CN100469526C - 焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种焊接系统，具有：具备材料定位装置(3)和可以焊接用该材料定位装置(3)定位的材料(W1、W3)的焊接装置(5)的定位焊接模块(7)；储存向上述定位焊接模块(7)供给的材料(W1、W3)的材料模块(11)；以及储存用上述定位焊接模块(7)焊接的产品(W5)的产品模块(15)。

Description

焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接系统，尤其涉及通过有机结合每功能被模块化的各模块而构成的焊接系统。

背景技术

作为现有的焊接系统，已知将储存在材料储存器中的板状的材料以片状供给焊接装置，并将焊接后的产品储存在产品储存器中的结构的焊接系统。

另外，当制作如现有的焊接系统时，根据材料的形状、焊接处的形态、生产数量等用户的要求，每次设计并制作系统。

而作为与上述现有的焊接装置相关的装置，已知例如专利文献(特开2002-239788号公报)所记载的焊接装置。

可是，在构造上述现有的焊接系统时，根据各个用户的要求每次设计制作焊接系统整体，所以存在设计和制作需要较长时间，而不能灵活对应各个用户的要求的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而做成，其目的在于在制造焊接材料的产品的焊接系统中，提供一种可以灵活对应各个用户的要求的焊接系统。

基于本发明的第一方案的发明是一种焊接系统，其通过将具备焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成装置模块，通过连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块而构成。

基于本发明的第二方案的发明是根据上述第一方案所述的焊接系统，在上述机架的内部设有具备上述功能的装置或设备，并且在上述模块上设有在上述装置或设备进行动作及焊接加工时确保作业员安全的物理障壁。

基于本发明的第三方案的发明是根据上述第一方案或上述第二方案所述的焊接系统，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，在上述各模块具备共有的搬运系统。

基于本发明的第四方案的发明是根据上述第一方案或上述第二方案所述的焊接系统，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备单独的搬运系统。

基于本发明的第五方案的发明是根据上述第一方案～上述第四方案中任何一种所述的焊接系统，作为上述模块，具有：具备材料定位装置和可以焊接用该材料定位装置定位的材料的焊接装置的定位焊接模块；储存向上述定位焊接模块供给的材料的材料模块；以及储存用上述定位焊接模块焊接的产品的产品模块。

基于本发明的第六方案的发明是根据上述第五方案所述的焊接系统，作为上述模块，在上述材料模块和上述定位焊接模块之间，设有检查向上述定位焊接模块供给的材料的材料检查模块。

基于本发明的第七方案的发明是根据上述第五方案或上述第六方案所述的焊接系统，作为上述模块，在上述定位焊接模块和上述产品模块之间，设有检查用上述定位焊接模块焊接的产品的检查模块。

基于本发明的第八方案的发明是根据上述第五方案～上述第七方案中任何一种所述的焊接系统，作为上述模块，在上述各模块之间中的任意一个之间，设有具备分支上述材料或上述产品的功能或者合流上述材料或上述产品的功能的纵向进给模块。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。

图2是表示定位焊接模块的定位装置、焊接装置的概略结构的俯视图。

图3是说明定位焊接模块的动作的图。

图4是表示用焊接系统焊接的材料的形状的图。

图5是表示本发明的第二实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。

图6是表示本发明的第三实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。

图7是表示本发明的第四实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。

图8是表示本发明的第五实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。

具体实施方式

本发明的实施方式的焊接系统是一种通过将具备焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成装置模块，连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块的焊接系统。

而且，上述模块构成为在上述材料或产品的规格变更的场合，可以容易进行更换。

另外，在上述机架的内部设有具备上述功能的装置或设备，并且在上述模块上设有在上述装置或设备进行动作及焊接加工时确保作业员(操作者)的安全的物理障壁。

另外，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，在上述各模块上具备共有的搬运系统。

另外，代替上述共有的搬运系统，也有为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备单独的搬运系统的情况。

用以下所述的各实施方式详细说明上述焊接系统。

第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的焊接系统1的概略结构的立体图。

焊接系统1例如通过互相焊接利用落料(冲压)加工等成形的板状的材料彼此，作为生产产品的系统采用。

焊接系统1作为上述模块具备定位焊接模块7，该定位焊接模块7具备材料定位装置3和可以例如使用激光焊接用该材料定位装置3定位的材料的焊接装置5。

上述材料定位装置3和上述焊接装置5设在机架9内。机架9例如通过外形形成为长方体或正方体而被标准化。而且机架9的各边通过用焊接或螺栓等连结工具互相连结方形导管而形成。

另外，在上述焊接系统1上设有：储存向上述定位焊接模块7供给的材料W1、W3的材料模块11；以及储存用上述定位焊接模块7焊接的产品W5的产品模块15。

上述材料模块11构成为可以在与上述机架9同样构成的机架13内储存材料，而且，上述产品模块15构成为可以在与上述机架9同样构成的机架17内储存产品。另外，上述各机架9、13、17的外形形成为大致相同形态，但没必要一定是相同形态。

各模块7、11、15以各机架(各个相互独立存在的机架)9、13、17为基体形成，所以在设置上述各模块7、11、15构成焊接系统1的场合，可以用机架单位(模块单位)进行设置。

另外，上述材料模块11、上述定位焊接模块7、上述产品模块15以该顺序互相邻接排列设置。另外，为了使互相邻接的各模块彼此的相对位置关系正确，最好邻接的各模块彼此利用连接部件(未图示)或螺栓等的连结部件进行连接。

在这里，为了说明的方便，将依次排列有上述各模块11、7、15的水平的长度方向设为X轴方向，将与该X轴方向正交的水平的方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。

在上述焊接系统上设有：用于从上述材料模块11向上述定位焊接模块7搬运材料W1、W3的材料搬运单元19；以及用于从上述定位焊接模块7向上述产品模块15搬运产品W5的产品搬运单元21。总之，在各模块之间设有搬运单元。另外，上述各搬运单元19、21设置在形成有上述各模块的各机架9、13、17的内部。

另外，在上述各模块7、11、15上设有用于遮断上述各模块7、11、15的内部和外部的物理障壁(未图示)。上述物理障壁例如通过在构成上述机架9等的方形导管上贴付板状的钢板而构成。

通过设置上述物理障壁，在焊接系统1工作时，可以确保作业员的安全。作为上述物理障壁例如可以考虑：用于防止被高速搬运的材料或产品向外部飞出的障壁；用于防止作业员侵入上述机架的内部的障壁；还有用于防止通过焊接产生的气体的扩散的障壁；以及在进行激光焊接的场合，用于防止向上述机架的外部漏出激光的反射光的障壁。

另外，在上述物理障壁上设有在进行维修或检查时使作业员进入上述物理障壁内(焊接系统1内)的闸门或门等(未图示)。而且，通过联锁，在打开上述闸门或门的时候，上述焊接系统1不运转。

再有，在上述物理障壁上设有在上述焊接系统1运转时用于观察材料或产品的状态的窗口(未图示)。

在这里，进一步详细说明定位焊接模块7。

图2是表示定位焊接系统7的定位装置3、焊接装置5的概略结构的俯视图。

定位装置3例如具备：用于载置大致矩形形状且板状的材料W1的工作台23；以及用于载置大致矩形形状且板状的材料W3的工作台25。

另外，上述工作台23的上表面(载置材料W1的面)和上述工作台25的上表面(载置材料W3的面)位于同一平面上，而且，上述工作台23和上述工作台25在Y轴方向排列设置，利用未图示的伺服电机等驱动器，可以互相相对接近或背离地在Y轴方向自由移动。

另外，在从上述工作台23的端部(上述工作台25侧的端部)稍微相离的位置上，设有用于对上述材料W1进行定位的多个定位部件(销)27。这些各销27在对材料W1进行定位的场合，从上述工作台23上表面向上方突出，在互相对接各材料W1、W3进行焊接的场合，为了不与各材料W1、W3或工作台23、25干涉，利用汽缸等驱动器和连杆机构，可以退避到工作台23的下面的位置(图2中用虚线表示的位置)。

在上述定位装置3上设有压紧装置29，该压紧装置29用于将利用上述搬运单元19从上述材料模块11向上述工作台23上供给的材料W1(向PS1的位置供给的材料W1)抵接到上述销27上进行上述材料W1的Y轴方向的定位。该压紧装置29构成为例如可以用汽缸等驱动器按压上述材料W1。

另外，在上述定位装置3上设有用于进行上述材料W1在X轴方向的定位的定位装置31。该定位装置31可以使用用汽缸等驱动器驱动的连杆机构夹紧上述材料W1，将上述材料W1在X轴方向定位。而且，已进行Y轴方向及X轴方向的定位的材料W1存在于图2所示的PS3的位置上。

另外，在上述定位装置31中，也可以与进行上述Y轴方向的定位的场合同样，设置定位销，将材料W1向一方的一侧压紧定位。

另外，在上述工作台23上设有第一卡紧装置(未图示)，该第一卡紧装置用于在上述工作台23移动时防止已定位的材料W1的位置偏移。该第一卡紧装置可以通过利用埋入上述工作台23内的电磁铁吸附上述材料W1，固定上述材料W1。

另外，为了定位利用上述搬运单元19供给的材料W3，在上述工作台25上也设有：与上述销27同样的销23；与上述压紧装置29同样的压紧装置35；与上述定位装置31同样的定位装置37；以及用于将已定位的材料W3固定在工作台25上的第二卡紧装置(与上述工作台23的第一卡紧装置同样的卡紧装置)。

再有，设有在互相对接上述各材料W1、W3进行焊接的场合，防止上述各材料W1、W3由于焊接的热而变形的第三卡紧装置(未图示)和第四卡紧装置(未图示)。

上述第三卡紧装置可以使用用汽缸等驱动器构成的加压装置，在焊接线的近旁沿焊接线将材料W1从上方压紧到工作台23上，将材料W1固定在工作台23上，而且，上述第四卡紧装置也构成为与上述第三卡紧装置同样，可以将材料W3从上方压紧到工作台25上，将材料W3固定在工作台25上。

用于焊接上述各材料W1、W3的焊接装置5具备例如射出激光的焊矩39，该焊矩39可以利用伺服电机等驱动器，沿着上述各材料W1、W3的焊接线，例如沿X轴方向移动进行焊接。

在这里，说明定位焊接模块7的动作。

图3是说明定位焊接模块7的动作的图。

图3(a)表示在初始状态下，利用上述搬运单元19将各材料W1、W3刚载置在各工作台23、25上后的状态。在上述初始状态中，工作台23和工作台25互相分离，并且各销27、33突出到各工作台23、25的上面。

在从图3(a)所示的状态到图3(b)所示的状态之间，进行各材料W1、W3的定位，利用上述第一卡紧装置固定材料W1，利用上述第二卡紧装置固定材料W3。

在从图3(b)所示的状态到图3(c)所示的状态之间，各销27、33引入到各工作台23、25的下面。

在从图3(c)所示的状态到图3(d)所示的状态之间，上述各工作台23、25互相接近，各材料W1、W3互相对接，形成焊接线L1，并且利用上述第三卡紧装置固定材料W1，利用上述第四卡紧装置固定材料W3。

在从图3(d)所示的状态到图3(a)所示的状态之间，焊矩39在沿着上述焊接线L1移动的同时互相焊接材料W1和材料W3，形成产品W5。接着，解除上述第一卡紧装置至上述第四卡紧装置形成的卡紧，上述产品W5利用上述搬运单元21被搬出，上述焊矩39返回焊接开始前的位置，上述各工作台23、25互相分离，上述各销27、33突出到各工作台23、25的上面，成为上述初始状态。然后，在工作台23、25上载置下一个的材料，反复进行同样的操作。

接着，说明上述材料模块11、上述产品模块25(参照图1)。

在材料模块11的机架13内设有：载置重叠的状态的多张材料W1的托盘P1；以及载置重叠的状态的多张材料W3的托盘P3。上述各托盘P1、P3在Y轴方向设置在互相分离的位置上，从而，上述各材料W1、W3也在Y轴方向互相分离的位置上储存于上述材料模块11内。

在产品模块15的机架17内设有载置重叠的状态的多张产品W5的托盘P5。

接着，参照图1详细说明搬运单元19。

搬运单元19构成为将材料模块11内的材料W1或材料W3暂时向Z轴上方举起，在X轴方向从材料模块11搬运到定位焊接模块7的定位装置3的上面，在定位装置3的上面向Z轴下方降下上述各材料W1、W3，将上述各材料W1、W3载置在各工作台23、25上。

若更详细说明，则在各模块7、11、15的各机架9、13、17内，在Y轴方向的一端部侧的上方(上述托盘P1或上述定位装置3的上方)，沿X轴方向延长，并且上述各模块7、11、15所共用的第一导轨部件41A被上述机架9、13、17中的至少任何一个支撑而设置。

另外，在上述第一导轨部件上通过未图示的直线轴承等在上述X轴方向移动自如地配合有第一滑架43A。而且，上述第一滑架41A利用未图示的齿条齿轮等机构和伺服电机等驱动器，可在X轴方向自由移动。

另外，在上述第一滑架43A上沿Z轴方向移动自如地配置有Z轴方向延长的第一Z轴用部件45A，并且上述第一Z轴用部件45A利用未图示的滚珠丝杠等和伺服电机等驱动器，可在Z轴方向移动。

另外，在上述第一Z轴用部件45A的下端部上设有用于利用真空吸附等一张一张抓持上述材料W1的抓持装置(未图示)。

而且，构成为可以将载置在上述托盘P1上的材料W1一张一张载置在上述定位装置3的工作台23上。

再有，在各模块7、11、15的各机架9、13、17内，在Y轴方向的另一端部侧的上方，与上述第一导轨部件41A同样，设有X轴方向延长的第二导轨部件41B，在该第二导轨部件41B上与上述第一滑架43A同样配合有第二滑架43B，在上述第二滑架43B上与上述第一Z轴用部件45A同样配合有第二Z轴用部件45B，在上述第二Z轴用部件45B的下端部上设有与上述抓持装置同样的抓持装置。

而且，构成为可以将载置在上述托盘P3上的材料W3一张一张载置在上述定位装置3的工作台25上。

上述各滑架43A、43B用未图示的连接部件互相连接，伴随上述第一滑架43A的驱动，上述第二滑架43B也同时驱动。另外，也可以不使用上述连接部件，用各自的驱动器驱动上述各滑架43A、43B。

另外，搬运单元21也与搬运单元19同样构成，可以将通过焊接材料W1和W3生成的产品W5暂时向Z轴方向举起，在X轴方向从定位焊接模块7搬运到产品模块15的托盘P5的上面，在上述托盘P5的上面向Z轴下方降下上述产品W5，将上述产品W5载置在各托盘P5上。

另外，在上述材料模块11和上述定位焊接模块7之间的各材料W1、W3的X轴方向的搬运距离和上述定位焊接模块7和上述产品模块15之间的产品W5的X轴方向的搬运距离互相相等的场合，也可以使用连接部件互相连接上述搬运单元19的第一滑架43A和上述搬运单元21的第一滑架43A，用一个驱动器驱动上述各滑架43A。

另外，如上所述，通过上述各搬运单元19、21用共用的轨道(例如各导轨部件41A、41B)构成，可以说焊接系统1具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品在上述各模块7、11、15上具备共有的搬运系统。

另外，这样以上述各模块7、11、15具备共有的搬运系统的场合，在设置上述各模块7、11、15后，设置上述各搬运单元19、21。

这里，为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备各自的搬运系统也可以。

例如，在上述搬运单元19中，也可以将导轨部件41A在X轴方向截断为规定的长度，将上述截断的导轨部件一体设置在上述机架9上，使得在上述机架9或机架13的上部侧的Y轴方向的一端侧从上述材料模块11一直延伸到上述定位焊接模块7，做成在上述截断设置的导轨部件上配合上述滑架43A，在上述滑架43A上配合上述Z轴用部件45A的结构，可以将上述材料W1从上述材料模块11搬运到上述定位焊接模块7，同样，将导轨部件41B在X轴方向截断为规定的长度，将上述截断的导轨部件一体设置在上述机架9上，使得在上述机架9或机架13的上部侧的Y轴方向的一端侧从上述材料模块11一直延伸到上述定位焊接模块7，做成在上述截断设置的导轨部件上配合上述滑架43B，在上述滑架43B上配合上述Z轴用部件45B的结构，可以将上述材料W3从上述材料模块11搬运到上述定位焊接模块7。

在这种场合，也可以互相连接上述各滑架43A、43B，用一个驱动器驱动上述各滑架43A、43B，也可以不互相连接各滑架43A、43B，用两个驱动器分别驱动各个上述各滑架43A、43B。

另外，也可以互相连接上述各Z轴用部件45A、45B，用一个驱动器驱动上述各Z轴用部件45A、45B，也可以不互相连接上述各Z轴用部件45A、45B，用两个驱动器分别驱动各个上述各Z轴用部件45A、45B。

再有，也可以如将截断的各导轨部件设置在机架17上等，将上述搬运单元21的结构与上述搬运单元19同样进行变更，将产品W5从定位焊接模块7搬运到产品模块15。

另外，例如，也可以将一台或两台搬运用机器人设置在上述机架9的入口侧(材料模块11侧)构成搬运单元19，将上述各材料W1、W3从上述材料模块11搬运到上述定位焊接模块7上，同样，也可以将一台或两台搬运用机器人设置在上述机架17的入口侧(定位焊接模块7侧)构成搬运单元21，将上述产品W5从上述定位焊接模块7搬运到上述产品模块15。

这样为了搬运上述材料或产品，通过上述各模块设置各自的搬运系统，在结束各模块的设置后，无需另外设置搬运装置。

再有，也可以在各模块之间设置链式输送机或辊式输送机等，在各模块上使用可拆卸(可选取)的部件构成上述搬运单元。

接着，说明焊接系统1的动作。

另外，上述定位焊接系统7的定位装置3和焊接装置5的动作已经说明，所以省略在这里的详细说明。

另外，包括上述定位装置3和上述焊接装置5的焊接系统1构成为在未图示的控制装置的控制下进行动作。

再有，作为初始状态，在各托盘P1、P3上载置有各材料W1、W3，上述定位焊接模块7的定位装置3和焊接装置5也成为如上所述的初始状态。

首先，从上述初始状态，用搬运单元19将各材料W1、W3各一张一张从上述材料模块11输送到上述定位焊接模块7上，用上述定位焊接模块7定位焊接。

在上述定位焊接模块7进行定位焊接的期间，上述搬运单元9为了搬运下一个各材料W1、W3，返回到上述材料模块11的位置，用搬运单元21将用定位焊接模块7焊接的产品W5搬运到产品模块15，同时用搬运单元19一张一张搬运下一个材料W1、W3。

反复进行这种动作，从各材料W1、W3一张一张生成产品W5。

根据焊接系统1，通过模块化，可以预先标准化焊接系统1所需的各种功能，对于用户的各种要求选择需要的模块进行连接即可，所以能够灵活对应各个用户的要求。

另外，根据焊接系统1，通过组合各模块7、11、15构成焊接系统，所以可以将焊接加工所需的功能作为装置模块预先进行标准设计，可以根据用户的要求选择各模块并组合该选择的模块构成焊接系统的设备。

从而，能够减少设备的设计所需的时间或设备的制作所需的时间，可以减少设备的制造成本。

另外，由于利用各模块7、11、15构成焊接系统1，所以在根据用户的要求选择模块(例如，即使是相同的定位焊接模块，如使用图4在后面叙述那样，通过变更材料的形态而从结构若干不同的模块中选择适当的模块)，并组合该选择的模块构成焊接系统的设备的场合，可以容易进行各模块的安装或各模块彼此的结合。

再有，即使在如功能的追加、功能的省略、生产对象工件的变更等的将焊接系统的规格例如像后述各实施方式那样进行变更的场合，在每个模块上进行追加、消除、代替、变更即可，所以对于规格变更也能灵活对应。

另外，根据焊接系统1，由于组合模块构成焊接系统，所以可以沿着各模块敷设压缩空气、焊接气体、冷却水等的应用配管、电力线或信号线等应用配管，通过该敷设，可以简化在设置上述焊接系统时的应用敷设工程。

再有，根据焊接系统1，即使材料或产品(作为生产对象的工件)大型化，如现有的焊接系统在系统内的工件的搬运距离增加的程度也小。即，在现有的焊接系统中，各功能未进行模块化，所以若工件大型化，则工件的搬运距离容易变长，而在焊接系统1中，在邻接的模块之间搬运工件即可，所以工件的一次的搬运距离变长的程度小。

从而，能够避免如现有的焊接系统工件大型化而使工件的搬运距离变长，且焊接系统的生产节拍不是用工件的焊接时间而是用工件的搬运时间衡量的情况，即，即使工件大型化工件的生产节拍也可以一直用焊接时间衡量。

再有，由于将具备功能的装置设置在标准化的机架内构成模块，所以各模块的外形大致相等，用于形成焊接系统的各模块的设置变得更加容易，而且，可以进一步简化应用敷设工程。

另外，在上述焊接系统1中，互相焊接了大致长方形的材料W1、W3彼此，但也可以适当变更各模块7、11、15内的装置等，焊接其他形状的材料或3张以上的材料生成产品。

图4是表示用焊接系统1焊接的材料的形状的图。

如图4(a)所示，也可以互相焊接大致梯形的各材料W7、W9生成产品。而且，在定位如图4(a)所示的形状的各材料W7、W9的定位装置3中，为了对各材料W1、W3进行准确定位，最好使用伺服电机等驱动器速度控制并驱动压紧装置29和压紧装置35，用压紧装置29、35对材料W1、W3进行定位。

同样，在定位装置31、37中，最好也使用伺服电机等。

另外，如图4(b)所示，在互相焊接3张材料W11、W13、W15的场合，适当变更材料模块11内部的结构或搬运单元的结构，并且适当变更定位装置3的结构，在定位材料W11和材料W13并互相进行焊接后，定位焊接该焊接后的材料和材料W15。

再有，如图4(c)所示，在互相焊接4张材料W17、W19、W21、W23、W25的场合，而且焊接线彼此互相交叉的场合，使用夹具定位上述各材料，在X轴方向和Y轴方向移动焊矩39进行焊接。

而且还有，如图4(d)所示，在大致L字状的材料W27的两边上焊接大致矩形形状的材料W29的场合，或如图4(e)所示，互相焊接大致L字状的材料W31、W33彼此的场合，与图4(c)所示的场合相同，使用夹具定位上述各材料，在X轴方向和Y轴方向移动焊矩39进行焊接。

再有，在焊接线相对X轴倾斜延伸的场合或不是直线而是曲线的场合，也可以在X轴方向和Y轴方向适当移动焊矩39进行焊接。

第二实施方式

图5是表示本发明的第二实施方式的焊接系统1a的概略结构的立体图。

第二实施方式的焊接系统1a在材料模块11和上述定位焊矩模块7之间，设有检查向上述定位焊接模块供给的材料的好坏或适当与否等的作为材料检查模块的例子的DB(Double Blank)模块47，而且，在上述定位焊接模块7和上述产品模块15之间设有：例如通过超声波探测检查用上述定位焊接模块7焊接的产品的焊接部的检查模块49；以及用于排出在用该检查模块49检查的结果判断为检查怀疑材料或不良材料的材料的检查怀疑材料排出模块51，在以上方面与上述第一实施方式的焊接系统1不同，在其他方面与上述第一实施方式的焊接系统1同样构成，得到大致同样的效果。

另外，上述DB模块是检测向上述定位焊接模块7供给的材料是否重叠多张的模块。另外，检查怀疑材料是用上述检查模块49判断为怀疑焊接不良的材料，是需要作业员再次进行检查的材料。

另外，在与上述第一实施方式的焊接系统1同样构成的部件上，标注与在上述焊接系统1的说明中使用的标记相同的标记。

上述DB模块47构成为可以在与上述定位焊接模块7的机架9同样构成的机架53内进行上述检测。而且，进行上述检测的结果，在材料重叠的场合，将该重叠的材料排出到设置在上述机架53内的下部侧上的托盘P7内。

然后，向上述材料模块11侧移动上述托盘P7，通过将托盘P7从上述材料模块11的下部侧取出到焊接系统1a的外部，使排出到上述托盘P7上的材料排出到上述焊接系统1a的外部。

另外，上述检查模块49也构成为可以在与上述定位焊接模块7的机架9同样构成的机架55内进行上述检查，检查怀疑材料排出模块51也构成为可以在与上述定位焊接模块7的机架9同样构成的机架57内，将排出的检查怀疑材料在下部侧暂时储存在托盘P9内。

然后，向上述产品模块15侧移动上述托盘P9，通过将托盘P9从上述产品模块15的下部侧取出到焊接系统1a的外部，使排出到上述托盘P9上的检查怀疑材料排出到上述焊接系统1a的外部。

另外，在上述各模块47、49、51上与上述定位焊接模块7同样设有物理障壁。

再有，与如上所述追加上述各模块47、49、51相对应，追加与上述搬运单元19同样的搬运单元。从而，例如在材料模块11和DB模块47之间设有搬运单元，在DB模块47和定位焊接模块7之间也设有搬运单元。但是，没必要一定像这样设置搬运单元，也可以用一个搬运单元进行从材料模块11到定位焊接模块7的搬运。

另外，也可以在上述检查模块49上装入在用上述定位焊接模块7焊接的产品W5上施加压花加工(在重叠堆积产品W5的场合，用于防止产品W5的倒塌的压花加工)的压花装置。

再有，也可以在定位焊接模块7和检查模块49之间或检查模块49和检查怀疑材料排出模块51之间或检查怀疑材料排出模块51和产品模块15之间，设置可以暂时储存从定位焊接模块7出来的产品W5的、具备缓冲功能的缓冲装置模块。

再有，不另外设置上述DB模块47，也可以在上述材料模块11的机架13内检测材料重叠多张的情况。

根据焊接系统1a，由于设置DB模块47，防止材料以重叠多张的状态向上述定位焊接模块7供给，所以不存在重叠状态的材料向下游侧的定位焊接模块7供给的情况，能够预先防止不良品的发生或在焊接系统1a的故障的发生。

另外，根据焊接系统1a，由于设置检查模块49，所以可以排出在焊接部存在不良状况或有可能存在不良状况的产品。

再有，通过设置缓冲模块，可以吸收在焊接系统(生产线)1a上的产品的波动(例如，进行产品从定位焊接模块搬出来时开始到下一个产品搬出来时的各时间的波动的平均化)。

第三实施方式

图6是表示本发明的第三实施方式的焊接系统1b的概略结构的俯视图。

在第三实施方式的焊接系统1b中，在各模块之间中的任意一个之间，设有具备分支材料或产品的功能或合流上述材料或上述产品的功能的纵向进给模块59，这一点与上述实施方式的焊接系统不同，其他方面与上述各实施方式的焊接系统大致同样构成，得到大致同样的效果。

而且，纵向进给模块59也具备与定位焊接模块7等同样的机架，构成为可以在该机架内分支或合流材料或产品。

例如图6所示，焊接系统1b并列排列定位焊接模块7和检查模块49构成两个生产线，并且在材料模块11和各定位焊接模块7之间设有纵向进给模块59，在各检查模块49和产品模块15之间也设有另一个纵向进给模块59。

然后，从材料模块11搬出的材料用纵向进给模块59分支，向由定位焊接模块7和检查模块49构成的一方的生产线或其他定位焊接模块7和其他检查模块49构成的另一方的生产线供给，用各生产线焊接并检查的产品用后侧的另一个纵向进给模块59合流，向产品模块15供给。

根据焊接系统1b，通过设置纵向进给模块59，容易进行生产线的多路复用，即，可以在一个材料模块11和一个产品模块15之间并列设置定位焊接模块7或检查模块49，用两个生产线进行焊接或检查，能够灵活对应增加生产等，可以容易构造更灵活的焊接系统。

第四实施方式

图7是表示本发明的第四实施方式的焊接系统1c的概略结构的立体图。

第四实施方式的焊接系统1c代替第二实施方式的焊接系统1a的检查怀疑材料排出模块51，具备切断用定位焊接模块7焊接的产品而生成另一个产品的切断加工工位61，这一点与上述第二实施方式的焊接系统1a不同，其他方面与上述焊接系统1a大致同样构成，得到大致同样的效果。

另外，在与上述第二实施方式的焊接系统1a同样构成的部件上标注与在上述焊接系统1a的说明中使用的标记相同的标记。

在焊接系统1c中，在设有第二实施方式的焊接系统1a的检查怀疑材料排出模块51的地方设有产品载置模块51a，该产品载置模块51a具备与定位焊接模块7等同样的机架并且可以一张一张暂时载置用定位焊接模块7焊接并用检查模块49检查的产品。

在上述产品载置模块51a的侧方设有作为搬运单元的例子的多关节机器人63、激光加工设备67、废料载置用托盘P11、用于载置激光加工后的产品的产品载置用托盘P13。

然后，使用上述机器人63，将从上述检查模块49向上述产品载置模块51a供给的产品供给给上述台车65，载置产品的台车65投入到激光加工设备67，利用激光加工设备67进行切断加工而生成所希望的形状的新产品。

在结束激光加工后，台车65以载置新产品和该新产品以外的废料的状态从上述激光加工设备67出来。接着，利用机器人63，废料被搬运到上述废料载置用托盘P11，新产品被搬运到产品载置用托盘P13。而且，载置新产品的托盘P13利用未图示的搬运装置被搬运到产品模块15。

另外，用检查模块49发现的检查怀疑材料被载置于上述产品载置模块51a上后，利用上述机器人63被搬运到上述废料载置用托盘P11。

根据焊接系统1c，由于具备切断用定位焊接模块7焊接的产品而生成另一个新产品的切断加工工位61，所以容易用焊接后的产品制造各种形态的产品。

第五实施方式

图8是表示本发明的第五实施方式的焊接系统1c的概略结构的立体图。

第五实施方式的焊接系统1d在定位焊接模块7和检查模块49之间设有纵向进给模块(可以将从定位焊接模块7接受的产品一张一张沿Y轴方向搬运并向检查模块49供给的模块)59a，将焊接系统整体的形态形成为“コ”字状，这一点与上述第二实施方式的焊接系统1a不同，其他方面与焊接系统1a大致同样构成，得到大致同样的效果。

在与上述第二实施方式的焊接系统1a同样构成的部件上标注与在上述焊接系统1a的说明中使用的标记相同的标记。

另外，在焊接系统1d中将焊接系统形成为“コ”字状，但也可以形成为“コ”字状以外的形状(例如“L”字状)。

这样若使用纵向进给模块59a，使焊接系统整体的形状变形，则可以根据焊接系统的设置间隙进行灵活配置的布置。

另外，在上述各实施方式中以焊接板状的材料的场合为例进行了说明，但在焊接板状以外的形状的材料的场合，也可以应用上述各实施方式。

Claims (6)

1.一种焊接系统，其特征在于，

具备多个装置模块，该多个装置模块通过将具备在焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成，该多个装置模块包括：具备材料定位装置和可以焊接用该材料定位装置定位的材料的焊接装置的定位焊接模块；储存向上述定位焊接模块供给的材料的材料模块；以及储存用上述定位焊接模块焊接的产品的产品模块，

通过互相连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块而构成，

在上述机架的内部设有具备上述功能的装置或设备，并且在上述装置或设备进行动作及焊接加工时用于确保作业员安全的物理障壁通过贴付在上述机架上而设在上述模块上。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

上述焊接系统为了搬运上述材料或产品，在上述各模块具备共有的搬运系统。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

上述焊接系统为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备单独的搬运系统。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

作为上述模块，在上述材料模块和上述定位焊接模块之间，设有检查向上述定位焊接模块供给的材料的材料检查模块。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

作为上述模块，在上述定位焊接模块和上述产品模块之间，设有检查用上述定位焊接模块焊接的产品的检查模块。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

作为上述模块，在上述各模块之间中的任意一个之间，设有具备分支上述材料或上述产品的功能或者合流上述材料或上述产品的功能的纵向进给模块。

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