CN102530789B - 用于上下车切换的控制器、系统和方法及高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于上下车切换的控制器、系统和方法及高空作业车。其中，一种用于上下车切换的控制器包括：接收装置，用于接收下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态；以及处理装置，用于根据下车状态倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号。以确保准确地识别车身状态，从而保证高空作业车的上下车切换操作更安全。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业车安全控制领域，具体地，涉及一种用于上下车切换的控制器、系统和方法及高空作业车。
背景技术
高空作业车可以包括举高类消防车，例如高喷车、云梯车、登高平台等，主要都是由上车和下车两部分组成，上车和下车连接至一个三位两通开关阀。但是由于存在误操作，电气元器件故障等不安全因素，举高类消防车的上车动作和下车动作切换一旦不合理，将造成整车失稳甚至倾翻危险。
目前消防车上下车的切换主要依靠支腿到位行程开关和臂架到位行程开关。其中，下车阀开启的前提条件是臂架到位信号，而上车阀开启的前体条件是支腿到位信号。但是，下车调平信号的检测依靠的是支腿到位行程开关，不能准确检测整车车身是否平稳。支腿到位行程开关得电，仅能说明支腿触地，而由此开展上车臂架动作，存在着倾翻危险。而且一旦获得下车调平信号后，控制器就会判断下车已调平，上车阀将常带电存在安全隐患。在这种情况下，不仅会影响上车阀电磁铁使用寿命，而且还容易产生臂架误动作，从而导致车身受损甚至出现安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于上下车切换的控制器、系统和方法及高空作业车，以确保准确地识别车身状态，从而保证高空作业车的上下车切换操作更安全。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于上下车切换的控制器，该控制器包括：接收装置，用于接收下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态；以及处理装置，用于根据下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号。
本发明还提供了一种用于上下车切换的系统，该系统包括：下车行程开关，用于判断下车状态；倾角传感器，设置在高空作业车车身重心位置，用于测量高空作业车车身与水平面的夹角；上下车开关阀，具有可切换的两个导通位置，分别为上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置；上车操纵阀，用于执行上车操作；以及上述的用于上下车切换的控制器。
本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的上下车安全切换系统。
本发明还提供了一种用于上下车切换的方法，该方法包括：接收下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态；以及根据下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号。
通过上述技术方案，根据接收到的下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号，能够准确地识别车身状态，从而保证高空作业车的上下车切换操作更安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施例的用于上下车切换的控制器的方框图；
图2是根据本发明实施例的用于上下车切换的系统的方框图；以及
图3是根据本发明实施例的用于上下车切换的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明实施例的用于上下车切换的控制器的方框图。
如图1所示，该用于上下车切换的控制器包括：接收装置10，用于接收下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态；以及处理装置12，用于根据下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号。该控制器可以用于高空作业车的上下车切换控制，以使高空作业车的上下车切换操作更安全。
其中，当下车状态为下车展开到位，倾角信号为高空作业车处于水平位置，而上下车开关阀状态为上下车开关阀处于上车开关阀导通位置时，处理装置12用于输出控制上车操纵阀执行上车展开操作的信号。
通过准确地识别车身状态，在确定下车部分展开到位、高空作业车处于水平位置后再执行上车操作，能够保证上车操作的安全性，避免了倾翻危险。
在本实施例中，接收装置10还用于接收上车状态；处理装置12还用于根据上车状态和上下车开关阀状态输出控制下车操纵阀的信号，其中，当上车状态为上车收拢到位，所述上下车开关阀状态为上下车开关阀处于下车开关阀导通位置时，输出控制下车操纵阀执行下车收拢操作的信号。
通过准确地识别车身状态，在确定上车部分收拢到位后再执行下车操作，能够保证下车操作的安全性，避免了由于倾翻危险。
在本实施例中，接收装置10还用于接收脚踏开关信号；处理装置12还用于在下车状态和、倾角信号和上下车开关阀状态的基础上根据脚踏开关信号输出控制上车操纵阀的信号。
通过脚踏开关信号的引入，可以避免上车操纵阀常带电，使得上车操纵阀的开关控制更合理更安全。
在本实施例中，接收装置10还用于接收上车强制开关信号和下车强制开关信号；处理装置12还用于根据上车强制开关信号和下车强制开关信号输出控制上下车开关阀在上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置之间切换的信号。
在电气元器件故障或者处于电气安全保护极限位置时配合相应驱动机构(例如手柄)可以操纵臂架操作阀(上车操纵阀)或者支腿操作阀(下车操纵阀)强行动作(即，能够在特殊情况下强制执行上车操作或者下车操作)。
其中，上车强制开关信号为上车强制开关导通信号时，处理装置12输出控制上下车开关阀切换到上车开关阀导通位置的信号。下车强制开关信号为下车强制开关导通信号时，处理装置12输出控制上下车开关阀切换到下车开关阀导通位置的信号。
图2是根据本发明实施例的用于上下车切换的系统的方框图。
如图2所示，该用于上下车切换的系统的包括：下车行程开关20，用于判断下车状态；倾角传感器22，设置在高空作业车车身重心位置，用于测量高空作业车车身与水平面的夹角；上下车开关阀24，具有可切换的两个导通位置，分别为上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置；上车操纵阀26，用于执行上车操作；以及上述实施例中的用于上下车切换的控制器28。该上下车切换系统可以用于高空作业车的上下车切换。
通过倾角传感器的设置，能够更准确地识别车身状态，能够保证高空作业车的上下车切换的安全性，避免了倾翻危险。
该系统还包括：上车行程开关，与用于上下车切换的控制器28的输入端连接，用于判断上车状态；以及下车操纵阀，与用于上下车切换的控制器28的输出端连接，用于执行下车操作。
其中，该系统还包括：脚踏开关，与用于上下车切换的控制器的输入端连接。通过脚踏开关的增加，可以避免上车操纵阀常带电，使得上车操纵阀的开关控制更合理更安全。
在本实施例中，该系统还包括上车强制开关和下车强制开关，连接至上下车开关阀和用于上下车切换的控制器；上车操纵阀驱动机构，用于驱动上车操纵阀；下车操纵阀驱动机构，用于驱动下车操纵阀。
具体地，上、下车强制开关一方面连接至控制器输入端口，另一方面直接连接上下车开关阀电磁铁。强制开关不得电时表示电气安全保护起作用，得电时表示电气安全不起作用，上下车开关阀的上车阀或者下车阀得电，用于电气元器件故障或者电气安全保护极限位置强行动作场合，配合相应手柄可以操纵臂架操作阀或者支腿操作阀。上车强制开关和下车强制开关带互锁，上车阀电磁铁和下车阀电磁铁带互锁，从而确保上下车开关阀的上车阀和下车阀不会出现同时带电的现象，提高了下车支腿动作和上车臂架动作的操作安全性，避免了整车倾翻危险。
在本实施例中，倾角传感器可以是一个双轴倾角传感器，也可以是两个单轴倾角传感器。下车行程开关20的数量可以为4个。并且倾角传感器和下车行程开关可以作为整车运行状态的实时监控变量，判断是否存在倾翻危险。
本发明还提供了一种高空作业车，包括上述实施例中的上下车安全切换系统。该高空作业车可以是举高类消防车。
图3是根据本发明实施例的用于上下车切换的方法的流程图。
如图3所示，该用于上下车切换的方法包括：
S300，接收下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态；以及
S302，根据下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号。
该上下车切换方法可以用于高空作业车的上下车切换。
其中，步骤S302包括：当下车状态为下车展开到位，倾角信号为高空作业车处于水平位置，而上下车开关阀状态为上下车开关阀处于上车开关阀导通位置时，输出控制上车操纵阀执行上车展开操作的信号。
通过准确地识别车身状态，在确定下车部分展开到位、高空作业车处于水平位置后再执行上车操作，能够保证上车操作的安全性，避免了倾翻危险。
在本实施例中，该方法还包括：
接收上车状态；
根据上车状态和上下车开关阀状态输出控制下车操纵阀的信号，其中，当上车状态为上车收拢到位，上下车开关阀状态为上下车开关阀处于下车开关阀导通位置时，输出控制下车操纵阀执行下车收拢操作的信号。
通过准确地识别车身状态，在确定上车部分收拢到位后再执行下车操作，能够保证下车操作的安全性，避免了由于倾翻危险。
在本实施例中，该方法还包括：
接收上车强制开关信号和下车强制开关信号；
根据上车强制开关信号和下车强制开关信号输出控制上下车开关阀在上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置之间切换的信号。
其中，上车强制开关信号为上车强制开关导通信号时，所述上下车开关阀切换到上车开关阀导通位置，上车操纵阀驱动机构驱动所述上车操纵阀，以执行上车操作；下车强制开关信号为下车强制开关导通信号时，上下车开关阀切换到下车开关阀导通位置，下车操纵阀驱动机构驱动所述下车操纵阀，以执行下车操作。本领域技术人员应该理解，上车操纵阀驱动机构和下车操纵阀驱动机构可以为驱动手柄，但不限于此。
在电气元器件故障或者处于电气安全保护极限位置时配合相应驱动机构(例如手柄)可以操纵臂架操作阀(上车操纵阀)或者支腿操作阀(下车操纵阀)强行动作(即，能够在特殊情况下强制执行上车操作或者下车操作)。
从上述实施例可以看出，本发明根据接收到的下车状态、倾角信号和上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号，实现了对下车状态和车身状态的智能判断，能够准确地识别车身状态，从而保证高空作业车的上下车切换操作更安全。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (15)
1.一种用于上下车切换的控制器，该控制器包括：
接收装置，用于接收下车状态、倾角信号、上下车开关阀状态、上车强制开关信号和下车强制开关信号；以及
处理装置，用于根据所述下车状态、所述倾角信号和所述上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号，以及用于根据所述上车强制开关信号和下车强制开关信号输出控制上下车开关阀在上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置之间切换的信号。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，当所述下车状态为下车展开到位，所述倾角信号为高空作业车处于水平位置，而所述上下车开关阀状态为上下车开关阀处于上车开关阀导通位置时，所述处理装置用于输出控制所述上车操纵阀执行上车展开操作的信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，
所述接收装置还用于接收上车状态；
所述处理装置还用于根据所述上车状态和所述上下车开关阀状态输出控制下车操纵阀的信号，其中，当所述上车状态为上车收拢到位，所述上下车开关阀状态为上下车开关阀处于下车开关阀导通位置时，输出控制所述下车操纵阀执行下车收拢操作的信号。
4.根据权利要求1所述的控制器，其中，
所述接收装置还用于接收脚踏开关信号；
所述处理装置还用于在所述下车状态、所述倾角信号和所述上下车开关阀状态的基础上根据所述脚踏开关信号输出控制上车操纵阀的信号。
5.根据权利要求1、2或4所述的控制器，其中，所述上车强制开关信号为上车强制开关导通信号时，所述处理装置输出控制所述上下车开关阀切换到所述上车开关阀导通位置的信号。
6.根据权利要求1、2或4所述的控制器，其中，所述下车强制开关信号为下车强制开关导通信号时，所述处理装置输出控制所述上下车开关阀切换到所述下车开关阀导通位置的信号。
7.一种用于上下车切换的系统，该系统包括：
下车行程开关，用于判断下车状态；
倾角传感器，设置在高空作业车车身重心位置，用于测量所述高空作业车车身与水平面的夹角；
上下车开关阀，具有可切换的两个导通位置，分别为上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置；
上车操纵阀，用于执行上车操作；以及
根据权利要求1-6中任一项所述的用于上下车切换的控制器。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统还包括：
上车行程开关，与所述用于上下车切换的控制器的输入端连接，用于判断上车状态；以及
下车操纵阀，与所述用于上下车切换的控制器的输出端连接，用于执行下车操作。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统还包括脚踏开关，与所述用于上下车切换的控制器的输入端连接。
10.根据权利要求7-9中任一项权利要求所述的系统，其中，所述系统还包括上车强制开关和下车强制开关，连接至所述上下车开关阀和所述用于上下车切换的控制器。
11.根据权利要求8-9中任一项权利要求所述的系统，其中，所述系统还包括：
上车操纵阀驱动机构，用于驱动所述上车操纵阀；
下车操纵阀驱动机构，用于驱动所述下车操纵阀。
12.一种高空作业车，包括权利要求7-11中任一项权利要求所述的用于上下车切换的系统。
13.一种用于上下车切换的方法，该方法包括：
接收下车状态、倾角信号、上下车开关阀状态、上车强制开关信号和下车强制开关信号；以及
根据所述下车状态、所述倾角信号和所述上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号，以及根据所述上车强制开关信号和下车强制开关信号输出控制上下车开关阀在上车开关阀导通位置和下车开关阀导通位置之间切换的信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，根据所述下车状态、所述倾角信号和所述上下车开关阀状态输出控制上车操纵阀的信号包括：
当所述下车状态为下车展开到位，所述倾角信号为高空作业车处于水平位置，而所述上下车开关阀状态为上下车开关阀处于上车开关阀导通位置时，输出控制所述上车操纵阀执行上车展开操作的信号。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，该方法还包括：
接收上车状态；
根据所述上车状态和所述上下车开关阀状态输出控制下车操纵阀的信号，其中，当所述上车状态为上车收拢到位，所述上下车开关阀状态为上下车开关阀处于下车开关阀导通位置时，输出控制所述下车操纵阀执行下车收拢操作的信号。
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