TWI312230B - - Google Patents
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Description
1312230 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 部埋設複數個永久磁鐵之電 靜音化之用途之電動機。 本發明係關於在轉子鐵心内 動機,特別是關於適用於要求 【先前技術】 先前,雖曾有關於電動機靜音 灯曰化之檢纣,但主要以著重 於因力矩不均等之轉子位置所 直所&成之轉動方向吸引力的變 化’以達成靜音化之技術較多。 例如專利文獻卜專利文獻2、專利文獻3皆以降低力矩不 均為目的。 專利文獻1係、如圖丨所示,藉由將埋設於轉子鐵心内部之2 層永久磁鐵之圓周方向對象位置代人特定數學式之關係, 而可降低力矩不均’實現低振動、低噪音之電動機者。 但,由於專利文獻上係將注意力集中於力矩不均,故因力 矩不均之藝其數學式會有所,特別是集巾卷等之情 形時,會有圖之值變大,無法將配置於轉子外周側之 永久磁鐵變大之缺點。 此外,由於每一極之開放角度的不同,轉動力中會產生 不平衡,X,因感應電壓波形亦變成非對稱形狀,故應該 會有因其他原因之嘴音增加或對位置檢測之精密度的影響 等種種弊害。 s 專利文獻2係如圖2所示,藉由使各極之磁極開放角度產 生變化’而降低力矩不均者。 但,由於磁極之開放角度不同,因此轉動力會產生不平 94509.doc 1312230 助補強筋」之位置的不同,有時亦反而會有使聲音增大之 情形。 專利文獻特開平10-201147號公報 專利文獻2 —特開平H_98731號公報 專利文獻3—特開2〇〇〇_69695號公報 專利文獻4-特開2002-44888號公報 發明所欲解決之課題 上述,持續確保充分之磁通量,另外,使其不會產生 ^不平衡振動所造成之噪音或因推力所造成之噪音的弊 告,並無法說對於降低力矩不均一定會成功。另外,其並 非針對感應電壓之特^諧波,例如5次諧波或者了次譜波之 對策者’特別是大負荷量電動機之情形時,並非是可充分 地減低音量之構造者。 刀 【發明内容】 本發明係蓉於上述之問題點而為者,其目的係提供一種 電動機’以持續確保充分之磁通量,降低磁通量密度分布 ^形(感應電壓波形)之特定因次,例如5次或者7次,並且, 提供使其不會產生不需要之徑向力及推力。 申請專利範圍!之電動機’其係、在轉子鐵心内部埋設複數 個水久磁鐵而成’且各永久磁鐵之圓周方向端部,或於各 水久磁鐵之圓周方向端部連續或接近之非磁性層,會在極 間近延伸至轉子表面附近,並且,各永久磁鐵之圓周力 " 或於各永久磁鐵之圓周方向端部連續或接近之# 磁性層之靠近極中心處,於轉子表面附近設置第2非磁七 94509.doc 1312230 由於申請專利範圍第6項之電動機,其中各永久磁鐵之圓 周方向端部,或於各永久磁鐵之圓周方向端部連續或接近 之非磁性層之接近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與 極間所成之角度^丨,以及,第2非磁性層之接近轉子表面 部份之靠近極中心之端部,與極間所成之角度θ2,於設定 Ρη為極對數時, 〇<θ 1<180/(5 · Ρη) 且 180/(5 · Ρη)$ 0 2$ 180x2/(5 · Ρη) 或 〇< β 1 < 1 80/(7 · Ρη) 又胸(7 . Pn)g u 18〇χ2/(7 · ρη),故考慮其對稱 性,可達到與中請專利制第4項及巾請專利範圍$之相同 作用。 由於申請專利範圍第7項之電動機,係指:角度01為〇<6 1<180/(5· Ρη),或㈣ Κ 卿· ρη),而角度 $ 2為 18〇/(5 · ΡηΚ θ 2$180χ2/(5 · Ρη)之最小值,或 18〇/(7 · θ 2 U8〇x2/(7· Ρη)之最小值’故除了可達到靜音化之外―,並
可達到與申料利範圍第4項及巾請專利範圍第$項之 作用。 J 由於申請專利範圍8之電動機,其中各永久磁鐵 向端部,或於各永久磁鐵之圓周方向端部連續或接近 磁性層之接近轉子表面部份之靠近極中心 ^。卩,金搞p弓 之角度Θ5,及第2非磁性層之接近轉子表面部二曰 中心之端部,與極間之角度06,於設定W極對數^極 〇< 〇 5<180/(5 · Ρη) ^ 94509.doc 14- 1312230 且 180/(5 · Pn)S 0 180x2/(5 · Pn) 此外,在被夹於各永久磁鐵之圓周方向端部,或於各永 久磁鐵之圓周方向端部連續或接近之非磁性層及第2非磁 性層,與轉子表面間之轉子鐵心部寬幅上,具有回折點, 各個回折點與極間所成之角度07、08,於設定以為極對 數時, 〇<0 7<180/(7 · Pn) 且 180/(7 · Pn)S β 8$ 180x2/(7 · Pn),並且,角度 θ 5、0 6、0 7、0 8之關係為0 7< 0 5< θ 8< 0 6,故考慮其對 稱性,可達到與申請專利範圍第4項及申請專利範圍第5項 之相同作用。 由於申請專利範圍9之電動機,其角度為 5<18〇/(5 · Ρη),及角度 β 7為 〇< θ 7<180/(7 · Ρη),而角度 Θ 6則為 180/(5 · Ρη)$ Θ 6$ 180x2/(5 · Ρη)之最小值,及角 度 Θ 8為 180/(7 · Png 0 18〇χ2/(7 · ρη)之最小值,故除 可達到靜音化之外,並可達到與申請專利範圍第4項及申請 專利範圍第5項之相同作用。 由於申請專利範圍第10項之電動機,其中前述各永久磁 鐵者,係在半徑方向被分割成複數層而成者,故即使是將 =久磁鐵於轉子内周側與轉子外周側複數地分割之情形 犄,亦可達到與申請專利範圍第丨項至第4項之任一項之相 同作用。 申請專利範圍第11項之電動機,其巾前述各永久磁鐵 者’係在半徑方向被分割成2層,在轉子内周側之永久磁鐵 94509.doc -15- 1312230 之周圍方向端部,或於永久磁鐵之周圍方向端部連續或接 近之非磁性層之接近轉子表面部份之靠近極中心之端部, 與極間所成之角度Θ 3,及在轉子外周側之永久磁鐵之周圍 方向端部,或於永久磁鐵之周圍方向端部連續或接近之非 磁性層之接近轉子表面部份之靠近極中心之端部’與極間 所成之角度Θ4,於設定pn成為極對數時, 〇<θ 3<180/(5 · Ρη) 且 ^0/(5 . Pn)$ 0 4$ 180x2/(5 · Ρη) 或者 〇< θ 3<180/(7 · Ρη) 且 180/(7· ρη)$ Θ 45 180x2/(7 · Ρη),故考慮其對稱 性’可達到與申請專利範圍第10項之相同作用。 由於申請專利範圍第12項之電動機,其角度Θ 3為0<6) 3<180/(5 · Ρη),或 〇<0 3<180/(7 · Ρη),而角度 0 4則為 180/(5 · Ρη)$ 0 4$ 180x2/(5 · Ρη)之最小值,或180/(7· Ρη) $ θ 4$ 18〇χ2/(7 · Ρη)之最小值,故除可達到靜音化之外, 並可達到與1 〇之相同作用。 由於申請專利範圍第13項之電動機,其中前述各永久磁 鐵係在半徑方向被分割成2層,在轉子内周側之永久磁鐵之 接近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間所成之角 度<9 9 ’及在轉子外周側之永久磁鐵之接近轉子表面部份之 靠近極中心之端部,與極間所成之角度Θ 1〇,於設定Ρη為 極對數時, 9<180/(5 · Ρη) 且 180/(5 * Pn)g 0 10$ 180x2/(5 · Ρη) 94509.doc -16- 1312230 此外’在被夾於轉子内周側之永久磁鐵之圓周方向端 部’或於永久磁鐵之圓周方向端部連續或接近之非磁性層 及在轉子外周側之永久磁鐵之圓周方向端部,或於永久磁 鐵之圓周方向端部連續或接近之非磁性層,與轉子表面間 之轉子鐵心部寬幅上具有回折點,各個回折點與極間所成 之角度6> 11、0 12 ’於設定pn為極對數時, 〇<θ 11<180/(7 · pn) 且 18〇/(7 · Ρη)$ 0 12$ 180x2/(7 · Pn),並且,角度 0 9、6» 10、Θ 11、0 12之關係為 0 U<0 9<0 12<0 1〇,故考 慮其對稱性’可達到與申請專利範圍第1〇項之相同作用。 由於申請專利範圍第14項之電動機,其角度09為〇<6) 9<180/(5 · pn),角度 θ u 為 0<θ ιι<ΐ8〇/(7 · pn),角度 0 1〇為 180/(5 · Ρη)$ θ Μ 180x2/(5 · Pn)之最小值,而角度 0 12則為 ι80/(7 · ρη)$ 0 12- 18〇χ2/(7 · pn)之最小值,故 除可達到靜音化之外,並可達到與第10項相同作用。 【實施方式】 以下,參照添附圖式詳細說明本發明之電動機之實施型態。 另外’於以下之實施型態,說明使感應電壓之5次諧波及 /7次諧波相互抵銷之情形,當然可抵銷這些以外之諧波。 首先’說明電動機之一般例。 電動機之轉子表面之圓周方向之磁通量密度分佈,於各 極係為對稱的。另夕卜,若各極略同—形狀,則在極間並磁 通量密度會變成〇。 口此,轉子表面之圓周方向之磁通量密度分佈,係以^ 94509.doc -17· 1312230 之^形’係使用下段之數學式01<129。、12.9。^2如 /可。此時,為使力矩最大,儘可能地加大θ2,;大在 水久磁鐵之磁通量即可。 圖7係顯示於本實施型態之轉子表面之磁通量密产八 佈磁性層4、5之關係。於非磁性層4、5之某部份又中刀, 磁通量密度會增加或者減少,除此心卜之部份其磁通量密 度則大致為—定。因此,其各自接近非磁性層4、5之轉子 表面之部份的自靠近極中心之端部起,磁通量密度之變化 :變得急遽。ϋ ’於各自之點處,會來到其高次成分之零 父點。第2非磁性層5之情形時,係相#於自極㈣Μ次譜 波之1波長分,而自對稱性而言,其零交點被認為會來到^ 間者。第1非磁性層4之情形,係自極間起5/7次諧波之半波 長,自對稱性而言,其零交點被認為會來到極間者。因此, 根據相互之非磁性層4、5之5/7次諧波係錯開半波長,故會 彼此抵銷。 圖8係顯示於0 2=23。之情形,對於5次諧波、7次諧波之 θ 1之特性,圖9則顯示於0 1=6。之情形,對於5次諧波、7 次諧波之0 2之特性。 由圖8、圖9可得知,藉由如上式般的決定角度01、θ2, 可達到降低5次諧波、7次諧波之高成效。 在此,被失於第1非磁性層4及第2非磁性層5與轉子表面 間的轉子鐵心部(以下,稱「第1電橋2b 1」,「第2電橋2b2」) 之寬幅為一定’為防止磁通量之漏茂,較佳為使其較小。 另外,第1非磁性層4及第2非磁性層5之間,亦有成為磁 94509.doc -20- 1312230 路之轉子鐵心(輔助補強筋,但若無法使永久磁鐵之磁 通量通過輔助補強筋2 a則無法得到充分之效果。 在此,永久磁鐵與非磁性層並不是非連接不可,稍微近 距離的接近亦可。 另外,本發明中之固定子如圖1〇所示之分佈卷,或如圖 11所示之集中卷皆可。特別是由於集中卷其5次諧波、7次 諧波會特別的變大,故適用於本發明別具效果。 圖12、圖13係顯示圖6之變化例之概略圖。 圖12係於圖6之轉子之之兩側附近存在著轉子鐵心。之 變化例,若配置第1、第2非磁性層6、7,使自表面出現之 磁通s之咼諧波相互抵銷,則會有充分之效果。 圖13係永久磁鐵層會存在著到轉子表面附近之變化例, 配置第2非磁性層8使自表面出現之磁通量之高諧波相互抵 銷則會有相同之效果。但,該情形,需使永久磁鐵端部之 磁鐵磁通量不會出到轉子法線方向外,而永久磁鐵必須具 有磁性黏住。 《第2實施形態》 以下’參照圖式說明關於第2實施形態。 圖14係顯示本發明電動機之第2實施形態之轉子構成之 概略圖。 轉子11係於轉子鐵心12之内部埋設永久磁鐵,而永久磁 鐵(13:轉子内周侧之永久磁鐵,14:轉子外周側之永久磁 鐵)係於各極在半徑方向被分割成2層。另外,各永久磁鐵 13、14之圓周方向端部13a、14a,係在極間附近延伸至轉
945〇9.dOC -21 - 子表面附近。 外周侧之永久磁鐵14之 彼此間係隔著包含轉子 轉子内周側之永久磁鐵13及轉子 圓周方向端部13a、14a彼此獨立, 鐵心之所謂的q軸磁通量通路丨2a。 藉由q軸磁通量通路12a之存在 w-j刀α八,队 可多利用磁阻力矩,又,無須增加轉子之大小即可增加永 久磁鐵之磁通量。 轉子内周側之永久磁鐵13之圓周方向端部i3a的靠近極 中心之端部與極間所成之角度03,及轉子外關之永久磁 鐵工4之圓周方向端部14a的靠近極中心之端部與極間所成 之角度Θ 4,於Pn為極對數時: 〇<θ 3<180/(5 · Ρη) 且 180/(5 · Pn)S 0 4$ 180x2/(5 · ρη) 或者 〇< 0 3<180/(7 · Ρη) 又 18〇/(7 · Pn)S 0 4$ 180x2/(7 · Ρη)。 於該實施形態中,極對數ρη=2,由於是謀求降低5次諧波 者,故使用上段之數學式。具體而言,設定0 1=9。、Θ 2 = 18 即可。當然,在求取降低7次譜波之情形時,則使用下段 之數學式即可。 由於降低上述構成之電動機聲音之原理係與第1實施形 態相同’故省略其說明。 圖15係顯示本實施形態之變化例之概略圖。 該變化例係採用平板狀之永久磁鐵,以取代彎曲之永久 磁鐵。 94509.doc -22- 1312230 因此,採用該變化例之情形亦可降低音量。 《第3實施形態》 以下,參照圖式說明關於第3實施形態。 圖16係顯示本發明電動機之第3實施形態之轉子構成之 概略圖。 轉子31係於轉子鐵心32之内部自設複數個(於本實施形 態中為4極,即4個)永久磁鐵33。 另外,於各永久磁鐵33之圓周方向端部連續之非磁性層 34,(以下,稱「第i非磁性層」)在極間附近延伸至轉子表 面附近。又,於靠近第1非磁性層34之極中心,且在轉子表 面附近設置第2非磁性層35 ^在此,非磁性層係貫穿之洞 孔’為空氣層。 並且,没定05為第1非磁性層34的接近轉子表面部份的 靠近極中心之端部與極間所成之角度,設定06為第2非磁 性層35的接近轉子表面部份的靠近極中心之端部與極間所 成之角度。 第1非磁性層34及第2非磁性層35彼此獨立,彼此間係隔 著包含轉子鐵心之辅助補強筋32a。 此外,被夾於第1非磁性層34及第2非磁性層35與轉子表 面間的轉子鐵心部(以下,稱「第i電橋32bli·第2電橋32b2」) 之寬幅,具有回折點36a、36b,各自之回折點36a、36b與 極間所成之角度Θ 7、Θ 8及前述角度Θ 5、0 6,於pn為極 對數時: 〇<0 5<180/(5 · Pn) 94509.doc -23 · 1312230 另外’非磁性層34、35之形狀係不限於此實施塑態之形 狀者,例如’如圖20所示,電橋37bl、37b2之寬幅分成小 寬幅部37M1、37b21 ’與大寬幅部37bl2、37b22,而將小 寬幅部37bll、37b21與大寬幅部37bl2、37b22之變化點視 為回折點38a、38b即可。 《第4實施形態》 以下,參照圖式說明關於第4實施形態。 圖21係顯示本發明電動機之第4實施形態之轉子構成之 概略圖。 轉子41係於轉子鐵心42之内部埋設永久磁鐵,而永久磁 鐵(43:轉子内周側之永久磁鐵,44:轉子外周側之永久磁鐵) 係於各極在半徑方向被分割成2層。另外,各永久磁鐵43、 44之圓周方向端部43a、44a,則在極間附近延伸至轉子表 面附近。 轉子内周側之永久磁鐵43及轉子外周側之永久磁鐵44之 圓周方向端部43a、44a彼此獨立,彼此間係隔著包含轉子 鐵心即所謂q軸磁通量通路42a。 藉由q軸磁通量通路42a之存在,因q軸電感Lq可加大,故 可多利用磁阻力矩,又,無須增加轉子之大小即可使永久 磁鐵之磁通量增加。 另外,轉子内周側之永久磁鐵43之圓周方向端部43a,會 在極間附近延伸至轉子表面附近,而轉子外周側之永久磁 鐵44之圓周方向端部44a亦會在極間附近延伸至轉子表面 附近。在此,於永久磁鐵43、44之圓周方向端部4^、4^ 94509.doc -25- 1312230 亦可有空氣層等。並設定Θ9為轉子内周側之永久磁鐵43 之圓周方向端部43a之極中心側之端部與極間所成之角 度’設定Θ 10為轉子外周側之永久磁鐵44之圓周方向端部 44a與極間所成之角度。 此外’被夹於轉子内周側之永久磁鐵43之圓周方向端部 43a及轉子外周側之永久磁鐵44之圓周方向端部44a與轉子 表面間的轉子鐵心部(以下,稱「第i電橋42bl」「第2電橋 42b2」)之寬幅,係具有回折點46a、46b,各自之回折點46a、 46b與極間所成之角度011、012及前述角度09、^⑺於 Pn為極對數時: 〇< θ 9<180/(5 · Pn) 且 180/(5 · Pn)S 6> 10$ 180x2/(5 · Pn) 且 〇<0 11<180/(7 · Pn) 且 180/(7 · Pn)S 0 12$ 180x2/(7 · P11) 又 0 11< 0 9< 0 12< 0 1〇 〇 另外,於此實施形態中,極對數1>11.為2,並設定θ 6» 12 = 12.9。、0 9=9。、0 11:=6.4。。 係與第3實施形態相 有關本實施形態之降低噪音之作用 同’故省略其說明。 發明之效果 量,降低磁 之奇數次數 力的產生之 、=求項i之發明,係具有持續確保充分之磁通 通量密度分布波形(感應電壓波形)之3及3以上 之諧波,並且發揮可防止不需要之徑向力及 特有效果。 94509.doc ~ 26 - 1312230 數次數^之皮發明’係可降低3的倍數以外的3及3以上之奇 社灰白波,並且具有與請求項1相同之效果。 奇Hr之發明,係可降低3的倍數以外的13及13以上之 數之諧波’並且具有與請求们相同之效果。 請果係降低5次或者7次之,並且具有與 請二果係除了可提高機械強度外,並且具有與 項5相:之::明,考慮對稱性,係具有與請求項4或請求 睛求項7之發明,俘 請求-或請求項5:=到靜音化之外’並且具有與 項5請相求门項8之發明,考慮對稱性,係具有與請求項4或請求 項5相同之效果。 人月> 請求項9之發明,係 ^ ^ + j逹到静音化之外,並且具有與 Ά項4或睛未項5相同之效果。 請求項10之發明, 孚冰田7 、 疋將水久磁鐵於轉子内周側及轉 子外周側分割成複數個 #4ιΜ 月形k,亦具有與請求項1至請求 項4中任一項相同之效果。 請求項11之發明,者 夕崎里 ^ ^冉性,係具有與請求項10相同 I政果。 請求項12之發明, 與請求項Π)相同之致^ 相靜音化之外,並且具有 請求項13之發明,考慮對稱性,係具有與請求項H)相同 94509.doc -27. 1312230 之效果。 請求項14之發明,係除了可、一 與請求項10相同之效果。°達到靜音化之外,並且具有 【圖式簡單說明】 圖1係顯示先前之電動 FI II - A - 例子之概略圖。 圖2係顯不先別之電 1 〈具匕例之概略圖。 圖3係顯不先則之電動 FI4你嚭-止、’ 钱之另外之其它例之概略圖。 圖4係顯不先耵之電動機之 力外之其匕例之概略圖。 圖5係顯示轉子表面之 伐唂圔 nr, 圓周方向之磁通量密度分佈圖。 之轉子之概略 圖6係顯示本發明電動機之第!實施型態 圖。 圖7係顯示轉子表面> r其、π θ A _ 磁通s:後度分佈與非磁性層之關 係圖式。 圖8係顯示對於0 2=2 3。之時之5次諧波、7次諧波之0 i特 性之圖式。 圖9係顯示對於θ 1=6。之時之5次諧波、7次諧波之θ 2特 性之圖式。 圖10係顯示分布卷之固定子之概略圖。 圖11係顯示集中卷之固定子之概略圖。 圖12係顯示第1實施形態之轉子之變化例之概略圖。 圖13係顯示第1實施形態之轉子之其他變化例之概略圖。 圖14係顯示本發明電動機之第2實施形態之轉子之概略 圖。 圖15係顯示第2實施形態之轉子之變化例之概略圖。 94509.doc -28- 1312230 圖16係顯示本發明電動機之第3實施形態之轉子之概略圖。 圖17係顯示轉子表面之磁通量密度分佈圖式。 圖18係顯示無第2非磁性層時, 壓波形的比較圖式。 與第3實施形態之感應電 圖19係顯示作為壓縮機用電動機運轉時之聲音之高諸波 成分之圖式。 圖20係顯示第3實施形態之轉子之變化例之概略圖。 圖21係顯示本發明電動機之第4實㈣態之轉子之概略圖。 【主要元件符號說明】 1 、 11 、 31 、 41 轉子 2 、 12 、 32 、 42 轉子鐵心 3 、 13 、 14 、 33 、 43 、 44 永久磁鐵 4 ' 34 第1非磁性層 5 ' 35 第2非磁性層 2a ' 32a 辅助補強筋 2bl ' 32bl ' 42 bl 弟1電橋 2b2 、 32b2 、 42b2 第2電橋 12a、42a q軸磁通量通路 13a、14a、43a、44a 圓周方向端部 36a、36b、38a、38b、46a、46b 變極罢占 32bll 、 32b21 、 32bl2 、 32b22 範圍 37bl 、 37b2 電橋 37bll 、 37b21 幅小部 37bl2 、 37b22 幅大部 94509.doc -29·
Claims (1)
- 機養1 申請專利範圍 利申請案 替換本(97年8月) 一種電動機’其係在轉子鐵心(2、12、32、42)内部埋設 複數個永久磁鐵(3、13、14、33、43、44)而成,且於前 述各永久磁鐵(3、13、14、33、43、44)之圓周方向端部 連續或接近之第1非磁性層(4、34),會在極間附近延伸至 轉子表面附近為止,並且,前述第丨非磁性層(4、34)之靠 近極中心處,於轉子表面附近設置第2非磁性層(5、35), 丽述第1非磁性層及前述第2非磁性層相對於極中心對稱 配置,别述第1非磁性層及前述第2非磁性層(5、3 5),係 配置成應抵銷感應電壓之η次諧波(η為3及3以上之奇數) 者0 2. 如叫求項1之電動機,其中前述η次諧波係除了 3的倍數 外的3及3以上之奇數次數之諧波者。 3. 如請求項2之電動機,其中前述〇次譜波係除了 3的倍數 外的13及13以上之奇數次數之諧波者。 4. 如請求項2之電動機,其中前述η次譜波係5次譜波或了 諧波者。 5·如請求項4之電動機’其中使前述各永久磁鐵([η)之 述圓周方向端部,或前述第旧磁性層(4、34),與前述 2非磁性層(5、35)彼此獨立,並使前述轉子鐵心、…、” 介於其間者。 6·如請求項4或5之電動機’其中前述第!非磁性層(4)之接 轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間所成之角 Θ1’以及’前述第2非磁性層(5)之接近轉子表面部份 94509-970811.doc 靠近極中 心之端部’與極間所成之角度0 2,於設定Pn為 極對數時, 〇<θ 1<180/(5 . Ρη) 且 180/(5 · Ρη)$ 0 2$ 180x2/(5 · Ρη) 或 0< Θ 1<1 80/(7 · Ρη) 且 180/(7 · Pn)S 0 2$ 180x2/(7 · Ρη)。 7·如請求項6之電動機,其中前述角度^丨及^]為滿足下列 (i)、(ii)式之任一者: (0 〇 <6Ί< 180/(5^2 = 180/(5·Ρ«) (")0<Θ1< 180/(7·Λ7)且 6>2 = 180/(7./^)。 8.如請求項4或5之電動機,其中前述第1非磁性層(34)之接 近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間之角度^ 5 ’及前述第2非磁性層(35)之接近轉子表面部份之靠近極 中心之端部,與極間之角度06,於設定pn為極對數時, 〇< Θ 5<1 80/(5 · Ρη) 且 Μ0/(5 · Ρη)$ 0 6$ 180x2/(5 · Ρη); 此外,在被夾於前述第1非磁性層(34)及前述第2非磁性 層(35),與轉子表面間之前述轉子鐵心部寬幅上,具有回 折點,各個回折點與極間所成之角度07、,於設定 Ρη為極對數時, 、 t/ /<180/(7 . pn) 180/(7· Ρη)Μβ18〇χ2/(7·ρη),且前述角 且 Θ5、Θ6、Θ7、Θ8之關係為 9.如請求項8之電動機,其中前述角度…前述角度θ 94509-970811.doc νίη 更)正替 刖述角度06及前述角度08為滿足下式者: 〇<6>5< 180/(5 ·Ρ«) 且 Θ6 = 180/(5 · J°;2) 且 〇 <6>7< 180/(7 •户《) 且 卵=180/(7.。 10.如請求項14中任-項之電動機,其中前述各永久磁鐵 (13、14、43、44)係在半徑方向被分割成複數層而成者。 比如請求項H)之電動機,其中前述各永久磁鐵(13、】在 半徑方向被分割成2層,在轉子内周側之前述永久磁鐵 (13)之周圍方向端部連續或接近之前述第1非磁㈣m 近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間所成之角 度Θ3,及在轉子外周側之前述永久磁鐵⑽之周圍方向 端部連續或接近之前述第!非磁性層之接近轉子表面部 份之靠近極中心之端部,與極間所成之角度,於設定 Pn成為極對數時, 〇<0 3<180/(5 · Pn) 且 180/(5 · Ρη)$ 0 4S 180x2/(5 · Pn) 或 〇< 0 3<180/(7 · Pn) 且 18〇/(7 . Pn)$ 0 4S 180x2/(7 · Pn)。 12. 請求項11之電動機,其中前述角度03及前述角度為 滿足下列(i)、(Π)式之任一者: (i) 〇<6>3<180/(5-6>4 = 180/(5 ·Ρ«) (ii) 0<<93< 180/(7./^)且 04 = 180/(7.尸《)。 13. 如請求項10之電動機,其中前述各永久磁鐵(43、44)係在 94509-970811.doc 更)正替換‘ 半徑方向被分割成2層,在轉子内周側之前述永久磁鐵 (43)之接近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間所 成之角度Θ 9,及在轉子外周側之前述永久磁鐵(44)之接 近轉子表面部份之靠近極中心之端部,與極間所成之角 度0 10,於設定ρη為極對數時, 〇<0 9<180/(5 , ρη) 且 180/(5 · Pn)$ 0 10$ 180x2/(5 · Ρη) 此外,在被夹於轉子内周側之前述永久磁鐵(43)之前述 圓周方向端部連續或接近之前述第丨非磁性層及在轉子 外周側之前述永久磁鐵(4 4)之前述圓周方向端部連續或 接近之前述第1非磁性層,與轉子表面間之前述轉子鐵心 部寬幅上具有回折點,各個回折點與極間所成之角度Θ 11、0 12 ’於設定Ρη為極對數時, 〇<0 11<180/(7 · Ρη) 且 18〇/(7 · Pn)U 180χ2/(7 · Ρη),並且,前述 角度 0 9、Θ 10、0 11、0 12之關係為 θ 11<θ 9<6) 12<0 10。 14.如請求項13之電動機,其中前述角度09、前述角度0 11、前述角度010及前述角度Θ12為滿足下式者: 0< 09 <180/(5.作) 且 010 = 180/(5 ·Ρπ) 且 0< 011 <180/(7·/^) 且 Θ12 = 180/(7 ·办)。 94509-970811.doc月 ,爹 QT ——I 第093120094號專矛@請案 換頁丨 中文圖式替換頁(97每8月) ! 0/ 靶掷»Νΐ?货圖17 uv間感應電壓波形 有第二非磁性 8 6 4 I >】wl. -61-8(圖18 94509-fig-970811.doc 10- 1312230日修(更)正暫换頁丨 第093120094號專利申請案 中文圖式替換頁(97年8月)頻率[Hz] 圖19 37bl 37b294509-fig-970811.doc -11 m-23M^—月6日修(更)正替 第093丨2〇094號專利申請案 中文圖式替換頁(97年8月)圖21 94509-fig-970Sll.doc -12-
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