CN102452610B - 一种电源控制系统及移动式起重机 - Google Patents
一种电源控制系统及移动式起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102452610B CN102452610B CN 201010522727 CN201010522727A CN102452610B CN 102452610 B CN102452610 B CN 102452610B CN 201010522727 CN201010522727 CN 201010522727 CN 201010522727 A CN201010522727 A CN 201010522727A CN 102452610 B CN102452610 B CN 102452610B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- relay
- getting
- chassis
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电源控制系统，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及移动式起重机上、下车电源的控制系统和控制方法。本发明还涉及设有所述控制系统的移动式起重机。
背景技术
移动式起重机作为一种特种工程车辆，兼具行驶和吊重作业功能，被广泛应用于石化、造船、风电等行业设备的安装、维修。
随着经济的快速发展，工程应用中所需求起重机产品的起重重量越来越大，对其性能、功能的要求也越来越高，部分起重机产品正朝着超大吨位、更加复杂化的方向发展；超大吨位起重机产品由于其起吊重量动辄几百吨，甚至是超千吨，对车辆的安全性、可靠性、稳定性及操作方便性等也提出了相当大的挑战。
起重机底盘作为移动式起重机的关键部分，不仅起支撑整车的作用，同时，为上车作业提供所需要的支腿伸缩状态、车身是否水平、承受载荷情况等信息。上车控制器将接收到的信息经过分析、判断，作为选择作业工况的前提条件。由于所吊重物的重量、起吊的高度等因素有很多种不同的组合，起重机作业的工况也相当复杂，针对不同的起吊重量、高度等要求，需要选择不同的工况，而底盘的状态信息作为上车作业的前提条件，必须准确、及时地提供给上车。
底盘控制器通过各种开关、传感器等电气元件感知并收集起重机车速、气压、发动机机油压力等行车信息，以及底盘支腿伸缩、车身是否水平等状态信息。当移动式起重机在道路上行驶时，底盘控制器为车辆提供行车信息；当移动式起重机进行上车作业时，底盘控制器通过与上车控制器连接的通讯线给上车提供所需要的状态信息；也就是说，移动式起重机在不进行道路行驶，而是进行上车作业时，其底盘控制器以及与上车作业相关的用电设备仍然需要得电，以使其处于工作状态。
请参考图1、图2，图1为超大吨位移动式起重机的布置图；图2为现有移动式起重机的电源控制原理图。
如图所示，在现有技术中，下车电源G1有两条供电回路，一路经过保险装置F1对底盘钥匙开关S1及常通部分Y2(如驾驶室顶灯、收音机、播放器等)供电；另一路通过第一继电器K1的触点后经保险装置F2为底盘用电设备Y1供电。
由于底盘用电设备Y1的供电回路受第一继电器K1控制，而第一继电器K1又受底盘钥匙开关S1的控制，底盘钥匙开关S1断开后，第一继电器K1失电，其触点断开底盘用电设备Y1的供电回路，底盘钥匙开关S1闭合后，第一继电器K1得电，其触点接通底盘蓄电池G1至保险装置F2之间的电路，对底盘用电设备Y1供电。
移动式起重机进入作业场地进行上车作业前，先将支腿伸出，其车身被支起而离开地面，车辆暂不使用行驶功能，可以断开位于底盘驾驶室内的底盘钥匙开关S1；在进行上车作业时，上车控制器需要接收底盘控制器提供的支腿伸缩状态、车身是否水平、承受载荷情况等信息，进行分析、判断，选择最佳的工作模式，因此要求底盘控制器及其它与上车作业相关的用电设备处于工作状态，即必须先闭合底盘钥匙开关S1，使底盘控制器及其它与上车作业相关的用电设备得电。这样，也会使其它与上车作业无关的用电设备同时得电，造成不必要的能源浪费。
此外，由于超大吨位移动式起重机外形尺寸较大，车身长度一般在20米左右，当其在某一作业场地固定作业时，操作者在结束上车作业，断开位于上车操纵室C2内的上车钥匙开关后，还要再到底盘驾驶室C1将底盘钥匙开关S1断开，需行走很长的距离，不仅烦琐，对操作者来讲也很不方便。
因此，如何使移动式起重机进行上车作业时，只有底盘控制器及其它与上车作业相关的用电设备得电，而其它与上车作业无关的用电设备不得电，同时尽可能地简化操作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种电源控制系统。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，当起重机下车工作时，由下车电源为底盘控制器及其它用电设备供电，当起重机进行上车作业时，由上车电源为底盘控制器及其它与上车作业相关的用电设备供电，其它与上车作业无关的用电设备处于失电状态，从而显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。
本发明的第二目的是提供一种设有上述电源控制系统的移动式起重机。
为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种电源控制系统，用于移动式起重机，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分设于由所述第一继电器的触点控制的下车电源供电回路中，进一步包括由底盘钥匙开关控制的第二继电器；所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。
优选地，所述第二继电器的动触点和常闭触点串接于所述上车电源供电回路中，所述第二继电器的动触点和常开触点串接于所述第二供电支路中。
优选地，所述第一供电支路和第二供电支路并接后，再与所述第一继电器的动触点和常开触点串接。
优选地，所述第一继电器的动触点和常开触点直接串接于所述第一供电支路中。
优选地，所述第二部分所在的所述上车电源供电回路由上车钥匙开关控制其导通或断开。
优选地，所述第一继电器和第二继电器的线圈在电路上并联后，再与所述底盘钥匙开关串联。
优选地，所述第一继电器为电源继电器；所述第二继电器为切换继电器。
优选地，所述第二部分包括底盘控制器，所述底盘控制器与上车控制器连接，并向上车控制器提供上车作业所需的下车状态信息。
优选地，所述第一供电支路和第二供电支路并接后串接有保险装置。
为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种移动式起重机，包括起重机底盘、底盘驾驶室、上车操纵室及电源控制系统，所述电源控制系统为上述任一项所述的电源控制系统
本发明所提供的电源控制系统在底盘钥匙开关通电回路中设有第一继电器和第二继电器，由底盘钥匙开关的通断控制第一继电器和第二继电器线圈的得电、失电，其中第一继电器用于控制底盘用电设备中与上车作业无关的第一部分是否得电，第二继电器的触点用于切换底盘用电设备中与上车作业相关的第一部分的供电电源。如此，根据移动式起重机工作时对底盘控制器的要求，可实现在上车作业时，对底盘控制器供电电源的互锁控制，即上车作业时，可以断开位于底盘驾驶室的底盘钥匙开关，由上车电源为底盘控制器等第二部分用电设备供电，而其它与上车作业无关的第一部分用电设备处于失电状态，从而有效减少不必要的能源浪费；当车辆处于行驶或下车作业状态时，底盘钥匙开关闭合，自动将底盘控制器等第二部分用电设备的供电电源切换到下车电源，由下车电源同时为第一部分和第二部分用电设备供电。
此外，由于第二部分用电设备在上车作业时由上车电源供电，因此操作者在结束上车作业后，在上车操纵室内即可对第二部分用电设备的供电状态进行控制，不需要行走很长的距离返回底盘驾驶室内操作底盘钥匙开关，使整机的人机交互性得到提升，操作起来更加方便。
本发明所提供的移动式起重机设有上述电源控制系统，由于上述电源控制系统具有上述技术效果，具有该电源控制系统的移动式起重机也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为超大吨位移动式起重机的布置图；
图2为现有移动式起重机的电源控制原理图；
图3为本发明所提供电源控制系统的控制原理图；
图4为本发明所提供另一种电源控制系统的控制原理图。
图1至图4中：
G1.下车电源 G2.上车电源 S1.底盘钥匙开关 Y1.底盘用电设备Y1-1.第一部分 Y1-2.第二部分 Y2.常通部分 K1.第一继电器 K2.第二继电器 F1.保险装置 F2.保险装置 C1.底盘驾驶室 C2.上车操纵室
具体实施方式
本发明的核心是提供一种电源控制系统。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。
本发明的另一核心是提供一种设有上述电源控制系统的移动式起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
请参考图3，图3为本发明所提供电源控制系统的控制原理图。
如图所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的电源控制系统包括上车电源G2、下车电源G1、底盘钥匙开关S1以及底盘用电设备，其中底盘用电设备包括第一部分Y1-1、第二部分Y1-2。
第一部分Y1-1为与上车作业无关的用电设备，这部分设备与上车作业无关，主要为实现起重机底盘的功能而设置，如：底盘显示器、指示器、各种电磁阀、ABS系统、车轮转向系统、变速箱系统、发动机点火系统等等，这些用电设备在起重机进行上车作业时，应处于失电状态，以最大限度地节约电源能量，避免不必要的浪费。
第二部分Y1-2为与上车作业相关的用电设备，这部分设备主要包括底盘控制器以及为上车作业提供相关检测信息的各种开关、传感器等电气元件，如：角度传感器、压力传感器、回转速度传感器、水平仪等等，这些用电设备在起重机进行上车作业时，应处于得电状态。
上述底盘控制器为一种控制电脑，与上车控制器连接，通过各种开关、传感器等电气元件感知并收集起重机车速、气压、发动机机油压力等行车信息，以及底盘支腿伸缩、车身是否水平等状态信息，并通过与上车控制器的通讯，为其提供上车作业所必需的各种底盘状态信息。
常通部分Y2是起重机上始终处于供电状态的用电设备，这些用电设备在供电回路上不需要使用底盘钥匙开关进行控制，例如驾驶室内的顶灯、收音机等等，在开启或关闭底盘钥匙开关的情况下始终处于得电状态，随时可以启用。
如图所示，下车电源G1的供电回路主要有两路，其中一路经过保险装置F1对底盘钥匙开关S1及常通部分Y2供电，第一继电器K1和第二继电器K2的线圈在电路上并联后，与底盘钥匙开关S1串联，由底盘钥匙开关S1同时控制第一继电器K1和第二继电器K2，其中第一继电器K1为电源继电器，第二继电器K2为切换继电器。
下车电源G1的另一路供电回路经过第一继电器K1的触点后经保险装置F2为除常通部分Y2之外的其它底盘用电设备供电。该供电回路进一步分为第一供电支路和第二供电支路，上述第一部分Y1-1和第二部分Y1-2在电路上分别连接于第一供电支路和第二供电支路，第一供电支路为上述第一部分Y1-1供电，第二供电支路为上述第二部分Y1-2供电，第二部分Y1-2在电路上还连接于上车电源G2的供电回路。
第二继电器K2的动触点和常闭触点串接于上车电源G2的供电回路中，第二继电器K2的动触点和常开触点串接于第二供电支路中，第一供电支路和第二供电支路并接后，再与第一继电器K1的动触点和常开触点串接，同时与保险装置F2串接，第二继电器K2的触点用于控制第二部分Y1-2处于下车电源G1的第二供电支路或上车电源G2的供电回路中，第一继电器K1的触点用于控制第一部分Y1-1和第二部分Y1-2总供电回路的导通或断开。
在上车电源G2的供电回路中，可通过上车钥匙开关(在控制原理图中未示出)控制其导通或断开，从而使第二部分Y1-2处于得电或失电状态，而无需操作下车钥匙开关S1。
下面对上述移动式起重机的电源控制系统的工作原理进行说明。
底盘钥匙开关S1断开时，第一继电器K1不得电，其触点断开第一部分Y1-1和第二部分Y1-2总的供电回路；而此时第二继电器K2的常闭触点接通上车电源G2至第二部分Y1-2的供电回路，第二部分Y1-2得电，处于工作状态，为上车提供作业所需要的各种信息。当闭合底盘钥匙开关S1后，第一继电器K1、第二继电器K2同时得电，第一继电器K1的触点接通下车电源G1至保险装置F2之间的电路，第二继电器K2的常闭触点断开，切断上车电源G1对第二部分Y1-2的供电回路，同时，接通保险装置F2至第二部分Y1-2的供电回路，对其供电，处于工作状态的第二部分Y1-2为上车控制器提供作业所需的各种信息。
如上所述，本发明根据移动式起重机工作时对底盘控制器的要求，可实现在上车作业时，对底盘控制器供电电源的互锁控制，即上车作业时，可以断开位于底盘驾驶室的底盘钥匙开关S1，由上车电源G2为底盘控制器等第二部分用电设备供电，而其它与上车作业无关的第一部分用电设备处于失电状态，从而有效减少不必要的能源浪费；当车辆处于行驶或下车作业状态时，底盘钥匙开关S1闭合，自动将底盘控制器等第二部分用电设备的供电电源切换到下车电源G1，由下车电源G1同时为底盘控制器等第二部分用电设备和第一部分用电设备供电。
由于第二部分用电设备在上车作业时可由上车电源G2供电，因此操作者在结束上车作业后，在上车操纵室内即可对第二部分用电设备的供电状态进行控制，不需要行走很长的距离返回底盘驾驶室内操作底盘钥匙开关S1，使整机的人机交互性得到提升，操作起来更加方便
请参考图4，图4为本发明所提供另一种电源控制系统的控制原理图。
如图所示，在另一种具体实施方式中，下车电源G1的供电回路同样有两路，其中一路经过保险装置F1对底盘钥匙开关S1及常通部分Y3供电，第一继电器K1和第二继电器K2的线圈在电路上并联后，再与底盘钥匙开关S1串联，由底盘钥匙开关S1同时控制第一继电器K1和第二继电器K2，其中第一继电器K1为电源继电器，第二继电器K2为切换继电器。
下车电源G1的另一路供电回路经过保险装置F2为除常通部分Y2之外的其它底盘用电设备供电。该供电回路进一步分为第一供电支路和第二供电支路，上述第一部分Y1-1和第二部分Y1-2在电路上分别连接于第一供电支路和第二供电支路，第一供电支路为上述第一部分Y1-1供电，第二供电支路为上述第二部分Y1-2供电，第二部分Y1-2在电路上还连接于上车电源G2的供电回路。
第二继电器K2的动触点和常闭触点串接于上车电源G2的供电回路中，第二继电器K2的动触点和常开触点串接于第二供电支路中，第一继电器K1的动触点和常开触点串接于第一供电支路中，第二继电器K2的触点用于控制第二部分Y1-2处于下车电源G1的第一供电支路或上车电源G2的供电回路，第一继电器K1的触点用于控制第一供电支路的导通或断开。
该电源控制系统的工作原理和有益效果与第一种实施方式基本相同，主要区别就在于第一继电器K1的触点位置不同，具体可参考上文的描述。
为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种移动式起重机。该移动式起重机包括起重机底盘、底盘驾驶室、上车操纵室及电源控制系统，其中电源控制系统为上文所述的电源控制系统，其余结构请参阅现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的电源控制系统及移动式起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电源控制系统，用于移动式起重机，包括：
上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；
所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分设于由所述第一继电器的触点控制的下车电源供电回路中；
其特征在于，
所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；
进一步包括由底盘钥匙开关控制的第二继电器，其触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。
2.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第二继电器的动触点和常闭触点串接于所述上车电源供电回路中，所述第二继电器的动触点和常开触点串接于所述第二供电支路中。
3.根据权利要求2所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第一供电支路和第二供电支路并接后，再与所述第一继电器的动触点和常开触点串接。
4.根据权利要求2所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第一继电器的动触点和常开触点直接串接于所述第一供电支路中。
5.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第二部分所在的所述上车电源供电回路由上车钥匙开关控制其导通或断开。
6.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第一继电器和第二继电器的线圈在电路上并联后，再与所述底盘钥匙开关串联。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第一继电器为电源继电器；所述第二继电器为切换继电器。
8.根据权利要求7所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第二部分包括底盘控制器，所述底盘控制器与上车控制器连接，并向上车控制器提供上车作业所需的下车状态信息。
9.根据权利要求8所述的电源控制系统，其特征在于，
所述第一供电支路和第二供电支路并接后串接有保险装置。
10.一种移动式起重机，包括起重机底盘、底盘驾驶室、上车操纵室及电源控制系统，其特征在于，所述电源控制系统为上述权利要求1至9任一项所述的电源控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010522727 CN102452610B (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种电源控制系统及移动式起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010522727 CN102452610B (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种电源控制系统及移动式起重机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102452610A CN102452610A (zh) | 2012-05-16 |
| CN102452610B true CN102452610B (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=46036361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010522727 Active CN102452610B (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种电源控制系统及移动式起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102452610B (zh) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987594A (en) * | 1975-02-06 | 1976-10-26 | Clark Equipment Company | System and method for automatic unstowing and stowing of a crane boom |
| JPH0639317B2 (ja) * | 1989-09-09 | 1994-05-25 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーンの変位抑制機構 |
| JP2008037539A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンおよびクレーンの制御方法 |
| CN101012046A (zh) * | 2007-02-06 | 2007-08-08 | 上海港机重工有限公司 | 轮胎式龙门起重机 |
| CN201228203Y (zh) * | 2008-05-26 | 2009-04-29 | 长治清华机械厂 | 随车起重机的电气系统 |
| JP5341565B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2013-11-13 | 三井造船株式会社 | クレーンの給電システム |
| CN101846000B (zh) * | 2009-03-24 | 2013-10-23 | 徐州重型机械有限公司 | 电控发动机多模式控制方法、系统及具有该系统的起重机 |
| CN202022661U (zh) * | 2010-10-20 | 2011-11-02 | 徐州重型机械有限公司 | 一种电源控制系统及移动式起重机 |
-
2010
- 2010-10-20 CN CN 201010522727 patent/CN102452610B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102452610A (zh) | 2012-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102596670B (zh) | 轨道车辆的紧急制动装置 | |
| CN201506268U (zh) | 汽车起重机及汽车起重机供电控制系统 | |
| CN102826471B (zh) | 起重机及其作业安全控制系统、方法 | |
| CN109435707B (zh) | 有轨车辆的供电电路及有轨车辆 | |
| MX2012010000A (es) | Sistema de control para equipo en un vehiculo con un sistema de transmision hibrido - electrico y una valvula de combinacion electronicamente controlada. | |
| CN102537340A (zh) | 一种自行式工程机械切换系统和自行式工程机械 | |
| CN104015263A (zh) | 带有安全装置的混凝土搅拌运输车 | |
| CN102491179B (zh) | 一种分布式控制系统 | |
| CN102774385A (zh) | 一种电力机车及其供电系统和供电方法 | |
| US20220063423A1 (en) | An electric power transmission system for a vehicle | |
| CN202022661U (zh) | 一种电源控制系统及移动式起重机 | |
| CN202324052U (zh) | 一种挖掘机及其控制系统 | |
| CN102452610B (zh) | 一种电源控制系统及移动式起重机 | |
| CN201980874U (zh) | 起重机监测系统以及起重机 | |
| CN106183863A (zh) | 电动汽车的动力输出控制系统和方法 | |
| CN102225731B (zh) | 一种起重机及其起动的控制系统 | |
| CN211308254U (zh) | 一种准轨工矿电机车电气控制系统 | |
| CN104494648A (zh) | 一种转辙机的多机控制系统 | |
| CN209833371U (zh) | 一种电动汽车功率集成控制系统 | |
| CN106945528A (zh) | 一种高压供电装置 | |
| CN108423606B (zh) | 一种港口搬运agv设备的顶升控制系统及其控制方法 | |
| CN202175517U (zh) | 一种起重机及其启动的控制系统 | |
| CN213974213U (zh) | 一种机动车防侧翻系统及车辆 | |
| CN102530789B (zh) | 用于上下车切换的控制器、系统和方法及高空作业车 | |
| CN202325867U (zh) | 发动机启动装置与工程机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |