CN107968502B - 电机转子和永磁电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯(1)和设置在转子铁芯(1)内的多个磁极，磁极包括第一永磁体(2)和第二永磁体(3)，第一永磁体(2)位于该第一永磁体(2)所在磁极的磁极中心位置，第一永磁体(2)的两侧设置有第二永磁体(3)，第一永磁体(2)的矫顽力低于第二永磁体(3)的矫顽力，第一永磁体(2)沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽(8)。根据本发明的电机转子，能够有效降低充退磁难度，增加电机运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。
背景技术
传统永磁电机依靠永磁体提供磁通，但永磁体提供磁场固定，电机内部磁场难以调节，使永磁电机难以兼顾高频和低频时的效率。且在供电电源电压固定的情况下，限制了电机的最高运行频率。
目前，大多永磁电机内部磁场难以调节的缺点，导致了电机最高转速受输入直流母线电压等因素限制，电机低速、高速运行区域效率难以兼顾等问题，在电机运行过程中，低矫顽力磁钢受高矫顽力磁钢影响易产生退磁的问题，且在高矫顽力磁钢影响下，所需的充退磁电流较大，会增加电机的调磁难度。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效降低充退磁难度，减小高矫顽力磁钢对低矫顽力磁钢的影响，保证电机运行的可靠性。
为了解决上述问题，本发明提供一种电机转子，电机转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯内的多个磁极，磁极包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于该第一永磁体所在磁极的磁极中心位置，第一永磁体的两侧设置有第二永磁体，第一永磁体的矫顽力低于第二永磁体的矫顽力，第一永磁体沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽。
优选地，第一永磁体呈矩形，且第一永磁体垂直于该第一永磁体所在磁极的d轴。
优选地，转子铁芯内还设置有第三永磁体，第三永磁体位于第二永磁体远离第一永磁体的一侧，第一永磁体的矫顽力低于第三永磁体的矫顽力。
优选地，第二永磁体和第三永磁体呈V型排布，并相对于d轴对称设置在第一永磁体的两侧。
优选地，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
第一隔磁槽沿着第二永磁体的长度方向延伸，沿着第一永磁体的长度方向，第一隔磁槽的宽度为第二永磁体的宽度的0.7~1倍；和/或，转子铁芯包括第一安装槽，第一永磁体设置在第一安装槽内，第一隔磁槽具有与第一安装槽的外侧边相邻的第一侧边，第一侧边与外侧边之间的夹角θ为75°～105°；和/或，第一隔磁槽的外侧边与转子铁芯的外圆之间的磁桥宽度L2为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。
优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，转子铁芯还包括第三安装槽，第三永磁体设置在第三安装槽内，第三安装槽的径向外侧连接有第二隔磁槽。
优选地，第二隔磁槽与转子铁芯的外圆之间的距离L4为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+1.1*δ；和/或，相邻的两个磁极中，相邻的两个第二隔磁槽之间的磁桥宽度L3为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。
优选地，当第二永磁体和第三永磁体呈V型排布时，第二永磁体和第三永磁体之间的V型区域设置有第三隔磁槽。
优选地，第三隔磁槽包括第一槽体和第二槽体，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
第一槽体和第二槽体的宽度L5为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+0.8*δ；和/或，位于同一V型区域内的第一槽体和第二槽体之间的夹角θ1为5°～30°；和/或，第一槽体设置在靠近第二永磁体的一侧，第二槽体设置在靠近第三永磁体的一侧，其中δ为单边气隙长度。
优选地，转子铁芯包括第一安装槽，第一永磁体设置在第一安装槽内，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
第一隔磁槽沿着第二永磁体的宽度方向延伸，第一隔磁槽的宽度方向的一侧设置有第一切边，第一切边与第一安装槽的外侧边之间的夹角θ2为40°～80°。
优选地，第一切边位于第一隔磁槽远离第一安装槽的一侧。
优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，转子铁芯还包括第二安装槽和第三安装槽，第二永磁体设置在第二安装槽内，第三永磁体设置在第三安装槽内；
转子铁芯的外圆设置有第二切边，第二切边位于磁极一侧，并设置在第三安装槽靠近第二安装槽的一侧。
优选地，第二切边与第三安装槽靠近第二安装槽一侧的侧边之间的夹角θ3为95°～130°。
优选地，转子铁芯的外圆q轴磁路上设置有凹槽，凹槽的深度L6为0.8+0.5*δ～0.8+2.5*δ；和/或，凹槽的其中一个侧壁与电机q轴之间的夹角θ4为30°～60°，其中δ为单边气隙长度。
优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，相邻两个磁极的相邻两个第三永磁体之间的q轴磁路上沿径向间隔设置有多个磁障。
优选地，沿径向方向，磁障为弧形槽，磁障的径向厚度L7为0.3mm+0.2*δ～0.3mm+0.7*δ；和或，相邻两个磁障之间的径向间距L8为0.2mm+0.3*δ～0.2mm+0.9*δ，其中δ为单边气隙长度。
优选地，沿径向方向，磁障为弧形槽，多个磁障与转子铁芯的外圆同心；或，多个磁障的圆心位于转子铁芯的外圆上。
优选地，转子铁芯包括第一安装槽，第一永磁体设置在第一安装槽内，第一安装槽的沿周向方向的两侧设置有对第一永磁体的安装进行定位的凸起，凸起从第一安装槽的径向方向的一侧朝着径向方向的另一侧延伸。
根据本发明的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。
本发明提供的电机转子，电机转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯内的多个磁极，磁极包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于该第一永磁体所在磁极的磁极中心位置，第一永磁体的两侧设置有第二永磁体，第一永磁体的矫顽力低于第二永磁体的矫顽力，第一永磁体沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽。通过在磁极中心设置矫顽力较低的第一永磁体，在第一永磁体的两侧设置矫顽力较高的第二永磁体，然后在第一永磁体沿周向方向的两端设置第一隔磁槽，能够降低调磁时磁钢的充退磁难度，减小调磁时电机充退磁电流的大小，避免或者减少矫顽力较低的永磁体受高矫顽力的永磁体影响易产生退磁的问题，减小高矫顽力磁钢对低矫顽力磁钢的影响，保证电机运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的电机转子的一个磁极的结构图；
图2为本发明实施例的电机转子去除永磁体后的结构示意图；
图3为图2的M处的放大结构示意图；
图4为图2的N处的放大结构示意图；
图5为本发明实施例的电机转子的第三隔磁槽的尺寸结构图；
图6为本发明实施例的电机转子的第一隔磁槽的第一切边的尺寸关系图；
图7为本发明实施例的电机转子的第一切边的尺寸关系图；
图8为本发明实施例的电机转子的第一种磁障的尺寸结构图；
图9为本发明实施例的电机转子的第二种磁障的尺寸结构图。
附图标记表示为：
1、转子铁芯；2、第一永磁体；3、第二永磁体；4、第三永磁体；5、第一安装槽；6、第二安装槽；7、第三安装槽；8、第一隔磁槽；9、第二隔磁槽； 10、第一槽体；11、第二槽体；12、第三隔磁槽；13、第一切边；14、第二切边；15、凹槽；16、磁障；17、凸起。
具体实施方式
结合参见图1至9所示，根据本发明的实施例，电机转子包括转子铁芯1和设置在转子铁芯1内的多个磁极，磁极包括第一永磁体2和第二永磁体3，第一永磁体2位于该第一永磁体2所在磁极的磁极中心位置，第一永磁体2的两侧设置有第二永磁体3，第一永磁体2的矫顽力低于第二永磁体3的矫顽力，第一永磁体2沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽8。
通过在磁极中心设置矫顽力较低的第一永磁体2，在第一永磁体2的两侧设置矫顽力较高的第二永磁体3，然后在第一永磁体2沿周向方向的两端设置第一隔磁槽8，能够降低调磁时磁钢的充退磁难度，减小调磁时电机充退磁电流的大小，避免或者减少矫顽力较低的永磁体受高矫顽力的永磁体影响易产生退磁的问题，改善转子内部低矫顽力永磁体正常运行时的磁稳定性。
该电机转子在电机低频运行时，矫顽力较低的永磁体正向增磁，能提高电机反电势，提高电机低频效率；电机高频运行时，矫顽力较低的永磁体反向弱磁，降低电机反电势，增加电机高频运行范围。且可以通过控制充退磁电流大小，使矫顽力较低的永磁体达到不同的充磁状态，实现多级调磁，在不同转速下实现不同程度的调磁，增加电机的运行范围，使电机能在较宽的频率上运行在最佳效率点。
优选地，第一永磁体2呈矩形，且第一永磁体2垂直于该第一永磁体2所在磁极的d轴，从而能够使得第一永磁体2的结构设计更加合理，减小第一永磁体2在转子径向方向上的体积占用，增大矫顽力较高的第二永磁体3的永磁体用量，提高电机的转矩和功率密度，同时更加有效地减小调节磁场时电机的充退磁电流大小，降低电机充退磁难度，实现电机内部磁场实时同步调节。
优选地，转子铁芯1内还设置有第三永磁体4，第三永磁体4位于第二永磁体3远离第一永磁体2的一侧，第一永磁体2的矫顽力低于第三永磁体4的矫顽力。该第三永磁体4可以与第二永磁体3相配合，利用矫顽力高于第一永磁体2的矫顽力的特点，进一步增加高矫顽力永磁体用量，提高电机的转矩和功率密度。
优选地，第二永磁体3和第三永磁体4呈V型排布，并相对于d轴对称设置在第一永磁体2的两侧，从而更加有效地增加永磁体有效体积，增加高矫顽力永磁体用量，提高电机的转矩和功率密度。此外，两组矫顽力较高的永磁体呈“V”型分布在矫顽力较低的永磁体两侧，能够增加永磁体的排布尺寸；其中外侧矫顽力较高的永磁体尺寸更大，能够将磁场集中到磁极中心，提高电机气隙磁场的正弦度，降低电机转矩脉动。
优选地，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，第一隔磁槽8沿着第二永磁体3的长度方向延伸，第一隔磁槽8的宽度为第二永磁体3的宽度的0.7~1倍，能够有效减小第二永磁体3对第一永磁体2的影响，又能尽可能减小对电机磁路的影响。结合参见图3所示，本实施例中的第一隔磁槽8的宽度方向为第一永磁体2的长度方向。在第一永磁体2两侧靠转子铁芯1的外圆侧设置第一隔磁槽8，可通过第一隔磁槽8降低电机充退磁难度，减小矫顽力较高的永磁体对矫顽力较低的永磁体的影响。
第一永磁体2两端的两个第一隔磁槽8可以相对于第一永磁体2的径向方向的平分线对称设置，也可以不对称设置。当两个第一隔磁槽8不对称设置时，可以优化结构尺寸，减小电机转矩脉动。
优选地，转子铁芯1包括第一安装槽5，第一永磁体2设置在第一安装槽5内，第一隔磁槽8具有与第一安装槽5的外侧边相邻的第一侧边，第一侧边与外侧边之间的夹角θ为75°～105°。通过优化第一隔磁槽8与矫顽力较低的第一永磁体2之间的角度，能改善电机气隙磁密，减小电机转矩脉动。
第一隔磁槽8的外侧边与转子铁芯1的外圆之间的磁桥宽度L2为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。通过限定L2的范围，能够减小第二永磁体3对第一永磁体2的影响，又能保持转子机械强度，同时保证现有工艺能够加工。
优选地，当转子铁芯1内设置有第三永磁体4时，转子铁芯1还包括第三安装槽7，第三永磁体4设置在第三安装槽7内，第三安装槽7的径向外侧连接有第二隔磁槽9。通过在第三安装槽7的径向外侧设置第二隔磁槽9，能够减小转子漏磁，提高转子转动效率，提高电机工作性能。
优选地，每个磁极中，第二隔磁槽9与转子铁芯1的外圆之间的距离L4为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+1.1*δ。
优选地，相邻的两个磁极中，相邻的两个第二隔磁槽9之间的磁桥宽度L3为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度，不仅可以减小极间漏磁，同时能够保证机械强度，同时保证现有工艺能够加工。
优选地，当第二永磁体3和第三永磁体4呈V型排布时，第二永磁体3和第三永磁体4之间的V型区域设置有第三隔磁槽12。通过设置第三隔磁槽12，能够优化转子磁场分布，优化气隙磁密波形，降低电机转矩脉动，提高电机工作稳定性。优选地，第三隔磁槽12为两个，并关于电机d轴对称设置。
第三隔磁槽12包括第一槽体10和第二槽体11，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，第一槽体10和第二槽体11的宽度L5为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+0.8*δ，从而保证能够有效引导磁场，同时不影响磁路磁阻。
优选地，位于同一V型区域内的第一槽体10和第二槽体11之间的夹角θ1为5°～30°，从而更加优化磁场分布。
优选地，第一槽体10设置在靠近第二永磁体3的一侧，第二槽体11设置在靠近第三永磁体4的一侧，第一槽体10平行于第二永磁体3设置，第二槽体11垂直于第三永磁体4设置，其中δ为单边气隙长度。
优选地，转子铁芯1包括第一安装槽5，第一永磁体2设置在第一安装槽5内，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，第一隔磁槽8沿着第二永磁体3的宽度方向延伸，第一隔磁槽8的宽度方向的一侧设置有第一切边13，第一切边13与第一安装槽5的外侧边之间的夹角θ2为40°～80°。
通过在第一隔磁槽8的一侧设置第一切边，能改善电机气隙磁密，优化磁场分布，减小电机转矩脉动。
优选地，第一切边13位于第一隔磁槽8远离第一安装槽5的一侧，能够更好地优化磁场分布。
优选地，当转子铁芯1内设置有第三永磁体4时，转子铁芯1还包括第二安装槽6和第三安装槽7，第二永磁体3设置在第二安装槽6内，第三永磁体4设置在第三安装槽7内；转子铁芯1的外圆设置有第二切边14，第二切边14位于磁极一侧，并设置在第三安装槽7靠近第二安装槽6的一侧，从而可以优化电机转矩脉动，提高电机工作效率。
优选地，第二切边14与第三安装槽7靠近第二安装槽6一侧的侧边之间的夹角θ3为95°～130°，可以在转子外圆周形成不对称切边，能够优化磁场分布，降低转矩脉动。
优选地，转子铁芯1的外圆q轴磁路上设置有凹槽15，凹槽15的深度L6为0.8+0.5*δ～0.8+2.5*δ，从而可以增加q轴磁阻，减小q轴电感，提高电机运行在Id=0时的效率。
优选地，凹槽15的其中一个侧壁与电机q轴之间的夹角θ4为30°～60°，其中δ为单边气隙长度，可以保护凹槽结构，并能够一定程度优化磁场分布。
优选地，当转子铁芯1内设置有第三永磁体4时，相邻两个磁极的相邻两个第三永磁体4之间的q轴磁路上沿径向间隔设置有多个磁障16。在极间相邻的第三永磁体4之间的区域设置磁障16，可以增加q轴磁阻，减小q轴电感，提高Id=0运行时电机效率.
优选地，沿径向方向，磁障16为弧形槽，磁障16的径向厚度L7为0.3mm+0.2*δ～0.3mm+0.7*δ，从而保证能够有效增大q轴磁障。优选地，相邻两个磁障16之间的径向间距L8为0.2mm+0.3*δ～0.2mm+0.9*δ，其中δ为单边气隙长度，能够保证两极永磁体之间的磁路。
优选地，沿径向方向，磁障16为弧形槽，多个磁障16与转子铁芯1的外圆同心；或，多个磁障16的圆心位于转子铁芯1的外圆上，从而保证磁障有更好的效果，能够更有效的增大q轴磁路。
优选地，相邻两个磁极的相邻两个第三永磁体4之间设置有磁桥，该磁桥可以连接在用于安装第三永磁体4的相邻的两个第三安装槽7之间，从而提高转子的机械强度。
优选地，转子铁芯1包括第一安装槽5，第一永磁体2设置在第一安装槽5内，第一安装槽5的沿周向方向的两侧设置有对第一永磁体2的安装进行定位的凸起17，凸起17从第一安装槽5的径向方向的一侧朝着径向方向的另一侧延伸。在第一安装槽5的沿周向方向的两侧均设置凸起17，可以通过凸起17对第一永磁体2形成良好定位，更加方便固定永磁体位置。
上述的永磁体例如为磁钢。
根据本发明的实施例，永磁电机包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯（1）和设置在所述转子铁芯（1）内的多个磁极，所述磁极包括第一永磁体（2）和第二永磁体（3），所述第一永磁体（2）位于该第一永磁体（2）所在磁极的磁极中心位置，所述第一永磁体（2）的两侧设置有所述第二永磁体（3），所述第一永磁体（2）的矫顽力低于所述第二永磁体（3）的矫顽力，所述第一永磁体（2）沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽（8）；
所述转子铁芯（1）内还设置有第三永磁体（4），所述第三永磁体（4）位于所述第二永磁体（3）远离所述第一永磁体（2）的一侧，所述第一永磁体（2）的矫顽力低于所述第三永磁体（4）的矫顽力；
所述第一永磁体（2）的两侧分别设置有所述第二永磁体（3）和所述第三永磁体（4），所述第二永磁体（3）和所述第三永磁体（4）呈V型排布，并相对于d轴对称设置在所述第一永磁体（2）的两侧。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体（2）呈矩形，且所述第一永磁体（2）垂直于该第一永磁体（2）所在磁极的d轴。
3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，在所述电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
所述第一隔磁槽（8）沿着所述第二永磁体（3）的长度方向延伸，沿着所述第一永磁体（2）的长度方向，所述第一隔磁槽（8）的宽度为所述第二永磁体（3）的宽度的0.7~1倍；和/或，所述转子铁芯（1）包括第一安装槽（5），所述第一永磁体（2）设置在所述第一安装槽（5）内，所述第一隔磁槽（8）具有与所述第一安装槽（5）的外侧边相邻的第一侧边，所述第一侧边与所述外侧边之间的夹角θ为75°～105°；和/或，所述第一隔磁槽（8）的外侧边与所述转子铁芯（1）的外圆之间的磁桥宽度L2为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。
4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，当所述转子铁芯（1）内设置有第三永磁体（4）时，所述转子铁芯（1）还包括第三安装槽（7），所述第三永磁体（4）设置在所述第三安装槽（7）内，所述第三安装槽（7）的径向外侧连接有第二隔磁槽（9）。
5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，每个磁极中，所述第二隔磁槽（9）与所述转子铁芯（1）的外圆之间的距离L4为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+1.1*δ；和/或，相邻的两个磁极中，相邻的两个第二隔磁槽（9）之间的磁桥宽度L3为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。
6.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，当所述第二永磁体（3）和所述第三永磁体（4）呈V型排布时，所述第二永磁体（3）和所述第三永磁体（4）之间的V型区域设置有第三隔磁槽（12）。
7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第三隔磁槽（12）包括第一槽体（10）和第二槽体（11），在所述电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
所述第一槽体（10）和所述第二槽体（11）的宽度L5为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+0.8*δ；和/或，位于同一V型区域内的第一槽体（10）和第二槽体（11）之间的夹角θ1为5°～30°；和/或，所述第一槽体（10）设置在靠近所述第二永磁体（3）的一侧，所述第二槽体（11）设置在靠近第三永磁体（4）的一侧，其中δ为单边气隙长度。
8.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯（1）包括第一安装槽（5），所述第一永磁体（2）设置在所述第一安装槽（5）内，在所述电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，
所述第一隔磁槽（8）沿着所述第二永磁体（3）的宽度方向延伸，所述第一隔磁槽（8）的宽度方向的一侧设置有第一切边（13），所述第一切边（13）与所述第一安装槽（5）的外侧边之间的夹角θ2为40°～80°。
9.根据权利要求8所述的电机转子，其特征在于，所述第一切边（13）位于所述第一隔磁槽（8）远离所述第一安装槽（5）的一侧。
10.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，当所述转子铁芯（1）内设置有第三永磁体（4）时，所述转子铁芯（1）还包括第二安装槽（6）和第三安装槽（7），所述第二永磁体（3）设置在所述第二安装槽（6）内，所述第三永磁体（4）设置在所述第三安装槽（7）内；
所述转子铁芯（1）的外圆设置有第二切边（14），所述第二切边（14）位于所述磁极一侧，并设置在所述第三安装槽（7）靠近所述第二安装槽（6）的一侧。
11.根据权利要求10所述的电机转子，其特征在于，所述第二切边（14）与所述第三安装槽（7）靠近所述第二安装槽（6）一侧的侧边之间的夹角θ3为95°～130°。
12.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯（1）的外圆q轴磁路上设置有凹槽（15），所述凹槽（15）的深度L6为0.8+0.5*δ～0.8+2.5*δ；和/或，所述凹槽（15）的其中一个侧壁与电机q轴之间的夹角θ4为30°～60°，其中δ为单边气隙长度。
13.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，当所述转子铁芯（1）内设置有第三永磁体（4）时，相邻两个磁极的相邻两个所述第三永磁体（4）之间的q轴磁路上沿径向间隔设置有多个磁障（16）。
14.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，沿径向方向，所述磁障（16）为弧形槽，所述磁障（16）的径向厚度L7为0.3mm+0.2*δ～0.3mm+0.7*δ；和或，相邻两个磁障（16）之间的径向间距L8为0.2mm+0.3*δ～0.2mm+0.9*δ，其中δ为单边气隙长度。
15.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，沿径向方向，所述磁障（16）为弧形槽，多个所述磁障（16）与所述转子铁芯（1）的外圆同心；或，多个所述磁障（16）的圆心位于所述转子铁芯（1）的外圆上。
16.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯（1）包括第一安装槽（5），所述第一永磁体（2）设置在所述第一安装槽（5）内，所述第一安装槽（5）的沿周向方向的两侧设置有对所述第一永磁体（2）的安装进行定位的凸起（17），所述凸起（17）从所述第一安装槽（5）的径向方向的一侧朝着径向方向的另一侧延伸。
17.一种永磁电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至16中任一项所述的电机转子。
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