TWI302491B - - Google Patents

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(4) 1302491 si # {乍_ Μ (操作者）安全用的物理阻擋層是設置在上述 模組。 3 A ’ ±述焊接系統，具備有複數模組的同時，爲了 胃«運±@材*料或製品還在上述各模組具備著共有的搬運 系統。 :¾ ’ M ft i:述共有的搬運系統，有時爲了要搬運上述 M a ’上述各模組是具備有個別的搬運系統。 接著’是以下述所示的各實施形態來詳細說明上述焊 接系統。 [第1實施形態] 第1圖爲表示本發明第1實施形態相關的焊接系統1 槪略構成透視圖。 焊接系統1，例如是被採用做爲一種透過切料加工等 成形的板狀材料彼此經互相焊接後形成製品的生產系統。 焊接系統1，就上述模組而言，其是具備有定位焊接 模組7 ’該定位焊接模組7配備著材料定位裝置3和使用 例如雷射光就可對該材料定位裝置3所定位的材料進行焊 接的焊接裝置5。 上述材料定位裝置3或焊接裝置5,是設置在框架9 內。框架9，例如：外形是被規格化形成爲長方體或立方 體形狀。此外框架9的的各邊，是由角型管材透過彼此焊 接或以螺栓等緊固鐵件緊固形成。 此外，於上述焊接系統1，是設有材料模組1 1和製品 (5) 1302491 模組1 5。材料模組n是可存放要供給至上述定位焊接模 組7的材料W丨、W3 ;製品模組丨5是可存放經上述定位 焊接模組7焊接後的製品"古省f 上述材料模組1 1 ’是形成爲能夠在與上述框架9同樣 構成的框架1 3內存放材料，另外，上述製品模組1 5，是 形成爲能夠在與上述框架9同樣構成的框架1 7內存放製 品。另’上述各框架9、13、1 7的外形，雖是形成爲大致 #相同的形態，但並不一定需爲相同的形態。 各模組7、1 1、1 5因是以各框架（各別爲獨立存在的 框架）9、1 3、1 7爲基準來形成，所以當要設置上述各模 組7、1 1、15來構成焊接系統！時，就能夠以框架單位（ 模組單位）來進行設置。 另，是以上述材料模組1 1、上述定位焊接模組7、上 述製品模組1 5的順序來使各模組1 1、7、1 5形成彼此鄰 接排列設置。又，爲使彼此成鄰接的各模組彼此的相對性 馨關係爲正確，形成爲鄰接的各模組彼此最好是由連結構件 (未圖示）或螺栓等緊固構件形成連接著。 於此，爲了方便說明，上述各模組1 1、7、1 5依順序 形成排列的水平長向是爲X軸方向，與該X軸方向形成 正交的水平方向是爲Y軸方向，上下方向是爲Z軸方向。 於上述焊接系統1，是設有：要將材料W1、W 3從上 述材料模組Π搬運至上述定位焊接模組7內的材料搬運 手段1 9 ;及，要將製品W5從上述定位焊接模組7搬運至 上述製品模組1 5內的製品搬運手段2 1。即，是於各模組 -9 - (6) 1302491 間設有搬運手段。另，上述各搬運手段19、21，是設置在 上述各模組形成用的各框架9、1 3、1 7的內部。 於上述各模組7、1 1、1 5，設有要阻隔上述各模組7 、1 1、1 5的內部和外部用的物理阻擋層（未圖示）。上述 物理阻擋層，例如：是由板狀的鋼板張貼在上述框架9等 構成用的角型管材上來構成的。 藉由設有上述物理阻擋層，在焊接系統1的起動時， φ 就能夠確保作業員的安全。上述物理阻擋層，例如是可考 量爲：要防止高速搬運的材料或製品飛出上述框架外部用 的阻擋層；要防止作業員侵入上述框架內部用的阻擋層； 此外’焊接所產生的氣體擴散防止用的阻擋層；於雷射焊 接時要防止雷射光的反射光漏出上述框架外部用的阻擋層 〇 另’於上述物理阻擋層，是設有在維修保養、檢查時 要讓作業員進入上述物理阻擋層內（焊接系統丨內）用的 鲁鐵捲門或門等（未圖示）。然後，透過聯所裝置，在上述 鐵捲門或門等打開時，上述焊接系統是不會起動。 再加上，於上述物理阻擋層，是設有在上述焊接系統 1起動時要觀察材料或製品的狀態用的觀察窗（未圖示） 〇 接著’是針對定位焊接模組7來進行詳細說明。 第2圖爲表示定位焊接模組7的定位裝置3、焊接裝 置5的槪略構成平面圖。 定位裝置3，例如具備有：要載置板狀材料…丨用的 (7) 1302491 大致矩形狀的平台2 3 ;及’要載置板狀材料w 3用的大致 矩形狀的平台25。 另，上述平台23的上面（材料Wi載置面）和上述 平台25的上面（材料W3載置面）是位於同一平面上， 此外，上述平台23和上述平台25，是設置排列在γ軸方 向，由未圖示的伺服馬達等引動器，使彼此於γ軸方向相 對性移動自如成互相接近或遠離。 此外，在稍微離開上述平台23端部（上述平台25側 的端部）的位置，設有要定位上述材料W 1用的複數抵接 構件（銷子）2 7。在要定位材料w 1時，各銷子2 7雖是 從上述平台23的上面突出在上方，但在要使各材料wi、 W 3彼此對接焊接時，是透過汽缸等引動器和連桿機構來 使各銷子2 7能夠避開形成是在平台2 3的下方位置（第2 圖虛線所示位置），以避免妨礙到各材料W 1、W3或平台 23 、 25 ° 於上述疋位裝置3’設有要將上述搬運手段19從上述 材料模組1 1供給至上述平台2 3上的材料W1 (供給在 PS1位置上的材料W1 )抵接在上述銷子27來進行上述材 料W1的Y軸方向定位用的推動裝置29。該推動裝置29 ，例如是構成爲以汽缸等引動器來推動上述材料W1。 另外，於上述定位裝置3，設有要進行上述材料w 1 的X軸方向定位用的定位裝置3 1。該定位裝置3 1，是構 成爲使用以汽缸等引動器來驅動的連桿機構來夾住上述材 料W1，使上述材料W1能夠以中心對準X軸方向。接著 • 11 _ (8) 1302491 ’Y軸方向及X軸方向已被定位的材料Wi，是位於第2 圖所示的P S 3。 另，對於上述定位裝置31，也可和要進行上述¥軸 方向定位的狀況相同設有定位銷，使材料W1推向一方側 來形成定位。 此外’於上述平台23，設有在上述平台23移動時要 防止已定位的材料W i偏位用的第！箝位裝置（未圖示） •。該第1箝位裝置’例如是透過被埋在上述平台23內的 電磁磁石來吸附上述材料W1，藉此固定上述材料wi。 另外’爲了要使上述搬運手段19搬運過來的材料 形成疋位’於上述平台25，是設有：與上述銷子27相同 的銷子33;與上述推動裝置29相同的推動裝置35;與上 述定位裝置31相同的定位裝置37 ;及要使已定位的材料 W3固定在平台25上的第2箝位裝置（與上述平台23的 第1箝位裝置相同的箝位裝置）。 Φ 再加上’在要使上述各材料W 1、W3形成彼此對接焊 接時’是設有上述各材料W i、W3焊接熱變形防止用的第 3箝位裝置（未圖示）和第4箝位裝置（未圖示）。 上述第3箝位裝置，是採用利用汽缸等引動器來構成 的加壓g置，在焊接線附近沿著焊接線，將材料W 1從上 方向推向平台23，使材料W1固定在平台23上，此外， 上述第4淹位^置，也是構成爲與上述第3箝位裝置相同 ，是將材料W3從上方向推向平台25，使材料W3固定在 平台25上。 -12- (9) 1302491 上述各材料W 1、W3焊接用的焊接裝置5，例如是具 備有可射出雷射光的焊槍3 9，該焊槍3 9，是由伺服馬達 等引動器來使其沿著上述各材料W 1、W 3的焊接線，例如 朝X軸方向形成直線移動進行焊接。 接著’是針對定位焊接模組7的動作進行說明。 第3圖’是定位焊接模組動作說明用的說明圖。 第3 ( a )圖，是表示於初期狀態，透過上述搬運手段 瞻 19使各材料wi、W3載置在各平台23' 25後即時形成的 狀態。於上述初期狀態，平台23和平台25是彼此分離的 同時’各銷子27、33是突出在各平台23、25的上面。 第3 ( a )圖所示狀態至第3 ( b )圖所示狀態的期間 ，是進行各材料W1 ' W3的定位，由上述第〗箝位裝置使 材料W 1形成固定，由上述第2箝位裝置使材料w 3形成 固定。 第3 ( b )圖所示狀態至第3 ( c )圖所示狀態的期間 0 ，各銷子27、33是縮入在各平台23、25的下方。 第3 ( c )圖所示狀態至第3 ( d )圖所示狀態的期間 ’上述各平台23、25是彼此移動成接近，使各材料wi、 W 3彼此對接形成焊接線l 1的同時，由上述第3箝位裝置 使材料W1形成固定，由上述第4箝位裝置使材料W3形 成固定。 第3 ( d )圖所示狀態至第3 ( a )圖所示狀態的期間 ’焊槍3 9是沿著焊接線邊移動的同時邊使材料w 1和材 料W 3彼此焊接形成爲製品5。接著，解除上述第1箝位 -13- (10) 1302491 裝置〜上述第4箝位裝置的箝位，由上述搬運手段2 1搬 出上述製品5，上述焊槍3 9是回到焊接開始前的位置，上 述各平台2 3、2 5是彼此移動成分開，上述各銷子2 7、3 3 是突出在各平台2 3、2 5的上面，恢復成爲上述初期狀態 。接著，使下一個材料載置在平台23、25上，重覆進行 上述相同的動作。 其次，是針對上述材料模組1 1、上述製品模組1 5進 φ行說明（參照第1圖）。 於材料模組1 1的框架3 13內，設有：重疊狀態的複 數片材料W1載置用的貨架台pi;及，重疊狀態的複數片 材料W3載置用的貨架台P3。上述各貨架台ρι、Ρ3，是 於Y軸方向，設置在彼此保有距離的位置上，因此，上述 各材料W1、W3，也是於γ軸方向以彼此保有距離的位置 被收納在上述材料模組1 1內。 於製品模組1 5的框架1 7內，設有重疊狀態的複數片 •製品W5載置用的貨架台P5。 其次’是參照第1圖來對搬運手段1 9進行詳細說明 〇 搬運手段1 9，一旦朝Z軸上方向抬起材料模組1 1內 的材料W1或W3後，就將材料w 1或W3朝X軸方向從 材料模組1 1搬運至定位焊接模組7的定位裝置3上，然 後在定位裝置3上將上述材料w 1或W3朝Z軸下方向降 下，使上述各材料Wl、W3載置在各平台23、25上。 更詳細地說，在各模組7、1 1、1 5的各框架9、1 3、 -14- (11) 1302491 1 7內，於Y軸方向的一端部側的上方（上述貨架台P 1或 上述定位裝置3的上方），設有朝X軸方向延長的同時， 被支撐在上述框架9、1 3、1 7任一框架上的上述各模組7 、1 1、1 5共同的第1軌道構件4 1 A。 此外，於上述第1軌道構件，上述第1滑架4 3 A是透 過未圖示的線性軸承等使其形成移動自如於上述X軸方向 卡合者。另’上述弟1滑架43A，是藉由未圖示的齒條與 馨齒輪等機構和伺服馬達等引動器，使其於X軸方向形成爲 移動定位自如。 另外，於上述第1滑架43A，朝Z軸方向延長的第 1Z軸用構件45A是移動自如卡合在z軸方向的同時，上 述第1 Z軸用構件4 5 A，是藉由未圖示的滾珠絲稈等和伺 服馬達等引動器，得以形成爲朝Z軸方向移動。 此外’於上述第1 Z軸用構件4 5 A的下端部，是設有 透過真空吸附等來一片一片地把持上述材料W 1的把持裝 置（未圖示）。 接者’是使載置在上述貨架台P1上的材料W1形成 爲能夠一片一片地載置在上述定位裝置3的平台23上。 再加上’在各模組7、1 1、1 5的各框架9、1 3、1 7內 ’於Y軸方向的另一端部側的上方，設有與上述第〗軌道 構件4 1 A相同，朝X軸方向延長的第2軌道構件4丨B，於 該第2軌道構件41B，第2滑架43B是形成爲與上述第】 滑架43A相同卡合著，於上述第2滑架43b，上述第2Z 軸用構件4 5 B是形成爲與上述第} z軸用構件4 5 A相同卡 -15- (12) 1302491 合著，於上述第2Z軸用構件45B的下端部，設有與上述 把持裝置相同的把持裝置。 接著，是使載置在上述貨架台P3上的材料W3形成 爲能夠一片一片地載置在上述定位裝置3的平台25上。 上述各滑架43 A、43B是以未圖示的連結構件彼此連 結著，伴隨著上述第1滑架43A的驅動，上述第2滑架 43B也會同時形成驅動。另，也可不使用連結構件，將上 述滑架43 A、43B以各別的引動器來形成驅動。 另外，搬運手段21也是構成爲與搬運手段19相同， 一旦朝Z軸上方向抬起材料W 1和W3經焊接形成的製品 W 5後，就將製品W 5以X軸方向從定位焊接模組7搬運 至製品模組15的貨架台P5上，然後在上述貨架台P5上 將製品W5朝Z軸下方向降下，使上述製品W5載置在各 貨架台P5上。 另，當上述材料模組1 1和上述定位焊接模組7之間 ϋ的各材料W 1、W3的X軸方向搬運距離，與上述定位焊接 模組7和上述製品模組1 5之間的製品W5的X軸方向搬 運距離爲彼此相等時，也可使用連結構件史上述搬運手段 19的第1滑架43Α和上述第2搬運手段21的第1滑架 43Α彼此連結，以一個引動器來驅動上述各滑架43α。 另，如上述，藉由各搬運手段19、21是構成爲具有 共同的軌道（例如各軌道構件4 1 A、4 1 Β)，使焊接系統1 可以說是具備有複數模組的同時，爲了搬運上述材料或製 品還在上述各模組7、1 1、1 5具備共有的搬運系統。 -16- (13) 1302491 此外，如上述。在上述各模組7、1 1、1 5具備共有的 搬運系統時，是在上述各模組7、1 1、1 5設置後，設置上 述各搬運手段19、21。 然而，爲了搬運上述材料或製品，上述各模組也可具 備個別的搬運系統。 例如：是於上述搬運手段1 9，將軌道構件4 1A在X 軸方向分斷成指定長度，使上述分斷後的軌道構件是一體 鲁性設置在上述框架9，形成爲是在上述框架9或框架1 3的 上部側以Y軸方向的一端部側從上述材料模組1 1延伸至 上述定位焊接模組7，構成爲上述滑架43A是卡合於上述 分斷設置的軌道構件，上述Z軸用構件4 5 A是卡合於上述 滑架4 3 A，藉此形成爲能夠將上述材料w 1從上述材料模 組1 1搬運至上述定位模組7，同樣地，也可將軌道構件 41B在X軸方向分斷成指定長度，使上述分斷後的軌道構 件是一體性設置在上述框架9，形成爲是在上述框架9或 馨框架1 3的上部側以γ軸方向的另一端部側從上述材料模 組1 1延伸至上述定位焊接模組7，構成爲上述滑架4 3 B 是卡合於上述分斷設置的軌道構件，上述Z軸用構件45B 是卡合於上述滑架43B，藉此形成爲能夠將上述材料W3 從上述材料模組1 1搬運至上述定位模組7。 於該狀況，也可使上述各滑架43 A、43B形成彼此連 結以1個引動器來驅動上述各滑架43A、43B，也可使上 述各滑架43 A、43B形成彼此不連結，以2個引動器來個 別驅動上述各滑架4 3 A、4 3 B。 -17- (14) 1302491 另外’也可使上述各Z軸用構件45 A、45B形成彼此 連結以1個引動器來驅動上述各Z軸用構件45A、45B， 也可使上述各Z軸用構件4 5 A、4 5 B形成彼此不連結，以 2個引動器來個別驅動上述各z軸用構件45A、45B。 再加上，也可將上述搬運手段21的構成變更成與上 述搬運手段相同是將分斷後的各軌道構件設置在框架j 7 等，以使製品W 5從定位焊接模組7搬運至製品模組1 5。 • 此外，例如：也可將1台或2台的搬運用機器人設置 在上述框架9的入口側（材料模組n側）來構成爲搬運 手段1 9，使上述各材料W1、W3從上述材料模組1 1搬運 至上述定位焊接模組7，同樣地，也可將也可將丨台或2 台的搬運用機器人設置在上述框架1 7的入口側（定位焊 接模組7側）來構成爲搬運手段2 1，使上述製品W 5從上 述定位焊接模組7搬運至上述製品模組〗5。 如上述，爲了要搬運上述材料或製品對上述各模組設 泰有個別的搬運系統，在各模組設置結束後，就不需另外再 設置其他搬運裝置。 再加上，於各模組間也可使用能夠組入各模組中的鏈 式輸送機或輥式輸送機等來構成上述搬運手段。 接著，是針對焊接系統1的動作進行說明。 另，上述定位焊接模組7的定位裝置3和焊接裝置5 的動作已經說明於上述，於此就省略詳細說明。 此外，包括著上述定位裝置3和上述焊接裝置5的焊 接系統1，是在未圖示的控制裝置的控制下來執行動作。 -18- (15) 1302491 再加上，就初期狀態而言，於各貨架台P 1、P 3是載 置著各材料Wl、W3，上述定位焊接模組7的定位裝置3 或焊接裝置5也是成爲如上述的初期狀太態。 首先’是從上述初期狀態，以搬運手段1 9將各材料 W1、W3各一片一片地從上述材料模組11移送至上述定 位焊接模組7，在上述定位焊接模組7進行定位焊接。 在上述定位焊接模組7進行定位焊接的期間，上述搬 φ 運手段19爲要搬運下一個各材料W1、W3，所以是返回 至上述材料模組1 1，以搬運手段21將定位焊接模組7焊 接後的製品W5搬運至製品模組1 5的同時，以搬運手段 19 一片一片地搬運下一個材料Wl、W3。 重覆上述動作，使各材料Wl、W3 —片一片地形成製 品W5 〇 根據焊接系統1時，透過模組化，焊接系統1所需要 的各種功能是能夠於事先形成標準化，只要針對使用者的 ®各個要求選擇連結所需要的模組即可，因此能夠彈性對應 各個需求者的要求。 另外，根據焊接系統1時，因是透過組合各模組7、 1 1、1 5來構成焊接系統，所以能夠於事先標準設計好焊接 加工上所需的功能，能夠因應需求者的要求來選擇各模組 對所選擇的模組進行組合構成焊接系統的設備。 因此，能夠削減設備設計上所需要的時間或設備製作 上所需要的時間，能夠降低設備的製造成本。 此外，焊接系統1因是由各模組7、1 1、1 5所構成， -19- (16) 1302491 所以在是因應需求者的要求來選擇各模組（例如：即使是 相同的定位焊接模組但透過下述使用第4圖所說明的對於 材料形態的變更以致需在構成上有若干不同的模組當中選 出適宜的模組）對所選擇的模組進行組合構成焊接系統的 設備時，就能夠簡便進行各模組的裝配或各模組彼此的結 合。 再加上，功能的追加、功能的省略、生產對象工件的 φ 變更等的焊接系統規範（規格），例如要變更成如下述各 實施形態的狀況時，也可不用針對每個模組來進行追加、 削減、替代、變更，針對焊接系統規範的變更也能夠彈性 應對。 另外，根據焊接系統1時，因是組合各模組來構成焊 接系統，所以沿著各模組，是能夠事先鋪設好壓縮空氣、 焊接氣體、冷卻水等實用配管或電線或訊號線等的實用配 線，透過上述鋪設，是能夠使要設置上述焊接系統時的實 参用鋪設工程簡僕化。 再加上，根據焊接系統1時，即使材料或製品（生產 對象工件）爲大型化，如習知焊接系統般要增加系統內的 工件搬運距離的程度也較小。即，習知的焊接系統，因各 功能未模組化，所以當工件大型化時，工件的搬運距離容 易變長，但就焊接系統1而言，只要在鄰接的模組間搬運 工件即可，所以工件1次的搬運距離變長的程度小。 因此，根據焊接系統1時，是能夠避免習知焊接系統 所造成的事態：工件大型化導致工件搬運距離變長，以致 -20- (17) 1302491 焊接系統的生產節拍並不是按照焊接時間形成而是按照搬 運時間形成，即，根據焊接系統1時，即使工件大型化還 是能夠使焊接系統的生產節拍按照焊接時間形成。 再加上，因是將已備有功能的裝置設置在規格化的框 架內來構成模組，所以各模組的外形幾乎是相同，使要形 成焊接系統用的各模組的設置變成更容易，此外，能夠^ M 進一步簡樸化實用鋪設工程。 • 另，上述焊接系統1，雖是使大致長方形的材料w j 、W3彼此互相焊接，但也可對各模組7、u、1 5內@ _ 置進行適宜變更，以對其他形狀的材料或3片以上的材# 進行焊接來形成製品。 第4圖，是表示以焊接系統來進行焊接的材料形狀圖 〇 如第4 ( a )圖所示，也可使大致梯形的各材料w 7、 W9彼此焊接來形成製品。另，於對第4 ( a )圖所示形狀 肇的各材料W7、W9進行定位的定·位裝置3，爲要確實定位 各材料W7、W9,最好是使用伺服馬達等引動器來速度控 制推動裝置29或推動裝置35的同時使推動裝置29或推 動裝置35形成驅動，以推動裝置29或推動裝廈35來對 各材料W 7、W 9進行定位。 同樣地，對於定位裝置3 1、3 7也是相同，最好是使 用伺服馬達等來進行驅動爲佳。 此外，如第4 ( b )圖所示，在使3片的材料w〗i、 W 1 3、W 1 5彼此形成焊接時，是對材料模組1 1內部的構 -21 - (18) (18) 成或 的構 位焊 接。 W1 9 線彼 •，將 W27 )圖 接時 上述 焊接 _直線 方向 的槪 形態 述定 1302491 搬運手段的構成進行適宜變更，於同時對定位 成進行適宜變更，是在材料W11和材料wu 接後’再將焊接後的形成品和材料W1 5進行 再加上’如第4 ( c )圖所示，在使5片的材料 、W2 1、W23、W25彼此形成焊接時，再加上 此是爲互相交叉時’是使用夾具盤來定位上述 焊槍3 9移動在X軸方向和γ軸方向進行焊接^ 又加上’如第4 ( d )圖所示，於大致l字形 的二邊焊接大致矩形狀的材料W29時，或如^ 所示，在使大致L字形的材料W3 1、W33彼此 ，是與第4 ( c )圖所示的狀況相同使用夾具盤 各材料’將焊槍3 9移動在X軸方向和γ軸方 〇 再加上，在焊接線對X軸是形成傾斜時或焊接 而是曲線的狀況時’也可將焊槍3 9適宜移動$ 和Y軸方向來進行焊接。 [第2實施形態] 第5圖，是表示本發明第2實施形態相關焊接: 略構成透視圖。 第2實施形態相關的焊接系統1 a，其與上述第 相關的焊接系統1不同之處是，於材料模組1 位焊接模組7之間，設有對要供給至上述定位 裝置3 彼此定 定位焊 W17、 ，焊接 各材料 的材料 I 4 ( e 形成焊 來定位 向進行 線不是 E X軸 系統1 a 1實施 1和上 焊接模 -22- (19) 1302491 組7的材料是否良好或適宜進行檢查的材料檢查模組，例 如是爲DB ( Double Blank :材料重疊檢查）模組47，此 外’是於上述定位焊接模組7和上述製品模組1 5之間， 設有：例如是透過超音波檢查來對在上述定位焊接模組7 焊接後的製品的焊接部進行檢查的檢查模組4 9 ;及，對該 檢查模組49的檢查結果，在判斷爲可疑材或瑕疵材時排 出可疑材或瑕疵材用的可疑材排出模組5 1，除此之外其他 鲁幾乎是構成爲與上述第1實施形態相關的焊接系統1相同 可達到幾乎相同的效果。 另，上述DB模組47，是對要供給至上述定位焊接模 組7的材料是否爲複數片重疊進行檢測的模組。此外，所 謂可疑材，是指經上述檢查模組4 9判斷爲焊接不良可疑 材時’需要經作業員進行再檢查的材料。 另’對於構成爲與上述第1實施形態相關的焊接系統 1相同的模組’是標有與上述焊接系統1說明所使用的圖 φ號相同的圖號。 上述D B模組4 7 ’是形成爲能夠在與上述定位焊接模 組7的框架9相同構成的框架5 3內進行上述檢測。另， 上述檢測的結果，若是爲材料重疊的狀況時，是將該形成 重疊的材料排出在上述框架5 3內下部側所設置的貨架台 P 7內。 接著，是將上述貨架台P 7移動至上述材料模組1 1側 ，從上述材料模組1 1的下部側將上述貨架台P 7取出在焊 接系統1 a的外部，藉此使排出在上述貨架台p 7內的材料 -23- (20) 1302491 得以排出在上述焊接系統1 a的外部。 此外，上述檢查模組4 9，也是形成爲能夠在與上述定 位焊接模組7的框架9相同構成的框架5 5內進行上述檢 查’可疑材排出模組5 1 ’也是形成爲能夠在與上述定位焊 接模組7的框架9相同構成的框架5 7內把排出的可疑材 暫時收納在下部側的貨架台P 9內。 接著’是將上述貨架台P9移動至上述製品模組1 5側 • ’從上述製品模組1 5的下部側將上述貨架台P9取出在焊 接系統1 a的外部，藉此使排出在上述貨架台P9內的可疑 .材得以排出在上述焊接系統1 a的外部。 另外，於上述各模組47、49、51，是與上述定位焊接 模組7相同設有物理阻擋層。 再加上，如上述是因應上述各模組47、49、5 1的追 加來追加與上述搬運手段1 9相同的搬運手段。因此，例 如：是於材料模組1 1和DB模組47之間設有搬運手段， Φ於DB模組47和定位焊接模組7之間也設有搬運手段。但 是’也不一定要如上述般地來設置搬運手段，也可以1個 搬運手段來進行材料模組1 1至定位焊接模組7爲止的搬 運。 此外，於上述檢查模組49，也可組入要對定位焊接模 組7焊接後的製品W5施以軋紋加工（在要重疊堆放製品 W5時’製品W5堆放滑落防止用的軋紋加工）的軋紋裝 置。 再加上，在定位焊接模組7和檢查模組49之間或在 -24- (21) 1302491 檢查模組49和可疑材排出模組5 1之間或在可疑材排出模 組5 1和製品模組1 5之間，也可設置具備有緩衝功能可暫 時性存放從位焊接模組7所送出的製品W5的緩衝模組。 再加上，也可不用另外設置上述DB模組47，可構成 爲是在上述材模組11的框架13內對材料是否複數片重疊 進行檢測。 根據焊接系統1 a時，因設有DB模組4 7可防止材料 φ 以重疊的狀態供給至上述定位焊接模組7，所以重疊的材 料不會被供給至下游側的定位焊接模組7，因此能夠事先 防止瑕疵品的產生或可事先防止焊接系統1 a產生故障。 此外，根據焊接系統1 a時，因設有檢查模組4 9，所 以能夠排除焊接部有瑕疵狀況或可能有瑕疵的製品。 再加上，透過緩衝模組的設置，是能夠吸收焊接系統 (生產線）1 a的製品脈動（例如：能夠使製品從定位焊接 模組搬出過來時到下一個製品要被搬出爲止的各時間的落 Φ差平均標準化）。 [第3實施形態] 第6圖，是表示本發明第3實施形態相關焊接系統1 b 的槪略構成平面圖。 弟3貫施形態相關的焊接系統1 b，其與上述各實施形 態不同之處是，於各模組間當中的任一模組間，設有具備 者材料或製品分歧用功能或者上述材料或上述製品合流用 功能的橫動模組5 9，除此之外其他幾乎是構成爲與上述各 •25- (22) 1302491 實施形態相關的焊接系統相同可達到幾乎相同的效果。 另，橫動模組5 9，例如：如第6圖所示，是對定位焊 接模組7和檢查模組49進行並列性排列來構成爲2個生 產線的同時，在材料模組1 1和各定位焊接模組7之間設 置橫動模組59，也在各檢查模組49和製品模組1 5之間設 置另一橫動模組59。 接著，從材料模組1 1搬出的材料，是在橫動模組5 9 φ 形成分歧供給至定位焊接模組7和檢查模組49所構成的 一方生產線或供給至另一定位焊接模組7和另一檢查模組 49所構成的另一方生產線，在各生產線形成焊接經檢查過 的製品，是被合流在後側的另一橫動模組5 9，以供給至製 品模組1 5。 根據焊接系統1 b時，透過橫動模組5 9的設置，使生 產線的多重化執行變容易，即，在1個材料模組1 1和1 個製品模組1 5之間並列設置定位焊接模組7或檢查模組 φ 49是能夠執行2個生產線的焊接或檢查，能夠彈性對應增 產等，能夠更加容易構築有彈性的焊接系統。 [第4實施形態] 第7圖，是表示本發明第4實施形態相關焊接系統1 c 的槪略構成透視圖。 第4實施形態相關的焊接系統1 c，其與第2實施形態 相關的焊接系統〗a不同之處是，以備有可對定位焊接模 組7所焊接的製品進行切斷形成另一製品的切斷加工站6 j -26- (23) 1302491 來取代第2實施形態相關焊接系統1 a的可疑材排出模組 5 1 ’除此之外其他幾乎是構成爲與上述焊接系統1 a相同 可達到幾乎相同的效果。 另，對於構成爲與上述第2實施形態相關的焊接系統 1 a相同的模組，是標有與上述焊接系統1 a說明所使用的 圖號相同的圖號。 焊接系統1 c，是於第2實施形態相關焊接系統1 a的 • 可疑材排出模組51設置處，設有具備著與定位焊接模組7 等相同框架的同時能夠一片一片地暫時性載置經定位焊接 模組7焊接以檢查模組4 9檢查過的製品之製品載置模組 5 1 a 〇 於上述製品載置模組5 1 a的側方，設有多關節機器人 63、推車65、雷射加工機67、廢材載置用貨架台P11及 要載置雷射加工後的製品用的製品載置用貨架台P 1 3。 接著，從上述檢查模組49供給至上述上述製品載置 馨模組51a的製品，是使用上述多關節機器人63供給至上 述推車6 5，載有製品的推車6 5是被投入雷射加工機6 7， 由雷射加工機67對製品進行切斷加工使製品形成爲所期 望形狀的新製品。 雷射加工結束後’是在載有新製品和新製品以外的廢 材的狀態下使推車67從上述雷射加工機67推出。接著， 是由多關節機器人63，將廢材搬運至上述廢材載置用貨架 台P 1 1，將新製品搬運至製品載置用貨架台P 1 3。此外， 載有新製品的貨架台P 1 3，是由未圖示的搬運裝置搬運至 -27- (24) 1302491 製品模組1 5。 另，被檢查模組49發現的可疑材，是在被載置於上 述製品載置模組51a後，由上述多關節機器人63搬運至 上述廢材載置用貨架台P11。 根據焊接系統1 c時，因是備有可對定位焊接模組7 焊接後製品進行切斷以形成另一新製品的切斷加工站6 1， 所以能夠容易地從焊接後的製品中製作出種種形態的製品 [第5實施形態] 第8圖，是表示本發明第5實施形態相關焊接系統1 d 的槪略構成透視圖。 第5實施形態相關的焊接系統1 d，其與上述第2實施 形態相關的焊接系統1 a不同之處是，於定位焊接模組7 和檢查模組4 9之間，設有橫動模組（可將從定位焊接模 0組7所承接過來製品一片一片地朝γ軸方向搬運使製品供 給至檢查模組4 9的橫動模組）5 9 a，焊接系統全體的形態 是形成「C」字形，除此之外其他幾乎是構成爲與上述焊 接系統1 a相同可達到幾乎相同的效果。 對於構成爲與上述第2實施形態相關的焊接系統j a 相同的模組’是標有與上述焊接系統1 a說明所使用的圖 號相同的圖號。 另’於焊接系統1 d，雖是將焊接系統形成爲「c」字 形，但也可形成爲「C」字形以外的形狀（例如「l」字 -28- (25) 1302491 形）。 如上述，只要使用橫動模組59a來對焊接系統全體的 形狀進行變形，就能夠因應焊接系統的設置空間彈性進行 配置的設計。 另，於上述各實施形態，雖是以板狀材料要焊接時的 例子來進行了說明，但對於板狀以外的形狀材料要進行焊 接時，也能夠應用上述各實施形態。 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示本發明第1實施形態相關的焊接系統槪 略構成透視圖。 第2圖爲表不定位焊接模組的定位裝置、焊接裝置的 槪略構成平面圖。 第3圖爲定位焊接模組動作說明用的說明圖。 第4圖爲表不以焊接系統來進行焊接的材料形狀圖。 第5圖爲表不本發明第2實施形態相關的焊接系統槪 略構成透視圖。 第6圖爲表不本發明第3實施形態相關的焊接系統槪 略構成平面圖。 第7圖爲表不本發明第4實施形態相關的焊接系統槪 略構成透視圖。 第8圖爲表示本發明第5實施形態相關的焊接系統槪 略構成透視圖。 -29- (26) 1302491 【主要元件符號說明】 1、1 a〜1 d 焊接系統 3 材料定位裝置 5 焊接裝置 7 定位焊接模組 9、1 3、1 7 框架 11 材料模組 φ 15 製品模組 19 材料搬運手段 21 製品搬運手段 23 、 25 平台 27 抵接構件（銷子） 2 9、3 5 推動裝置 3 1、3 7 定位裝置 3 3 銷子 φ 39 焊槍 4 1 A 第1軌道構件 4 1 B 第2軌道構件 4 3 A 第1滑架 4 3 B 第2滑架 45A 第1 Z軸用構件 4 5 B 第2 Z軸用構件 47 DB模組 49 檢查模組 -30 (27) 1302491 5 1 可疑材排出模組 51a 製品載置模組 5 3、5 5、5 7 框架 59、59a 橫動模組 61 切斷加工站 63 多關節機器人 65 推車 φ 67 雷射加工機 L1 焊接線 W 1、W 3 材料 W5 製品 W7、W9、W11、W13、W15 材料 W17、W19、W21、W23、W25 材料 W27、W29、W31、W33 材材 PI、P3、P5、P7、P9 貨架台 Φ P11 廢材載置用貨架台 P13 製品載置用貨架台 -31 -

Claims (1)

1302491 十、申請專利範圍 第94 12 1471號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 )1 民國 1 · 一種焊接系統，其特徵爲：將已備有焊接材料來作 成製品時所必要的各種功能之裝置或機器事先組入在規格 ^ 化的框架內藉此形成裝置模組，透過連結具有上述製品作 成用各種功能的模組來構成，在上述框架的內部設置已備 •有上述功能的裝置或機器的同時，於上述裝置或機器的動 、作及焊接加工時要確保作業員安全用的物理阻擋層是設置 在上述模組，上述框架的外形是形成立方體或長方體，上 述框架的各邊是以矩形管所形成。 2.如申請專利範圍第1項所記載的焊接系統，其中， 上述焊接系統，具備有複數模組的同時，爲了搬運上述材 φ 料或製品在上述各模組具備共有的搬運系統，上述搬運系 統被設置在設於上述框架之物理阻擋層的內部。 3 ·如申請專利範圍第1項所記載的焊接系統，其中， 上述焊接系統，具備有複數模組的同時，爲了搬運上述材 料或製品在上述各模組具備個別的搬運系統，上述搬運系 統被設置在設於上述框架之物理阻擋層的內部。 4·如申請專利範圍第1項所記載的焊接系統，其中， 上述焊接系統，具備有複數模組的同時，爲了要搬運上述 材料或製品上述各模組具備有個別的搬運系統。 i i

1302491 5 ·如申請專利範圍第1項所記載的焊接系統，其中， 上述焊接系統’具備有複數模組的同時，爲了要搬運上述 丰才料或製品上述各模組具備有個別的搬運系統。 6.如申請專利範圍第1項至第5項任一項所記載的焊 接系統’其中，就上述模組而言，其具有定位焊接模組、 材料模組、製品模組，上述定位焊接模組具備有材料定位 裝置和可對該材料定位裝置所定位的材料進行焊接的焊接 φ 裝置’上述材料模組是可存放要供給至上述定位焊接模組 的材料’上述製品模組是可存放經上述定位焊接模組焊接 後的製品。 7 ·如申請專利範圍第6項所記載的焊接系統，其中， 就上述模組而言，在上述材料模組和上述定位焊接模組之 間’設有對要供給至上述定位焊接模組的材料進行檢查的 材料檢查模組。 8 ·如申請專利範圍第6項所記載的焊接系統，其中， # 就上述模組而言，在上述定位焊接模組和上述製品模組之 間’設有對上述定位焊接模組焊接後的製品進行檢查的檢 查模組。 9·如申請專利範圍第7項所記載的焊接系統，其中， 就上述模組而言，在上述定位焊接模組和上述製品模組之 間’設有對上述定位焊接模組焊接後的製品進行檢查的檢 查模組。 1 0 .如申請專利範圍第6項所記載的焊接系統，其中 ’就上述模組而g ’於上述各模組之間當中任一'模組間’ -2- 1302491

設有具備上述材料或上述製品分歧用功能或上述材料或上 述製品合流用功能的橫動模組。 1 1 ·如申請專利範圍第7項所記載的焊接系統，其中 ’就上述模組而言，於上述各模組之間當中任一模組間， 設有具備上述材料或上述製品分歧用功能或上述材料或上 述製品合流用功能的橫動模組。 1 2 .如申請專利範圍第8項所記載的焊接系統，其中 ’就上述模組而言，於上述各模組之間當中任一模組間， 設有具備上述材料或上述製品分歧用功能或上述材料或上 述製品合流用功能的橫動模組。 1 3 ·如申請專利範圍第9項所記載的焊接系統，其中 ，就上述模組而言，於上述各模組之間當中任一模組間， 知:有具備上述材料或上述製品分歧用功能或上述材料或上 述製品合流用功能的橫動模組。

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