ES2307203T3 - Procedimiento para el enderezamiento de una banda de metal y maquina de enderezamiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el enderezamiento de una banda de metal (1), que es transportada en una dirección de transporte (R) a través de una máquina de enderezamiento (2) y que es enderezada en este caso, en el que en la máquina de enderezamiento (2) la banda de metal (1) es impulsada a través de una pluralidad de cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicular a la superficie de la banda de metal (1) con una fuerza de enderezamiento (F), en el que antes de la entrada de la banda de metal (1) en la máquina de enderezamiento (2) se determina el espesor de la banda de metal (1) y se lleva a cabo el ajuste (a) de los cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicularmente a la superficie de la banda de metal (1) en función del espesor (d) determinado, en el que en el lado de salida (4) de la máquina de enderezamiento (2) se lleva a cabo una medición, con la que se determina la tendencia a la curvatura y una desviación (x) de la banda de metal (1) enderezada con respecto a la línea ideal en dirección (N) perpendicularmente a la superficie de la banda de metal (1), y en el que el ajuste (a) de los cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicular a la superficie de la banda de metal (1) se realiza en función de la tendencia a la curvatura y de la desviación (x), de tal manera que la banda de metal (1) es lo más plana posible después del proceso de enderezamiento, caracterizado porque la determinación de la tendencia a la curvatura y de la desviación (x) se realiza a través de una medición de la fuerza.

Description

Procedimiento para el enderezamiento de una banda de metal y máquina de enderezamiento.

La invención se refiere a un procedimiento para el enderezamiento de una banda de metal, que es transportada en una dirección de transporte a través de una máquina de enderezamiento y que es enderezada en este caso, en el que en la máquina de enderezamiento la banda de metal es impulsada a través de una pluralidad de cilindros de enderezamiento en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal con una fuerza de enderezamiento, en el que antes de la entrada de la banda de metal en la máquina de enderezamiento se determina el espesor de la banda de metal y se lleva a cabo el ajuste de los cilindros de enderezamiento en dirección perpendicularmente a la superficie de la banda de metal en función del espesor determinado, en el que en el lado de salida de la máquina de enderezamiento se lleva a cabo una medición, con la que se determina la tendencia a la curvatura y una desviación de la banda de metal enderezada con respecto a la línea ideal en dirección perpendicularmente a la superficie de la banda de metal, y en el que el ajuste de los cilindros de enderezamiento en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal se realiza en función de la tendencia a la curvatura y de la desviación, de tal manera que la banda de metal es lo más plana posible después del proceso de enderezamiento.

En instalaciones para la producción y para el tratamiento de bandas de acero, éstas son suministradas para el procesamiento posterior o bien para el tratamiento posterior, en general, en bobinas a la instalación, luego son recibidas en una pieza de entrada y son desenrolladas y de esta manera son enhebradas en la instalación para el tratamiento. Desde la devanadera de desenrollamiento se transporta la banda de metal a la instalación. A tal fin, deben enderezarse los comienzos curvados de la banda para posibilitar el enhebrado de la banda en la pieza de entrada de la instalación y para hacer posible, dado el caso, un transporte de salida sin interferencias de las piezas de chatarra en el comienzo de la banda.

La calidad del tratamiento de la banda y la de la banda como tal depende en este caso de cómo se consiga llevar la banda en primer lugar arrollada a un estado plano, es decir, liso. A tal fin, se conocen máquinas de enderezamiento, que llevan la banda de entrada en primer lugar todavía de forma irregular a través de la impulsión de la banda con una pluralidad de cilindros de enderezamiento a un estado plano de la banda.

Por lo tanto, es necesario asegurar por medio de un procedimiento adecuado durante el enderezamiento que exista un grado de planeidad lo más alto posible después del proceso de enderezamiento. En la máquina de enderezamiento configurada como máquina de enderezamiento de rodillos, se emplean la mayoría de las veces de tres a seis rodillos o bien cilindros. Para la adaptación al espesor de la banda, los cilindros de enderezamiento superiores se pueden regular o bien ajustar perpendicularmente a la superficie de la banda de metal. A tal fin, se emplean servo accionamientos eléctricos o sistemas mecánicos de carrera de husillo, en ocasiones también excéntricas.

Se conoce a partir del documento DE 21 17 489 A1 un procedimiento del tipo mencionado al principio. Allí se alimenta una banda de metal a una máquina de enderezamiento, sonde es enderezada de tal forma que abandona de nuevo la máquina lo más enderezada posible. En la dirección de transporte delante de la máquina se mide el espesor de la chapa. Detrás de la máquina está prevista una instalación de medición del recorrido, con la que se puede medir la desviación de la banda de metal en dirección perpendicular a la superficie de la banda. A partir de ello se obtiene una medida de la planeidad de la banda.

Una solución similar se describe en el documento JP 62 214825 A.

El documento EP 1 275 446 A2 publica un procedimiento para la eliminación de curvaturas transversales de una banda de metal en una línea de proceso de banda con una instalación de tratamiento de la banda a través de la cual debe pasar la banda de metal. En este caso, la curvatura transversal es detectada en una zona de la línea de proceso de la banda y se elimina por medio de un rodillo de corrección regulable en su profundidad de inmersión. La eliminación de la curvatura transversal se realiza en una zona de la línea de proceso de la banda inmediatamente delante de la instalación de tratamiento de la banda.

Se conoce a partir del documento DE 102 30 449 A1 un procedimiento para la determinación de una variable de control de la posición de un rodillo de enderezamiento para la corrección de desviaciones de la planeidad de una banda de metal en una máquina de enderezamiento. El procedimiento descrito prevé que se determinen en primer lugar coeficientes reales de una función de forma adecuada para la representación de la forma de la banda a partir de valores detectados de las desviaciones de la planeidad de la banda. A continuación se determinan coeficientes objetivos a partir de estos coeficientes reales. Por último, los coeficientes objetivos se convierten en variables de control de la posición para el de enderezamiento.

El documento DE 38 40 016 A1 publica un procedimiento para el enderezamiento de bandas de metal, en el que se miden las fuerzas de enderezamiento al menos en uno de los rodillos de enderezamiento de una máquina de enderezamiento de rodillos, en función de los valores de medición, se ajustan las posiciones de los rodillos de enderezamiento. Aquí está previsto que cada fuerza de enderezamiento, que actúa perpendicularmente a los ejes de giro de los rodillos de enderezamiento o bien de los cojinetes de los rodillos o bien sobre el bastidor de la máquina de enderezamiento, sea medida por sí y que en función de estos valores de medición se reajusten de forma automática los rodillos de enderezamiento en la zona de las fuerzas de fricción variables producidas.

El documento DE 33 08 616 C2 se basa en un procedimiento para el enderezamiento de bandas de metal, en el que la banda de metal es transportada entre cilindros de enderezamiento superior e inferior desplazados entre sí y en este caso a medida que se reduce el grado de deformación se dobla varias veces de forma alternativa, siendo regulables los cilindros de enderezamiento mutuamente de acuerdo con la sección transversal de la chapa así como de la resistencia nominal de la chapa en el sentido de una graduación predeterminada de la deformación. En particular, está previsto que durante el enderezamiento se mida la fuerza de enderezamiento en los cilindros de enderezamiento, se determine la resistencia respectiva de la chapa a partir de la fuerza de enderezamiento así como de la sección transversal de la chapa y se corrija continuamente el ajuste de los cilindros de enderezamiento de acuerdo con la resistencia respectiva de la chapa.

Otras soluciones constructivas especiales de máquinas de enderezamiento para bandas de metal o bien procedimientos para su funcionamiento se deducen a partir de los documentos EP 0 765 196 B1, EP 0 182 062 B1, WO 02/076649 A1, DE 34 14 486 C2, DE 42 16 686 A1, EP 0 035 009 B1 y JP 111 92 510.

Un problema no considerado hasta ahora consiste en que, en efecto, se tienen en cuenta las propiedades del material de la banda de metal a enderezar, pero en virtud de las oscilaciones del espesor de la banda, no se consigue a veces un resultado satisfactorio del enderezamiento. Especialmente en el caso de extremos de banda no laminados, el enderezamiento es problemático, puesto que el comienzo de la banda o bien el final de la banda presenta una oscilación fuerte en el espesor de la banda. En parte existen desarrollos del espesor en forma de cuña o incluso en forma escalonada sobre el eje longitudinal de la banda de metal, de manera que solamente se puede conseguir con mucha dificultad un proceso de enderezamiento reproducible.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de crear un procedimiento del tipo mencionado al principio, en el que se posibilita de una manea sencilla superar los inconvenientes anteriores, es decir, asegurar un resultado del enderezamiento de alta calidad también en el caso de grandes oscilaciones del espesor de la banda de metal a lo largo de su eje longitudinal.

La solución de este cometido a través de la invención se caracteriza porque la determinación de la tendencia a la curvatura y de la desviación se realiza a través de medición de la fuerza.

Para que se pueda realizar la medición del espesor de una manera sencilla, se realiza con ventaja a una distancia suficiente delante de los cilindros de enderezamiento. De esta manera, un desarrollo prevé que el ajuste de los cilindros de enderezamiento se realice, regulado por el tiempo teniendo en cuenta la distancia de la medición del espesor delante de los cilindros de enderezamiento y la velocidad de transporte de la banda de metal en la dirección de transporte. A través de la distancia de la medición delante de los cilindros y de la velocidad de transporte de la banda de metal se calcula, por lo tanto, un tiempo muerto, que se tiene en cuenta en la regulación del ajuste de los cilindros.

Para que se asegure una alta calidad final de la banda con respecto a su grado de planeidad, está previsto que en el lado de salida de la máquina de enderezamiento se lleve a cabo una medición, con la que se determina la tendencia a la curvatura y la desviación de la banda de metal enderezada con respecto a la línea ideal, es decir, al plano medio ideal, en dirección perpendicularmente a la superficie de la banda de metal, y que el ajuste de los cilindros de enderezamiento se realice en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal en función de la tendencia a la curvatura o de la desviación, de manera que la banda de metal es lo más plana posible después del proceso de enderezamiento.

En el caso de la determinación de la tendencia a la curvatura a través de la medición de la fuerza, se realiza con ventaja la medición de la fuerza a través de un cilindro de enderezamiento dispuesto en el lado de salida. Una solución alternativa a ella prevé que la medición de la fuerza se realice a través de uno o varios rodillos de contacto separados de los cilindros de enderezamiento.

Una mejora alternativa del procedimiento de acuerdo con la invención se puede conseguir porque durante el proceso de enderezamiento en la máquina de enderezamiento se mide la magnitud de la fuerza de enderezamiento aplicada por los cilindros de enderezamiento y el ajuste de los cilindros de enderezamiento se realiza en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal -también en función de la fuerza de enderezamiento medida. De esta manera se puede conseguir una comparación de la fuerza teórica y real en función del material.

La dirección de transporte se puede invertir en caso necesario. Esto puede ser conveniente cuando la banda enderezada no cumple detrás de la máquina de enderezamiento los requerimientos de planeidad deseados. A tal fin, se reflejan los valores de ajuste entre el lado de entrada de la máquina de enderezamiento y el lado de salida de la máquina de enderezamiento de tal forma que, en la dirección de transporte inversa, corresponden los valores de ajuste de la instalación de transporte. De esta manera se puede enderezar el comienzo de la banda por segunda vez en la dirección de transporte inversa, de tal forma que se apoya con un resultado de enderezamiento óptimo en el lado de entrada de la máquina de enderezamiento. Opcionalmente, se puede enderezar entonces de nuevo por tercera vez en dirección hacia delante o se puede transferir el comienzo de la banda a través de la máquina abierta.

Con preferencia, están previstos servo elementos regulados en la posición, que son adecuados para el ajuste de los cilindros de enderezamiento en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal. En este caso, está previsto con ventaja especial que los servo elementos regulados en la posición estén configurados como sistemas hidráulicos de cilindro y pistón.

Por último, se pueden prever medios para la medición de la tendencia a la curvatura y de la desviación de la banda de metal enderezada con respecto a la línea ideal en dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal, que están dispuestos junto o en la dirección de transporte detrás de la salida de la banda de metal desde la máquina de enderezamiento. Estos medios se pueden formar por uno o dos rodillos de contacto (arriba, abajo) separados de los cilindros de enderezamiento.

A través de la invención se posibilita la consecución de un resultado muy bueno del enderezamiento, también en el caso de un espesor muy oscilante de la banda de metal a enderezar, lo que mejora, en general, la calidad de la banda de metal producida o bien simplifica la producción de la banda y asegura el proceso de la misma.

En los dibujos se representa un ejemplo de realización de la invención. En este caso:

Las figuras 1a y 1b muestran de forma esquemática la vista lateral de una zona extrema de una banda de metal.

La figura 2 muestra de forma esquemática una máquina de enderezamiento para la alineación de una banda de metal.

La figura 3 muestra una vista similar a la figura 2 con representación de las variables de regulación más importantes.

La figura 4 muestra una parte del circuito de regulación para la realización del proceso de enderezamiento, y

La figura 5 muestra una representación más detallada del circuito de regulación para la realización del proceso de enderezamiento.

En las figuras 1 a y 1 b se pueden ver vistas laterales de una banda de metal 1, que debe ser sometida a un proceso de enderezamiento. Se representa la zona del comienzo de la banda de una banda no laminada. Es típico que el espesor d de la banda de metal 1 no sea constante sobre el eje longitudinal de la banda, que corresponde a la dirección de transporte R. En la figura 1a se puede ver el caso en el que la banda de metal 1 se extiende en forma de cuña. La figura 1b muestra el caso de un espesor de la banda 1 que se extiende de forma escalonada.

El enderezamiento de una banda de metal de este tipo es extraordinariamente difícil y solamente es posible de una manera eficiente con la máquina de enderezamiento 2, como se representa en la figura 2.

La banda de metal 1 es transportada en la dirección de transporte R con una velocidad constante v a la máquina de enderezamiento 2. La máquina de enderezamiento 2 está configurada como máquina de enderezamiento de rodillos y presenta una pluralidad de cilindros de enderezamiento 3. Los cuatro cilindros de enderezamiento inferiores y los tres cilindros de enderezamiento superiores 3 están dispuestos sobre un soporte 15 y 16, respectivamente. Ambos soportes se pueden mover relativamente entre sí en la dirección N perpendicular a la superficie de la banda de metal 1. El soporte inferior 16 está dispuesto fijo estacionario, mientras que el soporte superior 15 se puede mover por medio de un servo elemento 8 regulado en la posición en forma de un sistema hidráulico de cilindro y pistón en la dirección N. El movimiento de ajuste de los cilindros de enderezamiento 3 está designado con a. Durante el ajuste de los cilindros de enderezamiento 3, entre los cilindros actúa la fuerza designada con F, que provoca una deformación de la banda de metal 1, de manera que después de abandonar la máquina de enderezamiento 1, presenta un grado de planeidad
alto.

En este caso se pretende que la banda de metal 1 adopte detrás de la salida 4 de la máquina de enderezamiento 2 la forma representada con líneas continuas (línea ideal). En cambio, es previsible, en general, y sin medidas posteriores, que la banda de metal 1 presente una tendencia a la curvatura, que se expresa en una desviación x de la línea ideal -y en concreto o bien hacia arriba o hacia abajo-, como se indica por medio de las líneas de trazos.

Para impedir esto, se propone lo siguiente: en la dirección de transporte R delante de la entrada 7 de la máquina de enderezamiento 2 está dispuesto un medio 6 para la medición del espesor d de la banda de metal en forma de un sensor adecuado y conocido en sí. La distancia -medida en la dirección de transporte R- entre el sensor 6 y el centro de los cilindros de enderezamiento se designa con b.

El sensor 6 mide el espesor d de la banda de metal 1 y transmite el valor medido a una instalación de regulación 9. El ajuste "a" de los cilindros de enderezamiento 3 superiores con respecto a los inferiores se realiza por medio del servo elemento 8, en función del espesor d medido. En este caso se tiene en cuenta el tiempo muerto que transcurre hasta que la banda de metal 1 se desplaza desde el lugar de la medición hasta el lugar de los cilindros de enderezamiento 3. El tiempo muerto se puede determinar fácilmente con el conocimiento de la distancia b y de la velocidad de transporte v.

Para hallar el valor correcto para el ajuste a, se deposita en la regulación a tal fin un algoritmo correspondiente, o se deduce con la ayuda de las curvas memorizadas el valor correcto y adecuado del límite de estiramiento y, por lo tanto, también el ajuste a, que se establece a través del servo elemento 8.

En la salida 4 de la máquina de enderezamiento está dispuesto un rodillo de contacto 5, que detecta la desviación x de la banda de metal 1 con respecto a la posición ideal. El valor de desviación medido es conducido de la misma manera al control 9, que corrige de una manera correspondiente el ajuste "a" a través de sus algoritmos o curvas depositados internamente. En lugar de un rodillo de contacto 5 separado, se puede realizar la medición también con el último cilindro de enderezamiento 3' en la dirección de transporte.

En la figura 3 se puede ver el concepto de regulación general para el ajuste "a" regulado de los cilindros de enderezamiento 3. La instalación de regulación 9 contiene el espesor d medido de la banda de metal 1 por el sensor 6 como parámetro de entrada. Además, se la conduce también la fuerza de enderezamiento F, que se determina a través de una caja de medición de la fuerza o bien de la presión. Como otra variable de entrada, la instalación de regulación 9 recibe le desviación x, medida en la salida 4 de la máquina de enderezamiento 2, de la banda de metal 1 con respecto a la línea ideal, en dirección N perpendicular a la superficie de la banda de metal 1. Además, se indica que la instalación de regulación 9 tiene a su disposición datos de la banda D, que están depositados en una base de datos 17.

En la instalación de regulación 9 está depositado un algoritmo o una tabla, que deduce, en función del espesor d, de la desviación x, de la fuerza de enderezamiento F y de los datos de la banda D, el ajuste "a" necesario para un resultado óptimo del trabajo, lo que se indica por medio de la relación funcional a = f (d, x, F, D).

A este respecto se pueden ver algunos detalles de la técnica de regulación en la figura 4. La caja de medición de la fuerza o bien la caja de medición de la presión 10 detecta la presión p que actúa en los servo elementos hidráulicos 8, que se puede convertir a través de un convertidor 14 en la fuerza de enderezamiento. En la base de datos 17 están depositados datos de la banda D, es decir, por ejemplo informaciones sobre valores de conversión óptimos para materiales definidos, a partir de los cuales está constituida la banda de metal 1. Un valor teórico óptimo para la fuerza de enderezamiento a partir de la base de datos 17 se puede comparar con el valor medido, lo que se realiza en el restador 18. En un regulador de fuerza 11 lento, por ejemplo superpuesto, se procesa la señal diferencial y se conduce entonces a través de un limitador 12 a otro restador 19. El regulador de fuerza 11 puede estar realizado también de forma desconectable para la consecución de diferentes estados de funcionamiento, por ejemplo por medio de un conmutador asociado al regulador de fuerza 11. Allí se introduce también un valor óptimo para el ajuste teórico "a" desde la base de datos 17 así como el valor medido para el ajuste "a". La señal diferencial es conducida al regulador 13, que emite un valor de ajuste para el ajuste "a" a los servo elementos 8.

Otros detalles sobre el esquema de regulación se deducen a partir de la figura 5. En la base de datos 17 están depositadas aquí tanto series de curvas como también tablas, que indican, entre otras cosas, el límite de estiramiento óptimo St para el proceso de enderezamiento del material a procesar de la banda de metal 1. En la zona izquierda de la base de datos 17 se encuentran series de curvas que definen el límite de estiramiento St presente para espesores de banda d predeterminados. En este caso, se puede tener en cuenta el límite de estiramiento de la banda caliente a partir del material de partida para el proceso de laminación en frío y el límite de estiramiento de banda en caliente. (Valores iniciales y finales posibles de las series de curvas). El sensor 6 suministra el valor real del espesor d de la banda de metal 1. Conociendo la velocidad de transporte v y la distancia b (ver la figura 2) se puede determinar el tiempo hasta que la banda de metal 1 llega desde el lugar de la medición del espesor hasta el lugar de los cilindros de enderezamiento 3. Esto se indica en la figura 5 por medio del elemento de tiempo muerto T_{T} como función de la velocidad v.

Con el valor del espesor real se determina en la zona de la base de datos 17 representada en la izquierda el límite de estiramiento óptimo y se transmite a la zona de la base de datos 17 representada a la derecha. Con la ayuda de datos memorizados o de algoritmos depositados se puede determinar el ajuste "a" necesario y la fuerza de enderezamiento F con respecto a la anchura B de la banda de metal 1 (transversalmente a la dirección de transporte R) en función del espesor d.

La multiplicación de este valor por la anchura B real en al multiplicador 20 suministra la fuerza teórica de enderezamiento F_{Soll}. Este valor es conducido a un regulador 21, detrás del cual se extrae, en un punto de substracción, la fuerza de enderezamiento real F_{Ist}. Ésta se determina a través de la caja de medición de la fuerza o bien de la caja de medición de la presión 10 y a través del convertidor 14. El valor diferencial se conduce al regulador 22, que transmite su señal a través del limitador 12 hacia un punto de substracción 23.

El valor objetivo para el ajuste "a" procede de la base de datos 17 y llega a través de un regulador 24 de la misma manera al puesto de substracción 23. Allí se introduce también el valor medido para el ajuste actual "a". La diferencia de la señal se conduce al regulador ( principal) 13, que indica el valor de ajuste para el ajuste "a" y lo transmite a los servo elementos 8.

Solamente se representa el caso de un servo elemento 8, aunque con preferencia a ambos lados de los soportes 15 y 16 está presente en cada caso un servo elemento 8. La estructura del circuito se duplica en este caso.

En el ejemplo de realización, se lleva a cabo, por lo tanto, una medición continua del espesor de la banda, cuyo resultado se transmite a través del sistema de regulación explicado a cilindros hidráulicos regulados en la posición. Las anchuras actuales de la banda son detectadas por el sensor de medición del espesor 6 y los valores de ajuste necesarios para ello son puestos a disposición por los cilindros hidráulicos regulados en la posición. El circuito de regulación cerrado asegura un ajuste continuo de los cilindros de enderezamiento, con lo que se elimina la influencia del espesor de la banda.

Para eliminar las influencias de la resistencia de la banda de metal 1, se emplea a este respecto un procedimiento de regulación orientado al resultado, en la medida en que se detecta también la desviación en el lado de salida con respecto a la posición ideal. A partir de la medición de la desviación o bien de la impulsión con presión de la caja de medición de la fuerza o bien de la caja de medición de la presión 10 se puede sacar una conclusión acerca de cómo debe realizarse la regulación posterior, para ajustar de nuevo un resultado de enderezamiento óptimo. De esta manera, se consigue una salida en gran medida libre de arco de la banda de metal 1 desde la máquina de enderezamiento 2. Además, se detecta la presión de ajuste en los cilindros hidráulicos. Esta presión permite sacar conclusiones sobre la propiedad del material, especialmente cuando se conoce el espesor de la banda, También estos datos se pueden evaluar para una regulación de la posición y se pueden integrar en el circuito de regulación.

Los valores de ajuste y sus curvas se acumulan en la base de datos 17 y de esta manera se pueden utilizar para el preajuste de la máquina de enderezamiento 2 durante el enderezamiento de otra banda de metal 1 o durante la puesta en servicio de una instalación nueva como valores de partida.

En lugar de los sensores mencionados (para el espesor d, la desviación x y la fuerza de enderezamiento F) se pueden emplear otros sensores opcionales, por ejemplo medidores ópticos.

Lista de signos de referencia

1

Banda de metal

2

Máquina de enderezamiento

3

Cilindro de enderezamiento

3'

Cilindro de enderezamiento

4

Lado de salida

5

Rodillo de contacto

6

Medios para la medición del espesor

7

Lado de entrada

8

Servo elemento regulado por la posición

9

Instalación de regulación

10

Caja de medición de la fuerza/presión

11

Regulador de la fuerza lento

12

Limitador

13

Regulador (regulador P)

14

Convertidor

15

Soporte

16

Soporte

17

Base de datos

18

Restador

19

Restador

20

Multiplicador

21

Regulador

22

Regulador

23

Punto de substracción

24

Regulador

\vskip1.000000\baselineskip

R

Dirección de transporte

N

Dirección perpendicular a la superficie de la banda de metal

F

Fuerza de enderezamiento

d

Espesor de la banda de metal

a

Ajuste de los cilindros de enderezamiento

b

Distancia de la medición de espesores delante de los cilindros de enderezamiento

v

Velocidad de transporte

x

Desviación de la banda de metal enderezada

D

Datos de la banda (base de datos)

p

Presión

St

Límite de estiramiento

B

Anchura de la banda de metal.

Claims (6)

1. Procedimiento para el enderezamiento de una banda de metal (1), que es transportada en una dirección de transporte (R) a través de una máquina de enderezamiento (2) y que es enderezada en este caso, en el que en la máquina de enderezamiento (2) la banda de metal (1) es impulsada a través de una pluralidad de cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicular a la superficie de la banda de metal (1) con una fuerza de enderezamiento (F), en el que antes de la entrada de la banda de metal (1) en la máquina de enderezamiento (2) se determina el espesor de la banda de metal (1) y se lleva a cabo el ajuste (a) de los cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicularmente a la superficie de la banda de metal (1) en función del espesor (d) determinado, en el que en el lado de salida (4) de la máquina de enderezamiento (2) se lleva a cabo una medición, con la que se determina la tendencia a la curvatura y una desviación (x) de la banda de metal (1) enderezada con respecto a la línea ideal en dirección (N) perpendicularmente a la superficie de la banda de metal (1), y en el que el ajuste (a) de los cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicular a la superficie de la banda de metal (1) se realiza en función de la tendencia a la curvatura y de la desviación (x), de tal manera que la banda de metal (1) es lo más plana posible después del proceso de enderezamiento, caracterizado porque la determinación de la tendencia a la curvatura y de la desviación (x) se realiza a través de una medición de la fuerza.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el ajuste de los cilindros de enderezamiento (3) se realiza bajo control de tiempo teniendo en cuenta la distancia (b) de la medición del espesor (d) delante de los cilindros de enderezamiento (3) y la velocidad de transporte (v) de la banda de metal (1) en la dirección de transporte (R).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la medición de la fuerza se realiza a través de un cilindro de enderezamiento (3') dispuesto en el lado de salida.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la medición de la fuerza se realiza a través de al menos un rodillo de contacto (5) separado de los cilindros de enderezamiento (3).

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque durante el proceso de enderezamiento en la máquina de enderezamiento (2) se mide la magnitud de la fuerza de enderezamiento (F) aplicada por los cilindros de enderezamiento (3) y se lleva a cabo el ajuste (a) de los cilindros de enderezamiento (3) en dirección (N) perpendicular a la superficie de la banda de metal (1) en función de la fuerza de enderezamiento (F) medida.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los valores teóricos de ajuste entre el lado de entrada y el lado de salida en la dirección de transporte invertida se reflejan de tal manera que los valores teóricos de ajuste son ajustados de una manera óptima de una forma independiente de la dirección de transporte actual.