TWI302096B - Endoscope and endoscope apparatus - Google Patents

Endoscope and endoscope apparatus Download PDF

Info

Publication number
TWI302096B
TWI302096B TW095122641A TW95122641A TWI302096B TW I302096 B TWI302096 B TW I302096B TW 095122641 A TW095122641 A TW 095122641A TW 95122641 A TW95122641 A TW 95122641A TW I302096 B TWI302096 B TW I302096B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
color filter
band
color
image
endoscope
Prior art date
Application number
TW095122641A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200706150A (en
Inventor
Kazuhiro Gono
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of TW200706150A publication Critical patent/TW200706150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI302096B publication Critical patent/TWI302096B/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00186Optical arrangements with imaging filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045Control thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0676Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0684Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/135Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2209/00Details of colour television systems
    • H04N2209/04Picture signal generators
    • H04N2209/041Picture signal generators using solid-state devices
    • H04N2209/042Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor
    • H04N2209/045Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor using mosaic colour filter

Description

1302096 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於將可見光區之照明光照射於體腔内等來 進行内視鏡檢查之内視鏡及内視鏡裝置。 【先前技術】 以往之内視鏡裝置,為了產生普通影像,係照射白光, 並藉由設有複數個濾色器(具有寬頻帶之色透過特性)之固 悲攝影70件來進行攝影;或依面的順序照射寬頻帶之r,g,b 等的照明光,並藉由單色的固態攝影元件來進行攝影。 另一方面,在活體組織,由於依照射光波長之大小光 之吸收特性及散射特性會有不同,例如第丨習知例之曰本 特開2002-96535號公報所揭示之窄頻帶觀察用之内視鏡裝 置,係對活體組織照射在可見光區具有窄頻帶之RGB面依 序光,以獲得活體組織之既定深部之組織資訊。 在第2習知例之曰本特開2〇〇3-93336號公報揭示一電 子内視鏡裝S,係對影像訊號(能利用可見光區的照明光來 產生普通影像)進行訊號處理,以產生離散的分光影像(或 窄頻帶影像),而獲得活體組織之窄頻帶的影像資訊。 該第2習知例揭示之電子内視鏡,係為了產生普通影 像而又有犯在可見光區進行寬頻帶色分離之R、〇、B濾 色器。 第1習知例中,係採用窄光學頻帶之帶通遽色器,第 2習知例,並非採用窄 與 " 用乍九于頻V之濾色态,而是利用訊號 處理來產生窄頻帶影像訊號。 1302096 又,第3習知例之日本特開平4_357926號公報揭示之 内視鏡裝置,可獲得可見光區之普通影像、以及可見光區 以外之紅外、紫外影像。 該第3習知例揭示之電子内視鏡,係具有能在可見光 區進行寬頻帶色分離之青色(Cy)、綠色(G)、黃色(Ye)濾色 器,且這些濾色器進一步具有紫外光穿透特性。 第4習知例之日本特開平6_315477公報之圖14揭示 一電子内視鏡,其經由光束分離器將入射光分割後,係成 像於普通影像用之設有濾色器之CCD、以及特殊光用(具 體而言為血液資訊之取得用)之設有複數個窄頻帶濾色器之 CCD。 ~ " 第1白知例中,在取得普通影像的情形與取得窄頻帶 影像的情形,必須使用不同的照明光。 ”相對於此,在第2胃知例不須改變照明*,而能持續 照射可見光區之照明光。 、 〜但其係根據照明光下所拍攝的訊號來電氣推導出窄頻 :影:象訊號’纟易受觀察對象物之反射特性等的影響,相 較於第1習知例,要生成高精度之窄頻帶影像訊號較困難。 像。也就是說’第2習知例難以生成高可靠性之窄頻帶影 並第3 f知例,雖可獲得紅外、紫外影像,但在可取1 s通:像之照明狀態下,並無法生成窄頻帶影像訊號。 〜弟4習知例,雖能使用白色光來獲得普通影像與^ Η像’但必須在電子内視鏡之插人部前端部配置普⑸ 1302096 像用、窄頻帶影像用計2個CCD,因此有插人部變粗的缺 點。 本發明係有鑑於上述問題點而構成,其目的係提供_ 内視鏡及内視鏡裝置,其能將插入部口徑縮小,藉由照射 可見光區的照明光能生成普通影像與窄頻帶影像。 【發明内容】 本發明之内視鏡,特徵在於具備: 在前端部設有照明窗與觀察窗之細長狀插入部; 安裝於該觀察窗之對物光學系統; 將攝影面配置於該對物光學系統的成像位置之單一固 態攝影元件; —濾色器部,係配置在固態攝影元件之攝影面附近,係 由第1濾色器(在可見光區内具有寬頻帶之波長透過特性) 及第2濾色器(在可見光區内具有窄頻帶之波長透過特性) 做2維排列而構成。 依據上述構成’經由照射可見光區的照明&,利用寬 頻帶之第1濾色器能生成普通影像,利用窄頻帶之第2濾 色器能生成窄頻帶影像,且藉由採用單一固態攝影元件能 縮小插入部的口徑。 【實施方式】 以下參照圖式說明本發明之實施例。 (實施例1) 本實施例,係將普通影像生成用之複數個遽色器(在可 見光區内具有寬頻帶之波長透過特性)及窄頻帶影像生成用 * 1302096 之濾色器(在可見光區内具有窄 4A 乍頻帶之波長透過特性),以 構成兩影像生成用單位像素的排 ^ ^ π 攝影元件上。 Μ方式’没置於早一固態 依據此構成’能實現内視鏡之插入部口徑的縮小化。 又’依據此構成,不管是以普通影像用的白色光、或 以分光特性接近白色光之照明光進行拍攝時’普通影像當 然不成問題’甚至能即時獲得高精度的窄頻帶影像。 又,本實施例之内視鏡裝置,不須切換照明光即可同 時顯示普通影像與窄頻帶影像,因此適用於體腔内活體黏 膜表層之血管網的觀察、診斷。 圖1所不本發明實施例i之電子内視鏡裝置2〇〇係具 備:具有照明窗與觀察窗(攝影窗)之電子内視鏡101,以 能拆裝的方式連接電子内視鏡101之内視鏡裝置本體 1〇5(用來對攝影機構進行訊號處理),用來顯示並輸出活體 說號〇亥内視鏡裝置本體105所輸出)之顯示器1〇6。 在内視鏡裝置本體1 〇5上,係選擇性地連接圖1所示 之電子内視鏡101或圖2所示之電子内視鏡101B。 電子内視鏡101主要具備:用來插入患者等的體腔内 之細長狀插入部102,設於插入部1〇2前端之前端部1〇3, 設於插入部102的基端側(前端側之相反側)之操作部 104(用來指示前端部1〇3侧的彎曲動作等而具有未圖示之 角度操作部)。 本實施例之電子内視鏡裝置200所採用之内視鏡骏置 本體105,係同時對應於電子内視鏡101B,其裝設有濾色 1302096 器部的構造與電子内視鏡101不同之固態攝影元件。 電子内視鏡101取得的被檢體内訊號,在内視鏡裝置 本體105進行既定訊號處理後,將處理後的影像顯示於顯 示器106。 圖2所示之内視鏡裝置本體1〇5係具備:可產生可見 光區照明光之光源部41,以及内設有供進行控制的控制部 42之本體處理裝置43(當作内視鏡訊號處理裝置)。 在本實施例中,係在一單元之内視鏡本體裝置1 〇5内 具有光源部41與供進行影像處理等之本體處理裝置43 ; 但這些構件也能分別設於不同單元。 電子内視鏡101或101B係透過連接器11以能拆裝的 方式連接於光源部41,光源部41連接於本體處理裝置43 的控制部42,俾根據控制部42的訊號而將適當光量的照 明光供給至電子内視鏡1〇1或101B。 光源部41係具備:用來產生可見光區照明光(具體而 言為白色光)之光源、例如氙氣燈等的燈具15,用來調整 光量之光圈26,以及用來驅動光圈26以改變其開口量之 光圈驅動部27。 來自燈具15的光,係通過光圈26而被配置在光路上 之聚光透鏡30聚光。聚光後的光,係當作照明光而射入 照明光傳送機構之光導14(設於電子内視鏡101,1〇1B内, 電子内視鏡101,101B係透過連接器11以能拆裝的方式連 接於光源部41)之入射端。 射入光導14入射端之照明光,係傳送至貫通插入部1〇2 1302096 内之光導14的前端面。光導14的前端面,係安裝在插入 部10 2刖端部1 〇 3之照明窗,由該照明窗射出之照明光, 係照亮體腔内之活體組織表面等等。 在前端部,設有與照明窗相鄰之供射入觀察光之觀察 窗’在觀察窗上安裝對物光學系統19,將固態攝影元件之 電荷耦合元件(CCD)21之攝影面配置在對物光學系統1 9之 成像位置,以對成像後之光學像施以光電轉換。 根據CCD21攝影所得的訊號,經由控制部42將調光 包路3 1所產生之調光訊號供給至光圈驅動部,該光圈 驅動部27係以接近目標光量的方式來控制光圈26的開口 量0 經由此開口量之控制,可達成自動調光,而使供給至 光導14之照明光光量成為目標光量。 本實施例採用之CCD21為單板式(同時式電子内視鏡 用 CCD)〇
在CCD21之攝影面上,設置用來進行色分解之濾色器 4 =2或22B。濾色器部22或22B,係由複數個據色器(具 有見頻V之波長透過特性)及窄頻帶濾色器(具有窄頻帶之 波長透過特性)做2維排列而構成。 、—亦即,本實施例係在單一 〇:〇1)21上,設置由寬頻帶之 稷數個遽色器(具體而言為進行普通彩色攝影之3色遽色 與乍頻T遽色器所構成之據色器部22或22B。 康此構成,電子内視鏡1〇1或i〇ib,能縮小 月"而部103之口徑,且能同時生成普通影像與窄頻帶 10 竹年A如修(更)正本 1302096 影像。又,藉由 1㈣,進行訊號處理之 ^21之電子内視鏡⑻或 的數目只要i個就足夠處理裝置43《⑽驅動電路
==鏡101中’在CCD21的攝影面,如圖3A =有…頻帶進行色分解之複 色益)、以及W之窄頻帶濾色器。 遽 位傻去慮色益以及λ1濾色器計4個,係形成對應於單 二(可生成普通影像(可見區影像)與窄頻帶影像)之單位 濾、色器排列U,y w 4早位濾色器排列U為週期做2維排列 即構成濾色器部22。 。R,g,b據色器之透過特性,如圖4所示般係在可見光 區中”別在R,G,B頻帶具有能以寬頻帶透過的特性。 、另一方面,窄頻帶濾色器之λΐ濾色器的分光特性(即 ”、長之透過率特性),I列如像目5戶斤#,係在比藍更短波 長側,具體而言設定成中心波長42〇nm、半值寬3〇nm左 右之窄頻帶特性。 藉由採用這種構成的濾色器部22,能以R,G,B濾色器 獲得普通觀察像,並以G濾色器與λΐ濾色器進行後述之色 調整而獲得窄頻帶影像。 另一方面’在電子内視鏡101Β,係内設有具備圖3Β 所不濾色器部22Β之CCD21。該濾色器部22Β,除R,G,B 濾色器以及λΐ濾色器外,進一步具備2個窄頻帶濾色器、 亦即λ2濾色器及λ3濾色器。這時係以6個濾色器來形成 單位渡色器排列U,以該單位濾色器排列U為週期進行縱 11 • 1302096 橫2維排列而構成濾色器部22B。 這時λ2、λ3濾色器之透過率特性,係和λ1濾色器一 起顯示於圖5中。λ2、λ3濾色器,例如像圖5所示係設定 成中心波長445nm、50〇nm、半值寬皆為3〇nm左右之窄頻 帶特性。 本實施例之内視鏡裝置本體105,除能對應於具備圖3a 所示遽色器部22之電子内視鏡101外,也能對應於具備 圖3B所示濾色器部22B之電子内視鏡i〇1B。又,電子内 視鏡101與101B,其不同點在於濾色器部22、22B之構 又,各電子内視鏡101、101B,例如在連接器u内具 有能產生辨識資訊(ID)之ID部44,内視鏡裝置本體ι〇5 内之控制部42,由連接於其之電子内視鏡讀取該ID後, 辨別其種類,而進行所對應的訊號處理之控制。 如圖2所示’插入部1〇2係具備:將光源部41所照射 之光導至前端部103之光導14,將CCD21取得之被檢體 影像傳送至本體處理裝置43之訊號線,以及能插通處置 具(用來進行處置)之通道28等等。又,用來將處置具插入 通道28之處置具插入口 29,係設於操作部1〇4附近。 本體處理裝置43,與光源部41 一樣,係透過連接器n 連接於電子内視鏡101。本體處理裝置43中設有用來驅動 CCD21之CCD驅動電路45 〇 藉由該CCD驅動電路45施加CCD驅動訊號,經CCD21 進行光電轉換後之訊號,係輸入本體處理裝置43内之構 12 -1302096 成訊號處理系統之取樣/保持部46。 該取樣/保持部(S/Η部)46係包括··將RGB訊號予以 取樣/保持再輸出之S/Η電路46a〜46c,以及將λΐ〜λ3訊號 予以取樣/保持再輸出之S/Η電路46d〜46f。 本說明書中,為求簡單起見,將設有RGB濾色器之像 素所拍攝之訊號稱為RGB訊號,同樣地將設有λΐ〜λ3濾色 裔之像素所拍攝之訊號稱為λ1〜λ3訊號。 圖2顯示將電子内視鏡ι〇1Β連接於内視鏡裝置本體 105之例子,這時如圖2所示,S/H電路46d〜46f係輸出取 樣/保持後之λ1〜λ3訊號。 相對於此’當電子内視鏡1〇1連接於内視鏡裝置本體 105時,S/Η電路46d〜46f中,僅S/Η電路46d輸出λΐ訊 號0 該S/Η部46,係藉由控制部42來控制其取樣/保持動 作。 1 〜调®玳现,係輸入色訊號處理部47, 刀離成寬頻帶之RGB訊號與窄頻帶2λ1〜λ3訊號 號卜 105 時, 影像生成 像生成部 §電子内視鏡101Β連接於内視鏡裝置本體 ,訊號處理部47將寬頻帶之刪訊號輸入普通 P 48,且將乍頻帶之λ1〜λ3訊號輸入窄頻帶影 普通影像生成部 成普通影像之處理後 48,係對RGB訊號進行γ校正等可生 ’將相當於普通影像之RGB訊號經由 13 3302096 合成/選擇部而輸出至顯示器1〇6之R、G、B通道Rch、、
Bch 〇 又’窄頻帶影像生成部49,係對窄頻帶之λ1〜λ3訊號 進行γ校正、色轉換等的處理,而生成 : 窄頻帶影像訊號^_,再經由合成/選擇;*5;;= 至顯不裔106之R、G、Β通道Rch、㈣、歸。 。成/k擇α卩5〇之功能,係將普通影像生成部料所輸 出之RGB訊號與窄頻帶影像生成部49所輸出之訊 说予二合成或混合(重疊),並選擇兩訊號之—而加以輸出。
該合成/選擇部5〇之人出/、登丄A 之口成7選擇功旎,可由操作者來選 擇。例如根據電子内視镑 視鏡101、101Β之内視鏡開關51所 42'“ t2選係擇二指示操作,將其指示訊號送往控制部 之合成/選擇^ /示訊號,而控制合成/選擇部5〇 來例如能以併置於普通影…的方式 木顯不乍頻帶影像蠖由姮从土、么y 之影像。 作者進行切換而顯示所選擇 特別是,在能同時顯示普 由於能將進行-般觀察之;通通::::頻帶影像的情形, 對比,可考慮各別的特徵頻帶影像做簡翠地 具體而言,…傻ί在診斷上非常有用。 眼觀察而容易進:觀徵在於,其色調接近通常肉 察普通影像所像之特徵在於,其能觀 扰制部42係控制窄頻帶影像生成部49之色調整 14 1302096 P 49a。该色調整部49a,係用來調整(決定)以顯示部I% 對窄頻帶影像Ib進行彩色顯示時之色調。 操作者,係由内視鏡開關51或本體處理裝置43上之 未圖示的操作面板之色操作調整部,進行指示操作,而經 申控制部42控制色調整部術之色調整動作。且以容易辨 哉之顯7F色調將窄頻帶影像Ib顯示於顯示器1 〇6。 圖2中,當電子内視鏡101連接於内視鏡裝置本體i〇5
捋,色訊號處理部47係將G訊號與λΐ訊號輸出至窄頻帶 影像生成部49。 接著’窄頻帶影像生成部49,係根據這兩個訊號生成 乍頻帶影像訊號FI、F2、F3(輸出至顯示器106之R、G、 B 通道之 Rch、Gch、Bch)。 窄頻帶影像生成部49,當輸入訊號為λΐ〜λ3訊號時, 不須進行色調整,例如生成使λΐ、λ2、λ3分別分配(輸出) 至Bch、Gch、Rch之窄頻帶影像訊號pi、F2、F3。 又’窄頻帶影像生成部49,當輸入訊號為G、λ 1訊號 日τ 例如輸出使G、λ 1分別分配至Gch、Bch之窄頻帶^ 像訊號F2、F3。亦可使窄頻帶影像生成部49輸出使λ1、λ1 分別分配至Gch、Bch之窄頻帶影像訊號F2、F3。 又’亦可由内視鏡開關51等,經由控制部42將指示 訊號送至窄頻帶影像生成部49之色調整部49a,依操作者 之喜好來進行色調整。 這時,當輸入訊號為λΐ〜λ3訊號時,色調整部49a例 如生成用來使λΐ、Ηχλ1+1<:2χλ2、X3(k2、k3為係數)分別 15 1302096 分配至Bch、Gch、Rch之窄頻帶影像訊號FI、F2、F3。 又,藉由改變係數kl、k2之大小,可改變顯示時的色 調。也能進行除此外之色調整。又,當輸入訊號為G、X1 訊號時,例如能以klxG+k2xXl分配至Gch、λΐ分配至Bch 的方式進行色調整。 接著說明採用上述構成之本實施例的動作。 技術員等的操作者,係將内視鏡檢查用之内視鏡連接 於内視鏡裝置本體1〇5。例如,要詳細觀察黏膜表面狀態 時’係使用圖3B所示之裝載有CCD21(具備濾色器部22B) 之電子内視鏡101B。 將電子内視鏡101B連接於内視鏡裝置本體1〇5時, 控制部42會讀取ID部44之ID,而辨識出連接於内視鏡 裝置本體105之内視鏡所裝載之CCD21係具備濾色器部 22B 者。 然後’控制部42會控制s/h部46,而將RGB訊號與 窄頻帶之λ 1〜λ 3訊號輸入色訊號處理部4 7。 忒色汛號處理部47,對所輸入之RGB訊號與窄頻帶 之λΐ〜λ3訊號,例如在内部放大後,將寬頻帶之rgb訊號 輸出至音通影像生成部48,將窄頻帶之λι〜λ3訊號輸出至 窄頻帶影像生成部49。 «通衫像生成部48,例如將輪入訊號進行A/D轉換後 暫存於記憶體巾。此外,同時進行RGB減之讀取,經實 她γ枚正後進仃D/A轉換,當作普通影像顯示用之訊 號經由合成/選擇部5G輸出至顯示器iq6。藉此在顯示器⑽ 16 ♦ 1302096 上顯示普通影像Ip 入1 X 面乍頻1^影像生成部4 9,係將輸入之窄頻帶 訊號進行A/D轉換後暫存於記憶體中。此外 進行所餘在夕) 、
_ Μ〜λ3訊號之讀取,經實施γ校正後進行D/A
轉換,當作砮45 _ ~ I 立 乍^員帶衫像顯示用之F1〜F3訊號經由合成/選擇 輪出至顯示器1G6。藉此也能在顯示器⑽上顯 頻帶影像lb。
^盼,經由色調整部49a進行色調整,能以容易辨識 之色調來顯示窄頻帶影像。 、④如圖2所示,操作者也能在顯示器100上同時顯示普 、Ί Ia與窄頻帶影像Ib。這時,窄頻帶影像lb,能形 成即打顯不之動晝,且係根據經由λΐ〜λ3濾、色器拍攝反射 光(來自體腔内之黏膜組織等的觀察對象物)所得之訊號而 因此’不像第2習知例般必須將寬頻帶訊號實施訊號 :理(影像處理)而間接產生窄頻帶訊號;由於能根據窄頻 帶所拍攝的訊號來直接產生窄頻帶影像,故能生成高可靠 性之窄頻帶影像。 又,由於使用由RGB濾色器與入卜^滤色器做2維排 :所構成:單一 CCD21,能確保比第4習知例更細的插入 部102 ’能插入、亦即能做内視鏡檢查之部位變大。又其 插入作業比第4習知例更容易。 又’依據本實施例,即使在觀察對象物之反射特性會 改Id仍能同時獲得普通影像Ia與窄頻帶影像η,故適 17 •1302096 用於體腔内表面之血管網之觀察、診斷。 我’也能使用電子内視鏡101(採用圖3A所示之渡色 器部22)來進行内視鏡檢查。 這時’相較於濾色器部22B,由於不同波長區之窄頻 帶濾色器數目少,所得之窄頻帶影像資訊變少,例由於具 備接近可見光區最短波長之λ1濾色器,因此在使用該電子 内視鏡101時所得之窄頻帶影像,能清晰顯示活體黏膜表 層部分之血管行走狀態,而適用於初期癌症等的篩選。 又’在採用該電子内視鏡101時,由於使用1種窄頻 ▼ λ 1濾色器即可,其單位像素大小與一般普通影像用濾色 器(由R、G、Β遽色器所排列而成)之大小相同,相較於電 子内視鏡101Β的情形,其能進一步細徑化。 又’第4習知例所揭示的技術,係根據複數個窄頻帶 波長(血液吸光度會依金紅蛋白之氧飽和度而改變之波長、 及不“改麦之波長)所拍攝的資訊來算出血液資訊。相對於 此’本實施例只要使用丨個窄頻帶波長即可獲得所期望之 影像資訊。 又’除圖3Α所示之濾色器部22外,也能使用圖6α 所示之濾色器部22C。該濾色器部22C,係在圖3A之濾色 器部22中,取代λΐ濾色器,而採用同時具備G濾色器與 λΐ遽色器的特過特性之((ϊ+λ1)濾色器(圖6Α用G+λΙ代 表)。 採用該濾色器部22C時,為了從(<3+λ1)濾色器所拍攝 的訊號來獲得G訊號與λ1訊號,例如在圖2之本體處理裝 18 .1302096 置43之S/Η部46與色成號處理部47之間設置1 η遲延線, 而進行以下處理。 (G+λΙ)濾色器所拍攝的訊號,當輪入本體處理裝置43 之S/Η部46時’係用S/H電路46b與S/h電路46d進行 取樣/保持。經S/Η電路46b取樣/保持之(〇+λ1)訊號,係 視為G訊號而輸入色訊號處理部47。 另一方面,從S/Η電路46d所取樣/保持之((}+λ1)訊號 減去經Η遲延線遲延1Η後取樣/保持之g訊號,藉此生成 λ 1訊號並輸入色訊號處理部47。 以上關於寬頻帶滤色器,係針對使用原色系RGB據色 器的情形做說明,但也適用於使用補色系渡色器的情形。 例如圖6B顯示之濾色器部22D,係由補色系之Mg、 G、Cy、Ye濾色器與λ 1濾色器做2維排列所構成。若未設 置λ 1濾色器就變成一般的補色系濾色器。本例中,如圖6 所示是分奇數區與偶數域將上下方向相鄰的像素相加後讀 取。 在圖6Β的情形係顯示在補色系之Mg、g、Cy、Ye濾 色器設置λΐ濾色器的例子,但也能進一步設置λ2濾色器、 λ3濾色器等。例如設置人2濾色器時,可在λ 1濾色器縱列 與Mg、Cv之濾色器列之間配置λ2濾色器列。 本實施例之λ2濾色器、λ3濾色器的波長,並不限於 圖5所示之波長。例如可將透過區設定在綠色波長帶之中 央附近,或設定在更長波長側。 又’圖2所示之本體處理裝置43也能適用於既有的電 -1302096 子内視鏡’其所裝載之CCD21’不具備窄頻帶之λι濾色琴 而僅設有寬頻帶之RGB滤色器。這時不進行窄頻帶影像^ 生成。 依據本實施例之本體處理裝置43(當作内視鏡用訊號 處理裝置)’能對應於使用白色照明光來生成普通彩色影像 之既有的電子内視鏡,也能適用於所裝載之固態攝影元件 s又有乍頻f濾色器之電子内視鏡1〇1、1〇1B。這時如上述 般,能簡單i也生成普通影像(彩色之普通影像)與窄頻帶影 像。 (實施例2) 圖7顯不本發明實施例2之電子内視鏡裝置2〇〇c。該 电子内視鏡裝置200C,係在圖2之電子内視鏡裝置2〇〇中, 取代電子内視鏡101B而使用内設有發光元件之電子内視 鏡101C且取代圖2之光源部41而使用能驅動發光元件 之電源部410。 電子内視鏡101C並不具備圖2的電子内視鏡1〇1]3中 之光導14,而是在前端部1〇3内設有發出白色光之白色發 光二極體(LED)61。 遠白色LED61,係透過穿過插入部1〇2等之電源線62 來連接於電源部41C内之LED電源電路63,利用LED電 源電路63所供應之LED驅動電力來發出白光。該白色照 明光彳文照明窗射出後,照射於被檢體内之活體組織表面等 之檢查對象部位。 在鄰接於照明窗之觀察窗上,和圖2的情形同樣地裝 20 1302096 設對物光學系統1 9 之 CCD21 〇
在其成像位置配置設有濾色器部22B 電源電路,係透過控制部“連接於調光電路w, ° 1之凋光甙號能控制LED之驅動電力而將照明 光之發光量調整成適當值。 /、他構成均和圖2相同。本實施例中,在插入部102 内亚非插通光導14而是插通電源線62,如此比起電子内 視鏡101B的情形,能使插入部1〇2更為細徑化。 其他作用效果則和實施例1的情形相同。 當然,也能取代上述白色LED61,而使用能發出R、 G、B等寬頻帶3原色之3個。 又’將上述各實施例作部分地組合而構成之實施例等, 也是屬於本發明。 由在可見光區具有寬頻透過特性之複數個濾色器、與 在可見光區具有窄頻透過特性之窄頻濾色器做2維排列而 構成單一固態攝影元件,藉由將該固態攝影元件設於插入 部之前端部,能實現細徑的插入部。利用一般可見光區之 照明光能獲得寬頻帶之普通影像與高可靠性之窄頻帶影 像’因此容易進行活體黏膜表層之血管網的觀察、診斷。 本申請案係以2005年7月15曰於曰本提申之特願 2005-207509號作為優先權基礎案,故將其揭示内容援引 於本說明書、申請專利範圍及圖式中。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明實施例丨之電子内視鏡裝置之外觀圖。 21 1302096 圖2係顯示本發明實施例1之電子内視鏡裝置構造之 方塊圖。 圖3A係一電子内視鏡之濾色器部之濾色器排列構造 圖;圖3B係另一電子内視鏡之濾色器部之濾色器排列構 造圖。 圖4係顯示寬頻帶RGB濾色器之分光特性。 圖5係顯示窄頻帶λ1濾色器等之分光特性。 圖6Α係顯示第1變形例之濾色器部之濾色器排列構 造圖;圖6Β係顯示第丨變形例之濾色器部之濾色器排列 構造圖。 圖7係顯示本發明實施例2之電子内視鏡裝置構造之 方塊圖。 【主要元件符號說明】 U···連接器 14···光導 15…燈具
19…對物光學系統 21··· CCD 22、22B、22C、22D…濾色器部 26…光圈 2 7…光圈驅動部 28…通道 29…處置具插入口 30···聚光透鏡 22 .1302096 31···調光電路 41···光源部 • 41C…電源部 42···控制部 43···本體處理裝置 44··· ID 部 45."CCD驅動電路 46···取樣/保持電路 • 46a〜f…S/Η電路
47…色訊號處理部 48…普通影像生成部 49…窄頻帶影像生成部 49a…色調整部 50···合成/選擇部 51···内視鏡開關 61···白色 LED _ 6 2…電源線 63··· LED電源電路 101、101B…電子内視鏡 10 2…插入部 103…前端部 10 4…操作部 105…内視鏡裝置本體 106…顯示器 23 1302096 200···電子内視鏡裝置 F1〜F3."窄頻帶影像訊號 la…普通影像 lb…窄頻帶影像 、B通道
Rch、Gch、Bch···顯示器之 R、
24

Claims (1)

  1. 2〇〇8年5月 1302096 專利申請案第 十、申請專利範圍: 1 種内視鏡,其特徵在於具備: 在前端部設有照明窗與觀察窗之細長狀插入部; 女裝於该觀察窗之對物光學系統; 將攝影面配置於該對物光學系統的成像位置之單—固 態攝影元件;以及 濾色器部,配置在固態攝影元件之攝影面附近,係由 第1濾、色器(在可見$區内具有寬頻帶之波長透過特性)及 第2濾、色器(在可見光區内具有窄頻帶之波長透過特性)做 2維排列而構成; 該第1濾色器與第2濾色器部,係以單位遽色器排列(能 在可見光區生成普通影像與窄頻帶影像)為週期做2維排列 而構成濾色器部。 2、 如申請專利範圍帛!項之内視鏡,其中該第2遽色 器,係將透過波長至少設定在藍波長區内。 3、 如申請專利範圍帛i項之内視鏡,其中該第2濾色 器,係將第丨透過波長至少設定在藍波長區内,並將第2 透過波長設定成與第1透過波長不同。 4、 如申請專利範圍帛!項之内視鏡,其中該第2濾色 器,係將至少一個透過波長設定在藍波長區内之短波長 側。 5、如申請專利範圍第丨項之内視鏡,其中該第i濾色 為,係二個不同透過波長帶而能涵蓋整個可見光區之寬頻 帶3原色系濾色器。 25 1302096 π如申叫專利範圍第1項之内視鏡,其中該第1滹色 二’糸四個不同透過波長帶而能涵蓋整個可見光 ▼補色系濾色器。 、 7'如中請專利範圍第丨項之内視鏡,其中該插 插通著用來傳送照明光之光導。 門 8、如申請專利範圍第 配貝内視鏡’其中在該前端部 配置’…件’以將來自照明窗之照明光射出。 件合9產生W專利範圍第8項之内視鏡,其中,該發光元 件會產生白色光或3原色光。 10、一種内視鏡裝置, 處理機構; /、心在於具備内視鏡與訊號 '内視1兄係具備.在前端部設有照明窗與觀察窗之細 長狀插入部; 安裝於該觀察窗之對物光學系統; &將攝影面配置於該對物光學系統的成像位置之單一固 態攝影元件;以及 #渡色器部,配置在固態攝影元件之攝影面附近,係由 :1濾色器(在可見光區内具有寬頻帶之波長透過特幻及 第2濾色器(在可見光區内具有窄頻帶之波長透過做 2維排列而構成; 、該訊號處理機構,係對該固態攝影元件進行訊號處理, 以生成用來顯示影像之影像訊號; 該訊號處理機構,係具備·· 普通影像生成部,係對固態攝影元件所輸出之訊號中, 26 1302096 . 根據經由第1濾色器所拍攝之訊號部分生成可見光區之彩 色普通影像訊號; / 窄頻帶影像生成部,係對固態攝影元件所輸出之訊號 中,根據經由第2濾色器所拍攝之訊號部分生成可見光區 之窄頻帶影像訊號。 1 1、如申請專利範圍第丨〇項之内視鏡裝置,其中該窄 !帶!像生成部,係具有色調調整機構,俾在顯示機構將 乍頻帶影像訊號做彩色顯示時進行色調調整。 12、 如申請專利範圍第1〇項之内視鏡裝置,係進一步 具有用來顯示影像之顯示機構。 13、 如申請專利範圍第10項之内視鏡裝置,其中該窄 頻帶影像生成部,係以動畫狀態來生成該窄頻帶之影像訊 號。 " 14、 如申請專利範圍第1〇項之内視鏡裝置,其中該訊 號處理機構,係具有輸出選擇機構,其可進行的選擇包含 φ 將彩色之普通影像訊號與窄頻帶之影像訊號同時輸出。3 15、 如申請專利範圍第10項之内視鏡裝置,其中,該 第:濾色态與第2濾色器部,係以單位濾色器排列(能在可 見光區生成普通影像與窄頻帶影像)為週期做2維排歹 成濾色器部。 16、 如申請專利範圍帛1〇項之内視鏡裝置,其中該第 2濾色器’係將透過波長至少設定在藍波長區内。 Π、如申請專利範圍第10項之内視鏡裝置,其中該第 2壚色器’係將第i透過波長至少設定在藍波長區内了並 27 •1302096 將第2透過波長設定成與第1透過波長不同。 1 8、如申請專利範圍第1 0項之内視鏡裝置,其中該第 * 1濾色器,係複數個不同透過波長帶而能涵蓋整個可見光 區之寬頻帶濾色器。 十一、圖式: 如次頁
    28
TW095122641A 2005-07-15 2006-06-23 Endoscope and endoscope apparatus TWI302096B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005207509A JP5191090B2 (ja) 2005-07-15 2005-07-15 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200706150A TW200706150A (en) 2007-02-16
TWI302096B true TWI302096B (en) 2008-10-21

Family

ID=37668594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW095122641A TWI302096B (en) 2005-07-15 2006-06-23 Endoscope and endoscope apparatus

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8500632B2 (zh)
EP (1) EP1905344A4 (zh)
JP (1) JP5191090B2 (zh)
KR (1) KR100972248B1 (zh)
CN (1) CN101184427B (zh)
TW (1) TWI302096B (zh)
WO (1) WO2007010709A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4694310B2 (ja) * 2005-08-22 2011-06-08 Hoya株式会社 電子内視鏡、内視鏡光源装置、内視鏡プロセッサ、および内視鏡システム
US8451327B2 (en) 2005-08-18 2013-05-28 Hoya Corporation Electronic endoscope, endoscope light unit, endoscope processor, and electronic endoscope system
US8593513B2 (en) * 2008-04-02 2013-11-26 Fujifilm Corporation Image capturing apparatus having first and second light reception sections, image capturing method, and computer-readable medium
JP4982874B2 (ja) * 2008-04-02 2012-07-25 富士フイルム株式会社 撮像装置、撮像方法、およびプログラム
JP5460507B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP5460506B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP5389742B2 (ja) * 2009-09-30 2014-01-15 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
JP5405373B2 (ja) * 2010-03-26 2014-02-05 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5634755B2 (ja) * 2010-06-08 2014-12-03 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
JP5467970B2 (ja) * 2010-08-30 2014-04-09 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5651782B2 (ja) 2010-09-08 2015-01-14 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 撮像アセンブリを有するカテーテル
CN101991399B (zh) * 2010-09-27 2012-11-28 徐州雷奥医疗设备有限公司 小直径内窥镜光学树脂保护套
JP5371941B2 (ja) * 2010-12-14 2013-12-18 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
JP5334952B2 (ja) * 2010-12-16 2013-11-06 富士フイルム株式会社 画像処理装置
KR20120097828A (ko) 2011-02-25 2012-09-05 삼성전자주식회사 협대역 영상을 제공할 수 있는 내시경 장치 및 상기 내시경 장치의 영상 처리 방법
EP2671498B1 (en) * 2011-08-26 2017-10-18 Olympus Corporation Endoscope device
WO2013101912A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Cook Medical Technoloies Llc Space-optimized visualization catheter with camera train holder
EP2797490B1 (en) 2011-12-29 2016-11-09 Cook Medical Technologies LLC Space-optimized visualization catheter having a camera train holder in a catheter with off-centered lumens
US9668643B2 (en) 2011-12-29 2017-06-06 Cook Medical Technologies Llc Space-optimized visualization catheter with oblong shape
US9766382B2 (en) * 2012-06-05 2017-09-19 Hypermed Imaging, Inc. Single-sensor hyperspectral imaging device
US9517184B2 (en) 2012-09-07 2016-12-13 Covidien Lp Feeding tube with insufflation device and related methods therefor
US9198835B2 (en) 2012-09-07 2015-12-01 Covidien Lp Catheter with imaging assembly with placement aid and related methods therefor
USD717340S1 (en) 2012-09-07 2014-11-11 Covidien Lp Display screen with enteral feeding icon
USD716841S1 (en) 2012-09-07 2014-11-04 Covidien Lp Display screen with annotate file icon
USD735343S1 (en) 2012-09-07 2015-07-28 Covidien Lp Console
JP6128888B2 (ja) * 2013-02-27 2017-05-17 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
CN104936503B (zh) * 2013-03-25 2016-10-26 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
JP6196900B2 (ja) * 2013-12-18 2017-09-13 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP5881916B1 (ja) 2014-05-09 2016-03-09 オリンパス株式会社 固体撮像素子、内視鏡および内視鏡システム
JP6346501B2 (ja) * 2014-06-16 2018-06-20 オリンパス株式会社 内視鏡装置
CN107205618B (zh) * 2015-02-10 2019-03-26 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及记录介质
US20170061586A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program product for motion deblurring of image frames
CN113164054A (zh) 2018-11-30 2021-07-23 直观外科手术操作公司 医学成像系统和方法

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646265B2 (ja) * 1983-09-05 1994-06-15 オリンパス光学工業株式会社 可視光・赤外光用内視鏡装置
US5255087A (en) * 1986-11-29 1993-10-19 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus and endoscope apparatus using the same
JP2592455B2 (ja) * 1987-06-11 1997-03-19 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用光源装置
US4878113A (en) * 1987-08-11 1989-10-31 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US5001556A (en) * 1987-09-30 1991-03-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus for processing a picture image of an object based on a selected wavelength range
JPH0796005B2 (ja) * 1987-10-27 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
JP2807487B2 (ja) * 1988-11-02 1998-10-08 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
US5293872A (en) * 1991-04-03 1994-03-15 Alfano Robert R Method for distinguishing between calcified atherosclerotic tissue and fibrous atherosclerotic tissue or normal cardiovascular tissue using Raman spectroscopy
JP2641654B2 (ja) 1991-07-26 1997-08-20 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
JP3268891B2 (ja) * 1992-08-14 2002-03-25 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡撮像装置
US5590660A (en) * 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
JP2978053B2 (ja) * 1994-05-06 1999-11-15 オリンパス光学工業株式会社 生体撮像装置、及び血液情報演算処理回路
US6571119B2 (en) * 1996-03-06 2003-05-27 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescence detecting apparatus
JP3796635B2 (ja) * 1996-03-06 2006-07-12 富士写真フイルム株式会社 蛍光検出装置
US7179222B2 (en) * 1996-11-20 2007-02-20 Olympus Corporation Fluorescent endoscope system enabling simultaneous achievement of normal light observation based on reflected light and fluorescence observation based on light with wavelengths in infrared spectrum
US6293911B1 (en) * 1996-11-20 2001-09-25 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum
DE60024059T2 (de) * 1999-01-26 2006-07-20 Newton Laboratories, Inc., Woburn Vorrichtung zur autofluoreszensbildgebung für ein endoskop
JP2001078175A (ja) 1999-07-07 2001-03-23 Fuji Photo Film Co Ltd 蛍光観察装置
JP2001017379A (ja) * 1999-07-09 2001-01-23 Fuji Photo Film Co Ltd 蛍光診断装置
US6902935B2 (en) * 1999-12-15 2005-06-07 Medispectra, Inc. Methods of monitoring effects of chemical agents on a sample
JP2001178674A (ja) * 1999-12-24 2001-07-03 Toshiba Corp 内視鏡及び内視鏡用信号処理装置
JP2001197485A (ja) * 2000-01-11 2001-07-19 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡用信号切替装置
US20020138008A1 (en) * 2000-01-13 2002-09-26 Kazuhiro Tsujita Method and apparatus for displaying fluorescence images and method and apparatus for acquiring endoscope images
IL135571A0 (en) * 2000-04-10 2001-05-20 Doron Adler Minimal invasive surgery imaging system
US6468204B2 (en) * 2000-05-25 2002-10-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
JP3583731B2 (ja) 2000-07-21 2004-11-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置および光源装置
JP4321697B2 (ja) * 2000-08-02 2009-08-26 富士フイルム株式会社 蛍光画像表示方法および装置
CN1366859A (zh) * 2001-01-24 2002-09-04 简青波 牙科电子内窥镜装置
US7123756B2 (en) * 2001-04-27 2006-10-17 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and apparatus for standardized fluorescence image generation
JP2003010101A (ja) * 2001-04-27 2003-01-14 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡装置の撮像方法および装置
JP3731814B2 (ja) * 2001-05-07 2006-01-05 富士写真フイルム株式会社 蛍光画像表示装置
JP2002345733A (ja) * 2001-05-29 2002-12-03 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置
JP2003000537A (ja) * 2001-06-27 2003-01-07 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡用の撮像方法および装置
JP3862582B2 (ja) * 2001-06-29 2006-12-27 富士フイルムホールディングス株式会社 蛍光画像取得方法および装置並びにプログラム
JP4390096B2 (ja) * 2001-07-06 2009-12-24 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP4641675B2 (ja) 2001-07-18 2011-03-02 三洋電機株式会社 画像信号処理装置
JP2003093336A (ja) 2001-09-26 2003-04-02 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP4109132B2 (ja) * 2002-03-28 2008-07-02 富士フイルム株式会社 蛍光判定装置
US20030216626A1 (en) * 2002-03-28 2003-11-20 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescence judging method and apparatus
US20050154277A1 (en) * 2002-12-31 2005-07-14 Jing Tang Apparatus and methods of using built-in micro-spectroscopy micro-biosensors and specimen collection system for a wireless capsule in a biological body in vivo
CN2616170Y (zh) 2003-05-15 2004-05-19 上海富士能高内镜有限公司 一种内窥镜
US20050029437A1 (en) * 2003-08-08 2005-02-10 Akira Hasegawa Capsule optical sensor
WO2005031433A1 (en) * 2003-09-26 2005-04-07 Tidal Photonics, Inc. Apparatus and methods relating to color imaging endoscope systems
JP4294440B2 (ja) * 2003-10-30 2009-07-15 オリンパス株式会社 画像処理装置
JP2005278025A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Olympus Corp 輝度・色差信号生成装置、画像圧縮装置、及び画像処理システム
JP2006006834A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Pentax Corp 電子内視鏡システム
JP4611674B2 (ja) * 2004-06-29 2011-01-12 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
JP4555093B2 (ja) * 2005-01-05 2010-09-29 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
JP4598182B2 (ja) * 2005-01-05 2010-12-15 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
US20060232668A1 (en) * 2005-04-18 2006-10-19 Given Imaging Ltd. Color filter array with blue elements
WO2007030741A2 (en) * 2005-09-09 2007-03-15 Trustees Of Boston University Imaging system using dynamic speckle illumination

Also Published As

Publication number Publication date
CN101184427B (zh) 2011-04-13
KR20080020689A (ko) 2008-03-05
EP1905344A4 (en) 2009-04-22
TW200706150A (en) 2007-02-16
EP1905344A1 (en) 2008-04-02
KR100972248B1 (ko) 2010-07-23
JP5191090B2 (ja) 2013-04-24
WO2007010709A1 (ja) 2007-01-25
US8500632B2 (en) 2013-08-06
US20090082625A1 (en) 2009-03-26
CN101184427A (zh) 2008-05-21
JP2007020880A (ja) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI302096B (en) Endoscope and endoscope apparatus
JP5698878B2 (ja) 内視鏡装置
EP3459428B1 (en) Endoscope and endoscopic system
JP6435275B2 (ja) 内視鏡装置
JP5496075B2 (ja) 内視鏡診断装置
JP4709606B2 (ja) 生体観測装置
JP4727374B2 (ja) 電子内視鏡装置
WO2008015826A1 (en) Endoscope device
JP7219208B2 (ja) 内視鏡装置
JP7219002B2 (ja) 内視鏡
JP2012125395A (ja) 内視鏡装置
CN108024696B (zh) 内窥镜装置
JP2017131559A (ja) 医療用撮像装置、医療用画像取得システム及び内視鏡装置
JP2007075445A (ja) 撮像システム
US20170042413A1 (en) Endoscope apparatus
JP4716801B2 (ja) 内視鏡撮像システム
WO2019069414A1 (ja) 内視鏡装置、画像処理方法およびプログラム
JP4097959B2 (ja) 内視鏡撮像システム
JP2011177532A (ja) 内視鏡装置
JP2002345734A (ja) 内視鏡装置
WO2016203983A1 (ja) 内視鏡装置
JP2607506B2 (ja) 内視鏡用撮像装置
JPS63273811A (ja) 内視鏡装置
JPH03264042A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees