KR100952866B1 - 크레인 및 크레인의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

과제

일부의 모터 제어부가 고장나도, 크레인의 운전을 계속할 수 있는 크레인 및 크레인의 제어 방법을 제공한다.

해결 수단

복수의 제 1 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 와, 복수의 제 1 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 에 공급되는 전력을 각각 제어함으로써 제 1 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 의 출력을 각각 제어하는 복수의 제 1 모터 제어부 (59A, 59B, 59C, 59D) 와, 제 2 모터 (75) 와, 제 2 모터 (75) 에 공급되는 전력을 제어함으로써 제 2 모터 (75) 의 출력을 제어하는 제 2 모터 제어부 (87) 를 구비하고, 제 2 모터 (75) 에는 하나의 제 1 모터 제어부 (47D) 로부터 전력 공급 및 정지가 제어 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

크레인 및 크레인의 제어 방법{CRAIN AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1 은, 본 발명의 일 실시 형태에 관련된 레이들 크레인의 구성을 설명하는 평면시도이다.

도 2 는, 도 1 의 주 거더 및 주 트롤리의 구성을 설명하는 측면도이다.

도 3 은, 도 1 의 레이들 크레인의 구성을 설명하는 개략도이다.

도 4 는, 도 3 의 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도이다.

도 5 는, 도 1 의 주 트롤리, 보조 트롤리 및 전기실의 구성을 설명하는 단면도이다.

도 6 은, 도 1 의 주 감음 장치 및 보조 감음 장치에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도이다.

도 7 은, 도 1 의 주 횡행 모터 및 보조 횡행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도이다.

도 8 은, 도 1 의 보조 트롤리의 구성을 설명하는 부분 측면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 레이들 크레인

9 : 주 트롤리

11 : 보조 트롤리

41 : 레이들

45A, 45B : 주 횡행 모터(제 1 모터)

47A, 47B, 47C, 47D : 주 감음 모터(제 1 모터)

59A, 59B, 59C : 주 감음 인버터 장치(제 1 모터 제어부)

59D : 주 감음 인버터 장치(하나의 제 1 모터 제어부)

67A : 주 횡행 인버터 장치(제 1 모터 제어부)

67B : 주 횡행 인버터 장치(하나의 제 1 모터 제어부)

73 : 보조 횡행 모터(제 2 모터)

75 : 보조 감음 모터(제 2 모터)

87 : 보조 감음 인버터 장치(제 2 모터 제어부)

95 : 보조 횡행 인버터 장치(제 2 모터 제어부)

본 발명은 크레인, 특히 레이들의 운반에 사용되는 레이들 크레인 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

종래, 제철 시설이나 제강 시설에 있어서 용강은 레이들 (용과) 에 넣어지고, 레이들째 레이들 크레인에 의해 운반되고 있다. 예를 들어, 용강은 전기로 등으로부터 레이들에 넣어지고, 레이들 크레인에 의해 전로 등까지 운반된 후, 전 로 등에 주탕 (注湯) 되고 있다.

레이들 크레인은 주 감음 장치로, 레이들을 매달아 든 상태에서 운반하며, 보조 감음 장치로 레이들의 하부를 들어올려 레이들을 기울임으로써, 용강을 레이들로부터 전로 등에 부었다 (예를 들어, 일본 공개특허공보 평11-268881호 참조.).

종래의 레이들 크레인에 있어서, 주 감음 장치는 2 조의 모터 및 모터 제어부로 구성되고, 2 조의 모터 및 모터 제어부에 의해 레이들을 매달아 올리고 매달아 내리는 것이 실시되었다.

그러나, 1 조의 모터 및 모터 제어부만으로는 레이들을 매달아 내리는 것은 가능해도 매달아 올리기가 불가능했기 때문에, 예를 들어 1 개의 모터 제어부가 고장나면, 레이들 크레인의 운전을 계속할 수 없다는 문제가 있었다.

또, 보조 감음 장치는 1 조의 모터 및 모터 제어부로 구성되고, 1 조의 모터 및 모터 제어부에 의해 레이들의 기울임 등이 실시되었다.

그 때문에, 예를 들어, 보조 감음 장치의 모터 제어부가 고장나면, 레이들 크레인의 운전을 계속할 수 없다는 문제가 있었다.

보조 감음 장치는 보조 트롤리에 탑재되고, 보조 트롤리에 설치된 횡행용의 1 조의 모터 및 모터 제어부에 의해 횡행되었다.

그 때문에, 예를 들어, 횡행용 모터 제어부가 고장나면 보조 감음 장치의 횡행이 불가능해져, 레이들 크레인의 운전을 계속할 수는 없다는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 일부의 모터 제 어부가 고장나도, 크레인의 운전을 계속할 수 있는 크레인 및 크레인의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 이하의 수단을 제공한다.

본 발명의 크레인은, 복수의 제 1 모터와, 그 복수의 제 1 모터에 공급되는 전력을 각각 제어함으로써 상기 제 1 모터의 출력을 각각 제어하는 복수의 제 1 모터 제어부와, 제 2 모터와, 그 제 2 모터에 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 제 2 모터의 출력을 제어하는 제 2 모터 제어부를 구비하고, 상기 제 2 모터에는 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력 공급 및 정지가 제어 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 예를 들어, 제 2 모터 제어부가 고장나도, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력을 공급할 수 있기 때문에, 크레인의 운전을 계속할 수 있다. 즉, 제 2 모터는 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되기 때문에, 제 2 모터 제어부로부터 전력 공급이 정지되어도 운전할 수 있어, 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

또, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력을 공급함으로써, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되고 있는 제 1 모터가 정지 또는 능력이 저하되어도, 제 1 모터가 복수 구비되어 있기 때문에, 남은 제 1 모터에 의해 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

제 2 모터 제어부가 고장나지 않은 경우에는, 하나의 제 1 모터 제어부로부 터 제 2 모터로의 전력 공급이 정지되고, 제 1 모터로 전력이 공급되고 있다. 그 때문에, 제 2 모터로 전력 공급하는 경우에만 예비의 모터 제어부를 사용하는 경우와 비교하여, 하나의 제 1 모터 제어부는 항상 사용되고 있기 때문에, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에 제 2 모터로 확실하게 전력을 공급할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 상기 하나의 제 1 모터 제어부가, 상기 제 2 모터 제어부보다도 제어할 수 있는 전력 용량이 큰 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 하나의 제 1 모터 제어부는 제 2 모터 제어부보다도 전력 용량이 크기 때문에, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에, 크레인의 운전을 계속할 때에 제 2 모터에 필요해 지는 전력을 확실하게 공급할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 매단 화물을 매달고 있는 주 훅과, 상기 매단 화물의 자세를 제어하는 보조 훅을 구비하고, 상기 주 훅이 상기 복수의 제 1 모터에 의해 감아 올려지거나 감아 내려지고, 상기 보조 훅이 상기 제 2 모터에 의해 감아 올려지고 감아 내려지는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 예를 들어, 제 2 모터 제어부가 고장나도 제 2 모터의 운전을 계속할 수 있기 때문에, 보조 훅을 감아 올리고 감아 내리는 것을 계속할 수 있다. 즉, 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

또, 제 2 모터 제어부가 고장나지 않은 경우에는, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 1 모터에 전력이 공급되고 있기 때문에, 제 2 모터로 전력 공급하는 경우에만 예비의 모터 제어부를 사용하는 경우와 비교하여, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에 보조 훅의 운전을 확실하게 계속할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에, 다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 매단 화물 및 상기 주 훅이 감아 올려지고 감아 내려지는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 예를 들어, 제 2 모터 제어부가 고장나도, 다른 제 1 모터에 의해 매단 화물 및 주 훅을 감아 올리고 감아 내리는 것을 실시할 수 있어 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

구체적으로는, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에는, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력이 공급되고, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되고 있던 제 1 모터의 출력은 저하 또는 당해 제 1 모터는 정지한다. 이러한 경우에, 다른 제 1 모터에 의해 매단 화물 및 주 훅을 감아 올리고 감아 내리는 것을 실시할 수 있음과 함께, 제 2 모터에 의해 보조 훅을 감아 올리고 감아 내리는 것이 가능하기 때문에, 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 상기 제 1 모터가 구비됨과 함께, 소정 방향으로 이동 가능하게 배치된 주 트롤리와, 상기 제 2 모터가 구비됨과 함께, 상기 소정 방향으로 이동 가능하게 배치된 보조 트롤리가 구비되고, 상기 주 트롤리가, 상기 복수의 제 1 모터에 의해 이동되며, 상기 보조 트롤리가, 상기 제 2 모터에 의해 이동되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 예를 들어, 제 2 모터 제어부가 고장나도 제 2 모터의 운전을 계속할 수 있기 때문에, 보조 트롤리의 이동을 계속할 수 있다. 즉, 크레 인의 운전을 계속할 수 있다.

또, 제 2 모터 제어부가 고장나지 않은 경우에는, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 1 모터에 전력이 공급되고 있기 때문에, 제 2 모터로 전력 공급하는 경우에만 예비의 모터 제어부를 사용하는 경우와 비교하여, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에 보조 트롤리의 운전을 확실하게 계속할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터, 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에, 다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 주 트롤리가 이동되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 예를 들어, 제 2 모터 제어부가 고장나도, 다른 제 1 모터에 의해 주 트롤리의 이동을 실시할 수 있고, 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

구체적으로는, 제 2 모터 제어부가 고장났을 경우에는, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력이 공급되고, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되고 있던 제 1 모터의 출력은 저하 또는 당해 제 1 모터는 정지한다. 이러한 경우에, 다른 제 1 모터에 의해 주 트롤리의 이동을 실시할 수가 있음과 함께, 제 2 모터에 의해 보조 트롤리의 이동이 가능하기 때문에, 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

상기 발명에 있어서는, 상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 제 1 및 제 2 모터 제어부를 인버터 장치로 하고, 제 1 및 제 2 모터를 인버터 모터로 함으로써, 용이하게 제 1 및 제 2 모터의 출력을 제어할 수 있다.

본 발명의 크레인의 제어 방법은, 복수의 제 1 모터 제어부로부터 공급되는 전력을 각각 제어함으로써 복수의 제 1 모터의 출력을 제어하고, 제 2 모터 제어부로부터 공급되는 전력을 제어함으로써 제 2 모터의 출력을 제어하며, 상기 제 2 모터 제어부가 고장났을 때에, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 제 2 모터 제어부가 고장나도, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력을 공급할 수 있기 때문에, 크레인의 운전을 계속할 수 있다. 즉, 제 2 모터는, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되기 때문에, 제 2 모터 제어부로부터 전력 공급이 정지되어도 운전할 수 있어, 크레인의 운전을 계속할 수 있다

또, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력을 공급함으로써, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력이 공급되고 있는 제 1 모터의 능력이 저하되어도, 제 1 모터는 복수 구비되어 있기 때문에, 나머지 제 1 모터에 의해 크레인의 운전을 계속할 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이 발명의 일 실시 형태에 관련된 레이들 크레인에 대하여, 도 1 내지 도 8 을 참조하여 설명한다.

도 1 은, 본 실시 형태에 관련된 레이들 크레인의 구성을 설명하는 평면시도 이다.

레이들 크레인 (크레인) (1) 은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 엔드타이 (3) 와 주 거더 (5) 와 보조 거더 (7) 와 주 트롤리 (9) 와 보조 트롤리 (11) 를 구비하고 있다.

도 2 는, 도 1 의 주 거더 및 주 트롤리의 구성을 설명하는 측면시도이다.

엔드타이 (3) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주행 거더 (15) 에 설치된 주행 레일 (17) 을 따라서 연장되는 1 쌍의 부재로서, 주행 레일 (17) 위를 주행하는 주행 장치 (19) 가 설치되어 있다. 또한, 엔드타이 (3) 에는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 주 거더 (5) 와 보조 거더 (7) 가 장착되어 있다.

도 3 은, 도 1 의 레이들 크레인의 구성을 설명하는 개략도이다.

주행 장치 (19) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주행 레일 (17) 과 엔드타이 (3) 사이에 배치되고, 레이들 크레인 (1) 을 주행 레일 (17) 을 따라 주행시키는 것이다. 본 실시 형태에서는, 4 개의 주행 장치 (19) 가 엔드타이 (3) 의 양단부에 구비된 실시 형태에 적용하여 설명한다.

각 주행 장치 (19) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 레이들 크레인 (1) 을 주행 레일 (17) 을 따라 주행시키는 주행 모터 (21A, 21B) 와, 주행 모터 (21C, 21D) 와, 주행 모터 (21E, 21F) 와, 주행 모터 (21G, 21H) 가 각각 구비되어 있다.

또한, 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 로는 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

도 4 는, 도 3 의 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록 도이다.

주행 모터 (21A, 21B) 에는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 주행용 인버터 장치 (23A) 로부터 전력이 공급되고 있다. 마찬가지로, 주행 모터 (21C, 21D) 에는 주행용 인버터 장치 (23C) 로부터 전력이 공급되고, 주행 모터 (21E, 21F) 에는 주행용 인버터 장치 (23E) 로부터 전력이 공급되고, 주행 모터 (21G, 21H) 에는 주행용 인버터 장치 (23G) 로부터 전력이 공급되고 있다. 이들 주행용 인버터 장치 (23A, 23C, 23E, 23G) 에는, 외부로부터 교류 전력이 공급되고 있다.

또한, 주행용 인버터 장치 (23A, 23C, 23E, 23G) 는, 공급 전력에 대하여 가변 전압 가변 주파수 제어를 실시함으로써 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 를 제어해도 되고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어 등을 실시해도 되며, 특별히 한정하는 것은 아니다.

주 거더 (5) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 1 쌍의 엔드타이 (3) 를 연결하도록 배치된 1 쌍의 들보형상의 부재로서, 주 트롤리 (9) 를 그 위에 이동 가능하게 탑재하는 것이다. 주 거더 (5) 는, 엔드타이 (3) 에 대하여 대략 직교하도록 배치되어 있음과 함께, 후술하는 보조 거더 (7) 의 외측에 배치되어 있다.

주 거더 (5) 의 상면 (도 1 에 있어서의 지면 (紙面) 에 대하여 앞측 면) 에는, 주 거더 (5) 를 따라 연장되는 주 횡행 레일 (27) 이 배치되고, 주 거더 (5) 의 측면 (도 1 에 있어서의 하측 면) 에는, 후술하는 주 감음 인버터 장치 (59A) 등이 수납된 전기실 (29) 이 설치되어 있다.

주 횡행 레일 (27) 은 주 트롤리 (9) 를 위에 탑재하고, 주행 레일 (17) 에 대하여 대략 직교하는 방향 (이후, 횡행 방향으로 표기한다.) 을 따라 유도하는 것이다.

도 5 는, 도 1 의 주 트롤리, 보조 트롤리 및 전기실의 구성을 설명하는 단면도이다.

전기실 (29) 은, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 주 거더 (5) 의 측면 (도 5 의 좌측 면) 과 대향하는 위치에 배치된 상자 형의 부재이다. 전기실 (29) 의 상면 (도 5 의 상측 면) 에는, 주 거더 (5) 로부터 늘어나는 지지부 (31) 에 고정되는 고정부 (33) 가 설치되어 있음과 함께, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 크레인의 훅 (도시 생략) 과 걸어 맞추는 걸어 맞춤부 (35) 가 설치되어 있다. 전기실 (29) 의 하면 (도 5 의 하측 면) 에는, 하면을 덮는 차열부 (37) 가 구비되어 있다. 또, 차열부 (37) 는, 주 거더 (5) 의 하면에도 구비되어 있다. 전기실 (29) 은, 지지부 (31) 와 고정부 (33) 를 결합하거나 이탈시킴으로써 지지부 (31) 에 장착되거나 해제된다.

전기실 (29) 의 내부에는, 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 와, 보조 감음 인버터 장치 (87) (도 6 참조.) 와, 주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 와, 보조 횡행 인버터 장치 (95) (도 7 참조.) 와, 주행용 인버터 장치 (23A, 23C, 23E, 23G) (도 4 참조.) 가 배치되어 있다. 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 등은, 전기실 (29) 이 지지부 (31) 에 장착되어 있는 동안에는, 후술하는 주 감음 모터 (47A) 등과 전기적으로 접속되어 있다.

보조 거더 (7) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 주 거더 (5) 와 마찬가지로 1 쌍의 엔드타이 (3) 를 연결하도록 배치된 1 쌍의 들보 형의 부재로서, 보조 트롤리 (11) 를 그 위에 이동 가능하게 탑재하는 것이다. 보조 거더 (7) 는, 엔드타이 (3) 에 대하여 대략 직교하도록 배치되어 있음과 함께, 주 거더 (5) 의 내측에 배치되어 있다.

보조 거더 (7) 에는, 보조 횡행 레일 (39) 이 설치되어 있다. 보조 횡행 레일 (39) 은 보조 트롤리 (11) 를 위에 탑재하고, 횡행 방향을 따라 유도하는 것이다.

주 트롤리 (9) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 레이들 (매단 화물) (41) (도 5 참조.) 을 감아 올리고 내리는 주 감음 장치 (43) 와, 주 트롤리 (9) 를 횡행시키는 주 횡행 모터 (제 1 모터) (45A, 45B) 가 설치되어 있다.

주 감음 장치 (43) 에는, 주 감음 모터 (제 1 모터) (47A, 47B, 47C, 47D) 와, 주 감음 감속부 (49A, 49B, 49C) 와, 주 감음 드럼 (51A, 51B) 과, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 매달아 내림 주 시브 (53) 와 매단 빔 (55) 과 주 훅 (57) 이 설치되어 있다.

주 감음 모터 (47A, 47B) 및 주 감음 모터 (47C, 47D) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 주 트롤리 (9) 의 일방의 단부 및 타방의 단부에 나누어져 배치되어 있다. 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 의 회전 구동력은, 주 감음 감속부 (49A, 49B, 49C) 를 통하여 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 전달된다.

주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 로는, 어느 3 개의 주 감음 모터에 의해 용강이 들어간 레이들 (41) 및 주 훅 (57) 을 감아 올리고 감아 내리는 것이 가능한 출력을 갖는 모터가 선정되어 있다.

또한, 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 로는 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

도 6 은, 도 1 의 주 감음 장치 및 보조 감음 장치에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도이다.

또, 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 각각 주 감음 인버터 장치 (제 1 모터 제어부) (59A, 59B, 59C) 및 주 감음 인버터 장치 (하나의 제 1 모터 제어부) (59D) 로부터 교류 전력이 공급되고 있다. 이들 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 에 대해서는 외부로부터 교류 전력이 공급되고 있다.

주 감음 인버터 장치 (59D) 와 주 감음 모터 (47D) 사이에는, 주 감음 인버터 장치 (59D) 로부터 보조 감음 모터 (75) 에 교류 전력을 공급 및 차단하는 보조 감음용 스위치 (61) 가 접속되어 있다.

주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 의 용량은, 후술하는 보조 감음 인버터 장치 (87) 보다도 크게 설정되어 있다. 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 및 보조 감음 인버터 장치 (87) 의 용량으로는, 각각 500㎾ 와 200㎾ 의 경우를 예시할 수 있는데, 이 예로 한정되는 것은 아니다.

또한, 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 는, 공급 전력에 대하여 가변 전압 가변 주파수 제어를 실시함으로써 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 를 제어해도 되고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어 등을 실시해도 되고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

주 감음 감속부 (49A) 는 주 감음 모터 (47A, 47B) 사이에 배치되고, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 주 감음 모터 (47A, 47B) 의 회전 구동력을 하나의 회전 구동력으로 통합하여 주 감음 감속부 (49C) 에 전달하도록 배치되어 있다. 주 감음 감속부 (49B) 는 주 감음 모터 (47C, 47D) 사이에 배치되고, 주 감음 모터 (47C, 47D) 의 회전 구동력을 하나의 회전 구동력으로 통합하여 주 감음 감속부 (49C) 에 전달하도록 배치되어 있다.

주 감음 감속부 (49C) 는, 주 감음 감속부 (49A) 및 주 감음 감속부 (49B) 로부터 입력된 회전 구동력을, 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 전달하도록 배치되어 있다.

또한, 주 감음 감속부 (49A, 49B, 49C) 로는 공지의 회전 구동력을 전달하는 감속기를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 본 실시 형태와 같이, 3 개의 감속부를 조합해도 되고, 1 개의 감속부에서 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 의 회전 구동력을 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 전달해도 되고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

주 감음 드럼 (51A, 51B) 은 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함께, 횡행 방향에 대하여 대략 평행하게 나열되어 배치되어 있다.

주 감음 드럼 (51A, 51B) 에는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 주 훅 (57) 을 감아 올리고 감아 내리는 주 와이어 (63) 가 감겨져 있다. 주 감음 드럼 (51A, 51B) 이 하나의 회전 방향으로 회전 구동됨으로써 주 와이어 (63) 가 풀리고, 다른 회전 방향으로 회전 구동됨으로써 주 와이어 (63) 가 다시 감긴다. 또한, 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 있어서의 주 와이어 (63) 의 풀림 및 감김은, 동시에 실시되고 있다.

주 와이어 (63) 는 주 감음 드럼 (51A, 51B) 으로부터 훅측 주 시브 (54) 를 향해 늘어나고, 훅측 주 시브 (54) 와 매달아 내림 주 시브 (53) 에 감기고, 주 와이어 (63) 의 단부는 매단 빔 (55) 에 고정되어 있다.

매달아 내림 주 시브 (53) 는, 주 트롤리 (9) 의 하면에 배치된 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함께, 당해 중심 축선이 횡행 방향에 대하여 대략 평행하게 나열되도록 배치되어 있다.

훅측 주 시브 (54) 는 매단 빔 (55) 에 배치된 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함께, 당해 중심 축선이 횡행 방향에 대하여 대략 평행하게 나열되도록 배치되어 있다.

주 훅 (57) 은, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 레이들 (41) 의 축 (41a) 에 걸어맞춰지는 훅으로서, 매단 빔 (55) 의 양단에 각각 1 개씩 구비되는 것이다. 주 훅 (57) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 핀 (65) 을 사용하여 매단 빔 (55) 에 장착되고, 핀 (65) 의 중심축을 회전 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.

주 횡행 모터 (45A) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 주 트롤리 (9) 의 일방의 단부에 배치되고, 주 횡행 모터 (45B) 는 타방의 단부에 배치되어 있다. 주 횡행 모터 (45A, 45B) 에 의해 발생된 회전 구동력은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주 트롤리 (9) 의 주 횡행부 (9A) 에 전달되고 있다.

또한, 주 횡행 모터 (45A, 45B) 로는 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

도 7 은, 도 1 의 주 횡행 모터 및 보조 횡행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도이다.

또, 주 횡행 모터 (45A, 45B) 에는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 각각 주 횡행 인버터 장치 (제 1 모터 제어부) (67A) , 주 횡행 인버터 장치 (하나의 제 1 모터 제어부) (67B) 로부터 전력이 공급되고 있다. 이들 주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 에 대해서는 외부로부터 교류 전력이 공급되고 있다.

주 횡행 인버터 장치 (67B) 와 주 횡행 모터 (45B) 사이에는, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 보조 횡행 모터 (73) 에 교류 전력을 공급 및 차단하는 보조 횡행용 스위치 (69) 가 접속되어 있다.

주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 의 용량은, 후술하는 보조 횡행 인버터 장치 (95) 보다도 크게 설정되어 있다. 주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 및 보조 횡행 인버터 장치 (95) 의 용량으로는, 각각 45㎾ 와 15㎾ 의 경우를 예시할 수 있는데, 이 예로 한정되는 것은 아니다.

또한, 주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 는, 공급 전력의 제어로서 가변 전압 가변 주파수 제어를 실시함으로써 주 횡행 모터 (45A, 45B) 를 제어해도 되고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어 등을 실시해도 되며, 특별히 한정하는 것은 아니다.

도 8 은, 도 1 의 보조 트롤리의 구성을 설명하는 부분 측면시도이다.

보조 트롤리 (11) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 레이들 (41) (도 5 참조.) 의 기울어짐을 제어하는 보조 감음 장치 (71) 와, 보조 트롤리 (11) 를 횡행시키는 보조 횡행 모터 (제 2 모터) (73) 가 설치되어 있다.

보조 감음 장치 (71) 에는, 보조 감음 모터 (제 2 모터) (75) 와 보조 감음 감속부 (77) 와 보조 감음 드럼 (79) 과, 도 8 에 나타내는 바와 같이 트롤리측 보조 시브 (81) 와 훅측 보조 시브 (83) 와 보조 훅 (85) 이 설치되어 있다.

보조 감음 모터 (75) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 보조 트롤리 (11) 의 일방의 단부에 설치되어 있다. 보조 감음 모터 (75) 의 회전 구동력은, 보조 감음 감속부 (77) 를 통하여 보조 감음 드럼 (79) 에 전달된다. 또한, 보조 감음 모터 (75) 로는 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

또, 보조 감음 모터 (75) 에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 보조 감음 인버터 장치 (제 2 모터 제어부) (87) 로부터 전력이 공급되고 있다. 보조 감음 인버터 장치 (87) 에 대해서는 외부로부터 교류 전력이 공급되고 있다.

또한, 보조 감음 인버터 장치 (87) 는, 공급 전력에 대하여 가변 전압 가변 주파수 제어를 실시함으로써 보조 감음 모터 (75) 를 제어해도 되고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어 등을 실시해도 되며, 특별히 한정하는 것은 아니다.

보조 감음 감속부 (77) 는, 보조 감음 모터 (75) 의 회전 구동력을 보조 감음 드럼 (79) 에 전달하도록 배치되어 있다.

또한, 보조 감음 감속부 (77) 로는 공지의 회전 구동력을 전달하는 감속기를 사용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

보조 감음 드럼 (79) 은 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함께, 횡행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.

보조 감음 드럼 (79) 에는, 보조 훅 (85) 을 감아 올리고 감아 내리는 보조 와이어 (89) 가 감겨져 있다. 보조 감음 드럼 (79) 이 하나의 회전 방향으로 회전 구동됨으로써 보조 와이어 (89) 가 풀리고, 다른 회전 방향으로 회전 구동됨으로써 보조 와이어 (89) 가 감긴다.

보조 와이어 (89) 는 보조 감음 드럼 (79) 으로부터 훅측 보조 시브 (83) 를 향해 늘어나고, 훅측 보조 시브 (83) 와 트롤리측 보조 시브 (81) 에 감기고, 보조 와이어 (89) 의 단부는 보조 트롤리 (11) 에 고정되어 있다.

트롤리측 보조 시브 (81) 는, 보조 트롤리 (11) 에 있어서의 보조 감음 모터 (75) 와 보조 감음 드럼 (79) 사이에 배치된 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함께, 당해 중심 축선이 횡행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.

훅측 보조 시브 (83) 는, 보조 훅 (85) 의 보조 훅 블록 (91) 에 배치된 원통 또는 원주형의 부재로서, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있음과 함 께, 당해 중심 축선이 횡행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.

보조 훅 (85) 은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 보조 훅 블록 (91) 에 설치된 훅으로서, 레이들 (41) 의 측벽에 설치된 경전 금물(傾轉金物, 41b: 즉, 고리부) 에 걸리는 훅이다.

보조 횡행 모터 (73) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 보조 트롤리 (11) 의 타방의 단부에 배치되어 있다. 보조 횡행 모터 (73) 에 의해 발생된 회전 구동력은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 보조 트롤리 (11) 의 보조 횡행부 (93) 에 전달되고 있다. 또한, 보조 횡행 모터 (73) 로는 인버터 제어되는 공지의 모터를 이용할 수 있고, 특별히 한정하는 것은 아니다.

또, 보조 횡행 모터 (73) 에는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 보조 횡행 인버터 장치 (제 2 모터 제어부) (95) 로부터 전력이 공급되고 있다. 보조 횡행 인버터 장치 (95) 에 대해서는 외부로부터 교류 전력이 공급되고 있다.

또한, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 는, 공급 전력의 제어로서, 가변 전압 가변 주파수 제어를 실시함으로써 보조 횡행 모터 (73) 를 제어해도 되고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어 등을 실시해도 되며, 특별히 한정하는 것은 아니다.

다음으로, 상기의 구성으로 이루어지는 레이들 크레인 (1) 에 있어서 레이들 (41) 을 운반하는 방법에 대하여 설명한다.

우선 레이들 (41) 을 운반하는 경우에는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 레이들 크레인 (1) 을 주행 레일 (17) 을 따라 이동시킴과 함께, 주 트롤리 (9) 를 횡 행시켜 주 훅 (57) 을 레이들 (41) 의 윗쪽으로 이동시킨다.

주 트롤리 (9) 가 레이들 (41) 의 상방으로까지 이동하면, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 주 훅 (57) 을 감아 내려 레이들 (41) 의 축 (41a) 에 주 훅 (57) 을 걸고, 주 감음 장치 (43) 에 의해 레이들 (41) 을 상방으로 감아 올린다.

주 훅 (57) 을 감아 올릴 때에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 로부터 주 감음 장치 (43) 의 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 에 교류 전력이 공급되고, 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 주 감음 감속부 (49A, 49B) 및 주 감음 감속부 (49C) 를 통하여 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 전달된다. 주 감음 드럼 (51A, 51B) 은 전달된 회전 구동력에 의해 회전 구동된다.

주 감음 드럼 (51A, 51B) 이 회전함으로써 주 와이어 (63) 는 주 감음 드럼 (51A, 51B) 에 감기고, 레이들 (41) 을 건 주 훅 (57) 은 상방으로 감아 올려진다.

이 때, 보조 감음용 스위치 (61) 는 꺼지고, 주 감음 인버터 장치 (59D) 로부터 공급된 교류 전력은 모두 주 감음 모터 (47D) 에 공급된다.

또, 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 는 동일한 출력으로 가동되고, 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C, 59D) 및 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 는 여력을 남긴 상태에서 운전되고 있다.

레이들 (41) 은 매달아 내려지면, 레이들 크레인 (1) 을 주행 레일 (17) 을 따라 주행시킴과 함께, 주 트롤리 (9) 를 횡행시킴으로써, 예를 들어 전로 등의 근 방으로 운반된다.

레이들 크레인 (1) 이 주행될 때에는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 주행용 인버터 장치 (23A, 23C, 23E) 로부터 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 에 교류 전력이 공급되고, 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 주행 장치 (19) 에 전달되고, 레이들 크레인 (1) 은 레이들 (41) 이 전로 등에 접근할 때까지 주행 레일 (17) 을 따라 주행된다.

이 때, 주행용 인버터 장치 (23A, 23C, 23E) 는 공급하는 교류 전력을 제어함으로써, 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 로부터 동일한 회전 구동력을 발생시키고 있다.

또한, 주행 모터 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) 중 어느 하나가 고장났을 경우에는, 고장난 주행 모터에 대응한 주행용 스위치에 의해 고장난 모터로의 교류 전류의 공급이 차단되어도 되고, 이러한 경우에는, 레이들 크레인 (1) 은 남은 주행 모터에 의해 주행 레일 (17) 을 따라 주행된다.

또, 주 트롤리 (9) 의 주 횡행 모터 (45A, 45B) 에는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 주 횡행 인버터 장치 (67A, 67B) 로부터 교류 전력이 공급되고, 주 횡행 모터 (45A, 45B) 로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 주 횡행부 (9A) 에 전달되고 주 트롤리 (9) 는 레이들 (41) 이 전로 등에 접근할 때까지 주 거더 (5) 를 따라 횡행된다.

이 때에, 보조 횡행용 스위치 (69) 는 꺼지고, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 공급된 교류 전력은 모두 주 횡행 모터 (45B) 에 공급된다.

그 후, 보조 감음 장치 (71) 에 의해 레이들 (41) 이 기울어지고, 레이들 (41) 내의 용강이 전로 등에 주탕된다.

보조 감음 장치 (71) 에 의해 레이들 (41) 이 기울어질 때에는, 우선, 보조 훅 (85) 이 감아 내려짐과 함께, 보조 훅 (85) 이 레이들 (41) 의 경전금물에 걸리는 위치에 보조 트롤리 (11) 가 횡행된다. 보조 트롤리 (11) 를 횡행시킬 때에는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 로부터 보조 트롤리 (11) 의 보조 횡행 모터 (73) 에 교류 전력이 공급되고, 보조 횡행 모터 (73) 로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 보조 횡행부 (93) 에 전달되고, 보조 트롤리 (11) 는 보조 훅 (85) 이 레이들 (41) 의 경전금물에 걸리는 위치까지 주 거더 (5) 를 따라 횡행된다.

이 때, 보조 횡행용 스위치 (69) 는 꺼지고, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 로부터 공급된 교류 전력은 모두 보조 횡행 모터 (73) 에 공급된다.

보조 훅 (85) 이 레이들 (41) 의 경전금물에 걸리면, 보조 감음 장치 (71) 에 의해 보조 훅 (85) 이 감아 올려져 레이들 (41) 이 기울어 진다.

보조 훅이 감아 올려질 때에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 보조 감음 인버터 장치 (87) 로부터 보조 감음 장치 (71) 의 보조 감음 모터 (75) 에 교류 전류가 공급되고, 보조 감음 모터 (75) 로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 보조 감음 감속부 (77) 를 통하여 보조 감음 드럼 (79) 에 전달된다. 보조 감음 드럼 (79) 은 전달된 회전 구동력에 의해 회전 구동된다.

보조 감음 드럼 (79) 이 회전함으로써 보조 와이어 (89) 는 보조 감음 드럼 (79) 에 감기고, 경전 금물을 건 보조 훅 (85) 은 상방으로 감아 올려진다. 레이들 (41) 은, 주 훅 (57) 에 걸린 축 (41a) 을 중심으로 돌고, 기울어진 레이들 (41) 로부터 용강이 전로 등에 주탕된다.

여기서, 본 실시 형태의 특징인 보조 감음 인버터 장치 (87) 나 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에 있어서의 레이들 크레인 (1) 의 운전 방법을 설명한다.

우선, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장났을 경우에 대하여 설명한다. 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장났을 경우에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 보조 감음용 스위치 (61) 가 접속되고, 주 감음 인버터 장치 (59D) 로부터 교류 전력이 보조 감음 모터 (75) 에 공급된다. 교류 전력이 공급된 보조 감음 모터 (75) 는 회전 구동력을 발생하여, 보조 훅 (85) 을 감아 올리고 내릴 수 있어, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속시킬 수 있다.

한편, 주 감음 모터 (47D) 에는 교류 전력이 공급되지 않게 되고, 주 감음 모터 (47D) 의 출력이 제로가 된다. 주 감음 인버터 장치 (59A, 59B, 59C) 는 공급하는 교류 전력을 제어하고, 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C) 의 출력을 최대로 한다. 주 감음 장치 (43) 는, 3 대의 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C) 에 의해, 주 훅 (57) 및 레이들 (41) 을 감아 올리고 감아 내리는 작업을 계속할 수 있다.

또, 4 대의 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C, 47D) 중, 2 대의 모터를 가동할 수 없는 상태, 예를 들어 주 감음 모터 (47C, 47D) 를 가동할 수 없는 경우에는, 남은 2 대의 주 감음 모터 (47A, 47B) 에 의해, 주 훅 (57) 및 레이들 (41) 을 감아 내리는 작업이 실시되고, 레이들 크레인 (1) 의 작업이 중단된다.

주 훅 (57) 및 레이들 (41) 을 감아 내릴 때에는, 2 대의 주 감음 모터 (47A, 47B) 의 출력은 최대가 되고, 주 훅 (57) 및 레이들 (41) 은 안전하게 내려진다. 또한, 2 대의 주 감음 모터 (47A, 47B) 에서는, 출력이 부족하기 때문에 주 훅 (57) 및 레이들 (41) 을 감아 올리는 작업을 계속할 수 없다.

다음으로, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에 대하여 설명한다. 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에는, 도 7 에 나타내는 바와 같이 횡행용 스위치 (69) 가 접속되고, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 보조 횡행 모터 (73) 에 교류 전력이 공급된다. 교류 전력이 공급된 보조 횡행 모터 (73) 는 회전 구동력을 발생하고, 보조 트롤리 (11) 를 횡행시킬 수 있고, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속시킬 수 있다.

한편, 주 횡행 모터 (45B) 에는 교류 전력이 공급되지 않게 되고, 주 횡행 모터 (45B) 의 출력이 제로가 된다. 주 트롤리 (9) 는 1 대의 주 횡행 모터 (45A) 의 출력에 의해 횡행되기 때문에, 횡행 속도는 저하되지만 주 트롤리 (9) 의 횡행은 계속된다.

또한, 보조 감음 인버터 장치 (87) 나 보조 횡행 인버터 장치 (95) 의 고장은, 보조 감음 장치 (71) 에 설치된 자기 진단 장치에서 발견해도 되고, 작업자에 의한 정기적인 점검에서 발견해도 되며, 특별히 한정하는 것은 아니다. 또, 보조 감음용 스위치 (61) 나 횡행용 스위치 (69) 의 조작은, 작업자에 의해 실시되는 것이 바람직하다. 작업자가 보조 감음 인버터 장치 (87) 나 보조 횡행 인버터 장치 (95) 의 고장을 인식할 수 있고, 고장난 보조 감음 인버터 장치 (87) 나 보조 횡행 인버터 장치 (95) 의 수리나 교환 등의 조치를 확실하게 취할 수 있기 때문이다.

상기 구성에 의하면, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장나도 보조 감음 모터 (75) 의 운전을 계속할 수 있기 때문에, 보조 훅 (85) 을 감아 올리고 감아 내리는 것을 계속할 수 있다. 즉, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장나지 않은 경우에는, 주 감음 인버터 장치 (59D) 로부터 보조 감음 모터 (75) 로의 교류 전력의 공급이 정지되고, 주 감음 모터 (47D) 에 교류 전력이 공급되고 있다. 그 때문에, 보조 감음 모터 (75) 로 전력 공급하는 경우에만 모터 제어부를 사용하는 경우와 비교하여, 주 감음 인버터 장치 (59D) 는 항상 사용되고 있기 때문에, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장났을 경우에 보조 감음 모터 (75) 로 확실하게 전력을 공급할 수 있다.

본 실시 형태의 레이들 크레인 (1) 에 의하면, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장나도, 다른 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C) 에 의해 레이들 (41) 및 주 훅 (57) 을 감아 올리고 감아 내리는 것을 실시할 수 있고, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

구체적으로는, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장났을 경우에는, 주 감음 인버터 장치 (59D) 로부터 보조 감음 모터 (75) 에 전력이 공급되고, 보조 감음 인버터 장치 (87) 로부터 전력이 공급되고 있던 주 감음 모터 (47D) 는 정지한다. 이러한 경우에, 다른 주 감음 모터 (47A, 47B, 47C) 에 의해 레이들 (41) 및 주 훅 (57) 을 감아 올리고 감아 내리는 것을 실시할 수 있음과 함께, 보조 감음 모터 (75) 에 의해 보조 훅 (85) 을 감아 올리고 감아 내리는 것이 가능하기 때문에, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

주 감음 인버터 장치 (59D) 는, 보조 감음 인버터 장치 (87) 보다도 전력 용량이 크기 때문에, 보조 감음 인버터 장치 (87) 가 고장났을 경우에, 크레인의 운전을 계속할 때에 보조 감음 모터 (75) 에 필요한 전력을 확실하게 공급할 수 있다.

본 실시 형태의 레이들 크레인 (1) 에 의하면, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장나도 보조 횡행 모터 (73) 의 운전을 계속할 수 있기 때문에, 보조 트롤리 (11) 의 횡행을 계속할 수 있다. 즉, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

또, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장나지 않은 경우에는, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 주 횡행 모터 (45B) 에 교류 전력이 공급되고 있기 때문에, 보조 횡행 모터 (73) 로 전력 공급하는 경우에만 예비의 모터 제어부를 사용하는 경우와 비교하여, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에 보조 트롤리 (11) 의 운전을 확실하게 계속할 수 있다.

본 실시 형태의 레이들 크레인 (1) 에 의하면, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장나도, 다른 주 횡행 모터 (45A) 에 의해 주 트롤리 (9) 를 횡행시킬 수 있고, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

구체적으로는, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에는, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 보조 횡행 모터 (73) 에 교류 전력이 공급되고, 주 횡행 인버터 장치 (67B) 로부터 교류 전력이 공급되고 있던 주 횡행 모터 (45B) 는 정지한다. 이러한 경우에, 다른 주 횡행 모터 (45A) 에 의해 주 트롤리 (9) 의 이동을 실시할 수가 있음과 함께, 보조 횡행 모터 (73) 에 의해 보조 트롤리 (11) 가 횡행할 수 있기 때문에, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 수 있다.

주 횡행 인버터 장치 (67B) 는, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 보다도 전력 용량이 크기 때문에, 보조 횡행 인버터 장치 (95) 가 고장났을 경우에, 레이들 크레인 (1) 의 운전을 계속할 때에 보조 횡행 모터 (73) 에 필요해 지는 전력을 확실하게 공급할 수 있다.

본 발명의 크레인 및 크레인의 제어 방법에 의하면, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 제 2 모터에 전력을 공급할 수 있기 때문에 일부의 모터 제어부가 고장나도, 크레인의 운전을 계속할 수 있다는 효과를 나타낸다.

Claims (16)

1. 상부에 주 트롤리 및 보조 트롤리가 형성된 크레인에 있어서,

   상기 주 트롤리에는 복수의 제 1 모터와,

   그 복수의 제 1 모터에 공급되는 전력을 각각 제어함으로써 상기 제 1 모터의 출력을 각각 제어하는 복수의 제 1 모터 제어부를 포함하고,

   상기 보조 트롤리에는 제 2 모터와,

   그 제 2 모터에 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 제 2 모터의 출력을 제어하는 제 2 모터 제어부를 포함하고,

   상기 주 트롤리는 상기 복수의 제 1 모터 중 어느 하나의 모터에 의해 소정 방향으로 이동되며,

   상기 보조 트롤리는 보조 횡행 모터를 추가로 구비하고 있으며, 상기 보조 횡행 모터에 의해 소정 방향으로 이동되고,

   상기 제 2 모터에는 하나의 제 1 모터 제어부로부터 전력 공급 및 정지가 제어 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 하나의 제 1 모터 제어부가, 상기 제 2 모터 제어부보다도 제어할 수 있는 전력 용량이 큰 것을 특징으로 하는 크레인.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 주 트롤리 하부에는 매단 화물을 매달고 있는 주 훅이 형성되어 있고, 상기 보조 트롤리 하부에는 상기 매단 화물의 자세를 제어하는 보조 훅이 형성되어 있으며,

   상기 주 훅이 상기 복수의 제 1 모터에 의해 감아 올려지거나 감아 내려지고,

   상기 보조 훅이 상기 제 2 모터에 의해 감아 올려지거나 감아 내려지는 것을 특징으로 하는 크레인.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에,

   다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 매단 화물 및 상기 주 훅이 감아 올려지거나 감아 내려지는 것을 특징으로 하는 크레인.
5. 삭제
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에,

   다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 주 트롤리가 이동되는 것을 특징으로 하는 크레인.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로서,

   상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 크레인.
8. 상부에 주 트롤리 및 보조 트롤리가 형성된 크레인을 제어하는 방법에 있어서,

   상기 주 트롤리에는 복수의 제 1 모터와, 복수의 제 1 모터 제어부가 형성되어 있으며,

   상기 복수의 제 1 모터 제어부로부터 공급되는 전력을 각각 제어함으로써 복수의 제 1 모터의 출력을 제어하고,

   상기 보조 트롤리에는 제 2 모터와, 제 2 모터 제어부를 형성되어 있으며,

   상기 제 2 모터 제어부로부터 공급되는 전력을 제어함으로써 제 2 모터의 출력을 제어하며,

   상기 제 2 모터 제어부가 고장났을 때에, 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 크레인의 제어 방법.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 3 항에 있어서,

    상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에,

    다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 주 트롤리가 이동되는 것을 특징으로 하는 크레인.
12. 제 4 항에 있어서,

    상기 하나의 제 1 모터 제어부로부터 상기 제 2 모터에 전력이 공급되고 있을 때에,

    다른 제 1 모터 제어부에 의해 전력이 공급된 다른 제 1 모터에 의해, 상기 주 트롤리가 이동되는 것을 특징으로 하는 크레인.
13. 제 3 항에 있어서,

    상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로서,

    상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 크레인.
14. 제 4 항에 있어서,

    상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로서,

    상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 크레인.
15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로서,

    상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 크레인.
16. 제 6 항에 있어서,

    상기 제 1 모터 제어부 및 상기 제 2 모터 제어부는 인버터 장치로서,

    상기 제 1 모터 및 제 2 모터가 그 인버터 장치에 의해 구동되는 인버터 모터인 것을 특징으로 하는 크레인.

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