RU2006103263A - Мотор - Google Patents

Мотор Download PDF

Info

Publication number
RU2006103263A
RU2006103263A RU2006103263/09A RU2006103263A RU2006103263A RU 2006103263 A RU2006103263 A RU 2006103263A RU 2006103263/09 A RU2006103263/09 A RU 2006103263/09A RU 2006103263 A RU2006103263 A RU 2006103263A RU 2006103263 A RU2006103263 A RU 2006103263A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
permanent magnet
section
angle
rotor
adjacent
Prior art date
Application number
RU2006103263/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2315411C2 (ru
Inventor
Кейдзи АОТА (JP)
Кейдзи АОТА
Кийотака НИСИДЗИМА (JP)
Кийотака НИСИДЗИМА
Акио ЯМАГИВА (JP)
Акио ЯМАГИВА
Original Assignee
Дайкин Индастриз, Лтд. (Jp)
Дайкин Индастриз, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайкин Индастриз, Лтд. (Jp), Дайкин Индастриз, Лтд. filed Critical Дайкин Индастриз, Лтд. (Jp)
Publication of RU2006103263A publication Critical patent/RU2006103263A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2315411C2 publication Critical patent/RU2315411C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Claims (14)

1. Мотор, содержащий сердечник (2)(12)(32)(42) ротора, в который встроено множество постоянных магнитов (3)(13)(14)(33)(43)(44), причем краевая секция периферийного направления каждого постоянного магнита (3)(13)(14)(33)(43)(44) или немагнитного слоя (4)(34), продолжающая или примыкающая к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (3)(13)(14)(33)(43)(44), проходит в окрестности между полюсами к окрестности поверхности ротора, и второй немагнитный слой (5)(35) обеспечен в окрестности поверхности ротора в боковой позиции центра полюса относительно краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (3)(13)(14)(33)(43)(44) или немагнитного слоя, продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (3)(13)(14)(33)(43)(44), и в котором немагнитный слой (4)(34), продолжающий или примыкающий к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита, и второй немагнитный слой (5)(35) размещены так, чтобы подавлять гармоники n-го порядка напряжения индукции, при этом n представляет собой нечетное число, большее или равное 3.
2. Мотор по п.1, в котором гармоники n-го порядка являются гармониками нечетного порядка, причем указанный нечетный порядок больше или равен 3 и отличается от кратных 3.
3. Мотор по п.2, в котором гармоники n-го порядка являются гармониками нечетного порядка, причем указанный нечетный порядок больше или равен 13 и отличается от кратных 3.
4. Мотор по п.2, в котором гармоники n-го порядка являются гармониками 5-го порядка или гармониками 7-го порядка.
5. Мотор по п.4, в котором краевая секция периферийного направления каждого постоянного магнита (3)(33) или немагнитного слоя (4)(34), продолжающая или примыкающая к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита, и второй немагнитный слой (5)(35) выполнены независимыми друг от друга, и сердечник (2a)(32a) ротора расположен между ними.
6. Мотор по п.4 или 5, в котором угол θ1 между краевой секцией периферийного направления каждого постоянного магнита (3) или краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора немагнитного слоя (4), продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (3), и между полюсами и угол θ2 между краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора второго немагнитного слоя (5) и между полюсами определены как
0 < θ1 < 180/(5·Pn)
и
180/(5·Pn) ≤ θ2 ≤ 180Ч2/(5·Pn)
или
0 < θ1 < 180/(7·Pn)
и
180/(7·Pn) ≤ θ2 ≤ 180Ч2/(7·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn.
7. Мотор по п.4 или 5, в котором угол θ1 составляет 0 < θ1 < 180/(5·Pn) или 0<θ1 <180/(7·Pn), угол θ2 равен минимальному значению 180/(5·Pn) ≤ θ2 ≤ 180Ч2/(5·Pn) или минимальному значению 180/(7·Pn) ≤ θ2 ≤ 180Ч2/(7·Pn).
8. Мотор по п.4 или 5, в котором угол θ5 между краевой секцией периферийного направления каждого постоянного магнита (33) или краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора немагнитного слоя (34), продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (33), и между полюсами и угол θ6 между краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора второго немагнитного слоя (35) и между полюсами определены как
0 < θ5 < 180/(5·Pn)
и
180/(5·Pn) ≤ θ6 ≤ 180Ч2/(5·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn,
и ширина секции сердечника ротора имеет точки перегиба, причем ширина секции сердечника ротора прослоена краевой секцией периферийного направления каждого постоянного магнита (33) или немагнитного слоя (34), продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (33), второго немагнитного слоя (35) и поверхности ротора,
углы θ7 и θ8 между соответствующей точкой перегиба и между полюсами определены как
0 < θ7 < 180/(7·Pn)
и
180/(7·Pn) ≤ θ8 ≤ 180Ч2/(7·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn,
и соотношение углов θ5, θ6, θ7 и θ8 определено как θ7 < θ5 < θ8 < θ6.
9. Мотор по п.4 или 5, в котором угол θ5 составляет 0 < θ5 < 180/(5·Pn), угол θ7 составляет 0< θ7 < 180/(7·Pn), угол θ6 равен минимальному значению 180/(5·Pn) ≤ θ6 ≤ 180Ч2/(5·Pn) и угол θ8 равен минимальному значению 180/(7·Pn) ≤ θ8 ≤ 180Ч2/(7·Pn).
10. Мотор по одному из пп.1-4, в котором каждый постоянный магнит (13)(14)(43)(44) разделен на множество слоев в радиальном направлении.
11. Мотор по п.10, в котором каждый постоянный магнит (13)(14) разделен на два слоя в радиальном направлении, и угол θ3 между краевой секцией периферийного направления постоянного магнита (13) на внутренней стороне ротора или краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора немагнитного слоя, продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления каждого постоянного магнита (13), и между полюсами и угол θ4 между краевой секцией периферийного направления постоянного магнита (14) на внешней стороне ротора или краевой секции стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора немагнитного слоя, продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления постоянного магнита (14), и между полюсами определены как
0 < θ3 < 180/(5·Pn)
и
180/(5·Pn) ≤ θ4 ≤ 180Ч2/(5·Pn)
или
0 < θ3 < 180/(7·Pn)
и
180/(7·Pn) ≤ θ4 ≤ 180Ч2/(7·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn.
12. Мотор по п.11, в котором угол θ3 составляет 0 < θ3 < 180/(5·Pn) или 0 < θ3 < 180/(7·Pn), и угол θ4 равен минимальному значению 180/(5·Pn) ≤ θ4 ≤ 180Ч2/(5·Pn) или минимальному значению 180/(7·Pn) ≤ θ4 ≤ 180Ч2/(7·Pn).
13. Мотор по п.10, в котором каждый из постоянных магнитов (43)(44) разделен на два слоя в радиальном направлении, и угол θ9 между краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора постоянного магнита (43) на внутренней стороне ротора и между полюсами и угол θ10 между краевой секцией стороны центра полюса примыкающей секции поверхности ротора постоянного магнита (44) на внешней стороне ротора и между полюсами определены как
0 < θ9 < 180/(5·Pn)
и
180/(5·Pn) ≤ θ10 ≤ 180Ч2/(5·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn,
и ширина секции сердечника ротора имеет точки перегиба, причем ширина секции сердечника ротора прослоена краевой секцией периферийного направления постоянного магнита (43) на внутренней стороне ротора или немагнитного слоя, продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления постоянного магнита (43), и краевой секцией периферийного направления постоянного магнита (44) на внешней стороне ротора или немагнитного слоя, продолжающей или примыкающей к краевой секции периферийного направления постоянного магнита (44), и углы θ11 и θ12 между соответствующей точкой перегиба и между полюсами определены как
0 < θ11 < 180/(7·Pn)
и
180/(7·Pn) ≤ θ12 ≤ 180Ч2/(7·Pn),
где количество пар полюсов равно Pn,
и соотношение углов θ9, θ10, θ11 и θ12 определено как θ11 < θ9 < θ12 < θ10.
14. Мотор по п.13, в котором угол θ9 составляет 0 < θ9 < 180/(5·Pn), угол θ11 составляет 0 < θ11 < 180/(7·Pn), угол θ10 равен минимальному значению 180/(5·Pn) ≤ θ10 ≤ 180Ч2/(5·Pn) и угол θ12 равен минимальному значению 180/(7·Pn) ≤ θ12 ≤ 180Ч2/(7·Pn).
RU2006103263/09A 2003-07-04 2004-07-05 Мотор RU2315411C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003-191594 2003-07-04
JP2003191594 2003-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006103263A true RU2006103263A (ru) 2006-06-10
RU2315411C2 RU2315411C2 (ru) 2008-01-20

Family

ID=33562368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006103263/09A RU2315411C2 (ru) 2003-07-04 2004-07-05 Мотор

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7579733B2 (ru)
EP (3) EP2306618B1 (ru)
KR (1) KR100772315B1 (ru)
CN (2) CN101521420B (ru)
AU (1) AU2004254872C9 (ru)
ES (3) ES2384434T3 (ru)
RU (1) RU2315411C2 (ru)
TW (2) TW200509515A (ru)
WO (1) WO2005004307A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030230947A1 (en) * 2002-06-14 2003-12-18 Islam Mohammad S. Fault tolerant motor actuator for steer by wire system
TW200509515A (en) * 2003-07-04 2005-03-01 Daikin Ind Ltd Motor
JP2005341655A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Denso Corp 磁石埋め込み式回転電機のロータ
US7902712B2 (en) * 2005-02-28 2011-03-08 Daikin Industries, Ltd. Magnetic member, rotor, motor, compressor, blower, air conditioner and vehicle-mounted air conditioner
KR100854996B1 (ko) * 2005-03-21 2008-08-28 삼성전자주식회사 브러시리스 직류 모터
JP4131276B2 (ja) * 2005-12-19 2008-08-13 ダイキン工業株式会社 電動機並びにその回転子及び回転子用磁心
US20070159021A1 (en) * 2005-12-19 2007-07-12 Emerson Electric Co. Composite magnet structure for rotor
US20070152527A1 (en) * 2005-12-23 2007-07-05 Okuma Corporation Reluctance motor
DE102006036392A1 (de) * 2006-03-31 2007-11-22 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Elektromotor mit Rotor, Rotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotors für einen Elektromotor
KR100767340B1 (ko) * 2006-10-31 2007-10-17 한국전력공사 회전기기 진단시스템
TW200926559A (en) * 2007-12-04 2009-06-16 Ind Tech Res Inst A rotating electric machine with a permanent magnet type pole core structure to monimizing cogging torque
JP2009219331A (ja) * 2008-03-13 2009-09-24 Hitachi Ltd 永久磁石式ジェネレータとそれを用いたハイブリッド車両
EP2270957A4 (en) * 2008-03-19 2011-09-07 Sanyo Electric Co PERMANENT MAGNET SYNCHRONIZATION MOTOR
JP5380900B2 (ja) * 2008-05-08 2014-01-08 ダイキン工業株式会社 界磁子
KR101526206B1 (ko) * 2008-12-15 2015-06-05 엘지전자 주식회사 영구자석 매입식 비엘디시 모터
KR101529925B1 (ko) * 2008-12-15 2015-06-18 엘지전자 주식회사 영구자석 매입식 비엘디시 모터 및 이를 구비한 압축기
KR101578424B1 (ko) * 2009-02-05 2015-12-17 엘지전자 주식회사 영구자석 삽입식 비엘디시 모터 및 이를 구비한 압축기
JP4821902B2 (ja) * 2009-09-30 2011-11-24 ダイキン工業株式会社 モータ及びそれを備えたモータ駆動システム
US8294320B2 (en) * 2010-02-17 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Interior permanent magnet machine
CN103201932A (zh) * 2010-09-10 2013-07-10 日产自动车株式会社 回转电机转子
JP5811566B2 (ja) * 2011-03-31 2015-11-11 株式会社富士通ゼネラル 回転子および永久磁石電動機
US20120274251A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Danfoss Drives A/S Harmonic noise reduction
US8633627B2 (en) * 2011-08-30 2014-01-21 General Electric Company Electric machine
CN103138442B (zh) * 2011-11-25 2016-04-13 丹佛斯(天津)有限公司 内置式永磁电机的转子和使用其的内置式永磁电机
US20130169101A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Danotek Motion Technologies, Inc. Permanent Magnet Rotor With Intrusion
US10153671B2 (en) 2011-12-29 2018-12-11 Philip Totaro Permanent magnet rotor with intrusion
JP6110151B2 (ja) * 2013-02-07 2017-04-05 本田技研工業株式会社 回転電機のロータ
FR3035552B1 (fr) * 2015-04-23 2019-05-24 IFP Energies Nouvelles Machine electrique et procede pour l'equilibrage dynamique du rotor de cette machine electrique.
CN112436629B (zh) * 2019-08-26 2021-11-16 安徽美芝精密制造有限公司 转子、电机、压缩机及制冷设备
CN112865362B (zh) * 2020-12-28 2022-03-18 珠海格力电器股份有限公司 转子铁芯组件、转子和电机

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01146464A (ja) * 1987-12-03 1989-06-08 Oki Electric Ind Co Ltd 画像読取装置におけるagc回路
US5260620A (en) * 1992-03-09 1993-11-09 Morrill Giles W Asynchronous induction motor
JPH1042531A (ja) * 1996-05-24 1998-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
JP3914293B2 (ja) 1997-01-13 2007-05-16 松下電器産業株式会社 永久磁石モータ
JP3899616B2 (ja) * 1997-05-14 2007-03-28 株式会社デンソー 内燃機関用バルブタイミング調整装置
JPH1198731A (ja) 1997-07-22 1999-04-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石を埋設したロータを用いたモータ
CN1140036C (zh) * 1997-07-22 2004-02-25 松下电器产业株式会社 采用包含一内装永磁铁的转子的电动机
JPH1146464A (ja) * 1997-07-25 1999-02-16 Sanyo Electric Co Ltd 永久磁石モータ
JPH11103546A (ja) 1997-09-29 1999-04-13 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
KR100263445B1 (ko) * 1997-11-13 2000-08-01 윤종용 브러시리스 dc모터용 회전자
JP3769943B2 (ja) 1998-08-21 2006-04-26 松下電器産業株式会社 永久磁石ロータ
DE19933009A1 (de) * 1998-07-24 2000-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor mit interne Permanentmagneten enthaltendem Rotor und einen solchen Motor verwendende Antriebseinheit
JP3601757B2 (ja) * 1998-08-03 2004-12-15 オークマ株式会社 永久磁石モータ
JP3513441B2 (ja) * 1999-09-22 2004-03-31 株式会社クボタ コンバインの刈取部
KR20010086837A (ko) 2000-03-03 2001-09-15 전우진 자극이 분할되는 동기전동기 및 그의 공간고조파 저감 방법
JP3691345B2 (ja) * 2000-05-25 2005-09-07 三菱電機株式会社 永久磁石型電動機
US6853105B2 (en) * 2000-05-25 2005-02-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Permanent magnet motor
JP2002044888A (ja) 2000-07-25 2002-02-08 Daikin Ind Ltd モータおよびモータ制御装置
JP3616338B2 (ja) * 2001-01-24 2005-02-02 アイチエレック株式会社 電動機の回転子
JP2002315243A (ja) 2001-04-13 2002-10-25 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
JP2002354727A (ja) * 2001-05-21 2002-12-06 Hitachi Ltd 永久磁石を埋設した回転子および回転電機
JP3690341B2 (ja) * 2001-12-04 2005-08-31 ダイキン工業株式会社 ブラシレスdcモータ駆動方法およびその装置
EP1389821B1 (en) * 2002-08-08 2005-11-02 Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha Brushless motor
JP4314816B2 (ja) * 2002-11-28 2009-08-19 ダイキン工業株式会社 ブラシレスdcモータおよびブラシレスdcモータ制御装置
TW200509515A (en) * 2003-07-04 2005-03-01 Daikin Ind Ltd Motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060023158A (ko) 2006-03-13
EP1643616A4 (en) 2006-06-28
AU2004254872B2 (en) 2007-04-26
RU2315411C2 (ru) 2008-01-20
AU2004254872A1 (en) 2005-01-13
AU2004254872C9 (en) 2009-01-15
EP2306618A2 (en) 2011-04-06
EP2287998B1 (en) 2012-05-23
EP2306618B1 (en) 2012-05-23
KR100772315B1 (ko) 2007-10-31
EP2287998A3 (en) 2011-05-25
EP2306618A3 (en) 2011-04-20
US7777382B2 (en) 2010-08-17
EP1643616A1 (en) 2006-04-05
WO2005004307A1 (ja) 2005-01-13
US20090206691A1 (en) 2009-08-20
EP1643616B1 (en) 2012-05-23
US20060145556A1 (en) 2006-07-06
CN1816956B (zh) 2010-12-15
US7579733B2 (en) 2009-08-25
EP2287998A2 (en) 2011-02-23
ES2384028T3 (es) 2012-06-28
TW200509515A (en) 2005-03-01
CN1816956A (zh) 2006-08-09
ES2383687T3 (es) 2012-06-25
ES2384434T3 (es) 2012-07-04
TWI323079B (ru) 2010-04-01
TW200847608A (en) 2008-12-01
CN101521420B (zh) 2011-01-26
TWI312230B (ru) 2009-07-11
AU2004254872C1 (en) 2007-04-26
CN101521420A (zh) 2009-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006103263A (ru) Мотор
CN103339832B (zh) 车辆用永磁铁埋入式旋转电机
CN104038006B (zh) 具有混合稀土磁体和铁氧体磁体的转子的内置式永磁体电机
KR100609331B1 (ko) 영구자석전동기
JP5447418B2 (ja) 回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機
US7474027B2 (en) Permanent magnet motor
JP5752272B2 (ja) 回転子およびモータ
JP5542423B2 (ja) 回転電機の回転子、および回転電機
JP5762569B2 (ja) 永久磁石埋込型モータの回転子ならびにこれを用いた圧縮機、送風機および冷凍空調装置
CN107968502B (zh) 电机转子和永磁电机
US20160056672A1 (en) Permanent magnet motor
US20140167550A1 (en) Motor rotor and motor having same
RU2005122305A (ru) Магнитная система ротора
JP6821022B2 (ja) 回転電機の回転子
CN106169822A (zh) 电机及其转子结构
JP2007295708A (ja) 永久磁石埋め込み型モータ
EP2733823A1 (en) Permanent magnet motor and compressor, ventilator, and frozen air condition device using same
CN206077099U (zh) 电机及其转子结构
JP4964291B2 (ja) 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機
CN108429374A (zh) 转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车
RU2003121617A (ru) Магнитная система ротора
JP2011193627A (ja) 回転子鉄心および回転電機
JP2003047186A (ja) 回転機のロータ
US11682937B2 (en) Rotor structure with magnets and edge notches with arcs and corners having same radiuses
JPH1189135A (ja) 永久磁石形モータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140706