TWI311979B - - Google Patents

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1311979 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於起重機，尤其是關於使用在澆桶搬運用 的澆桶起重機及其控制方法。 【先前技術】 以往在製鐵設施或製鋼設施中，將鋼鐵放入繞桶（熔 鍋）中，以澆桶起重機搬運整個澆桶。例如，熔鋼是從電 Φ 爐等放入澆桶內，藉著澆桶起重機搬運到轉爐等之後，澆 注至轉爐等。 澆桶起重機是在以主捲繞裝置將澆桶吊起的狀態下搬 運，以輔助捲繞裝置提起澆桶下部使澆桶傾斜，將熔鋼從 澆桶注入轉爐等（例如，參閱日本專利文獻1 )。 〔日本專利文獻1〕特開平11-268881號公報 【發明內容】 # 〔發明所欲解決之課題〕 以往的澆桶起重機中’主捲繞裝置爲2組的馬達及馬 達控制部所構成’藉著2組的馬達及馬達控制部進行湊桶 的吊起及吊下。 但是’僅1組的馬達及馬達控制部，即使可進行澆桶 的吊下但是不能吊起’因此例如1個馬達控制部故障時， 即有不能持續運轉澆桶起重機運轉的問題。 並且，輔助捲繞裝置爲1組的馬達及馬達控制部所構 -4- (2) 1311979 成’藉著1組的馬達及馬達控制部進行澆桶的傾斜等。 因此’例如輔助捲繞裝置的馬達控制部一旦故障時， ir' 即有澆桶起重機不能持續運轉的問題。 將輔助捲繞裝置搭載在輔助台車上，藉著設置在輔助 台車上的橫移用的1組的馬達及馬達控制部橫移。 因此’例如’橫移用馬達控制部一旦故障時即不能進 行輔助捲繞裝置的橫移，而會有澆桶起重機的運轉不能持 續的問題。 • 本發明是爲了解決上述課題所硏創而成，提供即使一 部份的馬達控制部故障，仍可以持續進行起重機運轉的起 重機及起重機之控制方法爲目的。 〔解決課題的手段〕 爲了達成上述目的，本發明提供以下的手段。 本發明的起重機’其特徵爲’具備：複數個第1馬達 ;分別控制供應該複數個馬達的電力，藉此分別控制上述 第1馬達輸出的複數個第1馬達控制部；第2馬達；及控 制供應該第2馬達的電力，藉此控制上述第2馬達輸出的 第2馬達控制部’對於上述第2馬達可控制來自一個第1 馬達控制部的供電及停電。 根據本發明’例如，即使第2馬達控制部故障，仍可 以從一個第1馬達控制部供應電力到第2馬達，因此可以 持續進行起重機的運轉。亦即，第2馬達由於是從一個第 1馬達控制部供電，即使停止來自第2馬達控制部的供電 -5- (3) 1311979 _ 仍然可以運轉，可以持續進行起重機的運轉。 ^ 並且，藉著一個第1馬達控制部供電到第2馬達，即 使來自一個第1馬達控制部供電的第1馬達停止或者能力 降低時，由於具備複數個第1馬達，仍可藉著其他的第1 馬達持續進行起重機的運轉。 第2馬達控制部在未故障時，停止從一個第1馬達控 制部對第2馬達的供電，而對第1馬達進行供電。因此， 僅對於第2馬達供電的場合，和使用預備的馬達控制部的 • 場合比較，由於經常使用一個第1馬達控制部，因此在第 2馬達控制部故障時可確實地對第2馬達供電。上述發明 中’上述一個第1馬達控制部以較上述第2馬達控制部更 能控制的大電容量爲佳。 根據本發明，一個第1馬達控制部由於電容量較第2 馬達控制部大，因此在第2馬達控制部故障時，持續進行 起重機運轉時可確實地供應第2馬達所需的電力。 上述發明中，具備：吊下吊貨用的主吊鉤，及控制上 述吊貨姿勢的輔助吊鉤，上述主吊鉤是以上述複數個第1 馬達捲揚或捲下，上述輔助吊鉤是以上述第2馬達捲揚或 捲下爲佳。 根據本發明，例如，即使第2馬達控制部故障時仍然 可以持續進行第2馬達的運轉，可以持續進行輔助吊鉤的 捲揚及捲下。亦即，可以持續進行起重機的運轉。 又，第2馬達控制部在未故障時，由於從—個第1馬 達控制部供電到第2馬達’因此，僅對於第2馬達供電的 (4) 1311979 場合’和使用預備的馬達控制部的場合比較，在第2馬達 控制部故障時可確實持續進行輔助吊鉤的運轉。 上述發明中，從上述一個第1馬達控制部供電到上述 第2馬達時，以藉著其他第丨馬達控制部供電到其他的第 1馬達’使上述吊貨及上述主吊鉤捲揚或捲下爲佳。 根據本發明，例如，即使第2馬達控制部故障，仍可 藉其他第1馬達進行吊貨及主吊鉤的捲揚或捲下，可持續 進行起重機的運轉。 # 具體而言，在第2馬達控制部故障時，從一個第1馬 達控制部供電到第2馬達，會使得從一個第1馬達控制部 供電的第1馬達的輸出降低或者使該第1馬達停止。以上 的場合，可藉著其他第1馬達進行吊貨及主吊鉤的捲揚及 捲下的同時’可藉著第2馬達進行輔助吊鉤的捲揚及捲下 ，因此可持續進行起重機的運轉。 上述發明中，具備上述第1馬達的同時，配置有可朝 著預定方向移動的主台車，及具備上述第2馬達的同時， ^ 配置有可朝著上述預定方向移動的輔助台車，上述主台車 以藉著上述複數個第1馬達移動，上述輔助台車以藉著上 述第2馬達移動爲佳。 根據本發明’例如第2馬達控制部即使故障仍可持續 進行第2馬達的運轉，因此可持續進行輔助台車的移動。 亦即，可以持續進行起重機的運轉。 並且’第2馬達控制部未故障的場合，從一個第1馬 達控制部對第1馬達進行供電，因此僅對於第2馬達進行 -7- (5) 1311979 供電的場合和使用預備的馬達控制部的場合比較，第2馬 達控制部故障時可確實地持續進行輔助台車的運轉。 上述發明中，從上述一個第1馬達控制部供電到上述 第2馬達時，以藉著其他第1馬達控制部供電到其他的第 1馬達，移動上述主台車爲佳。 根據本發明，例如，第2馬達控制部即使故障，可藉 著其他的第1馬達進行主台車的移動，可持續進行起重機 的運轉。 具體而言，第2馬達控制部故障時，從一個第1馬達 控制部供電到第2馬達，會使得從一個第1馬達控制部供 電的第1馬達的輸出降低或者使該第1馬達停止。以上的 場合，可藉著其他第1馬達進行主吊鉤的移動的同時，可 藉著第2馬達進行輔助台車的移動，因此可持續進行起重 機的運轉。 上述發明中，上述第1馬達控制部及上述第2馬達控 制部爲變頻裝置，以藉著該變頻裝置驅動上述第1馬達及 第2馬達的變頻馬達爲佳。 根據本發明，以第1及第2馬達控制部作爲變頻裝置 ’以第1及第2馬達作爲變頻馬達，可以容易控制第1及 第2馬達的輸出。 本發明起重機的控制方法，其特徵爲：分別控制來自 複數個第1馬達控制部的供電，藉此控制複數個第1馬達 的輸出，控制來自第2馬達控制部的供電，藉此控制第2 馬達的輸出’上述第2馬達控制部故障時，從一個第1馬 (6) 1311979 達控制部供電到上述第2馬達。 根據本發明，第2馬達控制部即使故障，可從一個第 1馬達控制部供電到第2馬達，因此可以持續進行起重機 的運轉。亦即，由於第2馬達是從一個第1馬達控制部供 電，因此即使第2馬達控制部停止供電仍可運轉，可持續 進行起重機的運轉。 又，藉著一個第1馬達控制部對於第2馬達供電，即 使從一個第1馬達控制部所供電的第1馬達的能力降低時 • ’由於具備複數個第1馬達，因此可藉著殘餘的第i馬達 持續進行起重機的運轉。 〔發明效果〕 根據本發明的起重機及起重機之控制方法，即使可從 一個第1馬達控制部供電至第2馬達用的一部份馬達控制 部故障時’獲得可持續進行起重機運轉的效果。 β【實施方式】 參閱本發明的一實施形態涉及的澆桶起重機，參閱第 1圖至第8圖說明如下。 弟1圖是說明本實施形態所涉及繞桶起重機的構成的 上面視圖。 澆桶起重機（起重機）1’如第1圖表示，具備：端 模3、主防護部5、輔助防護部7、主台車9及輔助台車 -9- 11° (7) 1311979 第2圖是說明第1圖的主防護部及主台車的構成的側 面視圖。 端模3是如第2圖表示，沿著設置在傳動衍架15的 傳動軌道17延伸的一對構件，設有在傳動軌道17上傳動 的傳動裝置19。又，端模3如第1圖表示，設有主防護部 5和輔助防護部7。 第3圖是說明第1圖的澆桶起重機的構成的槪略圖。 傳動裝置19是如第2圖表示，配置在傳動軌道17和 ® 端模3之間，使澆桶起重機1沿著傳動軌道17傳動之用 。本實施形態是說明運用在端模3的兩端部具備4個傳動 裝置1 9的實施形態。 各傳動裝置19是如第3圖表示，分別具備：澆桶起 重機1沿著傳動軌道17傳動的傳動馬達21A、21B;傳動 馬達21C、21D;傳動馬達21E、21F;及傳動馬達21G、 21H。 ^ 此外’可以使用變頻控制的習用馬達作爲傳動馬達 2lA、21B、21C、21D、21E、21F、21G、21H，尤其不加 以限定。 第4圖爲說明第3圖傳動馬達的電路構成的方塊圖。 對於傳動馬達21A、21B，如第4圖表示從傳動用變 類裝置23A進行供電。同樣地，對於傳動馬達21C、21D ’從傳動用變頻裝置2 3 C進行供電，對於傳動馬達2 1 E、 21F ’從傳動用變頻裝置23e進行供電，對於傳動馬達 2lG、21H’從傳動用變頻裝置wo進行供電。該等傳動 -10- (8) 1311979 用變頻裝置23A、23C、23E、23G是從外部供應交流電。 再者’傳動用變頻裝置23A、23C、23E、23G也可以 藉著變壓可變頻率控制進行供電來控制傳動馬達2 1 A、 21B、21C、21D、21E、21F、21G、21H，也可以進行穩 電壓固定頻率控制、變壓固定頻率控制或者穩電壓可變頻 率控制’尤其不加以限定。 主保護部5是如第1圖表示，連結一對端模3所配置 的一對樑狀的構件，可將主台車9可移動地載置於上方。 ® 主保護部5是相對於端模3呈大致正交配置的同時，配置 在後述的輔助保護部7的外側。 主保護部5的上面（相對於第1圖的紙面跟前側的面 )配置有沿著主保護部5延伸的主橫移軌道2 7，主保護部 5的側面（第1圖的下側的面）設有收納後述主捲繞變頻 裝置59A等的電機室29。 在主橫移軌道27上載置主台車9，沿著相對於傳動軌 道1 7呈大致正交的方向（以後，標記爲橫移方向）引導 •。 第5圖是說明第1圖的主台車、輔助台車及電機室的 構成的剖面圖。 電機室29是如第5圖表示，配置在和主保護部5側 面（第5圖左側的面）相對的位置的箱型構件。電機室2 9 的上面（第5圖左側的面）設有固定在從主保護部5延伸 出支撐部31的固定部33，同時如第2圖表示，設有和起 重機的吊鉤（未圖示）卡合的卡合部35。電機室29的下 -11 - 1311979 Ο) 面（第5圖下側的面）具備有覆蓋下面的隔熱部37 ，同樣在主保護部5的下面也具備隔熱部37。電精 藉著支撐部31和固定部33的結合與脫離’可安裝 於支撐部31。 電機室29的內部配置有主捲繞變頻裝置59A、 59C、59D;輔助捲繞變頻裝置87(參閱第7圖） 移變頻裝置67A、67B;輔助橫移變頻裝置（參閱凳 );及傳動用變頻裝置23A、23C、23E ' 23G (參 • 圖）。主捲繞變頻裝置59A、59B、59C、59D等， 室29安裝於支撐部31的期間’和後述的捲繞馬達 導電連接。 輔助保護部7是如第1圖表示’和主保護部5 置在連接一對端模3的一對樑狀構件，可移動地將 車1 1載置在其上。輔助保護部7是相對於端模3 正交配置的同時，配置在主保護部5的內側。 輔助保護部7設有輔助橫移軌道3 9。輔助橫 ® 39將輔助台車11載置其上，沿著橫移方向引導。 主台車9是如第3圖表示，設有捲揚捲下澆桶 )41 (參閱第5圖）的主捲繞裝置43，及使主台車 的主橫移馬達（第1馬達）45 A、45 B。 主捲繞裝置43，設有：主捲繞馬達（第1馬達 、47B ' 47C ' 47D ；主捲繞減速部 49A、49B、49C 繞筒51A、51B;如第5圖表示，懸吊主滑輪53; 樑55;及主吊鉤57。 。並且 毫室29 或卸下 59B、 :主横 ‘ 7圖 閱第4 在電機 47A等 同樣配 輔助台 大致呈 移軌道 (吊貨 9橫移 i ) 47A :主捲 起重橫 -12- (10) 1311979 主捲繞馬達47A、47B及主捲繞馬達47C、47D是如 第3圖表示，被分開配置在主台車9 一方的端部及另一方 的端部。主捲繞馬達47A、47B、47C、47D的轉動驅動力 是經由主捲繞減速部49A、49B、49C傳達至主捲繞筒51A 、5 1 B。 主捲繞馬達47A、47B、47C、47D是選定藉著3個主 捲繞馬達其中之一可捲揚或捲下置有熔鋼的澆桶41及主 吊鉤57而輸出的馬達。 Φ 再者，主捲繞馬達47入、478、47(：、470可以使用變 頻控制的習用馬達，尤其不加以限定。 第6圖爲說明第1圖的主捲繞裝置及輔助捲繞裝置的 電路構成的方塊圖。 又，對於主捲繞馬達47人、478、47(：、470，如第6 圖表示分別從捲繞變頻裝置（第1馬達控制部）5 9 A、5 9 B 、59C及主捲繞變頻裝置（一個第丨馬達控制部）59D供 應交流電。從外部對於該等主捲繞變頻裝置59A、59B、 鲁59C、59D供應交流電。 主捲繞變頻裝置59D和主捲繞馬達47D之間，連接 有從主捲繞變頻裝置5 9D供應及切斷交流電至輔助捲繞馬 達7 5的輔助捲繞用開關6 j。 主捲繞變頻裝置59A、59B、59C、59D的容量設定大 於後述的輔助捲繞變頻裝置87。主捲繞變頻裝置59A、 59B、59C、59D及輔助捲繞變頻裝置87的容量分別可例 示如50 OkW和2 0 OkW的場合，但是不僅限於此例。 (11) 1311979 此外，主捲繞變頻裝置59A、59B、59C、59D相對於 供電進行變壓可變頻率控制以進行主捲繞馬達47A、47B 、47C、47D的控制，也可以進行穩電壓固定頻率控制、 變壓固定頻率控制或者穩電壓可變頻率控制等’尤其不加 以限定。 主捲繞減速部49A被配置在主捲繞馬達47A、47B之 間，如第1圖表示將主捲繞馬達47A的轉動驅動匯集成一 個轉動驅動力配置可傳達至主捲繞減速部49C。主捲繞減 # 速部49B被配置在主捲繞馬達47A、47D之間，將主捲繞 馬達47C、47D的轉動驅動匯集成一個轉動驅動力配置可 傳達至主捲繞減速部49C。 配置主捲繞減速部49C將主捲繞減速部49A及主捲繞 減速部49B所輸入的轉動驅動力傳達至主捲繞筒51A、 5 1 B。 並且’主捲繞減速部49A、49B、49C可以使用傳達 習知轉動驅動力的減速機，尤其不加以限定。例如，本實 • 施形態表示，也可以組合3個減速部，也可以1個減速部 將主捲繞馬達47A、47B、47C、47D的轉動驅動力傳達至 主捲繞筒51A、51B，尤其不加以限定。 主捲繞筒51A、51B爲圓筒或圓柱型的構件，可轉動 地配置在中心軸線周圍的同時，可相對於橫移方向呈大致 平行地排列。 主捲繞筒51A' 51B如第5圖表示，捲繞有捲揚及捲 下主吊飽57用的主鋼纜63。主捲繞筒51a、51B是藉著 -14- (12) 1311979 一個轉動方向的轉動驅動放出主鋼纜63，朝著其他轉動方 向的轉動驅動捲繞主鋼纜63。並且，對於主捲繞筒51A、 5 1 B的主鋼纜6 3的捲繞及放出可同時進行。 主鋼纜63是從主捲繞筒5 1 A、5 1 B朝著吊鉤側主滑輪 54延伸，捲繞在吊鉤側主滑輪54和懸吊主滑輪53上，主 鋼纜63的端部被固定在起重橫樑55上。 懸吊主滑輪53爲配置在主台車9下面的圓筒或圓柱 形的構件，可轉動地配置在中心軸線周圍的同時，相對於 # 橫移方向大致呈平行排列配置該中心軸線。 吊鉤側主滑輪54爲配置在起重橫樑55的圓筒或圓柱 形的構件，可轉動地配置在中心軸線周圍的同時，相對於 橫移方向大致呈平行排列配置該中心軸線。 主吊鉤57是如第5圖表示，卡合在澆桶41的軸41a 的吊鉤，起重橫樑55的兩端分別各具備一個。主吊鉤57 是如第2圖表示，利用銷65安裝在起重橫樑55上，可以 銷6 5的中心軸作爲旋轉中心迴轉。 鲁 主橫移馬達45A是如第3圖表不，配置在主台車9 一 方的端部，主橫移馬達45B被配置在另一側的端部。主橫 移馬達45 A、45B所產生的轉動驅動力是如第2圖表示， 傳達至主台車9的主橫移部9A。 此外，主橫移馬達45A、45B可以使用變頻控制的習 知的馬達，尤其不加以限定。 第7圖是說明第1圖的主橫移馬達及輔助橫移馬達的 電路構成的方塊圖。 -15- (14) Ϊ311979 助捲繞減速部77傳達到捲繞筒79。並且，可以使用變頻 控制的習用馬達作爲捲繞馬達7 5，尤其不加以限定。 又，輔助捲繞馬達7 5如第6圖表示，從輔助捲繞變 頻裝置（第2馬達控制部）8 7進行供電，對於輔助捲繞變 頻裝置87從外部供應交流電。 此外’輔助捲繞變頻裝置87也可以相對於供電進行 變壓可變頻率控制來控制輔助捲繞馬達75，也可以進行穩 電壓固定頻率控制、變壓固定頻率控制或者穩電壓可變頻 # 率控制等’尤其不加以限定。 輔助減速部77是配置將輔助捲繞馬達75的轉動驅動 力傳達至輔助捲繞筒79。 此外’輔助捲繞減速部7 7可以使用傳達習知的轉動 驅動力的減速機，尤其不加以限定。 輔助捲繞筒79爲圓筒或圓柱形的構件，配置可在中 心軸線周圍轉動的同時，相對於橫移方向配置成大致垂直 〇 ® 輔助捲繞筒79捲繞有輔助吊鉤85捲揚或捲下用的輔 助鋼纜8 9。藉著輔助捲繞筒7 9之一轉動方向的轉動驅動 放出輔助鋼纜89’並藉著其他轉動方向的轉動驅動捲繞輔 助鋼纜89。 輔助鋼纜8 9從輔助捲繞筒7 9朝著吊鉤側輔助滑輪8 3 延伸’捲繞在吊鉤側輔助滑輪8 3和台車側輔助滑輪8 1上 ，輔助鋼纜89的端部被固定在輔助台車11上。 台車側輔助滑輪8 1爲配置在輔助台車n的輔助捲繞 -17- (15) 1311979 馬達75和輔助捲繞筒79之間的圓筒或圓柱形的構件，可 轉動地配置在中心軸線周圍的同時，該中心軸線被配置在 相對於橫移方向大致呈垂直。 吊鉤側輔助滑輪83爲配置在輔助吊鉤85的輔助吊鉤 區塊91的圓筒或圓柱形的構件，可轉動地配置在中心軸 線周圍的同時，該中心軸線被配置在相對於橫移方向大致 呈垂直。 輔助吊鉤85是如第5圖表示，設置在輔助吊鉤區塊 ^ 91的吊鉤，懸吊在設置於澆桶41側壁的傾轉金屬件4 1 b 〇 輔助橫移馬達73是如第3圖表示，配置在輔助台車 1 1的另一側端部。輔助橫移馬達73所產生的轉動驅動力 是如第8圖表示，傳達至輔助台車1 1的輔助橫移部93。 並且，輔助橫移馬達7 3可以使用變頻控制的習知用馬達 ’尤其不加以限定。 又，對於輔助橫移馬達73，如第7圖表示從輔助橫移 變頻裝置（第2馬達控制部）95供電。相對於輔助橫移變 頻裝置95從外部供應交流電。 此外，輔助橫移變頻裝置9 5也可以進行變壓可變頻 率控制作爲供電的控制以控制輔助橫移馬達73，也可以進 行穩電壓固定頻率控制、變壓固定頻率控制或者穩電壓可 變頻率控制等，尤其不加以限定。 接著，上述構成的澆桶起重機1中針對搬運澆桶4 1 的方法說明如下。 -18- (16) 1311979 首先在搬運澆桶41時，如第2圖表示，澆桶起重機1 沿著傳動軌道17移動的同時，主台車9橫移使主吊釣57 在澆桶41的上方移動。 主台車9 一旦移動到澆桶41的上方爲止，如第5圖 表示，主吊鉤5 7被捲下而將主吊鉤5 7懸吊在澆桶41的 軸41a上’藉著主捲繞裝置43將澆桶41向上方捲揚。 捲揚主吊鉤57時，如第6圖表示，從主捲繞變頻裝 置59A、59B、59C、59D供應交流電到主捲繞裝置的主捲 • 繞馬達47A、47B、47C、47D，從主捲繞馬達47A、47B 、47C、47D產生轉動驅動力。轉動驅動力是如第3圖表 示，經由主捲繞減速部49A、49B及主捲繞減速部49C傳 達至主捲繞筒51A、51B。藉著主捲繞筒51A、51B所傳達 的種動驅動力轉動驅動。 藉著主捲繞筒51A、51B的轉動，將主鋼纜63捲繞在 主捲繞筒51A、51B上，懸吊澆桶41的主吊鉤57被朝著 上方捲揚。 ^ 此時，切斷輔助捲繞用開關61，將主捲繞變頻裝置 5 9D所供應的交流電力全部供應到主捲繞馬達47D。 並且，主捲繞馬達47A、47B、47C、47D是以同樣的 輸出動作，主捲繞變頻裝置5 9A、59B、59C、59D及主捲 繞馬達47A、47B、47C、47D是以殘留的餘力的狀態運轉 〇 一旦吊下澆桶4 1時，澆桶起重機1沿著傳動軌道1 7傳動的同時，藉著主台車9的橫移，例如可搬運到轉爐 -19- (17) 1311979 等的附近。 澆桶起重機1傳動時。如第4圖表示，從傳動用變頻 裝置23A、23C、23E供應交流電到傳動馬達21A、21B、 21C、21D、21E、21F、21G、21H，從傳動馬達 21A、21B 、21C、21D、21E、21F、21G、21H 產生轉動驅動力。轉 動驅動力傳達到傳動裝置19，使澆桶起重機1沿著傳動軌 道17傳動至澆桶41接近轉爐等爲止。 此時，傳動用變頻裝置23A、23C、23E控制供應的 交流電，藉此從傳動馬達21A、21B、21C、21D、21E、 21F、21G、21H產生相同的轉動驅動力。 此外，傳動馬達 21A、21B、21C、21D、21E、21F、 21G、21H的其中之一故障時，也可以藉著對應故障的傳 動馬達的傳動用開關切斷對於故障後馬達的交流電的供應 ’此時’澆桶起重機藉著其餘的傳動馬達沿著傳動軌道1 7 傳動。 又’對於主台車9的主橫移馬達45A、45B，如第7 圖表示從主橫移變頻裝置6 7 A、6 7 B供應交流電，從主橫 移馬達45 A、45B產生轉動驅動力。轉動驅動力傳達至主 橫移部9A ’主台車9使澆桶1沿著主保護部5橫移至接 近轉爐等爲止。 此時’切斷輔助橫移用開關6 9，將從主橫移變頻裝置 67所供應的交流電全部供應到主橫移馬達45B。 隨後’藉著輔助捲繞裝置71使澆桶41傾斜，將澆桶 4 1內的熔鋼湊注到轉爐等。 -20- (19) 1311979 首先，針對輔助捲繞裝置87故障時說明。輔助捲繞 變頻裝置87故障時’如第6圖表示，連接著輔助捲繞開 關6 1 ’從主捲繞變頻裝置59D供應交流電到輔助捲繞馬 達75。使供應交流電的輔助捲繞馬達75產生轉動驅動力 ’可進行輔助吊鉤85的捲揚及捲下，持續進行澆桶起重 機1的運轉。

另一方面’不對主捲繞馬達47D供應交流電，主捲繞 馬達47D的輸出即形成爲零。控制主捲繞變頻裝置“A、 # 59B、59C供應的交流電，使主捲繞馬達47A、47B、47C 的輸出形成最大。主捲繞裝置43藉著3台主捲繞馬達 47A、47B、47C’可持續進行主吊鉤57及澆桶41的捲揚 及捲下的作業。 又，4台主捲繞馬達47A、47B、47C、47D中，2台 馬達不能作動的狀態下，例如主捲繞馬達4 7 C、4 7 D不能 作動時’藉著剩餘的2台主捲繞馬達47A、47B，進行主 吊鉤57及澆桶41的捲下作業，中斷澆桶起重機！的作業 •。 捲下主吊鉤57及澆桶41時，2台主捲繞馬達47A、 47B的輸出爲最大’可安全地降下主吊鉤57及澆桶41。 再者’ 2台主捲繞馬達47A、47B中，由於輸出的不足而 不能持續進行主吊鉤5 7及澆桶4 1的捲揚作業。 接著，針對輔助橫移變頻裝置9 5故障時說明如下。 輔助橫移變頻裝置95故障時，如第7圖表示，連接著橫 移用開關69，從主橫移變頻裝置67B供應交流電到輔助 -22- (20) 1311979 橫移馬達73。使供應交流電的輔助橫移馬達73產生轉動 驅動力’可以使輔助台車1 1橫移，持續進行澆桶起重機1 的運轉。 另一方面’不對主橫移馬達45B供應交流電，主橫移 馬達45B的輸出即形成爲零。主台車9由於是藉著1台主 橫移馬達4 5 A的輸出而橫移，因此雖會降低橫移速度，但 仍可持續進行主台車9的橫移。 此外’輔助捲繞變頻裝置87或輔助橫移變頻裝置95 φ 的故障可以設置在輔助捲繞裝置71的自我診斷裝置發現 ，或者作業員定期的檢査發現，尤其不加以限定。又，輔 助捲繞用開關61或橫移用開關69的操作以作業員來進行 爲佳。作業員可辨識輔助捲繞變頻裝置8 7或輔助橫移變 頻裝置95的故障’可確實地採取故障後的輔助捲繞變頻 裝置8 7或輔助橫移變頻裝置9 5的修理或更換等的措施。 根據上述構成，輔助變頻裝置87即使故障時仍然可 以持續進行輔助捲繞馬達的運轉，因此可持續進行輔助吊 ® 鉤85的捲揚及捲下。亦即可持續進行澆桶起重機1的運 轉。 輔助捲繞變頻裝置87未故障的場合，停止從主捲繞 變頻裝置59D對於輔助捲繞馬達75的交流電的供應，對 主捲繞馬達47D供應交流電。因此，與僅對於輔助捲繞馬 達7 5供電的場合使用馬達控制部的場合比較，由於經常 使用主捲繞變頻裝置59D，因此在輔助捲繞變頻裝置87 故障時可確實對於輔助捲繞馬達7 5進行供電。 -23- (21) 1311979 _ 根據本實施形態的澆桶起重機1，輔助捲繞變頻裝置

. 87即使故障，仍可藉著其他主捲繞馬達47A、47B、47C 進行澆桶41及主吊鉤57的捲揚及捲下，可持續進行澆桶 起重機1的運轉。 具體而言，輔助捲繞變頻裝置87故障時，從主捲繞 變頻裝置59D供電到輔助捲繞馬達75，停止從輔助捲繞 變頻裝置85供電到主捲繞馬達47d。以上的場合，可藉 著其他的主捲繞馬達47A、47B、47C進行澆桶41及主吊 ^ 飽57的捲揚及捲下的同時，可以輔助捲繞馬達75進行輔 助吊鉤85的捲揚及捲下，因此可持續進行澆桶起重機1 的運轉。 主捲繞變頻裝置59D由於電容量大於輔助捲繞變頻裝 置87’因此在輔助捲繞變頻裝置87故障，持續進行起重 機的運轉時可確實對於輔助捲繞馬達供應所需的電力。 根據本實施形態的澆桶起重機1，輔助橫移變頻裝置 95即使故障時仍可持續進行輔助橫移馬達73的運轉，因 ® 此可持續進行輔助台車1 1的橫移。亦即，可以持續進行 澆桶起重機1的運轉。 又’輔助橫移變頻裝置95在未故障時，從主橫移變 頻裝置6 7 B供應交流電至主橫移馬達4 5 B，因此僅對於輔 助橫移馬達7 3供電的場合和使用預備的馬達控制部的場 合比較，輔助橫移變頻裝置9 5故障時可確實持續進行輔 助台車1 1的運轉。 根據本實施形態的澆桶起重機1，輔助橫移變頻裝置 -24 - (22) 1311979 95即使故障時，仍可藉著其他主橫移馬達45A使主台車9 橫移，可持續進行澆桶起重機1的運轉。 具體而言，輔助橫移變頻裝置95故障時，從主橫移 變頻裝置67B供應交流電至輔助橫移馬達73，停止從主 橫移變頻裝置67B供應交流電的主橫移馬達45B。以上的 場合’可藉著其他主橫移馬達4δΑ進行主台車9移動的同 時’並可以輔助橫移馬達73進行輔助台車11的橫移，因 此可持續進行澆桶起重機1的運轉。 ® 主橫移變頻裝置67B由於電容量大於輔助橫移變頻裝 置95’因此在輔助橫移變頻裝置95故障，持續進行澆桶 起重機1的運轉時可確實對於輔助橫移馬達73供應所需 的電力。 【圖式簡單說明】 第1圖爲說明本發明一實施形態涉及的澆桶起重機構 成的上面視圖。 第2圖爲說明第1圖的主保護部及主台車構成的側視 圖。 第3圖爲說明第1圖的澆桶起重機構成的槪略圖。 第4圖爲說明第3圖的傳動馬達的電路構成的方塊圖 〇 第5圖爲說明第1圖的主台車、輔助台車及電機室的 構成的剖視圖。 第6圖爲說明第1圖的主捲繞裝置及輔助捲繞裝置的 -25-

Claims (1)

1. -1311979 __ ?^>月6旧修(更)正替換頁 十、申請專利範圍 第96100208號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國98年2月6日修正 1·一種起重機’其特徵爲：具備： 複數個第1馬達； 分別控制供應該複數個第1馬達的電力，藉此分別控 φ 制上述第1馬達輸出的複數個第1馬達控制部； 第2馬達；及 控制供應該第2馬達的電力，藉此控制上述第2馬達 輸出的第2馬達控制部， 對於上述第2馬達可控制來自一個第1馬達控制部的 供電及停電。 2 .如申請專利範圍第1項記載的起重機，其中，上述 一個第1馬達控制部較上述第2馬達控制部所能控制的電 ^ 容量更大。 3 ·如申請專利範圍第1項記載的起重機，其中，具備 吊下吊貨用的主吊鉤’及控制上述吊貨姿勢的輔助吊鉤， 上述主吊鉤是以上述複數個第1馬達捲揚或捲下， 上述輔助吊夠是以上述第2馬達捲揚或捲下。 4.如申請專利範圍第2項記載的起重機，其中，具備 吊下吊貨用的主吊鉤’及控制上述吊貨姿勢的輔助吊鉤， 上述主吊鉤是以上述複數個第1馬達捲揚或捲下， 上述輔助吊鉤是以上述第2馬達捲揚或捲下。 1311979 辦>月6日修(更)正替換頁 5 .如申請專利範圍第3項記載的起重機，其中，從上 述一個第1馬達控制部供電到上述第2馬達時’藉著其他 第1馬達控制部供電到其他的第1馬達，使上述吊貨及上 述主吊鉤捲揚或捲下。

   6 ·如申請專利範圍第4項記載的起重機，其中，從上 述一個第1馬達控制部供電到上述第2馬達時，藉著其他 第1馬達控制部供電到其他的第1馬達，使上述吊貨及上 述主吊鉤捲揚或捲下。 7.如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的起 重機，其中’具備上述第1馬達的同時，配置有可朝著預 定方向移動的主台車，及 具備上述第2馬達的同時，配置有可朝著上述預定方 向移動的輔助台車， 上述主台車藉著上述複數個第1馬達移動， 上述輔助台車藉著上述第2馬達移動。

   8 .如申請專利範圍第7項記載的起重機，其中，從上 述一個第1馬達控制部供電到上述第2馬達時，藉著其他 的第1馬達控制部供電到其他的第1馬達，藉此移動上述 主台車。 9.如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的起 重機’其中’上述第1馬達控制部及上述第2馬達控制部 爲變頻裝置， 藉者該變頻裝置驅動上述第1馬達及第2馬達的變頻 馬達。 -2- 1311979 月‘日修(；更)正替换頁 1 〇.如申請專利範圍第7項記載的起重機，其中，上 述第1馬達控制部及上述第2馬達控制部爲變頻裝置， 藉著該變頻裝置驅動上述第1馬達及第2馬達的變頻 馬達。 1 1 .如申請專利範圍第8項記載的起重機，其中，上 述第1馬達控制部及上述第2馬達控制部爲變頻裝置，

   藉著該變頻裝置驅動上述第1馬達及第2馬達的變頻 馬達。 1 2 . —種起重機之控制方法，其特徵爲：分別控制來 自複數個第1馬達控制部的供電，藉此控制複數個第1馬 達的輸出， 控制來自第2馬達控制部的供電，藉此控制第2馬達 的輸出， 上述第2馬達控制部故障時，從一個第1馬達控制部 供電到上述第2馬達。

   -3- 1311979 第96100208號專利申請案 中文圖式修正頁 界年 >月6日修(更)正替換頁 民國98年2月6日修正

   第7圖