CN102616661B - 一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统，该方法包括：实时监测起重机的带载重量，并对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态；根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。本发明通过检测起重机吊臂的带载情况有效防止起重机带载伸缩的情况，不会因为操作者的疏忽导致起重机进行带载伸缩操作。

Description

一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及一种电气控制，具体地，涉及一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统。

背景技术

现有的大部分起重机都不允许带载伸缩操作，除非是对此经过特别设计的伸缩油缸。伸缩油缸是汽车起重机的关键零部件，其吊臂的伸缩是通过伸缩油缸实现的。起重机禁止带载伸缩的原因是伸缩油缸在伸缩过程中只能受到与伸缩方向平行的走向力，若受到重物垂直向下的重力时，会使得伸缩油缸变形，从而无法继续进行伸缩运动。

现有的禁止带载伸缩的起重机都只做到在醒目的位置或使用说明书中采用警示标语“严禁带载伸缩”等内容提醒操作者，仅仅凭借操作者的自觉遵守，显然无法有效地禁止操作者有意识或无意识地进行带载伸缩操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统，用于解决起重机自动禁止吊臂带载伸缩的问题。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法，该方法包括以下步骤：实时监测起重机的带载重量，并对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态；根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

另一方面，本发明提供了一种起重机用禁止带载伸缩的控制系统，该系统包括：液压油路电磁阀，用于控制起重机伸缩油缸的液压油路；力矩限制器，用于实时监测起重机的带载重量，对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态，并根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

通过上述技术方案，本发明通过检测起重机吊臂的带载情况有效防止起重机带载伸缩的情况，不会因为操作者的疏忽导致起重机进行带载伸缩操作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电气控制方法的流程图；

图2是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电气控制方法的另一实施方式的流程图；

图3是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电器控制系统的结构图；以及

图4是本发明提供的的禁止吊臂带载伸缩的电器控制系统的另一实施方式的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电气控制方法的流程图，如图1所示：

步骤S101，实时监测起重机的带载重量，并对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态。

实时对比检测得到的带载重量值和预先获取到的空钩值，得到对比结果，若对比结果为带载重量值大于空钩值，则起重机的带载状态为带载，否则，起重机的带载状态为空载。

步骤S102，根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

该液压油路电磁阀用于切换伸缩油缸和起重机副卷扬的液压油路，若带载状态为带载，则向液压油路电磁阀提供输入电压，液压油路电磁阀得电，液压油路切换至副卷扬，可实现对副卷扬的操作，不可实现伸缩油缸的操作，从而使起重机伸缩油缸处于非工作状态；若带载状态为空载，则不向液压油路电磁阀提供输入电压，液压油路电磁阀不得电，液压油路切换至伸缩油缸，可实现伸缩油缸的操作，不可实现对副卷扬的操作，从而使得起重机伸缩油缸处于可工作状态。

此外，还可以通过继电器来控制液压油路电磁阀是否得电，液压油路电磁阀与继电器的常开触点相连接，当带载状态为带载时，向继电器的线圈提供输入电压，继电器的线圈得电后接通继电器的常开触点，以使液压油路电磁阀得电，液压油路电磁阀得电后而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

其中，起重机伸缩油缸的原始状态为可工作状态。

图2是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电气控制方法的另一实施方式的流程图。如图2所示，起重机伸缩油缸的原始状态为可工作状态，力矩限制器通过继电器对液压油路电磁阀是否得电进行控制，继而切换起重机伸缩油缸的液压油路使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

步骤S201，监测起重机的带载重量。

步骤S202，当带载重量值大于预先获取到的空钩值时，执行步骤S203，否则，执行步骤S201，继续对起重机的带载重量进行监测。

步骤S203，向继电器的线圈提供输入电压。

步骤S204，继电器的线圈得电工作。

步骤S205，继电器的常开触点接通。

步骤S206，液压油路电磁阀由于继电器的常开触点接通而得电，该液压油路电磁阀用于切换伸缩油缸和起重机副卷扬的液压油路。

步骤S207，起重机伸缩油缸液压油路切换至非工作状态，此时，起重机无法实现伸缩动作。

图3是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电器控制系统的结构图。如图3所示，力矩限制器1与液压油路电磁阀2连接。液压油路电磁阀2用于切换伸缩油缸和起重机副卷扬的液压油路，力矩限制器1用于实时监测起重机的带载重量，对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态，并根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

其中，力矩限制器1包括监测单元、对比单元和控制单元，监测单元实时监测起重机的带载重量，得到带载重量值，对比单元对比该带载重量值和预先获取得到的空钩值，得到对比结果，控制单元在对比结果为带载重量值大于所述空钩值时，确定起重机的带载状态为带载，否则，确定起重机的带载状态为空载。

其中，控制单元在带载状态为带载时，向液压油路电磁阀提供输入电压，液压油路电磁阀得电，液压油路切换至副卷扬，可实现对副卷扬的操作，不可实现伸缩油缸的操作，从而使得起重机伸缩油缸处于非工作状态；否则不向液压油路电磁阀提供输入电压，液压油路电磁阀不得电，液压油路切换至伸缩油缸，可实现伸缩油缸的操作，不可实现对副卷扬的操作，从而使得起重机伸缩油缸处于可工作状态。

其中，起重机伸缩油缸的原始状态为可工作状态。

图4是本发明提供的禁止吊臂带载伸缩的电器控制系统的另一实施方式的结构图。起重机伸缩油缸的原始状态为可工作状态，如图4所示，继电器包括线圈3和常开触点4，力矩限制器1连接至继电器的线圈3，继电器的常开触点4与液压油路电磁阀2相连接。

力矩限制器1的监测单元实时监测起重机的带载重量，得到带载重量值，力矩限制器1的对比单元对比带载重量值和空钩值，得到对比结果，力矩限制器1的控制单元在带载重量值大于空钩值时确定起重机的带载状态为带载，此时，力矩限制器1向继电器的线圈3提供输入电压，继电器的线圈3得电后继电器的常开触点4接通，液压油路电磁阀2因此而得电，液压油路电磁阀2得电后使起重机伸缩油缸处于非工作状态。

其中，力矩限制器1的控制单元在若带载重量值不大于空钩值时确定起重机的带载状态为空载，此时，力矩限制器1的控制单元不向继电器的线圈3提供输入电压，继电器的常开触点4保持在断开状态，液压油路电磁阀2不得电，起重机伸缩油缸处于可工作状态。

其中，液压油路电磁阀的工作电压可以由其它任意可以提供工作电压的设备提供，也可以由力矩限制器提供。

通过上述技术方案，本发明通过力矩限制器检测，能够准确地判断出起重机是否吊重，若判断结果为吊重，则可以通过电路控制液压系统上控制伸缩油缸油路的液压油路电磁阀，从而从真正意义上杜绝了起重机的带载伸缩操作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

实时监测起重机的带载重量，并对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态；以及

根据所述带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态；

其中，若带载状态为带载，则向所述液压油路电磁阀提供输入电压，所述液压油路电磁阀得电后而使起重机伸缩油缸处于非工作状态，若带载状态为空载，则不向所述液压油路电磁阀提供输入电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比带载重量值和空钩值、通过对比结果得到起重机的带载状态包括以下步骤：

对比检测得到的带载重量值和预先获取到的空钩值，得到对比结果；以及

若所述对比结果为所述带载重量值大于所述空钩值，则起重机的带载状态为带载，否则，起重机的带载状态为空载。

3.一种起重机用禁止带载伸缩的控制系统，其特征在于，该系统包括：

液压油路电磁阀，用于控制起重机伸缩油缸的液压油路；以及

力矩限制器，用于实时监测起重机的带载重量，对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态，并根据所述带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态；

其中，在所述带载状态为带载时，向所述液压油路电磁阀提供输入电压，否则不向所述液压油路电磁阀提供输入电压。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述力矩限制器包括：

监测单元，用于实时监测起重机的带载重量，得到带载重量值；

对比单元，用于对比带载重量值和预先获取得到的空钩值，得到对比结果；以及

控制单元，用于在所述对比结果为所述带载重量值大于所述空钩值时，则确定起重机的带载状态为带载，否则，确定起重机的带载状态为空载。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

继电器，

所述力矩限制器通过控制该继电器的线圈是否得电而控制所述液压油路电磁阀是否得电。