TWI332866B - Process for the straightening of a metal strip and straightening machine - Google Patents

Description

1332866 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本項發明是有關—種用於一金屬帶之橋直的程序，該 ^帶沿著-運送方向被輸送經過—射機，由此該金屬 :即被矯直’藉此在該矯直機中，該金屬帶是藉由若干矯 直滾子而被作用一在與該金屬帶⑴之表面垂直的方向 古I)上的橋直作用力。此外’本項發明是有關於一種矮 直機。 【先前技術】 在用於生產和處理鋼帶之工廠中，為了進一步的加工 或處理1等鋼帶通常是以線捲之型式被輸送至該等工廠 内接著，再將該等鋼帶在一進給部位内取出和解捲，並 ::匕種形式被穿入該用於處理之工廢内。該 器輸送入該工薇内。為了達到此目的，該等金屬 的起始部位必須要被矯直，以使金屬帶能夠穿入該 ::::給部位内’並且依㈣，將位於金屬帶之起始 勺金屬碎片無窒礙地輸送離開。 :屬帶的處理品質和金屬帶本身的品質係依據將該最 号刀被盤捲之令麗恶，生、社 . 程声。换即是平面）狀態的成功 又°直機已知是用於此項目的，其等藉由用若干矯直 =動於該金屬帶上而導致該最初仍是未平坦之輪；金 屬γ成一平坦金屬帶狀態。 於疋，藉由在矯直之操作過程中適宜的加工模式之作 5 1332866 用’於橋直的加工箱成+ ,ρ 私序之後必須要確保最高平坦

能。於該被設計成為_紐α _ J T成為輥軋矯直機矯直機中，三到七個 輪或滾子經常被使用。盔 吉…… 要配合金屬帶的厚度，上側續 直滚子了以垂直於該金屬雄 帶之表面被位移或是被調整。為 了要達到此項目的，即β P _ 馬 即疋知用電致動裝置或是機械式軸桿 型升降系統，有時亦可以使用凸輪。 械式轴杯 關於此點，ΕΡ 1275446Α2揭示出一種用於 生產流線内消除一金屬帶夕技人1 * 衝喷 帶處理線具有一金屬帶H屬 金屬帶處理配置方式’而該金屬帶要行婉 該金屬帶處理配置方式。 杈向率疋在金屬帶生產流線 的區域内被偵測到，並且县 卫且疋藉由該等可調整的修正滾 該等修正滾子的插人深_ 士 & X方向上將該橫向曲率消除。該橫 向曲率的消除動作是在金腐 疋隹金屬帶處理配置方式之前而直接發 生於金屬帶生產流線的區域内。 從專利DE l〇23〇449Al中所尸▲认 ^ 1肀所付知的一種用來測定一矯 直滾子之位置控制變數程戽， 該矮直滾子是被用來修正在 一橋直機内之一金屬帶的平 d 卞一度邊異1。提供該被加以描 述之程序使得適合於表示出 坩金屬帶形狀之形狀函數的實際 係數先錯由金屬帶平扫许你 b 薄带十一度邊異I之偵測值來決定。接著， 目標係數是藉由以上這此正被 i二正確係數來決定。最後，目標係 數會被轉換成為用於矯直滾子 衣卞之6亥位置控制變數。 專利DE 3840016A1中揭示出—種用於金屬帶之橋直 作用的程序，其中襟直作用力是於—輥㈣直機之至少一 Μ❹上被量測出來’並且是依據該矯直滚輪位置之量 6 1332866 測數值來加以調整。提供該程序使得每一垂直作用於該等 矯直滾輪或滾輪軸承之旋轉軸上的矯直作用力，或是垂直 作用於6亥矯直機4框架上的橋直作用力皆能多句個別地被量 測出來，並且依據以上這些量測值，該矯直滾輪能夠於正 發生麼力變化的區域内被自動調整。 專利DE 3308616C2是有關一種用於金屬帶之矯直作 用的程序，其中金屬帶被輸送於上側矯直滾子與下側矯直 滾子之間，以上這些矯直滾子則是相對於彼此而偏移，並 且金屬帶疋反覆沿著交替方向以一變形量漸小的形式彎 曲，於是，矯直滾子能夠依據金屬板之橫剖面和金屬板之 正常強度而被調整成朝向彼此，用以得到預先設定的變形 率。提供該程序特別是使得位於該等端直滾子上之橋直作 用力能夠於該矯直之過程中被量測出來，而該金屬板的相 對強度則是能夠從矯直作用力和金屬板之橫剖面中而被量 測出來，且該等矯直滾子的調整動作能夠依據已知時間内 之該金屬板的強度而被持續修正。

用於金屬帶和其操作程序之模式的矯直機之其他特別 設計解決方案是來自專利EP 0765196B1 、EP 0182062B1、WO 02/076649A1、DE 3414486C2、DE 4216686A1 ' EP 0035009B1 和 JP 1 1 192510。 【發明内容】 一項先前技術並未提及到之問題係為雖然要被矯直之 金屬帶的材料性質已納入考量，由於該金屬帶之厚度變異 7 !332866 里，令人滿意的端直結果有時是無法得到。橋直結果係為 不能確定的m在金屬帶末端部位尚未被輥軋出來之 情兄中’此乃因為該金屬帶之起始部位和金屬帶之末端部 位之金屬帶厚度具有顯著的變動量所導致。在若干應用實 例中，楔形或甚至是階梯形厚度變異量情況出現於該金屬 帶之縱軸上，使得一具可再現性的矯直程序難以產生。 ▲於是，存於本項發明的該問題提供了一種程序和一種 先則所提及之續直機種類，本發明中是採用簡單明確之方 式來解決以上所提及的問題，亦即即使在金屬帶之厚度沿 2其縱轴有極大變異量的應用實例中，依然能夠確保得到 高品質的矯直作用結果。 經由本項發明對此項問題所提出的解決方案之特徵為 在該金屬帶被整條輸送至該矯直機内之前，金屬帶的厚度 已被減設定，並且該㈣直滾子之沿著與金屬帶表面^ 直之方向上的調整動作則是依據以上所預先設定之厚度而 產生。 為了要使得厚度的量測能夠以一簡單明確之方式產 生，在矯直滾子之前方具有足夠的距離為較適宜。因此， 一項發展結果提供了設備使得該矯直滾子（3)之調整係 以考量該矯直滾子之前方到該厚度量測間之距離和在運送 方向上之金屬帶的運送速率等因素而以一時間控制之方式 作動藉由该於該等滾子之前方的量測距離和輸送逮率之 作用，於是，一停機時間係被測定而當需要調整該等滾子 時要被納入考量。 8 現出確保金屬帶之最終產物具有以其平坦程度所表 矮直機之貝’另外一項發展結果提供了設備使得於該 傾向和在：：部側可量測得該已矯直之金屬帶的弓形弯曲 帶表面垂直之方向上，該已矯直之金屬 亦即是理想中央平面）間的偏差值，且該端 ==動作是依據該弓形f曲傾向和該偏差值，而 屬帶表面垂直之方向上被作動，以此方式該金屬帶 於6亥橋直程序之後係儘可能為平坦#。 “ 帶^特^地提供了設備使得由進行於該輪送部側該金屬 偏差值。的該路經量測測定了上述之弓形彎曲傾向和該 :外-方面或除此之外，係由一作用力量 叙弓形f曲傾向和該偏差值。在此項應用實例中，係有 1=::置於該輸送部側之該續直滾子（3’）作動該作用 =。提供另外一項解決方案使得由至少一與該等竭 “ 3)分開之探測滾子⑴作動該作用力的量測。 針對依照本項發明之該程序的另外一項改良方案是# 二以下方式而得到，其中在該續直機中之該端直程序： β由3等續直滾子所施加之橋直作用力的A小會被旦 :’發生於與金屬帶表面垂直方向上之該等矯直滾子的二 j作心據該量測得到的端直作用力作動。依據材料之 设疋點實際作用力的比較結果亦因此能夠得到。 j在此所提出之矯直機是用於該金屬帶的矯直作用，1 中-玄金屬f疋沿著一運送方向而被輸送經過該矯直機，且 1332866 由此該金屬帶即被加以矯直 喷ι "亥_直機具有若干矯直滾 :“被施加有一與金屬帶表面垂直之矯直作用力於 疋’依照本項發明’用於量 提供，從運送方向看過去，，等：二；度的機構會被 °亥等機構被女置於該金屬帶進 入該矯直機内的進給部位處或是該進給部位之前方。 直、二2運送方向是可以依據需要反向輸送。倘若被矯 直過金屬帶於該續直機之後，尚未符合所需之平扭度要求 以上之反向輸送動作則可能是可取的。為了要達到此 項目的，該調整值則是會對應於運送方向，而介於續 進^部側與續直機輸送部側之間的調整值皆會以對應於運 :方向的方式被反映至該相反之運送方向上。結果導致金 超始》p位月b夠沿者相反之運送方向而被第二次矯 ’以此第二次矯直的方式使得此金屬帶最後是能夠置放 =端直機之進給部側處，並且是具有最佳的橋直結果放 者可以選擇性地沿著前進方向施行第三次矯直動作，並 且該^屬帶的起始部位會經由該啟動的機器被輸送向前。 —提供有位置控制致動元件為較適宜，該位置控制致動 夠在與该金屬帶表面垂直之方向上調整該等矯直 滚子。係特別有利地提供設備使得該等位置控 被設計成液壓活塞红系統。 件 取後，可以提供用來量測出已矯直之金屬帶的弓形彎 曲傾向和偏差值的機構’該偏差值係為在與該金屬帶表面 、 向上該已矯直之金屬帶與理想線間的距離，從運 :°看過去，邊機構是被安置於該金屬帶離開該矯直機 的輪送部位處或是該輸 ώ , f 疋丨位之後方。以上這些機構可以 開之探測滾子 -或二（上側、下側）與該等續直滾子分 所組成。 本發明可能能夠得到—非 B „ ^ 非吊好的矯直作用結果，甚至 X即將被矯直之全屬恶 以度有大幅度變動亦是如此，用 乂改善所生成之金屬帶的整體。 以及全屬帶夕…r 簡化金屬帶的生產’ 金屬帶之矯直程序具有更佳的可靠性。 本項發明之實施例的_ 式中 項應用貫例是被表示於隨附圖 【實施方式】 屬冊在1圖^和圖—b中可以看到—承受―橋直程序之金 : 纟不出該金屬帶之起始部位的區域仍尚未被 一典型特點是在與運送方“相對應之金屬帶縱軸 ::該金屬帶1的厚度並非保持固定值。圖- a表示出金 ^ b表示出金屬帶1要變成階梯形 橋直此—金屬帶係具有特別之困難度，但是僅有採用 如圖二所示之㈣2才可以有效率之方式完成該矯直作 用。 金屬帶1疋沿著運送方向R而以固定速率v被輸送進 入至橋錢2。端直機2是被設計成為4軋橋直機且且 有若干矮直滾+ 3。該四下側矯线子3和三上側繞直滾 子3分別被安置於托架15與托架16上。該二托架是可在 η 1332866 與金屬帶1表面垂直之方向N上彼此相互產生移動。下側 托架16疋被女置成保持固定不動，同時，上側托架1 5是 藉由—位置控制致動元件8之作用而能夠沿著方向N被移 動，上述之位置控制致動元件8的型式則是一液壓活塞缸 系統。該矮直滾子3之致動動作是以元件符號a來表示。 當矯直滾子3被調整時，以元件符號F來表示作用於該等 矯直滾子之間的作用力，其會導致金屬帶1產生變形，使 得金屬I 1在離開矮直機2之後，能夠具有較高的平坦度。 為了確保該金屬帶1於矯直機2的輸送部份4之後， 依然具有由連續線（理想線）所表示之形狀，可使用一嘗 試方案。然而，通常如同圖中虛線之所示，此嘗試方案可 被預期的是金屬帶1會呈現出弓形弯曲傾向，並且是以與 理想線相距之一值兰姑 ,, ,, * 偏差* X的方式（往上或是向下）被表示 為了要防止產生此現象，該後續的加工程序會被採用： 伙運送方向R看過去，用於量測該金屬帶厚度^的機 =置於續直機2的進給部位7之前方，該機構之型式就 -本身而已知且適宜的感測器。在運送方向r上所 ==介於感測…續直滾”心之間的距離是以元 件付號b來表示。 的數器6量測出金屬帶1之厚度d，並且將該量測到 滚子朝向达至一控制系統9。藉由致動元件8使上側矯直 下側靖直滚子3依據量測所得到厚度d調整。上 "的停機時間係以金屈帶1已從量測位置往上到達 12 1332866 矯直滾子3之所在位置的時間為考量。依據距離b和運送 速率v的數值’該停機時間則是容易被測定。 。為了要得到調整動作a的正確量值，一適宜的運算邏 輯會因此被儲存於控制系統9内，或是藉由已被儲存的曲 線特徵之協助’正確且適宜的降伏點數值和亦可推及到的 调整動作a《數值可以被推冑出，㈣整動作係藉由 凡件8而被設定。 休叫艰于5.被安置於矯直機之輸送部位4，其 =屬帶1從理想位置算起之偏差值X。該量測得到的偏 差值亦同樣地被傳送至控制系統9,該控制系統9依據其 :4所儲存之運算邏輯或曲線特徵來修正該調整動作珏。 方向R看過去’此種量測方式亦可以最末尾的矯直 ^ ,取代不相連的探測滾子5而被施行。 的中可以看㈣直滾子3之已控制的調整動作a ;二旦制圖/控制系統9會接收來自感測“之金屬 已B里測厚度d以做為—輸入參數。此外，矯直作用 力F亦是會被傳送 m 亥控制系統9’該橋直作用力的大小 一作用力或厘力轉換器1〇之作用而被測定。如 之$ $信 一接收金屬帶1從理想線算起 之偏差值乂，該偏差值义在 ' 上而於靖直機2之輪送部“金被屬:二“直之… 庫】7内的金属帶fffD亦可==到。健存於—資料 一 被控制系統9所採用。 度d、偏9内之運算邏輯或是表格是依據厚 X矯直作用力F和金屬帶資料D，推論出最 13 1332866 佳加工結果所需之調整動作a，該調整㈣&的函數關係 則是以a=f(d、x、F、D)來表示。 關於此點’在圖四中可以看出若干項與控制技術有關 之詳細内容。作用力或塵力轉換器1〇㈣測出作動於液 壓致動元件8的麼力P’該塵力能夠被轉換器_換成為 矯直作用力。储存於資料庫17内的金屬帶資料D，亦即例 :是有關用於組成_ 1之界定材料的最佳再壓數值之 育訊。矯直作用力的最佳設定點值可以與資料冑Η的量 測數值做比較，該比較結果係發生於減法胃ι 8。該差值訊 號在一慢速（例如是疊加）作用力控制器U㈣加以處 理’接著’再經由一限制器12而被傳送至另外一減法器Ο。 作二力控制器11 #可以藉由例如是—被配置予作用力控 制器η #一開關’被設計成能夠被關機，以得到不同的 操作狀態。來自資料庫17之用於設定點調整動作a的最佳 值會連同用於調整動作a之量測值一起到達減法器18。該 訊说差異值則會被輸送至控制器13,控制器13會將調整 動作a所需的設定點傳送至致動元件8。 次該控制圖的進-步詳細内容出現於圖五中。被儲存於 育料庫17内的若干組曲線和表格係除卻別的而僅表示出 在6玄端直程序中，即將被處理之金屬# 1之材料的最佳降 伏點st &於貝料庫17之左側區域的若干組曲線界定了 用於已預設之金屬帶厚度d之現有的降伏點以。來自用於 、軋力程序之初始材料的該熱金屬帶之降伏點與該冷 金屬帶之降伏點在此均納入考量。（亦即考量該等曲線組 14 丄叫866 的起端點和末端點之可能性）。 扭扯B ;金屬帶1之厚度d的正確 圖測器6提供。已知運送速率v和距離b(參考 3 )，經由金屬冑1從厚度量測所在位置處到矮直滾子 ，所在位置，該時間係可被測I此為—料v之函數 勺停機時間Τ τ表示在圖五中。 最佳降伏點是由位為+ μ =签少丨& — 田位在顯不於資枓庫Π之左侧區域内的 该貫際厚度值來測定，而会 而且會被傳达至顯示於資料庫17 之右側區域内。由所儲农咨 θ 叮保存貧枓或疋所儲存的運算邏輯之協 助’與金屬帶1之宽产nr饱，番，、，士丄 覓度B (與運达方向R交叉）有關的所 «^6周整動作3和繞直# 罈1作用力F可被設定成為一厚度d之函 數。

乘法器20内，乘上貫際寬度B的數值遞送出設定 點矮直作用六V 软定》。此設定點矯直作用力值會被傳送至 控制器21，並且在此和法丨 — 隹此控制器12之後，實際的矯直作用力 ^二除值會於一減法運算點處被扣除。該實際的矯直作用力 修:藉由作用力或壓力轉換器】〇和轉換器！ 4之作用而被測 疋。亥差值會被傳送至控制器22，該控制器22將訊號經 由限制器1 2傳送至—減法運算點23。 用於調整動作a的目標數值是來自資料庫17,並且經 由一控制器24而同樣地到達減法運算點23。針對現有調 正動作a之量測數值亦到達減法運算點2 3。訊號的差值是 會被輸送至（主要）控制器13，該控制器13㉟出該用於 «周1動作a之調整數值’並將此調整數值傳送至致動元件 8 〇 15 1332866 雖然致動元件8以是分別存在於托架15和i6之二側 邊上為較適宜’但是在該應用實例表示只有—致動元件卜 在此應用實例中該電路配置方式會被複製成雙。 旦於是，在實施例之範例中，金屬帶之厚度是會被連續 :測’該量測所得到之結果經由在此所描述之控制系統被 傳运至位置控制液壓缸。該實際的金屬帶厚度是由厚度量 測感測益6所债測出來，並且此所需調整數值是經由該位 =控制液壓紅而實現。此封閉之控制電路能夠確保該等績 滾子被連續調整，因此消除了對於金屬帶厚度的影塑。 為了要消除對於金屬帶1之強度的影響，-結果曰導向 的控制方法會被採用，其中對位於輸送部側之理想位置的 2差值亦會被偵測出來。為了再調置整出-最佳的端直結 ’關於重新調整是如何產生之結論可從該偏差值的量 測，或是從於作用力或壓力轉換器1〇上所施加的壓力之 ^確的量測得到。因此，㈣直機2輸送部位出來之金 是不再具有大弓形料。此外，在該㈣缸内之該 周查辽力亦會被偵測到。此壓力允許可有關於材料的性質 之結論’特別是當金屬帶的厚度為已知。這些資料亦是可 以被用於—位置控制的評估和被整合至該控制電路中。 =調整數值和其等變數均被收集於資料庫Η内，因 •田開始靖直另一金屬冑1時’這些調整數值和其變數 了，用=續直機2的初步調整，或是當需要運作一全新設 ^這二調整數值和其變數可被用來作為啟動之數值。 任何其他的感測器亦可以被採用以取代先前所提及之 1332866 該專感測器（用於厚度d、差異值x和端直作用力ρ) 例如光學轉換器。

【圖式簡單說明J 圖一 a和圖一 b概略表示出一金屬帶之一末端區域的 侧視圖； 圖二概略表示出一用於一金屬帶之矯直作用的矯直 機； 圖三表示出一與圖二相類似的視圖，其中具有最重要 的控制變數圖； 圖四表示出該用於施行該矯直程序的一部份控制電 路；以及 圖五表示出用於施行該矯直程序之控制電路的—詳細 【主要元件符號說明 1金屬帶 3矯直滾子 4輸送部位 6厚度量測機構 8位置控制致動元件 1 0作用力/壓力轉換器 12限制器 14轉換器 2矯直機 3 ’矯直滾子 5探測滾子 7進給部位 9控制系統 11慢速作用力控制器 13控制器（P控制器） 15托架 1332866 16 托架 17 18 減法器 19 20 乘法器 21 22 控制器 23 24 控制器 A 矯直滾子之調整動作 b B 金屬帶寬度 d D 金屬帶資料 F N 與金屬帶表面垂直之方 P 向 R 運送方向 st τ丁 停機時間 V X 矯直過金屬帶之偏差值 資料庫 減法器 控制器 減法運算點 矯直滾子之前方的厚度量 測距離 金屬帶厚度 矯直作用力 壓力 降伏點 運送速率

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Claims (1)

1. 丄叫866

   外/>r/” 、申請專利範圍： 1 ·種用於金屬帶（1 )之矯直的程序，該金屬帶八著 運送方向（R)而被輸送經過一矯直機（2)，由此▲ 屬帶即被矯直’藉此在該矯直機（2)中，該金屬帶二： 由右干矯直滾子（3)而被作用一在與金屬帶（ :曰 士士 山 〈表面 垂直的方向（N)上之矯直作用力（F) ’ 其特徵為

   在該金屬帶（1)進入至該矯直機（2)之前，該 帶（1 )的厚度（d )已被測定，並且該等矯直滚子、 在與金屬帶⑴表面垂直之方向（N)上的調整動作 是依據該已測定之厚度（d )而產生。 a > 2.如申請專利範圍第1項之程序， 其特徵為 該矯直滾子（3)之調整係以考量該矯直滾子（3)之 前方到該厚度U)量測間之距離⑴和在運送方向（r〕 上之金屬帶⑴的運送速率（v)等因素而以—時間 之方式產咮<» 3·如申請專利範圍帛1項或第2項之程序， 其特徵為 於該橋直機（2)之輸送部 屬帶（1 )的弓形彎曲傾向和在 之方向（N)上該已矯直之金屬 值（X )的量測值被確定， 作（a)是依據該弓形弯曲 側（4 )，和該已矯直之金 與该金屬帶（1)表面垂直 帶（1 )與理想線間的偏差 且該绩直滾子（3)的該調整動 傾向和該偏差值（X)而在與該 19 1332866 ^衣面茔直之方向（N)上被產生’以此方式， 該金屬帶⑴於㈣直程序之後係儘可能為平垣的。 如申5青專利範圍第3項之程序， 其特徵為 藉由進行㈣輸送部側該金屬帶⑴上的該路徑量測 了该弓形彎曲傾向和該偏差值（X)。 5.如申請專利範圍第3項之程序，

   其特徵為 错由-作用力量測確定了該弓形f曲傾向和該偏差值 κ ^·) 〇 6·如申請專利範圍第5項之程序， 其特徵為 側之矯直滾子（3，）產生了該作 藉由配置於該輸送部 用力的量測。 7 ·如申晴專利範圍第5項之程序， 其特徵為 (5) 9 〃—與該等橋直滾子（3 )分開之探測滾子 產生了該作用力的量測。 8.如申請專利範圍第1 4 2項之程序， 其特徵為 直滾：由(二?： (2)中之該續直程序期間，由該等續 發生於與金屬帶二:直:：力⑺的大小會被量測， 滾子（3)的該^ )表面垂直之方向（N)上之該等橋直 Λ s正動作（a )則根據該量測到的矯直作用 20 力（F)被產生。 如申請專利範圍第！或2項之程序， 其特徵為 "於進給部側與輪送部側之間的 設定點調整數值，係 =&運$方向的諸 有運逆方Θ Μ 又疋點調整數值被設定成盥規 有運k方向無關之最佳值的形式被對映。 成，、現 10. 一種矯直機（2)，直用 金屬帶是沿著一運送方向…緯直一金屬帶⑴，該 由此該金屬帶即被續直，該緯直機 ：=， 直作用力⑺， 肖金屬帶⑴之表面垂直的緯 其特徵為 =量測該金屬帶⑴之厚度⑷的機構⑷，從 B R)看過去’該等機構是被安置於該金屬帶⑴ 該矯直機（2)的進給部位⑺處或是該進給部位 而且、、，σ果導致用於該矯直機之該等調整數值的 定。 u .如申請專利範圍第1 〇項之矯直機， 其特徵為 至少有一位置控制致動元件（8)，該位置控制致動元 件（8)可在與該金屬帶（1)表面垂直之方向（N)上調 整該等矯直滾子（3)。 1 ·如申睛專利範圍第1 1項之橋直機， 其特徵為 21 丄乃2866 該位置控制致動元件（8)被設計成一液壓活塞缸系統。 13.如申請專利範圍第1〇項到第12項申任一項之矯直 具特徵為 用來罝測出該已矯直之金屬帶⑴的該弓形彎曲傾向 4與金屬帶⑴表面垂直方向（n)上該已矯直之金屬 二與理想線間的該偏差值（χ)的機構⑸，從運

   送方向（R)看過去，係祜 ”被女置於該金屬帶離開該矯直機 (2)的輸送部位處或是被容 於5玄輸送部位（4 )之後方。 14.如申凊專利範圍第13項之續直機， 其特徵為 用於量測出該弓形彎曲 至少包含一與該等矯直滾子 傾向和該偏差值（x )的機構（5 ) (3 )分開之探測滾子。

   Η*一、圖式： 如次頁 22