TWI304886B - - Google Patents

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TWI304886B
TWI304886B TW095112316A TW95112316A TWI304886B TW I304886 B TWI304886 B TW I304886B TW 095112316 A TW095112316 A TW 095112316A TW 95112316 A TW95112316 A TW 95112316A TW I304886 B TWI304886 B TW I304886B
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TW095112316A
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TW200710398A (en
Inventor
Shinji Hujiwara
Takeshi Saitou
Original Assignee
Nihon Micronics Kk
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    • GPHYSICS
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Description

1304886 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於承受顯示用基板的工作台的更換裝置及 顯示用基板的檢查裝置* 【先前技術】 液晶顯示面板,或具備薄膜電晶體的玻璃基板等的顯 示用基板,是具有矩形的形狀,又,於對應於矩形的至少 —邊的緣部具備複數電極。 此些顯示用基板,是施以該基板是否如說明書地所製 造的通電試驗(亦即檢查)。一般,此些檢查是使用具備 被推壓在設於顯示用基板的複數電極的複數接觸子(亦即 ,探針)的探針單元來執行。 作爲此種檢查裝置的一裝置,藉由因應於須檢查探針 單元的顯示用面板的種類施以變更,而有將一種檢查裝置 可適用於種類不相同的顯示用基板的檢查者(專利文獻1 )。在該檢査裝置中,探針單元是可更換,惟承受顯示用 面板並加以支持的工作台是作成不能更換。 專利文獻1:日本特開平10-10153號公報 在最近的顯示用面板是混有著尺寸小者及尺寸大者。 以一個檢查裝置適用於尺寸不相同的顯示用面板的檢查時 ,必須至少更換工作台。 但是,在以往,藉由人手執行工作台的更換。因此很 難以一個人來更換大型又具重量的工作台,又,而使可更 -4 -
1304886 第95112316號專利申請案 (2)中文說明書修正頁 民國97年6月6 換,也有損傷工作台之虞。 ,件6月6日修正替換頁 如上所述,在以往,大型又具重量的工作台的 •業,是藉由複數作業人員的共同作業所執行。所以 .在更換作業上需要時間,而且必須準備複數作業人 【發明內容】 本發明的目的是在於提供輔助工作台的更換作 置。 本發明的承受顯示用基板的工作台的更換裝置 :可在地板上移動的台車,及被配設於該台車的搬 ,及執行對於需更換上述工作台的檢查裝置,亦即 工作台所必須的檢查裝置的上述搬運裝置的定位的 位裝置,上述搬運裝置是包括:爲了搬運上述工作 與被承受於上述工作台的顯示用基板平行的面內朝 可移動而被支持於上述台車的搬運框,爲形成內側 搬運框。 依照本發明的更換裝置,在將更換裝置移動至 置的附近的狀態下,可更換工作台。所以,以較少 人員也可容易地執行工作台的更換。 上述搬運框是可在上述台車的外側移動。作成 在將搬運框移動在檢查裝置內的狀態下,可執行更 之間的工作台的交接,因此工作台的交接會安定。 上述搬運裝置是又可包括:被配設於上述搬運 接機構,對於上述檢查裝置執行上述工作台之交接 ,曰修正 更換作 ,不僅 員。 業的裝 是包括 運裝置 將更換 弟一疋 台,將 X方向 空間的 檢查裝 的作業 如此, 換裝置 框的交 的交接 -5- (3) 1304886 機構 上述工作台是被配設於上述內側空間,上述 是包括:共同執行上述工作台的交接的複數交接 與被承受於上述工作台的顯示用基板平行的面內 上述內側空間而被配設在上述搬運框的複數交接 將該交接構件進出於上述內側空間的第一主動器 此,藉由將交接構件,突出於內側空間。就可將 給交接構件而可利用搬運框執行搬運,並利用將 變位至內側空間外面,而將交給交接構件的工作 如檢查裝置的其他裝置。 上述搬運框是具有當上述交接構件被變位至 空間之外面時,容納上述交接構件的凹所構成如 構件不會妨礙到工作台的交接。 上述工作台是可具有:以1對1的形式對應 接構件的複數缺口部,當上述交接構件被變位至 空間內時,容納所對應的交接構件的缺口部,及 的形式對應於上述交接構件的複數抵接部,當上 件被變位至上述內側空間內時,上述複數交接構 些之共同作用把持著上述工作台地,被抵接於所 數交接構件的抵接部。構成如此,將交接構件以 器維持在突出內側空間的狀態,而利用複數交接 著工作台,因此防止來自搬運裝置的工作台脫落 上述台車是可包括:具備複數腳輪的框架, 於該框架的基體構件,及接受可移動上述搬運框 交接機構 構件,在 可進出在 構件,及 。構成如 工作台交 交接構件 台可交給 上述內側 此,交接 於上述交 上述內側 以1對1 述父接構 件藉由此 對應的複 第一主動 構件把持 〇 及被支持 的複數引 -6- 1304886 乃年ί月^曰^正替換頁 (4) 導裝置。在與承受於上述工作台的顯示用基板平行的面內 而在隔著與上述X方向交叉的γ方向,被配設於上述基 體構件的複數引導裝置。 因此在以傾斜狀態配設工作台的檢查裝置可適用更換 裝置。
上述基體構件是角度性地可旋轉被安裝於對於上述框 架朝上述X方向延伸的軸線周圍也可以,又上述台車是又 包括將基體構件角度性地旋轉在朝上述X方向延伸的軸線 周圍的第二主動器。構成如此,以傾斜狀態可搬運搬運框 ,因此在將工作台配設成傾斜狀態的檢查裝置可適用更換 裝置。 上述第二主動器是可包括:具有汽缸及活塞的汽缸機 構,汽缸及活塞的一方被樞軸連結於上述框架且另一方被 樞軸連結於上述基體構件的汽缸機構。 上述台車是又可包括:被配設在上述框架的複數台支 架,接受在與基於將上述工作台與承受於上述工作台的顯 示用基板平行的面交叉的Ζ方向的上述交接機構的接受位 置相同位置的複數台支架。構成如此,可將工作台暫時地 接受於台支架之後,才交給交接裝置。 各引導裝置是包括:具備朝上述X方向延伸的軌道, 及於該軌道朝上述X方向可移動地結合的導件的一對引導 機構,一方的引導機構的軌道或導件的任一方是被安裝於 上述基體構件,另一方的引導機構的軌道及導件的任一方 是被安裝於上述搬運框,一方及另一方的引導機構的軌道 -7- 年6月έ曰修正替換頁
1304886 (5) 及導件的另一方是互相地被結合。構成如此,可將搬運框 完全地引導至台車外面。 上述第一定位裝置是可包括朝上述X方向突出的狀態 下被安裝於上述框架的複數定位銷。 本發明的顯示用基板的檢查裝置,其特徵爲:包括: 筐體,及被配設於該筐體的第二定位裝置,與上述第一定 位裝置一起執行上述更換裝置與該檢查裝置的定位的第二 定位裝置,及被配設於上述筐體的台裝設部,可裝卸地被 安裝於上述工作台的台裝設部,及將該台裝設部朝交叉於 與承受上述工作台的顯示用基板平行的面的方向延伸的Ζ 方向移動的平台。上述筐體是包括基於如上述的更換裝置 的上述工作台可進出的開口或可拆下的板構件。 上述第一定位裝置是可包括在朝上述X方向突出的狀 態下被安裝於上述台車的複數定位銷,又上述第二定位裝 置是可包括具有將上述定位容納於各個銷的複數容納穴的 承窩。構成如此,定位銷插入承窩地藉由移動台車就可執 行更換裝置與檢查裝置的定位,使定位作業成爲容易。又 ,定位銷被配設在更換裝置之一邊,因此檢查期間,定位 銷不會妨礙作業人員的移動。 在本發明的檢查裝置中,裝卸工作台是經由筐體的開 口,或是藉由拆下板構件而經由形成於筐體的開口,藉由 對於檢查裝置進出搬運框來執行。因此,工作台的更換作 業較安定。 檢查裝置是又可包括與承受於上述工作台的顯示用基 -8- 1304886 (6) 巧?年6月6日修正替換頁 板平行的面內,而接受與上述X方向交叉的γ方向的上 述搬運框的端部的框支架,在與從上述台裝設部承受於上 述工作台的顯示用基板平行的面交叉的Z方向隔著間隔而 .被配設於上述筐體的框支架,又上述框支架是可具有抵接 有上述Y方向的上述搬運框的一端的停止件。構成如此, 交接工作台時,搬運框藉由檢查裝置也可接受,因此搬運 框安定地被維持,而工作台的交接較安定,同時成爲容易 【實施方式】 (用語的定義) 在本發明中,將與承受於工作台或台裝設裝置的顯示 用面板平行的面內的搬運框移動方向稱爲X方向(或是左 右方向),而在其面內’將與X方向直角的方向稱爲γ
方向(或是前後方向);將直角於X及Y方向的方向稱 爲z方向(或上下方向)。 但是,上述方向是因應於實際裝置’ X方向及Y方向 爲決定成爲水平面,對於水平面傾斜面’及垂直於垂直面 的任一面內也可以,或是決定成爲此些面的組合也可以。 (更換裝置的實施例) 首先,參考第1圖至第9圖’來說明更換裝置10的 實施例。 更換裝置10是爲了對於參考以後由第10圖至第15 -9 - (7) 1304886 圖所說明的檢査裝置14進行更換工作台(參考第5圖至 第9圖)被利用。 工作台12是在檢查裝置14中,接受需檢查的顯示用 基板】6(參考第10圖),並將其顯示用基板]6作用作爲 檢查期間支持成無法移動的構件。顯示用基板16是具有 長方形形狀,又具有複數電極。 如由第5圖至第9圖所示地,工作台12是包括具有 與需檢査的顯示用基板16大約相同大小的長方形的框構 件18’及安裝有框構件18的長方形的板狀構件2〇。 板狀構件20是具有外向凸緣的形狀,又將被匹配於 框構件1 8的開口 24具有於中央領域,又將以後所說明的 缺口部26及抵接部26具有於各隅部。 如第6圖所示地’各缺口部26是被開放在板狀構件 20的下方與側方’又如第7圖所示地,各缺口部26的深 底面是作成弧狀的平面形狀。各抵接部28是形成缺口部 26的一面’又朝板狀構件20的長度方向的端部一側(參 考第5圖及第7圖)。 更換裝置10是包括:可移動檢查工廠的地板的台車 3〇,及配設於台車30的搬運裝置32,及進行對於需更換 工作台12的檢査裝置14的搬運裝置32之定位的第一定 位裝置3 4。 搬運裝置32是包括爲了工作台12的搬運,被支持在 可移動於X方向的台車30內外的台車30的搬運框36。 搬運框36是藉由方柱狀的複數較長構件被製作成長方形 -10- (8) 1304886 搬運裝置32是又包括:對於檢査裝置14進行工作台 12的交接地被配設於搬運框36的交接構件。 交接構件是包括:共同進行工作台12的交接地被配 設於搬運框36的複數交接構件38,及如將各交接構件38 進出於搬運框36的內側空間42的旋轉主動器的第一主動 器40。 各交接構件38是被支持於可進行朝Z方向延伸的軸 線周圍的框軸運動的搬運框36的隅部,藉由所對應的第 一主動軸40,在與承受於工作台12的顯示用基板16平行 的面內進出在內側空間42。 搬運框36是具有當交接構件38被後退至內側空間42 之外面時,容納交接構件38的複數凹所44。凹所44是被 開放於內側空間42,又以1對1的形式被對應於交接構件 38 〇 如第6圖所示地,在圖示的例子中,各第一主動器40 是在其輸出軸貫通凹所44的狀態下,被支持在搬運框36 ,各交接構件38是藉由固定具46無法相對地旋轉地安裝 於所對應的第一主動器40的輸出軸。 成對的缺口部26及抵接部28是以1對1的形式對應 於交接構件3 8。各交接構件3 8是當其被突出於內側空間 42內時,被容納於缺口部26,同時被抵接於抵接部28, 而接受工作台1 2。 在圖示例中,在第5圖,左下及右上的各交接構件38 -11 - (9) 1304886 是藉由所對應的第一主動器40,而利用朝順時鐘方向旋轉 _ ,從凹所49突出於內側空間42,利用朝反時鐘方向旋轉 • « ,從內側空間42後退至凹所44內。 * . 對於此,在第5圖,左上及右下的各交接構件38是 藉由所對應的第一主動器40,而利用朝反時鐘方向旋轉, 從凹所49突出於內側空間42,利用朝順時鐘方向旋轉, 從內側空間42後退至凹所44內。 # 此種交接構件3 8是藉由這些突出於內側空間42,被 抵接於所對應的抵接部28而一起把持工作台12。所以, 交接構件38是也作用作爲台把持構件。又交接構件38是 藉由被後退至內側空間42,而進行解除工作台1 2。 所以,交接構件3 8是在從此些所對應的凹所44朝內 側空間42內突出的狀態下,一起承受且支持工作台12。 又,交接構件38是藉由此些朝內側空間42的外面(所對 應的凹所44內)倒退,將所支持的工作台1 2 —起交給如 • 檢查裝置〗4的其他裝置。 台車30,是包括:藉由複數較長構件被裝配成立體地 框形狀的框架50,及被支持在角度性地可旋轉於朝X方 向的延伸的軸線周圍的框架50的框形基體構件52,及朝 X方向可移動地承受搬運框36的複數引導裝置54,及將 ‘基體構件52角度性地旋轉於朝Y方向延伸的軸線周圍的 -第二主動器56。 框架5 0是可將此移動地板上地,將複數腳輪5 8安裝 於下部。基體構件52是藉由較長構件被裝配成平坦的框 -12- (10) 1304886 形。 在圖示例中,一對引導裝置54在與承受於工作台12 的顯示用基板16平行的面內於Y方向隔著間隔狀態下, 被配設於基體構件52。 在圖示例中,第二主動器56,是具有汽缸及活塞的汽 缸機構,又,位於更換裝置〗0的;X方向的中央位置。 第二主動器56的汽缸及活塞中,任一方是樞軸地被 連結於框架50,另一方是樞軸地被連結於基體框件52。 在表示於第3圖的例子中,汽缸被連結於框架50,而活塞 被連結於基體構件52。 基體構件52是當第二主動器56被收縮,則如第2圖 所示地,被維持成水平狀態,而當第二主動器56伸長, 則如第3圖所示地,被維持在對於水平面傾斜的狀態。 在基體構件52被維持在對於水平面傾斜的狀態下的 狀態,與承受於工作台12的顯示用基板16平行的一面對 於水平面呈傾斜之故,因而Y方向是在第3圖中成爲斜上 下方向。 如第4圖所示地,各引導裝置54是包括具備朝X方 向延伸的軌道60及朝X方向可移動地被結合於軌道60的 導件62的一對引導機構。 一方的引導機構的軌道60及導件62的任一方是被安 裝於基體構件52,而另一方的引導機構的軌道60及導件 62的任一方是被安裝於搬運框36。一方及另一方的引導 機構的軌道60及導件62的另一方是互相地被結合成無法 -13- (11) 1304886 相對地移動。 在表示於第4圖的例子中,一方的引導機構的軌道60 被安裝於基體構件52,而另一方的引導機構的軌道60被 安裝於搬運框36。兩引導機構的導件62互相地被結合成 無法相對地移動。 台車30是又包括在將工作台12與基於Z方向的交接 機構的工作台1 2的承受位置相同位置所承受的四件台支 架64。各台支架64是藉由托架66被支持在框架50。 第一定位裝置34是包括從框架50朝X方向的一方側 突出的一對定位銷68。兩定位銷68是在此些隔著間隔於 Y方向的狀態下藉由托架7〇被安裝於框架50的X方向的 一端側的下端部。 (檢査裝置的實施例) 以下,參考第10圖至第15圖,說明檢查顯示用基板 16的檢査裝置14的實施例。 檢查裝置14是包括:筐體72,及與第一定位裝置34 一起定位更換裝置10與檢查裝置14的第二定位裝置74, 及可裝卸地支持工作台12的台裝設裝置76,及移動台裝 設裝置76的平台78,及被配設於框體72的探針裝置8〇 〇 台裝設裝置76,平台78及探針裝置80是在此些的軸 線對於水平面呈傾斜的狀態下被配設在筐體72。 所以在檢查裝置14中’與承受於台裝設裝置76的顯 -14 - (12) 1304886 示用基板16平行的一面對於水平面呈傾斜之故,因而Y 方向是在第3圖中成爲斜上下方向。 筐體72是藉由複數較長構件與複數板構件被製作成 箱形,又將複數腳輪82具備於底面。筐體72的前面上部 是對於水平面作成傾斜的傾斜面84。又筐體72是將X方 向成爲長度方向的長方形開口 86具有於傾斜面84。 形成筐體72的X方向的一端面的板構件88,是爲了 可作成基於更換裝置10的工作台12的更換,作成可拆下 〇 第二定位裝置74.是具備具第一定位裝置34的定位銷 分別嵌合的複數容納穴的承窩90。第二定位裝置72是在 拆下筐體72的板構件78的狀態下,可將第一定位裝置34 的定位銷68容納於承窩90地,被安裝於筐體72。 台裝設裝置76是具備:被支持於平台78的昇降台92 ,及被支持於昇降台92的背面光裝置94,及被安裝於背 面光裝置94的台裝設部96» 昇降台92是藉由平台78至少被移動至Ζ方向。背面 光裝置94是具備背面光單元98。 如第1 5圖所示地,台裝設部9是以複數較長構件組 合成C形。又具備:開放於工作台12側複數螺穴1〇〇,及 朝工作台1 2側突出的複數定位銷1 02。 工作台12是藉由貫通該板狀構件20而被螺合於螺穴 1 00的螺絲構件1 〇4可裝卸地安裝於台裝設部96。定位銷 102是藉由貫通工作台12的板狀構件20,對著台裝設部 -15- (13) 1304886 94被定位。 平台78是將台裝設裝置76而且將台裝設部96,朝X 、丫及Z的三方向移動,同時角度性地旋轉在朝Z方向延 ' 伸的6»軸線周圍。 探針裝置80是具備分別具備複數探針的複數探針單 元。各探針單元是因應於須檢查的顯示用基板16的大小 及種類將對筐體72的安裝位置及探針單元本體可變更地 φ 安裝於筐體72。 如上述的探針裝置80的例如被記載於日本特開2000- 2 86754號公.報。因此省略有關於探針裝置80的詳細說明 〇 如第13圖所示地,檢查裝置14是又包括承受Y方向 的搬運框36的端部而朝X方向引導的一對框支架106 ( 亦即,框導件)。兩框支架106是在Y方向隔著間隔而朝 X方向的狀態下被安裝於框架72。 # 如第14圖所示地,各框支架106是具有朝X方向可 移動地承受搬運框36的L形階段部108,具有Y方向的 搬運框36的一端抵接於該階段部108的停止件1〗〇,而且 具有用以搬運框36的複數軸承112。 在圖示的例子中,階段部1 〇 8是朝向Z方向上方,停 '止件110是朝框支架106的X方向的一面爲朝階段部108 ^ 的一面,軸承〗I 2球。 (更換動作的說明) -16- (14) 1304886 以下針對於更換工作台時的更換裝置1〇及檢查裝置 1 4的動作。 (來自檢査裝置的工作台除去) 事先拆下檢查裝置14的板構件88。 以下’第一定位裝置34的定位銷68被插入在第二定 位裝置74的承窩94地’更換裝置對於檢查裝置14以 手動或藉由動力被移動,使得更換裝置10及檢查裝置14 藉由第一及第二定位裝置34及74被結合。 一直到上述時候爲止,更換裝置10的交接構件38如 在第7圖以兩點鏈線所示地藉由第二主動器40從搬運框 36的內側空間42被倒退,而且基體構件52如第3圖所示 地藉由第二主動器5 6被傾斜。藉由此內側空間42完全地 被開放,而且搬運框36與引導裝置54 —起被傾斜。 又,如在第13圖以實線所示地,檢查裝置14的台裝 設裝置76藉由平台78朝Z方向傾斜地被下降。藉由此, 被裝設於台裝設部96的工作台12也被下降至Z方向傾斜 下方的位置。 接著,搬運框36以手動或藉由動力,朝檢查裝置14 的框支架106進出。藉由此,搬運框36是在將其Y方向 的各端緣部承受於框支架1 0 6的階段部1 〇 8的狀態下,一 直到X方向的前端抵接於框支架106的停止件11〇爲止仍 前進。 在搬運框3 6抵接於停止件Π 〇的狀態下,搬運框3 6 -17- (15) 1304886 是能將工作台1 2容納於內側空間4 2地,位於工作台1 2 . 的上方(參考第13圖)。 接著’台裝設裝置76藉由平台78朝Z方向傾斜地上 • · 昇。藉由此’工作台12是在被裝設於台裝設部96的狀態 下,一直到Z方向的板狀構件20的缺口部26的高度位置 成爲與更換裝置10的交接構件38的高度位置大約相同位 置爲止仍傾斜地上昇,而位於搬運框36的內側空間42內 •。 如上述地交接構件3 8在內側空間4 2外面,亦即在被 .變位於凹所44內的狀態下,當上昇台裝設部96,則交接 構件38不會妨礙台裝設部96的上昇,以及工作台12的 交接。 接著,如在第6圖以實線所示地,各交接構件3 8藉 由第一主動器40進出在搬運框36的內側空間42內。藉 由此,交接構件38是一起承受工作台12而加以把持。 % 接著,藉由螺絲構件104被除去,工作台12是由台 裝設部96被分離。 接著,如在第1 3圖以實線所示地,檢査裝置1 4的台 裝設裝置76再藉由平台76朝Z方向傾斜地被下降。藉由 此,台裝設部96朝Z方向傾斜下方位置被下降,工作台 12在如第13圖以兩點鏈線所示地交給搬運框36。 •接著,搬運框3 6是在被傾斜的狀態下倒退至更換裝 置10內,更換裝置10是被移動至從檢查裝置14離開的 待機位置。搬運框36及更換裝置10的移動期間,工作台 -18- (16) 1304886 12藉由交接構件38被把持之故,因而防止來自搬運框36 的工作台1 2的脫落。 接著’如第2圖所示地,基體構件52藉由第二主動 器56被恢復成水平。藉由此,搬運框36及引導裝置54 也恢復成水平。 接著’各交接構件3 8被倒退至內側空間42外,工作 台12暫時地被交給台支架64。在該狀態下,工作台12是 藉由機器人從更換裝置10被除去。 (新工作台的安裝) 接著,在各交接構件3 8倒退至內側空間42外的狀態 下,新工作台12藉由機器人暫時地交給台支架64。 接著,機器人開放新工作台12,而從更換裝置10離 開。藉由此,新工作台12被交給更換裝置10。 接著,各交接構件38是被進出至內側空間42內,承 受工作台1 2之同時加以把持。 接著,如上述地,更換裝置10對於檢查裝置14被移 動,而更換裝置10及檢查裝置14被結合。 在上述時候爲止,如上所述地,基體構件52如第3 圖所示地,藉由第二主動器56被傾斜。藉由此,搬運框 3 6,引導裝置5 4及新工作台1 2被傾斜。 接著,搬運框36支持新工作台12的狀態下朝檢查裝 置14的框支架106進出。藉由此,搬運框36是在將其Y 方向的各端緣部承受於其γ方向的各端緣部承受於框支架 -19- (17) 1304886 1 06的階段部1 08的狀態下’一直到X方向的前端抵接 框支架106的停止件110爲止執行前進。 上述的情形,搬運框36及更換裝置1〇的移動期間 工作台12藉由交接構件38被把持之故,因而防止來自 運框36的工作台12的脫落。 在搬運框36抵接於停止件110的狀態中,搬運框 是可將工作台1 2容納於內側空間42地,位於台裝設部 上方(參考第13圖)。 接著,台裝設裝置76藉由平台78朝Z方向傾斜地 上昇。藉由此,台裝設部96是傾斜地上昇至在此可承 新工作台12的高度位置。 接著,各交接構件3 8倒退至搬運框3 6的內側空間 內。藉由此,交接構件38開放新工作台12,而新工作 12是交給檢查裝置14。 接著,新工作台12藉由螺絲構件104被安裝於台 設部96。 接著,搬運框36是在被傾斜的狀態下倒退至更換 置10內,而更換裝置10是被移動至從檢査裝置14離 的待機位置。 如上述地依照更換裝置1 0,即使少人數作業人員, 容易地可進行工作台12的更換。又,搬運框36是將從 車30內至檢查裝置14內爲止之期間藉由引導裝置54 完全地引導。 如上述地,搬運框36在被移動至檢查裝置14內的 於 搬 36 96 被 受 42 台 裝 裝 開 也 台 被 狀 -20- (18) 1304886 態’當進行更換裝置10與檢查裝置14之間的工作台12 的交接,則工作台]2的交接會安定。 又’檢查裝置14內的搬運框36的移動時及工作台12 的交接時,則搬運框36藉由檢查裝置14的框支架1〇6也 被承受,能使搬運框36安定地被維持,搬運框36的移動 會安定,而工作台12的交接會安定同時成爲容易。 依照檢査裝置14,工作台12的裝卸,藉由拆下筐體 14的板構件78而經由形成於筐體的開口,將搬運框36利 用對於檢査裝置14執行進出。所以,工作台12的更換作 業會安定。 (針對於顯示用基板) 藉由檢查裝置14被檢査的顯示用基板,是具有長方 形平面形狀。 如第15圖所示地,工作台12是又具備:分別設於對 應於長方形相鄰接的兩邊的框構件18部位的推進件114’ 及分別設於對應於長方形相鄰接的兩端的框構件18部位 的複數停止件Π 6。 如第15圖所示地,顯示用基板是被載置於工作台12 的框構件18,在其狀態下,藉由各推進件n4推向所對應 的停止件116,藉由此被定位。 檢查時,搬運框是工作台〗2藉由平台78被上昇’將 電極推向探針裝置80的探針。 -21 - (19) 1304886 (產業上的利用可能性) 代替可拆下檢査裝置14的板構件88;將搬運框36及 工作台12對於檢查裝置14進出的開口設於板構件78也 可以。 本發明是不僅在液晶顯示面板使用於顯示用基板的檢 查裝置的工作台的更換裝置及其顯示用基板的檢查裝置, 也可適用於使用在如有機EL的其他平板狀顯示用基板的 檢查裝置的工作台的更換裝置及其顯示用基板的檢查裝置 〇 本發明是並不被限定於上述實施例,在未超越其要旨 ,可做各種變更。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示本發明的更換裝置的一實施例的俯視圖 〇 # 第2圖是表示圖示於第1圖的更換裝置的側視圖。 第3圖是表示圖示於第1圖的搬運裝置及引導裝置近 旁的一實施例的側視圖。 第4圖是表示沿著第1圖的4-4線所得到的擴大斷面 圖;爲搬運裝置及引導裝置近旁的一實施例的圖式。 _ 第5圖是表示圖示於第1圖的更換裝置的搬運框與承 -受於此的工作台的一實施例的俯視圖。 第6圖是表示沿著第5圖的6-6線所得到的擴大斷面 圖;爲搬運框及交接機構近旁的一實施例的圖式。 -22- (20) 1304886 第7圖是表示圖示於第1圖的更換裝置的交接構件近 旁的一實施例的仰視圖。 第8圖表示圖示於第1圖的更換裝置的搬運裝置的一 實施例的俯視圖;爲將搬運框施以最大移動的狀態的圖式 〇 第9圖是表示圖示於第8圖的搬運裝置的前視圖。 第10圖是表示本發明的檢查裝置的一實施例的前視 圖。 第11圖是表示沿著圖示於第10圖的11-11線所得到 的前視圖。 第12圖是表示圖示於第10圖的檢查裝置的側視圖。 第13圖是表示將搬運框移動在圖示於第10圖的檢查 裝置內的狀態與第11圖同樣的同樣的圖式。 第14圖是表示第〗3圖的A部分的擴大圖。 第15圖是表示裝配圖示於第10圖的檢查裝置的工作 台與台裝設裝置的狀態的分解立體圖。 【主要元件符號說明】 10 :更換裝置 1 2 :工作台 1 4 :檢查裝置 16 :顯示用基板 1 8 :工作台的框構件 2 0 :工作台的板狀構件 -23- (21) (21)1304886 22、24:工作台的開口 26:工作台的缺口部 2 8 :工作台的抵接部 30 :台車 32 :搬運裝置 34、74 :第一及第二定位裝置 36 :搬運框 38:交接構件(交接機構) 40:第一主動器(交接機構) 42 :搬運框的內側空間 44 :搬運框的凹所 46 :固定具 50 :框架 52 :基體構件 54 :引導裝置 56 :第二主動器 58 、 82 :腳輪 60 :軌道 62 :導件 64 :台支架 66、70 :托架 6 8 :定位銷 72 :筐體 74 :第二定位裝置 -24 - (22) (22)1304886 76 :台裝設裝置 78 :平台 80 :探針裝置 8 4 :傾斜面 86 :開口 88 :板構件 90 :承窩 92 :昇降台 94 :背面光裝置 96 :台裝設部 98 :背面光單元 1 0 0 :螺穴 1 02 :定位銷 1 Q__4 :螺絲構件 106 :框支架 1 〇 8 :階段部 1 1 〇 :停止件 1 1 2 :軸承 1 1 4 :推進件 1 1 6 :停止件 -25-

Claims (1)

  1. 1304886 十、申請專利範圍 第95 1 1 23 1 6號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國97年6月6日修正 1 . 一種承受顯示用基板的工作台的更換裝置,屬於承 受顯示用基板的工作台的更換裝置,其特徵爲: 包括:可在地板上移動的台車,及被配設於該台車的 搬運裝置,及執行對於需更換上述工作台的檢查裝置的上 述搬運裝置的定位的第一定位裝置,上述搬運裝置是包括 :爲了搬運上述工作台,將與被承受於上述工作台的顯示 用基板平行的面內朝X方向可移動而被支持於上述台車的 搬運框,爲形成內側空間的搬運框。 2 .如申請專利範圍第1項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中,上述搬運框是可在上述台車的內 外移動。 3 .如申請專利範圍第1項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中,上述搬運裝置是又包括:被配設 於上述搬運框的交接機構,對於上述檢查裝置執行上述工 作台之交接的交接機構。 4 .如申請專利範圍第3項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中, 上述工作台是被配設於上述內側空間, 上述交接機構是包括:共同執行上述工作台的交接的 1304886 ^年6月6曰修正替換頁 複數交接構件,在與被承受於上述工作台的顯示用基板平 行的面內可進出在上述內側空間而被配設在上述搬運框的 複數交接構件,及將該交接構件進出於上述內側空間的第 一主動器。 5 ·如申請專利範圍第4項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中,上述搬運框是具有當上述交接構 件被變位至上述內側空間之外面時,容納上述交接構件的
    凹所。 6 ·如申請專利範圍第4項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中,上述工作台是具有:以1對1的 形式對應於上述交接構件的複數缺口部,當上述交接構件 被變位至上述內側空間內時,容納所對應的交接構件的缺 口部,及以1對1的形式對應於上述交接構件的複數抵接 部,當上述交接構件被變位至上述內側空間內時,上述複
    數交接構件藉由此些之共同作用把持著上述工作台地,被 抵接於所對應的複數交接構件的抵接部。 7.如申請專利範圍第1項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中,上述台車是包括:具備複數腳輪 的框架,及被支持於該框架的基體構件,及接受可移動上 述搬運框的複數引導裝置,在與承受於上述工作台的顯示 用基板平行的面內而在隔著與上述X方向交叉的Y方向 ,被配設於上述基體構件的複數引導裝置。 8.如申請專利範圍第7項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中, -2 -
    1304886 ‘力年6月Ιβ修止督換頁 上述基體構件是角度性地可旋轉被安裝於對於上述框 架朝上述X方向延伸的軸線周圍, 上述台車是又包括將基體構件角度性地旋轉在朝上述 X方向延伸的軸線周圍的第二主動器。 9.如申請專利範圍第8項所述的承受顯示用基板的工 作台的更換裝置,其中’上述第二主動器是包括:具有汽 缸及活塞的汽缸機構’汽缸及活塞的一·方被樞軸連結於上 述框架且另一方被樞軸連結於上述基體構件的汽缸機構。 1 〇 ·如申請專利範圍第7項所述的承受顯示用基板的 工作台的更換裝置’其中’上述台車是又包括:被配設在 上述框架的複數台支架,接受在與基於將上述工作台與承 受於上述工作台的顯示用基板平行的面交叉的Ζ方向的上 述交接機構的接受位置相同位置的複數台支架。 1 1 ·如申請專利範圍第7項所述的承受顯示用基板的 工作台的更換裝置,其中, 各引導裝置是包括:具備朝上述X方向延伸的軌道, 及於該軌道朝上述X方向可移動地結合的導件的一對引導 機構; 一方的引導機構的軌道或導件的任一方是被安裝於上 述基體構件,另一方的引導機構的軌道及導件的任一方是 被安裝於上述搬運框,一方及另一方的引導機構的軌道及 導件的另一方是互相地被結合。 1 2 .如申請專利範圍第1項所述的承受顯示用基板的 工作台的更換裝置,其中,上述第一定位裝置是包括朝上 -3-
    1304886 述χ方向突出的狀態下被安裝於上述框架的複數定位銷。 13.—種顯示用基板的檢查裝置,其特徵爲: 包括:
    承受顯示用基板的工作台的更換裝置,包括:可在地 板上移動的台車,及被配設於該台車的搬運裝置,及執行 對於需更換上述工作台的檢查裝置的上述搬運裝置的定位 的第一定位裝置,上述搬運裝置是包括:爲了搬運上述工 作台,將與被承受於上述工作台的顯示用基板平行的面內 朝X方向可移動而被支持於上述台車的搬運框,爲形成內 側空間的搬運框的承受顯示用基板的工作台的更換裝置, 及 筐體,及 被配設於該筐體的第二定位裝置,與上述第一定位裝 置一起執行上述更換裝置與該檢查裝置的定位的第二定位 裝置,及 被配設於上述筐體的台裝設部,可裝卸地被安裝於上 述工作台的台裝設部,及 將該台裝設部朝交叉於與承受上述工作台的顯示用基 板平行的面的方向延伸的z方向移動的平台, 上述筐體是包括基於上述更換裝置的上述工作台可進 出的開口或可拆下的板構件。 14.如申請專利範圍第13項所述的顯示用基板的檢查 裝置,其中, 上述第一定位裝置是包括在朝上述X方向突出的狀態 -4- 1304886 下被安裝於上述台車的複數定位銷,约年^月$日修正替換頁 上述第二定位裝置是包括具有將上述定位容納於各個 銷的複數容納穴的承窩。 1 5 .如申請專利範圍第1 3項所述的顯示用基板的檢查 裝置,其中,
    又包括與承受於上述工作台的顯示用基板平行的面內 ,而接受與上述X方向交叉的Y方向的上述搬運框的端 部的框支架,在與從上述台裝設部承受於上述工作台的顯 示用基板平行的面交叉的Z方向隔著間隔而被配設於上述 筐體的框支架, 上述框支架是具有抵接有上述Y方向的上述搬運框的 一端的停止件。
    -5-
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