CN219297112U - 一种作业车安全保护系统及作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作业车安全保护系统及作业车，其中作业车安全保护系统包括：控制器、通讯网关、第一开关结构、第二开关结构、电磁气阀和报警装置，所述控制器分别通信连接所述通讯网关、所述第一开关结构和所述第二开关结构，所述通讯网关用于与作业车的发动机、变速箱和手刹中的至少一项通信连接，所述第一开关结构与所述电磁气阀连接，所述第二开关结构与所述报警装置连接，所述电磁气阀用于连接所述作业车的取力器。本实用新型的有益效果：能够降低高空作业车的安全隐患。

Description

一种作业车安全保护系统及作业车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种作业车安全保护系统及作业车。

背景技术

高空作业车在施工作业前，需要先连接取力器，打开上装电源，才能正常作业。为保护设备安全，高空作业车连接取力器时需要满足如下条件：变速箱空挡位置，手刹驻车，且发动机怠速；高空作业车在施工完成后，需要先断开取力器连接，然后才能驾驶车辆行驶。否则，如果车辆行驶过程中一直连接取力器，车速过高将导致取力器损坏，造成设备施工重大停机故障。目前，取力器的连接和断开操作由司机在驾驶室手动操作，人工操作不可避免的存在操作流程或步骤不规范，从而导致高空作业车设备存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是如何降低高空作业车的安全隐患。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种作业车安全保护系统，包括：控制器、通讯网关、第一开关结构、第二开关结构、电磁气阀和报警装置，所述控制器分别通信连接所述通讯网关、所述第一开关结构和所述第二开关结构，所述通讯网关用于与作业车的发动机、变速箱和手刹中的至少一项通信连接，所述第一开关结构与所述电磁气阀连接，所述第二开关结构与所述报警装置连接，所述电磁气阀用于连接所述作业车的取力器。

本实用新型的作业车安全保护系统通过将第一开关结构和第二开关结构与控制器连接，由此，控制器可以控制第一开关结构进行开关，从而第一开关结构能够使电磁气阀工作，以此实现取力器的啮合与脱开控制，同时，控制器可以控制第二开关结构进行开关，从而第二开关结构能够使报警装置进行工作，从而实现作业车的异常情况报警，以此降低高空作业车的安全隐患。另外作业车安全保护系统，通讯网关与作业车的发动机、变速箱、手刹中至少一项通信连接，通讯网关可以将发动机、变速箱、手刹中的状态信息传递至控制器，示例性地，控制器可以根据发动机、变速箱或手刹的通断，控制第一开关结构和第二开关结构，进而实现电磁气阀的导通和断开以及报警装置的运行，增强了对作业车的状态识取以及安全报警，提高了作业车的安全防护能力。

进一步地，作业车安全保护系统还包括第一传感器，所述第一传感器与所述控制器通过线缆连接，第一传感器用于检测所述取力器的啮合和脱开状态。

进一步地，作业车安全保护系统还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器通过线缆连接，所述第二传感器用于检测所述作业车的支腿和/或臂架是否收拢到位。

进一步地，所述第一开关结构与所述电磁气阀的一端分别用于连接底盘电瓶；和/或，所述第二开关结构与所述报警装置的一端分别用于连接所述底盘电瓶。

进一步地，所述通讯网关通过CAN总线与作业车底盘系统通信连接，所述作业车底盘系统用于通信连接所述发动机、所述变速箱和所述手刹。

进一步地，还包括取力器开关，所述取力器开关与所述控制器连接，且所述取力器开关位于所述作业车的驾驶室内。

进一步地，所述报警装置包括声音报警装置、灯光报警装置和震动报警装置中的至少一项。

本实用新型还提出了一种作业车，包括如上所述的作业车安全保护系统。

本实用新型提供的作业车相对于现有技术的优势与作业车安全保护系统相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

进一步地，作业车还包括底盘电瓶、上装电控柜和上装电源开关组件，所述上装电源开关组件与所述底盘电瓶和所述上装电控柜连接，所述作业车安全保护系统的控制器和通讯网关位于所述上装电控柜内。

进一步地，所述上装电源开关组件包括第三开关结构和开关控制结构，所述第三开关结构与所述底盘电瓶和所述上装电控柜连接，所述开关控制结构与所述第三开关结构连接，所述开关控制结构设置于驾驶室内。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的作业车安全保护系统的电路结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的作业车安全保护系统的控制结构示意图。

附图标记说明：1-控制器；2-通讯网关；3-第一开关结构；4-第二开关结构；5-电磁气阀；6-报警装置；7-第一传感器；8-底盘电瓶；9-取力器开关；10-第三开关结构；11-开关控制结构；12-熔断器；13-臂架到位传感器；14-支腿到位传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。

本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

为解决上述问题，本实用新型提供一种作业车安全保护系统及作业车，如图1和2所示，作业车安全保护系统包括控制器1、通讯网关2、第一开关结构3、第二开关结构4、电磁气阀5和报警装置6，所述控制器1分别通信连接所述通讯网关2、所述第一开关结构3和所述第二开关结构4，所述通讯网关2用于与作业车的发动机、变速箱和手刹中的至少一项通信连接，所述第一开关结构3与所述电磁气阀5连接，所述第二开关结构4与所述报警装置6连接，所述电磁气阀5用于连接所述作业车的取力器。

本实用新型的作业车安全保护系统通过将第一开关结构3和第二开关结构4与控制器1连接，由此，控制器1可以控制第一开关结构3进行开关，从而第一开关结构3能够使电磁气阀5工作，以此实现取力器的啮合与脱开控制，同时，控制器1可以控制第二开关结构4进行开关，从而第二开关结构4能够使报警装置6进行工作，从而实现作业车的异常情况报警，以此降低高空作业车的安全隐患。

另外作业车安全保护系统中，控制器1通过通讯网关2与作业车的发动机、变速箱、手刹中至少一项通信连接，通讯网关2可以将发动机、变速箱、手刹中的状态信息传递至控制器1。控制器1根据传输的各部件的信号发送指令信号，控制器1发送指令信号让对应的第一开关结构3或第二开关结构4进行开关操作，对应开关结构连接的电磁气阀5或报警装置6对应进行动作，由此增强了对作业车的状态识取以及安全报警，提高了作业车的安全防护能力。

本实施例中，第一开关结构3和第二开关结构4可以为继电器、接触器等，在此不进行具体限定。

在一个可选的实施例中，在作业人员需要控制取力器啮合时，若变速箱为空挡、基于手刹判断作业车为驻车以及发动机处于怠速，此时控制器1控制第一开关结构3实现电磁气阀5的导通，以实现取力器的啮合控制，否则，可以控制第二开关结构4实现报警装置6的报警工作，由此进一步地提高作业车的安全防护能力。

在本实用新型的一个可选的实施例中，作业车安全保护系统还包括第一传感器7，所述第一传感器7与所述控制器1通过线缆连接，所述第一传感器7用于检测所述取力器的啮合和脱开状态。

具体地，作业车安全保护系统还设有第一传感器7，第一传感器7可采用光电传感器、压力传感器或视觉传感器等传感器种类中的至少一种，第一传感器7和控制器1之间通过线缆连接，第一传感器7获取取力器的啮合状态或脱开状态的信号并传递至控制器。

本实用新型通过设置与控制器1通过线缆连接的第一传感器7，基于第一传感器7的信号传递，控制器1控制第一开关结构3开闭或第二开关结构4开闭，进一步驱动取力器响应或报警装置6报警，实现了对于作业车部分构件的监测保护，提高了作业车操作过程的安全防护与预警能力。

在一个可选的实施例中，如控制器1通过第一传感器7检测到取力器啮合，同时此时发动机、变速箱和手刹等都处于不适合取力器啮合的状态，如变速箱未处于空挡、基于手刹判断作业车未进行驻车以及发动机未处于怠速，此时控制器1可以通过第二开关结构4控制报警装置6进行报警，以提醒作业人员关闭取力器，或者是同时控制第一开关结构3控制电磁气阀5关闭取力器，以防止作业车受到损伤。

在本实用新型的一个可选的实施例中，作业车安全保护系统还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器1通过线缆连接，所述第二传感器用于检测所述作业车的支腿和/或臂架是否收拢到位。

具体地，作业车安全保护系统还设有第二传感器，第二传感器可采用光电传感器、压力传感器或视觉传感器等传感器种类中的至少一种，第二传感器和控制器1之间通过线缆连接，第二传感器用于获取作业车支腿和/或臂架的收拢状态信息并传递至控制器。

本实用新型通过设置与控制器1通过线缆连接的第二传感器，基于第二传感器的信号信息的传递，控制器1控制第一开关结构3或第二开关结构4，进一步驱动取力器响应或进行报警装置6报警，实现了对于作业车部分构件的监测保护，提高了作业车操作过程的安全防护与预警能力。

在一个可选的实施例中，参照图2所示，第二传感器包括臂架到位传感器13和支腿到位传感器14，若需要控制取力器进行脱开操作，在检测到臂架和支腿收拢到位时，控制器1控制第一开关结构3闭合，进而控制电磁气阀5以实现取力器的脱开，未收拢到位则控制第二开关结构4闭合，实现报警装置6的工作，以报警提示作业人员无法进行取力器脱开操作。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述第一开关结构3与所述电磁气阀5的一端分别用于连接底盘电瓶8；和/或，所述第二开关结构4与所述报警装置6的一端分别用于连接所述底盘电瓶8。

具体地，第一开关结构3和控制器1通信连接，第一开关结构3两端分别连接底盘电瓶8的一极和电磁气阀5，电磁气阀5还与底盘电瓶8的另一极连接构成闭合回路；和/或，第二开关结构4和控制器1通信连接，第二开关结构4两端分别连接底盘电瓶的一极和报警装置6，报警装置6还与底盘电瓶8的另一极连接构成闭合回路。

在一个可选的实施例中，在底盘电瓶8与第一开关结构3和第二开关结构4之间还设有熔断器12。

本实用新型通过作业车的底盘电瓶对第一开关结构3、电磁气阀5、第二开关结构4、报警装置6等进行供电，底盘电瓶8驱动第一开关结构3及电磁气阀5线路和/或第二开关结构4及报警装置6线路，无需增设额外的供电电源，满足了第一开关结构3、第二开关结构4、电磁气阀5及报警装置6的驱动需求。进一步地，在电路中设有熔断器12，为作业车安全保护系统的安全运行提供了支持。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述通讯网关2通过CAN总线与作业车底盘系统通信连接，所述作业车底盘系统用于通信连接所述发动机、所述变速箱和所述手刹。

具体地，通讯网关2基于CAN总线连接作业车底盘系统，获取传递作业车发动机的车速信息、变速箱的档位信息以及手刹的驻车信息，基于作业车底盘作业系统将作业车发动机的车速信息、变速箱的档位信息以及手刹的驻车信息经CAN总线传送至通讯网关2，进而转发至控制器1。

本实用新型通过通讯网关以及基于CAN总线连接的作业车底盘通讯系统，从而实现将发动机、手刹、变速箱等信号发送至控制器1中，实现了作业车安全保护系统的信息传递，增强了作业车安全保护系统针对车况进行示警的能力，提升了作业车安全保护系统的安全性能。

在本实用新型的一个可选的实施例中，还包括取力器开关9，所述取力器开关9与所述控制器1连接，且所述取力器开关9位于所述作业车的驾驶室内。

本实施例中，通过设置取力器开关9方便操作人员实现控制器1的控制，进而实现取力器的啮合或脱开操作。

在一个可选的实施例中，当取力器开关9传递动作信号时，控制器可以获取发动机、变速箱、底盘以及第一传感器7、第二传感器等的相关信号，进而实现取力器的脱开或啮合操作，或者是实现报警操作。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述报警装置6包括声音报警装置、灯光报警装置和震动报警装置中的至少一项。

具体地，可以采用声音报警装置、灯光报警装置和振动报警装置中的至少一种，并且可以理解的是，为了针对不同情况下报警信息的区别，报警装置6还可以根据报警信息的不同进行区别体现，例如对频率、强度、色彩等至少一方面进行区别处理。

本实用新型另一实施例的一种作业车，包括如上所述的作业车安全保护系统。

本实施例提供的作业车相对于现有技术的优势与上述作业车安全保护系统相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

在本实用新型的一个可选的实施例中，作业车还包括底盘电瓶8、上装电控柜和上装电源开关组件，所述上装电源开关组件与所述底盘电瓶8和所述上装电控柜连接，所述作业车安全保护系统的控制器1和通讯网关2位于所述上装电控柜内。

具体地，作业车设有底盘电瓶8、上装电控柜和上装电源开关组件，将上装电源开关组件及底盘电瓶8和上装电控柜连接，其中上装电源开关组件一端接入底盘电瓶8及上装电控柜回路中，另一端设于驾驶室中，作业车的控制器1及通讯网关2设于上装电控柜中，控制器1及通讯网关2通过上装电控柜连接底盘电瓶8。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述上装电源开关组件包括第三开关结构10和开关控制结构11，所述第三开关结构10与所述底盘电瓶8和所述上装电控柜连接，所述开关控制结构11与所述第三开关结构10连接，所述开关控制结构11设置于驾驶室内。

本实施例中，第三开关结构10可以为继电器、接触器等，开关控制结构11可以为按键、旋钮等，在此不进行具体限定。

本实施例中，基于上装电源开关组件中的第三开关结构10与底盘电瓶8和上装电控柜电连接，实现对上装电控柜中通讯网关2及控制器1的取电，通过设置开关控制结构11对第三开关结构10进行连接控制，方便操作人员进行操作。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种作业车安全保护系统，其特征在于，包括控制器(1)、通讯网关(2)、第一开关结构(3)、第二开关结构(4)、电磁气阀(5)和报警装置(6)，所述控制器(1)分别通信连接所述通讯网关(2)、所述第一开关结构(3)和所述第二开关结构(4)，所述通讯网关(2)用于与作业车的发动机、变速箱和手刹中的至少一项通信连接，所述第一开关结构(3)与所述电磁气阀(5)连接，所述第二开关结构(4)与所述报警装置(6)连接，所述电磁气阀(5)用于连接所述作业车的取力器。

2.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，还包括第一传感器(7)，所述第一传感器(7)与所述控制器(1)通过线缆连接，第一传感器(7)用于检测所述取力器的啮合和脱开状态。

3.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器(1)通过线缆连接，所述第二传感器用于检测所述作业车的支腿和/或臂架是否收拢到位。

4.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，所述第一开关结构(3)与所述电磁气阀(5)的一端分别用于连接底盘电瓶(8)；和/或，所述第二开关结构(4)与所述报警装置(6)的一端分别用于连接所述底盘电瓶(8)。

5.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，所述通讯网关(2)通过CAN总线与作业车底盘系统通信连接，所述作业车底盘系统用于通信连接所述发动机、所述变速箱和所述手刹。

6.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，还包括取力器开关(9)，所述取力器开关(9)与所述控制器(1)连接，且所述取力器开关(9)位于所述作业车的驾驶室内。

7.根据权利要求1所述的作业车安全保护系统，其特征在于，所述报警装置(6)包括声音报警装置、灯光报警装置和震动报警装置中的至少一项。

8.一种作业车，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的作业车安全保护系统。

9.根据权利要求8所述的作业车，其特征在于，还包括底盘电瓶(8)、上装电控柜和上装电源开关组件，所述上装电源开关组件与所述底盘电瓶(8)和所述上装电控柜连接，所述作业车安全保护系统的控制器(1)和通讯网关(2)位于所述上装电控柜内。

10.根据权利要求9所述的作业车，其特征在于，所述上装电源开关组件包括第三开关结构(10)和开关控制结构(11)，所述第三开关结构(10)与所述底盘电瓶(8)和所述上装电控柜连接，所述开关控制结构(11)与所述第三开关结构(10)连接，所述开关控制结构(11)位于驾驶室内。

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