之間的關係。 第4圖係爲一圖式，描述與一在突然開啓時間之增加 値有關的圖表例子。 第5圖係爲一圖式’描述與一在正常狀態時間之增加 値有關的圖表例子。 第6圖係爲一流程圖’描述節流閥開啓度之校正流程 a 第7圖係爲一方塊圖’根據一習知系統，描述周於尋 找一目標引擎轉數之數値與節流閥開啓度TH的變化有關 ，其節流閥開啓度TH與一節流閥開啓度變化ΔΤΗ無關。 第8圖係爲一方塊圖’根據本發明之一實施例，描述 用於尋找一目標引擎轉數之數値與節流閥開啓度ΤΗ的變 化有關，其節流閥開啓度ΤΗ與—節流閥開啓度變化δτη 相關。 第9圖係爲一圖式’描述用來獲得目標引擎轉數 Netgt之一圖表例子。 -22- (18) 1342923 第1 0圖係爲一圖式，描述—低燃料消耗駕駛模式之 一變速特性的一圖表例子。 第1丨圖係爲一圖式，描述一賽車駕駛模式之一變速 特性的一圖表例子。 第12圖係爲一方塊圖’根據本發明之一實施例，描 述一車輛控制系統的必要功能部分。 第13圖係爲一包含引擎之系統方塊圖，其爲根據本 發明之一實施例的車輛控制系統。 【主要元件符號說明】 1 :無段變速器 2 ‘·輸出軸 3 ‘·驅動滑輪 4 :軸承 5 :滑件 6 :減速器 7 :馬達 8 :外殼 9 :汽缸 ' 10 :從動滑輪 - 11 :從動軸 1 2 :離心式離合器 14 : V型傳動帶 1 5 :位置感測器 -23- (19) (19)1342923 1 6 :從動滑輪轉數感測器 1 7 :變速器控制電子控制單元 1 8 :電池 1 9 ·‘模式切換器 20 :變速切換器 2 1 :節流閥感測器 22 :引擎轉數感測器 23 :燃燒室 24 :引入口 25 :排氣口 26 :引入閥 27 :排氣閥 2 8 a :點火線圈 2 8 b :點火塞 29 :引入通道 3 0 :節流閥 3 1 :固定滑輪部分 32 :可動滑輪部分 3 3 :負壓感測器 34 :燃料噴射閥 3 5 :空氣清淨器 3 6 :空氣過濾器 37 :引入空氣溫度感測器 3 8 :活塞 -24- (20) (20)1342923 39 :連接桿 40 :轉子 4 1 ·_水溫感測器 42 :引擎控制電子控制單元 43 :燃料噴射控制單元 44 :點火控制單元 45 :變速器對照表 46 :馬達驅動器 47 :引擎控制圖選擇單元 48 :點火時間對照表 49 :噴射時間對照表 50 :點火驅動器 5 1 :齒輪 52 :噴射閥驅動器 6 1 :齒輪 6 2:齒輪 63 :齒輪 64 :齒輪 71 :輸出齒輪 73 :引擎轉數計算單元 74 :馬達控制値判定單元 75 :相加單元 76 :記憶體 7 7 :記憶體 -25- (21) 1342923 78 :節流閥開啓度變化判定單元 79 : ΔΤΗ判定値儲存單元 8 0 :第一增加値儲存單元 • 8 1 :第二增加値儲存單元 100 ：弓丨擎 1 〇 1 :可動滑輪部分 102 :固定滑輪部分 103 :線圈 -26-