JP2006308450A - 表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置及び表示用基板の検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 交換装置は、床を移動可能の台車と、該台車に配置された搬送装置と、ワークテーブルを交換すべき検査装置に対する搬送装置の位置決めをする第1の位置決め装置とを含み、搬送装置は、ワークテーブルの搬送のために、ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面内をX方向に移動可能に台車に支持された搬送枠であって内側空間を形成する搬送枠を含む。
【選択図】 図3
Description
12 ワークテーブル
14 検査装置
16 表示用基板
18 ワークテーブルの枠部材
20 ワークテーブルの板状部材
22、24 ワークテーブルの開口
26 ワークテーブルの切欠部
28 ワークテーブルの当接部
30 台車
32 搬送装置
34、74 第1及び74の位置決め装置
36搬送枠
38 受け渡し部材(受け渡し機構)
40 第1のアクチュエータ(受け渡し機構)
42 搬送枠の内側空間
44 搬送枠の凹所
46 留め具
50 フレーム
52 ベース部材
54 ガイド装置
56 第2のアクチュエータ
58、82 キャスター
60 レール
62 ガイド
64 テーブル受け
66、70 ブラケット
68 位置決めピン
72 筐体
74 第2の位置決め装置
76 テーブル装着装置
78 ステージ
80 プローブ装置
84 傾斜面
86 開口
88 板部材
90 ソケット
92 昇降台
94 バックライト装置
96 テーブル装着部
98 バックライトユニット
100 ねじ穴
102 位置決めピン
104 ねじ部材
106 枠受け
108 段部
110 ストッパ
112 ベアリング
114 プッシャ
116 ストッパ
Claims (15)
- 表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置であって、床を移動可能の台車と、該台車に配置された搬送装置と、前記ワークテーブルを交換すべき検査装置に対する前記搬送装置の位置決めをする第1の位置決め装置とを含み、前記搬送装置は、前記ワークテーブルの搬送のために、前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面内をX方向に移動可能に前記台車に支持された搬送枠であって内側空間を形成する搬送枠を含む、表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記搬送枠は前記台車の内外に移動可能である、請求項1に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記搬送装置は、さらに、前記搬送枠に配置された受け渡し機構であって前記検査装置に対し前記ワークテーブルの受け渡しをする受け渡し機構を含む、請求項1に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記ワークテーブルは前記内側空間に配置され、
前記受け渡し機構は、前記ワークテーブルの受け渡しを共同して行う複数の受け渡し部材であって前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面内で前記内側空間に出入り可能に前記搬送枠に配置された複数の受け渡し部材と、該受け渡し部材を前記内側空間に出入りさせる第1のアクチュエータとを含む、請求項3に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。 - 前記搬送枠は、前記受け渡し部材が前記内側空間の外に変位されたとき、前記受け渡し部材を受け入れる凹所を有する、請求項4に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記ワークテーブルは、前記受け渡し部材に1対1の形で対応された複数の切欠部であって、前記受け渡し部材が前記内側空間内に変位されたとき、対応する受け渡し部材を受け入れる切欠部と、前記受け渡し部材に1対1の形で対応された複数の当接部であって、前記受け渡し部材が前記内側空間内に変位されたとき、前記複数の受け渡し部材がそれらの共同作用により前記ワークテーブル把持するように、対応する複数の受け渡し部材に当接される当接部とを有する、請求項4に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記台車は、複数のキャスターを備えたフレームと、該フレームに支持されたベース部材と、前記搬送枠を移動可能に受ける複数のガイド装置であって前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面内にあって前記X方向と交差するY方向に間隔をおいて前記ベース部材に配置された複数のガイド装置とを含む、請求項1に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記ベース部材は、前記フレームに対し前記Y方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に取り付けられており、
前記台車は、さらに、ベース部材を前記Y方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転させる第2のアクチュエータを含む、請求項7に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。 - 前記第2のアクチュエータは、シリンダ及びピストンを有するシリンダ機構であってシリンダ及びピストンの一方が前記フレームに枢軸連結されかつ他方が前記ベース部材に枢軸連結されたシリンダ機構を含む、請求項8に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 前記台車は、さらに、前記フレームに配置された複数のテーブル受けであって前記ワークテーブルを前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面と交差するZ方向における前記受け渡し機構による受け位置と同じ位置に受ける複数のテーブル受けを含む、請求項7に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 各ガイド装置は、前記X方向へ伸びるレールと該レールに前記X方向へ移動可能に結合されたガイドとを備える一対のガイド機構を含み、
一方のガイド機構のレール又はガイドのいずれか一方は前記ベース部材に取り付けられており、他方のガイド機構のレール及びガイドのいずれか一方は前記搬送枠に取り付けられており一方及び他方のガイド機構のレール及びガイドの他方は互いに結合されている、請求項7に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。 - 前記第1の位置決め装置は、前記X方向に突出した状態に前記フレームに取り付けられた複数の位置決めピンを含む、請求項1に記載の表示用基板を受けるワークテーブルの交換装置。
- 筐体と、該筐体に配置された第2の位置決め装置であって前記第1の位置決め装置と共同して前記交換装置と当該検査装置との位置決めをする第2の位置決め装置と、前記筐体に配置されたテーブル装着部であって前記ワークテーブルを着脱可能に取り付けられるテーブル装着部と、該テーブル装着部を前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面に交差する方向へ伸びるZ方向へ移動させるステージとを含み、
前記筐体は、請求項1から12のいずれか1項に記載の交換装置による前記ワークテーブルの出し入れが可能の開口又は取り外し可能の板部材を含む、表示用基板の検査装置。 - 前記第1の位置決め装置は前記X方向に突出した状態に前記台車に取り付けられた複数の位置決めピンを含み、
前記第2の位置決め装置は前記位置決めをピン個々に受け入れる複数の受け入れ穴を有するソケットを含む、請求項13に記載の表示用基板の検査装置。 - さらに、前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面内にあって前記X方向と交差するY方向における前記搬送枠の端部を受ける枠受けであって前記テーブル装着部から前記ワークテーブルに受けられた表示用基板と平行の面と交差するZ方向に間隔をおいて前記筐体に配置された枠受けを含み、
前記枠受けは前記Y方向における前記搬送枠の一端が当接するストッパを有する、請求項13に記載の表示用基板の検査装置。
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