CN104416286B - 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 - Google Patents

一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104416286B
CN104416286B CN201310382971.2A CN201310382971A CN104416286B CN 104416286 B CN104416286 B CN 104416286B CN 201310382971 A CN201310382971 A CN 201310382971A CN 104416286 B CN104416286 B CN 104416286B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
automatic
welding
unit
curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310382971.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104416286A (zh
Inventor
赵明扬
房灵申
魏强
朱思俊
邹媛媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Engineering Technology Research Center Of Shenyang Institute Of Automation Chinese Academy Of Sciences
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Yangzhou Engineering Technology Research Center Of Shenyang Institute Of Automation Chinese Academy Of Sciences
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Engineering Technology Research Center Of Shenyang Institute Of Automation Chinese Academy Of Sciences, Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Yangzhou Engineering Technology Research Center Of Shenyang Institute Of Automation Chinese Academy Of Sciences
Priority to CN201310382971.2A priority Critical patent/CN104416286B/zh
Publication of CN104416286A publication Critical patent/CN104416286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104416286B publication Critical patent/CN104416286B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding

Abstract

本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷，设备可靠性高，维护方便，节约成本，适应性强，可对多种尺寸工件进行焊接，同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。

Description

一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
技术领域
本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备，可满足不同自动化程度需求，可对多种尺寸的工件进行焊接。
背景技术
近年来，随着我国现代制造业的快速发展和技术水平的不断提高，交货周期长与用户的急需已经成为自动化焊接设备开发的突出矛盾。尤其是激光拼焊设备，传统的专用拼焊设备由于是针对用户个性化的设计、制造、调试、服务，导致产品交货周期长、风险大、技术服务成本高。
在激光拼焊生产过程中，有多种尺寸的工件需要焊接，例如激光车身焊缝包括500mm以下、1350mm和2000mm以上等多种尺寸参数，传统的激光拼焊设备只能针对某种特定尺寸参数的工件进行焊接，如果针对特定尺寸参数的工件都要设计专门的焊接设备，无论从资金投入或时间方面，都给生产厂家造成巨大的损失。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。该设备可满足激光拼焊的不同自动化程度需求，可对多种尺寸工件进行焊接，实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备，包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口Ⅰ，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口Ⅱ；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。
所述单元设备模块为自动拼焊模块，所述自动拼焊模块单独成为手动激光拼焊设备。
所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块和自动精定位与自动出料模块，所述自动拼焊模块和自动精定位与自动出料模块在三维空间各方向上中心对中联接，组合成为半自动激光拼焊设备。
所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块、自动精定位与自动出料模块及自动上下料模块，所述自动拼焊模块、自动精定位与自动出料模块及自动上下料模块组合成为全自动激光拼焊设备，其中自动拼焊模块和自动精定位与自动出料模块在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块位于自动精定位与自动出料模块的一侧。
所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块、自动精定位与自动出料模块、自动上下料模块及曲线焊炬与工作台模块，所述自动拼焊模块、自动精定位与自动出料模块、自动上下料模块及曲线焊炬与工作台模块组合成为全自动曲直线激光拼焊设备，其中自动拼焊模块和自动精定位与自动出料模块在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块位于自动精定位与自动出料模块的一侧，曲线焊炬与工作台模块等单元模块位于自动精定位与自动出料模块的另一侧。
所述自动拼焊模块包括焊接工作台装置模块、压紧装置模块、定位装置模块及直线焊焊接装置模块，其中定位装置模块安装在焊接工作台装置模块上，所述压紧装置模块安装在直线焊焊接装置模块上，所述直线焊焊接装置模块安装于焊接工作台装置模块正上方。
所述自动精定位与自动出料模块包括精定位工作台装置模块、自动精定位装置模块、自动出料装置模块，其中自动精定位装置模块和自动出料装置模块安装在精定位工作台装置模块上，所述自动精定位装置模块为两组、并分别位于自动拼焊模块的两侧，自动出料装置模块位于精定位工作台装置模块出料的一端。
所述自动上下料模块包括上下料工作台装置模块、自动上料装置模块和自动下料装置模块，其中自动上料装置模块和自动下料装置模块分别安装在各自的上下料工作台装置模块上。
所述曲线焊炬与工作台模块包括曲线焊焊接装置模块和曲线焊工作台装置模块，其中曲线焊焊接装置模块安装在曲线焊工作台装置模块上。
所述各单元设备模块上的接口Ⅰ是在各单元设备模块上加工相互对应的加工面，采用螺纹连接相对应的加工面，将单元设备模块的位置固定，实现单元设备模块的组合；所述各单元装置模块上的接口Ⅱ是在各单元装置模块上加工有相互对应的定位安装面，通过螺钉连接固定，实现单元装置模块的组合。
本发明的优点与有益效果是：
1.本发明方便快捷，可以依据需求由单元模块快速组合成为具有不同自动化程度的激光拼焊设备，设备可靠性高，维护方便，节约成本。
2.本发明适应性强，可以依据需求由模块化单元装置快速组合成单元模块，进而组合成为激光拼焊设备，适应多种尺寸工件的焊接需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明自动拼焊模块结构示意图；
图3为本发明自动精定位与自动出料模块结构示意图；
图4为本发明自动上下料与多组焊模块结构示意图；
图5为本发明曲线焊炬与工作台模块结构示意图；
图6为本发明单元设备模块标准化接口结构示意图；
图7为图4中A处的局部放大图；
图8为本发明焊接工作台装置模块结构示意图；
图9为本发明焊接工作台单元装置模块组合示意图。
其中：1为自动拼焊模块1，101为焊接工作台装置模块，102为压紧装置模块，103为定位装置模块，104为直线焊焊接装置模块，2为自动精定位与自动出料模块，201为精定位工作台装置模块，202为自动精定位装置模块，203为自动出料装置模块，3为自动上下料模块，301为上下料工作台装置模块，302为自动上料装置模块，303为自动下料装置模块，4为曲线焊炬与工作台模块，401为曲线焊焊接装置模块，402为曲线焊工作台装置模块，5为接口Ⅰ，501为加工面，502为螺纹，6为接口Ⅱ，601为定位安装面，602为螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1-5所示，本发明包括一个或多个单元设备模块，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元设备模块具有统一的接口Ⅰ，各单元装置模块具有统一的接口Ⅱ，由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备，可以满足多种尺寸工件的加工要求。
所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块1、自动精定位与自动出料模块2、自动上下料模块3及曲线焊炬与工作台模块4，根据需要由其中的一个或多个单元设备模块快速组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备，设备可靠性高，维护方便，节约成本。
由自动拼焊模块1单独成为手动激光拼焊设备；由自动拼焊模块1和自动精定位与自动出料模块2在三维空间各方向上中心对中联接，组合成为半自动激光拼焊设备；由自动拼焊模块1、自动精定位与自动出料模块2及自动上下料模块3组合成为全自动激光拼焊设备，其中自动拼焊模块1和自动精定位与自动出料模块2在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块3位于自动精定位与自动出料模块2的一侧；由自动拼焊模块1、自动精定位与自动出料模块2、自动上下料模块3及曲线焊炬与工作台模块4组合成为全自动曲直线激光拼焊设备，其中自动拼焊模块1和自动精定位与自动出料模块2在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块3位于自动精定位与自动出料模块2的一侧，曲线焊炬与工作台模块等单元模块4位于自动精定位与自动出料模块2的另一侧。
所述自动拼焊模块1包括焊接工作台装置模块101、压紧装置模块102、定位装置模块103及直线焊焊接装置模块104，其中定位装置模块103安装在焊接工作台装置模块101上，所述压紧装置模块102安装在直线焊焊接装置模块104上，所述直线焊焊接装置模块104安装于焊接工作台装置模块101正上方。
所述自动精定位与自动出料模块2包括精定位工作台装置模块201、自动精定位装置模块202、自动出料装置模块203，其中自动精定位装置模块202和自动出料装置模块203安装在精定位工作台装置模块201上，所述自动精定位装置模块202为两组、并分别位于直线焊焊接装置模块104的两侧，自动出料装置模块203位于精定位工作台装置模块201出料的一端。
所述自动上下料模块3包括上下料工作台装置模块301、自动上料装置模块302和自动下料装置模块303，其中自动上料装置模块302和自动下料装置模块303分别安装在各自的上下料工作台装置模块301上。
所述曲线焊炬与工作台模块4包括曲线焊焊接装置模块401和曲线焊工作台装置模块402，其中曲线焊焊接装置模块401安装在曲线焊工作台装置模块402上。
如图6、图7所示，所述各单元设备模块具有统一的接口Ⅰ5，通过在各单元设备模块上加工相互对应的加工面501，采用螺纹502连接加工面501，将单元设备模块的位置固定，实现单元设备模块的快捷组合。
如图8、图9所示，所述各单元装置模块具有统一的接口Ⅱ6，通过在各单元装置模块上加工有相互对应的定位安装面601，通过螺钉602连接固定，实现单元装置模块的快捷组合。本实施例有四块焊接工作台单元装置模块组合成焊接工作台单元装置，适合相应尺寸料片的焊接要求。

Claims (5)

1.一种用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口Ⅰ(5)，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口Ⅱ(6)；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备；
所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)、自动上下料模块(3)及曲线焊炬与工作台模块(4)，所述自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)、自动上下料模块(3)及曲线焊炬与工作台模块(4)组合成为全自动曲直线激光拼焊设备，其中自动拼焊模块(1)和自动精定位与自动出料模块(2)在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块(3)位于自动精定位与自动出料模块(2)的一侧，曲线焊炬与工作台模块(4)位于自动精定位与自动出料模块(2)的另一侧；
所述自动拼焊模块(1)包括焊接工作台装置模块(101)、压紧装置模块(102)、定位装置模块(103)及直线焊焊接装置模块(104)，其中定位装置模块(103)安装在焊接工作台装置模块(101)上，所述压紧装置模块(102)安装在直线焊焊接装置模块(104)上，所述直线焊焊接装置模块(104)安装于焊接工作台装置模块(101)正上方。
2.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述自动精定位与自动出料模块(2)包括精定位工作台装置模块(201)、自动精定位装置模块(202)、自动出料装置模块(203)，其中自动精定位装置模块(202)和自动出料装置模块(203)安装在精定位工作台装置模块(201)上，所述自动精定位装置模块(202)为两组、并分别位于自动拼焊模块(1)的两侧，自动出料装置模块(203)位于精定位工作台装置模块(201)出料的一端。
3.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述自动上下料模块(3)包括上下料工作台装置模块(301)、自动上料装置模块(302)和自动下料装置模块(303)，其中自动上料装置模块(302)和自动下料装置模块(303)分别安装在各自的上下料工作台装置模块(301)上。
4.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述曲线焊炬与工作台模块(4)包括曲线焊焊接装置模块(401)和曲线焊工作台装置模块(402)，其中曲线焊焊接装置模块(401)安装在曲线焊工作台装置模块(402)上。
5.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述各单元设备模块上的接口Ⅰ(5)是在各单元设备模块上加工相互对应的加工面(501)，采用螺纹连接相对应的加工面(501)，将单元设备模块的位置固定，实现单元设备模块的组合；所述各单元装置模块上的接口Ⅱ(6)是在各单元装置模块上加工有相互对应的定位安装面(601)，通过螺钉(602)连接固定，实现单元装置模块的组合。
CN201310382971.2A 2013-08-28 2013-08-28 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 Expired - Fee Related CN104416286B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310382971.2A CN104416286B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310382971.2A CN104416286B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104416286A CN104416286A (zh) 2015-03-18
CN104416286B true CN104416286B (zh) 2016-03-16

Family

ID=52967007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310382971.2A Expired - Fee Related CN104416286B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104416286B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290615B (zh) * 2015-12-07 2017-01-11 广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 激光拼焊生产线
CN105728943B (zh) * 2016-05-16 2017-12-08 惠州市诺坚五金制品有限公司 高效激光自动焊接机
CN106392317B (zh) * 2016-11-14 2018-04-17 江苏盘古机器人科技有限公司 激光焊系统的自动焊接装置
CN106670646B (zh) * 2016-12-13 2019-09-17 江苏盘古机器人科技有限公司 双向激光焊系统
CN109570757B (zh) * 2018-12-29 2021-01-15 华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司 门环线自动激光焊接系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006026759A (ja) * 2004-07-13 2006-02-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接システム
KR20110037615A (ko) * 2009-10-07 2011-04-13 (주)하드램 레이저 용접 시스템
CN202167785U (zh) * 2011-07-19 2012-03-14 沈阳华利能源设备制造有限公司 一种126kV柜式气体绝缘金属封闭开关设备
CN202607079U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 深圳大学 多维激光加工数控系统
CN102937564A (zh) * 2012-10-18 2013-02-20 江苏大学 一种激光拼焊板耐腐蚀性能的预测方法及系统
WO2013076541A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Weldobot Ltd System and method for modular portable welding and seam tracking

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006026759A (ja) * 2004-07-13 2006-02-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接システム
KR20110037615A (ko) * 2009-10-07 2011-04-13 (주)하드램 레이저 용접 시스템
CN202167785U (zh) * 2011-07-19 2012-03-14 沈阳华利能源设备制造有限公司 一种126kV柜式气体绝缘金属封闭开关设备
WO2013076541A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Weldobot Ltd System and method for modular portable welding and seam tracking
CN202607079U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 深圳大学 多维激光加工数控系统
CN102937564A (zh) * 2012-10-18 2013-02-20 江苏大学 一种激光拼焊板耐腐蚀性能的预测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104416286A (zh) 2015-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104416286B (zh) 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
CN104043936B (zh) 一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装
CN204975986U (zh) 一种线夹零件摩擦焊接及成型一体化设备
CN104084736A (zh) 一种适用于环形焊缝对接的焊接夹具
CN205290166U (zh) 汽车发动机保护架安装板夹具装置
CN204353640U (zh) 一种汽车顶盖焊接装置
CN206343819U (zh) 家用空调电机支架焊接工装夹具
CN107262924A (zh) 一种多车型工装快速切换装置
CN104985498A (zh) 一种三通管端面磨平机
CN205342280U (zh) 点焊工作站
CN107498070A (zh) 一种多工位多功能机械加工车床
CN205212142U (zh) 连接器线缆自动焊接设备
CN208408416U (zh) 一种滚丝机
CN105436658A (zh) 一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站
CN104588944A (zh) 多用途端梁机械手焊接夹具
CN106826035B (zh) 一种轨道式自动焊接设备的焊接工艺
CN202192349U (zh) 万向焊接台
CN203018969U (zh) 机器人钎焊汽车铰链加强板总成的定位夹具
CN104588925B (zh) 一种焊接生产线
CN207139106U (zh) 一种多车型工装快速切换装置
CN207629505U (zh) 一种车辆零件生产用焊接夹具
CN103909318A (zh) 一种用于机器人钎焊汽车铰链加强板总成的定位夹具
CN104551513A (zh) 一种岛式自动焊接系统
CN201799791U (zh) 一种角度控制方便的焊接机
CN103521991A (zh) 一种横焊焊接工件夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316

Termination date: 20200828