CN102596670B - 轨道车辆的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个紧急制动回路(2)的轨道车辆的紧急制动装置(1)，通过该紧急制动回路能控制至少一个电气动摩擦制动器和/或至少一个再生制动器的至少一个控制器(4，6)，用于借助于电气动摩擦制动器和/或再生制动器进行紧急制动。本发明提出，至少一个控制器(4)这样控制电开关装置(46)，即在至少一个控制器(4)或者其电流供应装置中出现故障时，该电开关装置这样将电磁紧急制动阀装置(48，49)和紧急制动回路(2)切换至电控制连接，即在紧急制动回路(2)断开时，摩擦制动器的至少一个气动制动执行器(16)由电磁紧急制动阀装置(48，49)气动控制，以用于产生紧急制动力。

Description

轨道车辆的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分所述的具有至少一个紧急制动回路的轨道车辆的紧急制动装置，通过该紧急制动回路能控制至少一个电气动摩擦制动器和/或至少一个再生制动器的至少一个控制器，用于借助于电气动摩擦制动器和/或再生制动器进行紧急制动。

背景技术

这种类型的紧急制动装置由DE 195 10 755 C2公开，其在紧急制动情况下，延迟调节地在所谓“混合”的框架下，同时控制在轨道车辆中可用的所有制动系统、如电气动制动器和再生制动器，以实现一定的轨道车辆的最小减速。不同制动系统的控制通过中央紧急制动监控装置实现。由于优先使用再生制动器，因此紧急制动相对磨损较少。然而，使用紧急制动器的一个条件是电子紧急制动监控装置的功能良好。如果紧急制动监控装置中出现故障，就因此对紧急制动功能提出质疑。

发明内容

相应地，本发明的目的在于，对上面所提及种类的紧急制动装置这样进行继续改进，即使得其具有更高的可用性。

根据本发明，该目的通过权利要求1的特征得以实现。

本发明提出，至少一个控制器这样控制电开关装置，即在至少一个控制器或者其电流供应装置中出现故障时，该电开关装置这样将电磁紧急制动阀装置和紧急制动回路切换至电直接控制连接，即在紧急制动回路断开时，摩擦制动器的至少一个气动制动执行器由电磁紧急制动阀装置气动控制，以用于产生紧急制动力。通过紧急制动阀装置进行的对气动制动执行器的这种气动控制借助于例如继电器阀得以实现。

由此实现纯粹的电气动的返回等级(Rückfallebene)，作为用于紧急制动的冗余，其构造简单并且特别是可以放弃对延迟的电子控制。因为通过断开紧急制动回路(例如通过紧急敲击按钮)，使得紧急制动阀装置去激励，并因此切换至通路，而紧急制动阀装置优选由一个激励时闭锁，而去激励时切换至通路的二位二通电磁阀形成，由此，以减压方式接通储备压力，作为用于继电器阀的预调压力，以在制动执行器中产生未调节的紧急制动力，而该继电器阀控制例如气动制动执行器。这种继电器阀装置通常总会存在于电气动摩擦制动器的框架内，以致另外仅仅需要例如简单继电器形式的电开关装置和二位二通电磁阀，用于实现附加的安全等级。通过这些措施因此实现了具有简单装置的紧急制动装置的高可用性。

同样地，明显多样地构成紧急制动装置，即通过在紧急制动情况下，根据预设的级别顺序或等级，将电气动摩擦制动器、再生制动器以及主要气动的摩擦制动器投入使用，可用于紧急制动的单个制动系统的组成和结构是不同的。由此，同样得到紧急制动装置的高的期待的可用性。

为了能够接收高速范围内必需的制动能，在紧急制动情况下，通过再生的和电气动的制动器进行延迟。只有当根据保存在电动制动器的控制器中的特性曲线中的预设的和速度相关的额定值，无法通过再生制动器实现制动作用时，摩擦制动器的控制器才完全接受通过控制预调压力进行的和速度相关的延迟。在气动摩擦制动器的电气动控制系统失灵后，或者说在再生制动器失灵后，气动摩擦制动器或者气动制动执行器的控制系统被自动直接切换至紧急制动回路，其随即通过紧急制动阀装置以及必要时通过继电器阀装置来控制制动执行器。由此，气动制动执行器在紧急制动回路断开时被张紧，反之，在紧急制动回路闭合时，即在不需要紧急制动时，气动摩擦制动器或者制动执行器保持在松开的状态中。

通过在从属权利要求中列举的措施，能够实现在独立权利要求中给出的发明的有利的改进方案和优化方案。

特别优选地，通过断开紧急制动回路，将与紧急制动回路建立控制连接的电磁紧急制动阀装置切换至紧急制动位置，在该紧急制动位置上，压缩空气储备与继电器阀装置建立流体连接，其控制摩擦制动器的气动制动执行器。否则，将紧急制动阀装置切换至初始位置，在该初始位置上，该流体连接被闭锁。如上面所提及的，这可以通过作为紧急制动阀装置的、激励时闭锁而去激励时切换至通路的二位二通电磁阀实现。

根据一个改进方案，通过轨道车辆的防滑装置的控制器，这样控制电磁紧急制动阀装置，即其根据速度，这样产生用于继电器阀装置的预调压力，即通过由继电器阀装置控制的气动制动执行器，在速度低于预设的极限速度时，产生第一制动力，而在速度达到或高于极限速度时，产生相对于第一制动力来说较小的第二制动力。其中，假设防滑装置的控制器和电气动摩擦制动器的制动器，或者再生制动器的控制器分别代表分隔的单元，并且防滑装置的控制器的失灵也是非常不可能的，以便即使没有已调节的紧急制动力，也极有可能有至少一个已分级的紧急制动力可用。如果防滑装置的控制器也失灵了(例如在轨道车辆中或者轨道车辆车队中的总电流失灵时，会有这种情况)，也始终可能有一个恒定的紧急制动力通过由紧急制动阀装置进行的气动制动执行器的控制产生。

以根据速度分级的紧急制动力形式的紧急制动装置的这一改进方案考虑到高速轨道车辆的特别要求：这些车辆达到最高380千米每小时的最高速度。因为在这样高的最高速度的情况下，气动摩擦制动器可能被施加了完整的制动压力或者最大的紧急制动力，所以，会超过摩擦制动器的热负载能力。因此，在紧急制动情况下以及在摩擦制动器或者再生制动器的电子控制系统出错时，优选分级地利用气动摩擦制动器进行紧急制动，其中，在较高速度时，利用相对于在较低速度时更小的制动力进行制动。

特别优选地，电开关装置包括至少一个继电器，其在无电流时，将电磁紧急制动阀装置和紧急制动回路切换至电控制连接，并且在通电时，闭锁这种控制连接。在控制继电器的控制器正常时，继电器通电，由此，紧急制动阀装置与紧急制动回路分离，并因此不能由其进行控制。在故障情况下，控制器相反地无电流，由此，继电器将电磁紧急制动阀装置和紧急制动回路切换至电控制连接，并且紧急制动阀装置因此可以由紧急制动回路直接控制。

特别优选地，一方面设有电气动摩擦制动器的能由紧急制动回路分开控制的控制器和另一方面设有再生制动器的能由紧急制动回路分开控制的控制器。

其中，电气动摩擦制动器的控制器根据和速度相关的特性曲线，控制电气动压力调节器，其产生用于控制继电器阀装置的预调压力，而该继电器阀装置控制摩擦制动器的气动制动执行器，其中，预调压力借助于压力传感器进行测量，并通过集成在电气动摩擦制动器的控制器中的程序，在预调压力调节的框架中进行调节。由此，在紧急制动情况下，产生受控制的紧急制动力。

此外，设有至少一个速度传感器，以将速度信号输入到电气动摩擦制动器的控制器中。为了根据和速度相关的特性曲线，在用于电气动制动器的预调压力调节的框架下，确定相应的额定预调压力，需要该速度信号。

根据一个特别优选的改进方案，设有电气动摩擦制动器的控制器与再生制动器的控制器的通信，例如通过只为此目的预设的固定布线来实现。由此，也能够通过电气动摩擦制动器的控制器，监控再生制动器的控制器。因此优选地，通过电气动制动器的控制器，实现对再生的或者电动制动器的控制器的监控。

此外，紧急制动装置具有分级故障处理机构，即：

a)在控制器功能正常并且控制器的电压供应装置功能正常时，以及在紧急制动回路断开时，通过电气动摩擦制动器和再生制动器的共同作用，产生紧急制动力(混合)，其中，电气动摩擦制动器的控制器控制电气动压力调节器，电气动压力调节器产生用于控制继电器阀装置的预调压力，而该继电器阀装置控制摩擦制动器的气动制动执行器，并且其中，制动执行器根据已调节的预调压力，根据速度无级地产生紧急制动力，

b)在再生制动器的控制器或者其电压供应装置中出现故障时，再生制动器通过电气动制动器的控制器去激活，并且在紧急制动回路断开时，紧急制动力单独由电气动摩擦制动器产生，其中，电气动摩擦制动器的控制器控制电气动压力调节器，其产生用于控制继电器阀装置的预调压力，而该继电器阀装置控制摩擦制动器的气动制动执行器，其中，制动执行器根据已调节的预调压力，根据速度并且无级地产生紧急制动力，

c)在再生制动器的控制器或者其电压供应装置中出现故障时，并且在电气动制动器的控制器或者其电压供应装置中出现故障时，在紧急制动回路断开时，紧急制动阀装置气动地控制继电器阀装置，其由此控制摩擦制动器的气动制动执行器，以产生紧急制动力，其中该紧急制动力是恒定的，或者根据速度并且在至少两级中进行控制。

如果紧急制动装置被装入一个由多个轨道车辆组成的轨道车辆组合中，优选地逐车设有上面所描述的根据特征a)至c)的分级故障处理机构，即在一个轨道车辆中的故障只在相关的轨道车辆中产生影响。例如，如果在轨道车辆组合的一个特定轨道车辆(在此：机动车)中，再生制动器失灵，则根据步骤b)，该再生制动器只在该轨道车辆中去激活，并且只由电气动摩擦制动器紧急制动。这具有的优点是，即对轨道车辆组合的不受故障影响的机动车的摩擦制动器要求较少，因为对于这些机动车而言，再生制动器还是有效的，并因此被投入使用。

更详细的信息参见接下来对实施例的说明。

附图说明

接下来，在附图中示出并在接下来的说明中进一步阐述本发明的一个实施例。在附图中，唯一的图示出了根据本发明的一个优选的实施方式所述的轨道车辆组合的机动车的紧急制动装置的示意安装图。

具体实施方式

在图1中示出了具有一个唯一的紧急制动回路2的轨道车辆组合的机动车的紧急制动装置，通过该紧急制动回路，一方面能控制电气动摩擦制动器的控制器4，另一方面能控制再生或者电动制动器的控制器6，用于借助于电气动摩擦制动器和再生制动器进行紧急制动，这分别借助于自有的、单独从紧急制动回路2分出的电线8、10实现。特别优选的是，在此，一方面是电气动摩擦制动器的控制器4和另一方面是再生制动器的控制器6是彼此独立的组合部件。

如通过图中的两半部所示，电气动摩擦制动器的控制器4优选冗余构造，即软硬件结构双重存在，并且在故障情况下，分别相同结构接受失灵结构的功能。

其中，电气动摩擦制动器的控制器4通过电控制线路12，根据存储的和速度相关的特性曲线，控制电气动压力调节器14。这表示，在控制器4的存储器中保存有特性曲线，其标记要由压力调节器14产生的预调压力cv的额定值与轨道车辆的分别行驶的速度的依赖关系。

之后，根据电动摩擦制动器的控制器4所提供的电信号，电气动压力调节器14产生用于控制继电器阀装置18的预调压力cv，而继电器阀装置控制摩擦制动器的气动制动执行器16。其中，继电器阀装置18优选由一个唯一的继电器阀构成，其控制接头20借助于控制压力线路22，与压力调节器14处于连接状态。由电气动压力调节器14调控的预调压力cv由控制压力线路22中存在的压力传感器24进行测量，并通过集成在电气动摩擦制动器的控制器4中的程序，在预调压力调节的框架中进行调节。由此，在继电器阀18的工作输出端26上产生一个已调节的制动压力c，该工作输出端通过压力介质线路28与气动制动执行器16，例如与激活的气动制动缸，处于连接状态，而该制动压力在紧急制动情况下引起已调节的紧急制动力。

此外，还设有速度传感器30，以通过电信号线路32，将对应于刚刚行驶的速度的速度信号输入到电气动摩擦制动器的控制器4中。这些速度信号被引入控制器4，以根据和速度相关的特性曲线，在预调压力调节的框架下，确定继电器阀18的相应额定预调压力cv。另外，还有另一压力调节器34，其通过信号线路36，将由继电器阀18基于预调压力cv产生的制动压力c的数值登记到控制器4上。

与此同时，对于再生制动器，电动制动器或者再生制动器的控制器6以已知的方式，根据再生制动的原理，控制轨道车辆的传动单元38。该控制器6同样包括和速度相关的特性曲线，由此产生取决于分别行驶的速度的再生制动力。其中，两个控制器4和6的和速度相关的特性曲线这样相互协调，即两个制动系统的紧急制动力都达到紧急制动器的预设的延时(特性曲线混合)。

如果由电源40为其供应电能的电紧急制动回路2因此在紧急制动请求(例如通过触发紧急敲击按钮42)下被打开，两个控制器4和6通过电线接收紧急制动请求信号，其中，两个控制器4和6通过双向电线44彼此通信，以执行“混合”，即用于保护易磨损的摩擦制动器的紧急制动力由电气动制动器提供的部分和再生制动器提供的部分组成。此外，还设有再生制动器和电气动摩擦制动器的控制器4，6的相互监控。优选地通过电气动制动器的控制器4，实现对再生的或者电动的制动器的控制器6的监控。

电气动摩擦制动器的控制器这样控制电开关装置(例如继电器46)，即在控制器4或者其能源供应装置中出现故障时，该控制器将电磁紧急制动阀装置48和紧急制动回路2切换至电直接控制连接。之后，在紧急制动回路2断开时，摩擦制动器的气动制动执行器16能够由电磁紧急制动阀装置48，通过继电器阀18气动控制，用于产生紧急制动力。紧急制动阀装置48优选包括作为紧急制动阀49的二位二通电磁阀，其在激励时闭锁，而在去激励时切换至通路；而电开关装置包括一个在其初始位置上通电的继电器46。其中，二位二通电磁阀49的电控制输入端50通过由紧急制动回路2引出的控制线路52进行控制，在该控制线路中，继电器46处于接通状态。在初始位置中，连接到紧急制动阀49的控制线路52被继电器46中断。

继电器46由通过能量供应装置(例如电池)54供电的电气动制动器的控制器4中的电流回路56控制。该控制器4的溢流促使集成在电流回路56中的电开关58进行切换，其再次导致继电器46的溢流，而继电器于是从其初始位置中切换出，因此，二位二通电磁阀49的电控制输入端50直接与紧急制动回路2电连接。该情况在图中示出。

通过断开紧急制动回路2，二位二通电磁阀49去激励，并因此切换至通路，由此，蓄压装置60的储备压力作为用于继电器阀18的预调压力cv接通。之后，该预调压力cv在继电器阀18的工作输出端26上随后产生用于制动缸16的制动压力c，以产生未调节的紧急制动力。

否则，二位二通电磁阀49的控制输入端50会通过在控制器4功能正常时激励的继电器46，与电能供应装置(如电池)62连接，并由此切换至其已激励的初始位置，在该位置上，蓄压装置60和继电器阀18之间的流体连接被闭锁。

优选的是，除了紧急制动阀49之外，在紧急制动阀装置48的框架下，还设有一个切换至控制压力线路22的电磁阀64，其由轨道车辆的防滑装置的控制器66，通过电控制线路68这样控制，即其根据速度，产生在紧急制动情况下，由蓄压装置60推导得出的用于继电器阀18的预调压力cv。其中，速度信号由通过信号线路70与防滑装置的控制器66处于连接状态的速度传感器30获得。紧急制动阀装置的电磁阀64因此根据速度并分级地改变用于继电器阀18的预调压力cv，而该预调压力通过断开的紧急制动阀49输入到压力介质线路22中。

其中，在紧急制动框架下，在控制器4失灵时，并且利用气动制动执行器16这样根据速度来产生预调压力cv，即通过由继电器阀18控制的气动制动执行器16，在速度超过预设的极限速度时，产生第一制动力，在速度达到或者低于极限速度时，产生相对于第一制动力来说更大的第二制动力。因此，在高速状态下，例如当速度高于200千米每小时时，继电器阀18上的预调压力cv引起适度的制动压力c，其取决于气动摩擦制动器的高运转稳定性和相对低的热负载。在低于例如200千米每小时的极限速度或者切换速度时，通过电磁阀64，这样改变由蓄压装置的储备压力推导得出的用于继电器阀18的预调压力cv，即完整的紧急制动压力c被输入到制动缸16中，因为能够以此为前提，即在速度较低时，摩擦制动器的热负载也较低，并且也保证了运转稳定性。该观点的背景是：行驶速度以二次幂形式进入通过制动器完成的动能。

其中，这样设计紧急制动阀装置的该电磁阀64，即其在防滑装置的控制器66失灵时，通过由蓄压装置60的储备压力推导得出的、继电器阀18的控制输入端20上的恒定的预调压力cv产生，并且，因此在此种情况下，紧急制动力与速度无关地是恒定的。

紧急制动装置1因此具有如下的分级故障处理机构：

在控制器4和6功能正常，并且控制器4和6的电压供应装置功能正常时，紧急制动力在紧急制动回路2断开时，通过电气动摩擦制动器和再生制动器的共同作用产生(混合)。其中，气动摩擦制动器的控制器4基于特性曲线，控制电气动压力调节器14，其产生用于控制继电器阀18的预调压力cv，而继电器阀控制摩擦制动器的气动制动执行器16。该预调压力cv被调节。之后，气动制动执行器16根据已调节的预调压力cv，产生一个和速度相关并且预调压力调节的紧急制动力，其具有一个无级的或者持续的曲线走向。与此同时，再生制动器的控制器6在传动单元38中产生再生制动力，其与电气动制动器的制动力叠加。

在再生制动器的控制器6或者其电压供应装置中有故障的情况下，再生制动器通过电气动制动器的控制器4去激活。在紧急制动回路2断开时，紧急制动力随后单独由电气动摩擦制动器产生，其中，电气动摩擦制动器的控制器4如上所述，控制电气动压力调节器14，其产生用于控制继电器阀18的预调压力cv，而继电器阀控制摩擦制动器的气动制动执行器16，其中，制动执行器根据已调节的预调压力cv，再次产生一个和速度相关的、预调压力调节的紧急制动力，其具有一个无级的且持续的曲线走向。

在再生制动器的控制器6或者其电压供应装置中出现故障的情况下，以及在电气动制动器的控制器4或者其电压供应装置中出现故障的情况下，现在去激励的紧急制动阀49在紧急制动回路2断开时，通过一个由电磁阀64根据速度分级的预调压力cv，气动控制继电器阀18，其由此调控用于摩擦制动器的气动制动执行器16的制动压力c，以产生一个未调节的、但是根据速度分级的紧急制动力。在防滑装置的控制器66功能正常的情况下，该紧急制动力根据速度并且以至少两级生成，并且在防滑装置的控制器66失灵时是恒定的。

如果在一个轨道车辆组合的多个轨道车辆中设有紧急制动装置1，则优选地，逐车预设上面所描述的分级故障处理机构，即轨道车辆的控制器4，6和66中的故障只在相关轨道车辆中有影响。例如，如果在轨道车辆组合的一个特定轨道车辆(在此：机动车)中，再生制动器失灵，则其只在该轨道车辆中去激活，并且只通过电气动摩擦制动器紧急制动。

参考标号表

1    紧急制动装置

2    紧急制动回路

4    控制器

6    控制器

8    线路

10    线路

12    控制线路

14    压力调节器

16    制动执行器

18    继电器阀

20    控制接头

22    控制压力线路

24    压力传感器

26    工作输出端

28    压力介质线路

30    速度传感器

32    信号线路

34    压力传感器

36    信号线路

38    传动单元

40    电源

42    紧急敲击按钮

44    线路

46    继电器

48    紧急制动阀装置

49    紧急制动阀

50    控制输入端

52    控制线路

54    能量供应装置

56    电流回路

58    开关

60    蓄压装置

62    能量供应装置

64    电磁阀

66    控制器

68    控制线路

70    信号线路

Claims (11)

1.一种具有至少一个紧急制动回路(2)的轨道车辆的紧急制动装置(1)，通过所述紧急制动回路能控制至少一个电气动摩擦制动器的至少一个控制器(4)，用于借助于所述电气动摩擦制动器进行紧急制动，其特征在于，所述至少一个控制器(4)这样控制电开关装置(46)，即在所述至少一个控制器(4)或者所述控制器的电流供应装置中出现故障时，所述电开关装置这样将电磁紧急制动阀装置(48，49)和所述紧急制动回路(2)切换至电直接控制连接，即在所述紧急制动回路(2)断开时，所述电气动摩擦制动器的至少一个气动制动执行器(16)由所述电磁紧急制动阀装置(48，49)气动控制，以用于产生紧急制动力。

2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，通过断开所述紧急制动回路(2)，将与所述紧急制动回路(2)建立控制连接的所述电磁紧急制动阀装置(48，49)切换至紧急制动位置，在所述紧急制动位置上，压缩空气储备(60)与继电器阀装置(18)建立流体连接，所述继电器阀装置控制所述电气动摩擦制动器的所述气动制动执行器(16)，否则将所述电磁紧急制动阀装置切换至初始位置，在所述初始位置上，所述流体连接被闭锁。

3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，通过所述轨道车辆的防滑装置的控制器(66)，这样控制所述电磁紧急制动阀装置(48)的电磁阀(64)，即其根据轨道车辆的行驶速度，产生用于所述继电器阀装置(18)的预调压力(cv)，其中，通过由所述继电器阀装置控制的所述气动制动执行器(16)，在速度高于预设的极限速度时，产生第一制动力，而在速度达到所述极限速度或者低于所述极限速度时，产生相对于所述第一制动力来说更大的第二制动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，所述电开关装置(46)包括至少一个继电器，所述继电器在无电流时，将所述电磁紧急制动阀装置(48，49)和所述紧急制动回路(2)切换至电控制连接，并且在通电时，闭锁这种控制连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置一方面包括所述电气动摩擦制动器的能由所述紧急制动回路(2)单独控制的控制器(4)和另一方面包括至少一个再生制动器的能由所述紧急制动回路(2)单独控制的控制器(6)。

6.根据权利要求4所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置一方面包括所述电气动摩擦制动器的能由所述紧急制动回路(2)单独控制的控制器(4)和另一方面包括至少一个再生制动器的能由所述紧急制动回路(2)单独控制的控制器(6)。

7.根据权利要求6所述的紧急制动装置，其特征在于，所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)根据和轨道车辆的行驶速度相关的特性曲线，控制电气动压力调节器(14)，所述电气动压力调节器产生用于控制继电器阀装置(18)的预调压力(cv)，而所述继电器阀装置控制所述电气动摩擦制动器的所述气动制动执行器(16)，其中，所述预调压力(cv)借助于压力传感器(24)进行测量，并通过集成在所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)中的程序，在预调压力调节的框架中进行调节。

8.根据权利要求7所述的紧急制动装置，其特征在于，设有至少一个速度传感器(30)，以将速度信号输入到所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)中。

9.根据权利要求8所述的紧急制动装置，其特征在于所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)与所述再生制动器的所述控制器(6)通信，其中，所述再生制动器的所述控制器(6)的功能由所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)进行监控。

10.根据权利要求9所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置具有分级的故障处理机构，即：

a)在所述控制器(4，6)功能正常并且所述控制器(4，6)的电压供应装置功能正常时，以及在紧急制动回路(2)断开时，通过所述电气动摩擦制动器和所述再生制动器的共同作用，产生所述紧急制动力，其中，所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)控制所述电气动压力调节器(14)，所述电气动压力调节器产生用于控制所述继电器阀装置(18)的所述预调压力(cv)，而所述继电器阀装置控制所述电气动摩擦制动器的所述气动制动执行器(16)，并且其中，所述制动执行器(16)根据已调节的预调压力(cv)，根据速度并且无级地产生所述紧急制动力，

b)在所述再生制动器的所述控制器(6)或者该控制器的电压供应装置中出现故障时，所述再生制动器通过所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)去激活，并且在紧急制动回路(2)断开时，所述紧急制动力单独由所述电气动摩擦制动器产生，其中，所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)控制所述电气动压力调节器(14)，所述电气动压力调节器产生用于控制所述继电器阀装置(18)的所述预调压力(cv)，而所述继电器阀装置控制所述电气动摩擦制动器的所述气动制动执行器(16)，其中，所述制动执行器(16)根据所述已调节的预调压力(cv)，根据速度并且无级地产生所述紧急制动力，

c)在所述电气动摩擦制动器的所述控制器(4)或者该控制器的电压供应装置中出现故障时，在紧急制动回路(2)断开时，所述紧急制动阀装置(48)气动地控制所述继电器阀装置(18)，所述继电器阀装置由此控制所述电气动摩擦制动器的所述气动制动执行器(16)，以产生所述紧急制动力，其中所述紧急制动力是恒定的，或者根据速度并且在至少两级中进行控制。

11.一种具有根据权利要求10所述的紧急制动装置的、由多个轨道车辆组成的轨道车辆组合，其特征在于，逐车设有分级故障处理机构。