JP4982874B2

JP4982874B2 - 撮像装置、撮像方法、およびプログラム

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Publication number: JP4982874B2
Application number: JP2008095983A
Authority: JP
Inventors: 博司山口
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2028-04-02
Also published as: JP2009253419A

Description

本発明は、画像を撮像する撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、広帯域画像および狭帯域画像を撮像する撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。

広帯域光と狭帯域光とを、順次切り替えて照射し、広帯域光のときに撮像された画像と、狭帯域光のときに撮像された画像とを合成する技術が考案されている（たとえば、特許文献１参照。）。また、赤、緑、第１の青、第２の青との４つの発光ダイオードの発光を制御することで、可視広帯域観察、狭帯域観察とを選択的におこなう技術が考案されている（たとえば、特許文献２参照。）。また、白色光と励起光とを交互に出力し、白色光のときに撮像された画像と、励起光のときに撮像された画像とをそれぞれ取得する技術が考案されている（たとえば、特許文献３参照。）。
特開２００７−２０２５８９号公報特開２００６−１６６９４０号公報特開２００４−２３６９５２号公報

しかしながら、上記技術では、同じタイミングにおける帯域が異なる複数の狭帯域画像を得ることができない。また、上記技術では、同じタイミングにおける狭帯域画像と広帯域画像とを得ることができない。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、撮像装置であって、第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、第１波長領域および第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる発光制御部と、広帯域光が発光された場合に第１受光部が受光した光の像、広帯域光が発光された場合に第２受光部が受光した光の像、狭帯域光が発光された場合に第１受光部が受光した光の像、および狭帯域光が発光された場合に第２受光部が受光した光の像を撮像する撮像制御部と、撮像制御部が撮像した光の像に基づいて、第１波長領域内の狭帯域光以外の光の像、および第２波長領域内の狭帯域光以外の光の像を生成する画像生成部とを備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一の実施形態に係る撮像装置１００のブロック構成の一例を示す。撮像装置１００は、第１発光部１１２、第２発光部１１４、フィルタ部１１６、発光制御部１２４、撮像部１３０、撮像制御部１３８、画像生成部１４０、動き検出部１４２、動きベクトル算出部１４４、広帯域補間画像生成部１４６、狭帯域補間画像生成部１４８、および表示部１５０を備える。第２発光部１１４とフィルタ部１１６とは機能が重複するので、撮像装置１００は、第２発光部１１４またはフィルタ部１１６のいずれか一方を備えていればよい。

撮像装置１００は、内視鏡であってよい。撮像装置１００が内視鏡である場合、第１発光部１１２、第２発光部１１４、および撮像部１３０は、生体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられてよい。他の例においては、第１発光部１１２および第２発光部１１４は、挿入部の外部に設けられ、内視鏡の挿入部に設けられたライトガイドを介して、生体に光を照射してもよい。また、撮像部１３０は、挿入部の外部に設けられ、内視鏡の挿入部に設けられたライトガイドを介して、生体からの光を受光してもよい。

撮像部１３０は、複数の受光部を有する。具体的には、撮像部１３０は、第１受光部１３２、第２受光部１３４、および第３受光部１３６を有する。第１受光部１３２、第２受光部１３４、および第３受光部１３６は、複数の受光素子をそれぞれ有する。撮像部１３０は、第１受光部１３２の受光素子、第２受光部１３４の受光素子、および第３受光部１３６の受光素子が規則的に配列されたＣＣＤまたはＣＭＯＳであってよい。他の例においては、第１受光部１３２、第２受光部１３４、および第３受光部１３６は、それぞれ異なるＣＣＤまたはＣＭＯＳであってよい。

第１受光部１３２は、第１波長領域の光を主に受光する。たとえば、第１受光部１３２は、Ｂ波長領域（４２０ｎｍ〜４９０ｎｍ）の光を主に受光する。

第２受光部１３４は、第１波長領域と異なる第２波長領域の光を主に受光する。たとえば、第２受光部１３４は、Ｇ波長領域（４９０ｎｍ〜６００ｎｍ）の光を主に受光する。

第３受光部１３６は、第１波長領域および第２波長領域と異なる第３波長領域の光を主に受光する。たとえば、第３受光部１３６は、Ｒ波長領域（６００ｎｍ〜７５０ｎｍ）の光を主に受光する。

第１発光部１１２は、第１波長領域および第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光を発光する。たとえば、第１発光部１１２は、Ｂ波長領域およびＧ波長領域を含む帯域の光である広帯域光を発光する。第１発光部１１２は、Ｒ波長領域をさらに含む帯域の光である広帯域光を発光してもよい。第１発光部１１２は、広帯域光として白色光を発光してもよい。

第２発光部１１４は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光を発光する。たとえば、第２発光部１１４は、Ｂ波長領域内の一部の帯域とＧ波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光を発光する。

フィルタ部１１６は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光以外の帯域の光をフィルタする。たとえば、フィルタ部１１６は、Ｂ波長領域内の一部の帯域とＧ波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光以外の帯域の光をフィルタする。

発光制御部１２４は、第１波長領域および第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる。たとえば、発光制御部１２４は、Ｂ波長領域およびＧ波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、Ｂ波長領域内の一部の帯域とＧ波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる。

発光制御部１２４は、第１発光部１１２および第２発光部１１４を制御することにより、上記広帯域光と上記狭帯域光とを連続して発光させる。発光制御部１２４は、第１発光部１１２およびフィルタ部１１６を制御することにより、上記広帯域光と上記狭帯域光とを連続して発光させてもよい。

撮像制御部１３８は、広帯域光が発光された場合に第１受光部１３２が受光した光の像、広帯域光が発光された場合に第２受光部１３４が受光した光の像、狭帯域光が発光された場合に第１受光部１３２が受光した光の像、および狭帯域光が発光された場合に第２受光部１３４が受光した光の像を撮像する。撮像制御部１３８は、発光制御部１２４の制御による複数の発光部の発光タイミングに合わせて、撮像タイミングを制御してもよい。撮像制御部１３８は、広帯域光が発光された場合に第３受光部１３６が受光した光の像をさらに撮像してもよい。

画像生成部１４０は、撮像制御部１３８が撮像した光の像に基づいて、第１波長領域内の第２発光部１１４が発光した狭帯域光以外の光の像を生成する。また、画像生成部１４０は、撮像制御部１３８が撮像した光の像に基づいて、第２波長領域内の第２発光部１１４が発光した狭帯域光以外の光の像を生成する。

以降の説明では、第１波長領域内の、広帯域光の像を第１広帯域像という。また、第２波長領域内の、広帯域光の像を第２広帯域像という。また、第３波長領域内の、広帯域光の像を第３広帯域像という。

また、第１波長領域内の、狭帯域光の像を第１狭帯域像という。また、第２波長領域内の、狭帯域光の像を第２狭帯域像という。

また、第１波長領域内の、狭帯域光以外の光の像を第３狭帯域像という。また、第２波長領域内の、狭帯域光以外の光の像を第４狭帯域像という。

たとえば、画像生成部１４０は、撮像制御部１３８が撮像した第１広帯域像、第２広帯域像、第１狭帯域像、および第２狭帯域像に基づいて、第３狭帯域像および第４狭帯域像を生成する。画像生成部１４０は、第１広帯域像の画素の輝度情報から、第１狭帯域像の対応する画素の輝度情報を減算することにより、第３狭帯域像の対応する画素の輝度情報を算出してもよい。また、画像生成部１４０は、第２広帯域像の画素の輝度情報から、第２狭帯域像の対応する画素の輝度情報を減算することにより、第４狭帯域像の対応する画素の輝度情報を算出してもよい。

他の例では、フィルタ部１１６は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタする。たとえば、フィルタ部１１６は、Ｂ波長領域内の一部の帯域とＧ波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタする。また、他の例では、発光制御部１２４は、第１発光部１１２およびフィルタ部１１６を制御することにより、上記広帯域光と、上記広帯域光のうちの上記狭帯域光以外の帯域の光とを連続して発光させる。

また、他の例では、撮像制御部１３８は、広帯域光が発光された場合に第１受光部１３２が受光した光の像、広帯域光が発光された場合に第２受光部１３４が受光した光の像、狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に第１受光部１３２が受光した光の像、および狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に第２受光部１３４が受光した光の像を撮像する。また、他の例では、画像生成部１４０は、撮像制御部１３８が撮像した光の像に基づいて、第１波長領域内の狭帯域光の像である第１狭帯域像、および第２波長領域内の狭帯域光の像である第２狭帯域像を生成する。

動き検出部１４２は、撮像部１３０と被写体との相対的な動きを検出する。動き検出部１４２は、ジャイロセンサーなどにより、撮像部１３０と被写体との相対的な動きを検出してもよい。動き検出部１４２は、複数の広帯域画像から、撮像部１３０と被写体との相対的な動きを検出してもよい。この場合、動き検出部１４２は、複数の広帯域画像に含まれている血管、はさみ、病変、切り口などのランドマークに基づいて、撮像部１３０と被写体との相対的な動きを検出してもよい。

動きベクトル算出部１４４は、動き検出部１４２が検出した動き情報に基づいて、広帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の第１動きベクトルを算出する。また、動きベクトル算出部１４４は、動き検出部１４２が検出した動き情報に基づいて、狭帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の第２動きベクトルを算出する。

また、動きベクトル算出部１４４は、動き検出部１４２が検出した動き情報に基づいて、狭帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の第３動きベクトルを算出する。また、動きベクトル算出部１４４は、動き検出部１４２が検出した動き情報に基づいて、広帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の第４動きベクトルを算出する。

広帯域画像とは、第１広帯域像および第２広帯域像の少なくともいずれか一方を含む画像を示す。広帯域画像は、第１広帯域像および第２広帯域像の双方を含んでもよい。広帯域画像は、第３広帯域像をさらに含んでもよい。広帯域補間画像とは、複数の広帯域画像を補間する画像を示す。

狭帯域画像とは、第１狭帯域像、第２狭帯域像、第３狭帯域像、および第４狭帯域像の少なくともいずれか一つを含む画像を示す。狭帯域補間画像とは、複数の狭帯域画像を補間する画像を示す。

広帯域補間画像生成部１４６は、広帯域画像および狭帯域画像に基づいて、複数の広帯域画像を補間する広帯域補間画像を生成する。具体的には、広帯域補間画像生成部１４６は、複数の広帯域画像をフレーム補間する広帯域補間画像を生成する。広帯域補間画像生成部１４６は、広帯域画像の色度情報および狭帯域画像の明度情報に基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。

また、広帯域補間画像生成部１４６は、動き検出部１４２が検出した動き情報にさらに基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。また、広帯域補間画像生成部１４６は、動きベクトル算出部１４４が算出した第１動きベクトルに基づいて、広帯域画像に含まれる画素の色度情報から広帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。また、広帯域補間画像生成部１４６は、動きベクトル算出部１４４が算出した第２動きベクトルに基づいて、狭帯域画像に含まれる画素の明度情報から広帯域補間画像の画素の明度情報を生成してもよい。

狭帯域補間画像生成部１４８は、広帯域画像および狭帯域画像に基づいて、複数の狭帯域画像を補間する狭帯域補間画像を生成する。具体的には、狭帯域補間画像生成部１４８は、複数の狭帯域画像をフレーム補間する狭帯域補間画像を生成する。狭帯域補間画像生成部１４８は、広帯域画像の明度情報および狭帯域画像の色度情報に基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。

また、狭帯域補間画像生成部１４８は、動き検出部１４２が検出した動き情報にさらに基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。また、狭帯域補間画像生成部１４８は、動きベクトル算出部１４４が算出した第３動きベクトルに基づいて、狭帯域画像に含まれる画素の色度情報から狭帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。また、狭帯域補間画像生成部１４８は、動きベクトル算出部１４４が算出した第４動きベクトルに基づいて、広帯域画像に含まれる画素の明度情報から狭帯域補間画像の画素の明度情報を生成してもよい。

表示部１５０は、広帯域動画および狭帯域動画を表示する。広帯域動画とは、複数の広帯域画像を含む動画を示す。狭帯域動画とは、複数の狭帯域画像を含む動画を示す。広帯域動画は、複数の広帯域補間画像をさらに含んでもよい。狭帯域動画は、複数の狭帯域補間画像をさらに含んでもよい。

表示部１５０は、広帯域動画および狭帯域動画を同時に表示してもよい。表示部１５０は、広帯域動画および狭帯域動画を同期させて同時に表示してもよい。表示部１５０は、広帯域動画および狭帯域動画を並べて表示してもよい。また、表示部１５０は、広帯域動画および狭帯域動画を重畳して表示してもよい。

図２は、第１発光部１１２および第２発光部１１４が発光する光のスペクトルの一例を示す。スペクトル２０１は、第１発光部１１２が発する光のスペクトルを示す。たとえば、第１発光部１１２は、４００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長領域を含む広帯域を発光する。

スペクトル２０２は、第２発光部１１４が発する光のスペクトルを示す。第２発光部１１４は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光を発光する。たとえば、第２発光部１１４は、４５０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長領域を主に有する狭帯域光を発光する。

スペクトル２０２は、フィルタ部１１６が透過する光のスペクトルでもよい。フィルタ部１１６は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光以外の帯域の光をフィルタする。たとえば、フィルタ部１１６は、４５０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長領域を主に有する狭帯域光以外の帯域の光をフィルタする。

図３は、撮像部１３０の受光特性の一例を示す。受光特性３０１は、第１受光部１３２の受光特性を示す。たとえば、第１受光部１３２は、４００ｎｍ〜４９０ｎｍの波長領域を主に有する第１波長領域の光を受光する。

受光特性３０２は、第２受光部１３４の受光特性を示す。たとえば、第２受光部１３４は、４９０ｎｍ〜６００ｎｍの波長領域を主に有する第２波長領域の光を受光する。

受光特性３０３は、第３受光部１３６の受光特性を示す。たとえば、第３受光部１３６は、６００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長領域を主に有する第３波長領域の光を受光する。

図４は、撮像制御部１３８が撮像した像および画像生成部１４０が生成した像の一例を示す。図４において、強度４０１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第１受光部１３２が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＢ成分（４２０ｎｍ〜４９０ｎｍ）の像である第１広帯域像の強度を示す。

強度４１１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第２受光部１３４が受光した光の強度、すなわち、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＧ成分（４９０ｎｍ〜６００ｎｍ）の像である第２広帯域像の強度を示す。強度４２１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第３受光部１３６が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＲ成分（６００ｎｍ〜７５０ｎｍ）の像である第３広帯域像の強度を示す。

強度４０２は、第２発光部１１４が狭帯域光を発光した場合に、第１受光部１３２が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した狭帯域画像のうちのＢ成分の一部の成分（４５０ｎｍ〜４９０ｎｍ）の像である第１狭帯域像の強度を示す。強度４１２は、第２発光部１１４が狭帯域光を発光した場合に、第２受光部１３４が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した狭帯域画像のうちのＧ成分の一部の成分（４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）の像である第２狭帯域像の強度を示す。

強度４０３は、画像生成部１４０が生成した狭帯域像であって、Ｂ成分の一部の成分（４００ｎｍ〜４５０ｎｍ）の像である第３狭帯域像の強度を示す。たとえば、画像生成部１４０は、第１広帯域像の強度４０１から、第１狭帯域像の強度４０２を減算することによって、第３狭帯域像の強度４０３を算出できる。

強度４１３は、画像生成部１４０が生成した狭帯域像であって、Ｇ成分の一部の成分（５５０ｎｍ〜６００ｎｍ）の像である第４狭帯域像の強度を示す。たとえば、画像生成部１４０は、第２広帯域像の強度４１１から、第２狭帯域像の強度４１２を減算することによって、第３狭帯域像の強度４１３を算出できる。

図５は、発光制御部１２４、撮像制御部１３８、および画像生成部１４０による処理の一例を示す。発光制御部１２４は、第１発光部１１２および第２発光部１１４の発光タイミングを制御する。

たとえば、タイミングＴ１、Ｔ３、およびＴ５では、発光制御部１２４は、第１発光部１１２を発光させる。これにより、たとえば、撮像制御部１３８は、タイミングＴ１、Ｔ３、およびＴ５のそれぞれにおいて、第１広帯域像、第２広帯域像、および第３広帯域像を撮像する。

タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６では、発光制御部１２４は、第２発光部１１４を発光させる。これにより、たとえば、撮像制御部１３８は、タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６のそれぞれにおいて、第１狭帯域像および第２狭帯域像を撮像する。

そして、画像生成部１４０は、タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６のそれぞれにおいて、第３狭帯域像および第４狭帯域像を生成する。たとえば、画像生成部１４０は、一つ前のタイミングで撮像された第１広帯域画像および第２広帯域画像と、同じタイミングで撮像された第１狭帯域画像および第２狭帯域画像とに基づいて、第３狭帯域像および第４狭帯域像を生成する。

図６は、表示部１５０が表示する広帯域動画および狭帯域動画の一例を示す。図６において、動画６００は、複数の広帯域画像を含む広帯域動画を示す。また、動画６１０は、複数の狭帯域画像を含む狭帯域動画を示す。

動画６００において、画像６０２および画像６０４は、撮像制御部１３８が撮像した広帯域像を含む広帯域画像を示す。たとえば、画像６０２および画像６０４は、撮像制御部１３８が撮像した第１広帯域像、第２広帯域像、および第３広帯域像を含む。

動画６１０において、画像６１１および画像６１３は、画像生成部１４０が生成した狭帯域像を含む狭帯域画像を示す。たとえば、画像６１１および画像６１３は、画像生成部１４０が生成した第３狭帯域像および第４狭帯域像を含む。

広帯域補間画像生成部１４６は、複数の広帯域画像を補間する広帯域補間画像を生成してもよい。たとえば、広帯域補間画像生成部１４６は、タイミングＴ１の広帯域画像である広帯域補間画像６０１を生成してもよい。また、広帯域補間画像生成部１４６は、タイミングＴ３の広帯域画像である広帯域補間画像６０３を生成してもよい。

広帯域補間画像生成部１４６は、広帯域画像の色度情報および狭帯域画像の明度情報に基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。たとえば、広帯域補間画像生成部１４６は、前または後のタイミングの広帯域画像の色度情報、および同じタイミングの狭帯域画像の明度情報に基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。広帯域補間画像生成部１４６は、同じタイミングの狭帯域画像以外の狭帯域画像の明度情報にさらに基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。広帯域補間画像生成部１４６は、前または後のタイミングの広帯域画像の明度情報にさらに基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。広帯域補間画像生成部１４６は、動き検出部１４２が検出した動き情報にさらに基づいて、広帯域補間画像を生成してもよい。

広帯域補間画像生成部１４６は、動きベクトル算出部１４４が算出した第１動きベクトルに基づいて、広帯域画像に含まれる画素の色度情報から広帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。第１動きベクトルとは、広帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の動きベクトルを示す。広帯域補間画像生成部１４６は、広帯域補間画像の前または後の広帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における第１動きベクトルに基づいて、広帯域補間画像の前または後の広帯域画像に含まれる画素の色度情報から広帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。

広帯域補間画像生成部１４６は、動きベクトル算出部１４４が算出した第２動きベクトルに基づいて、狭帯域画像に含まれる画素の明度情報から広帯域補間画像の画素の明度情報を生成してもよい。第２動きベクトルとは、狭帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の動きベクトルを示す。画像生成部１４０は、広帯域補間画像の前または後の狭帯域画像が表示されるタイミングと、広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における第２動きベクトルに基づいて、広帯域補間画像の前または後の狭帯域画像に含まれる画素の色度情報から広帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。

狭帯域補間画像生成部１４８は、複数の狭帯域画像を補間する狭帯域補間画像を生成してもよい。たとえば、狭帯域補間画像生成部１４８は、タイミングＴ２の狭帯域画像である狭帯域補間画像６１２を生成してもよい。また、狭帯域補間画像生成部１４８は、タイミングＴ４の狭帯域画像である狭帯域補間画像６１４を生成してもよい。

狭帯域補間画像生成部１４８は、広帯域画像の明度情報および狭帯域画像の色度情報に基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。たとえば、狭帯域補間画像生成部１４８は、前または後のタイミングの狭帯域画像の色度情報、および同じタイミングの広帯域画像の明度情報に基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。狭帯域補間画像生成部１４８は、同じタイミングの広帯域画像以外の広帯域画像の明度情報にさらに基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。狭帯域補間画像生成部１４８は、前または後の狭帯域画像の明度情報にさらに基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。狭帯域補間画像生成部１４８は、動き検出部１４２が検出した動き情報にさらに基づいて、狭帯域補間画像を生成してもよい。

狭帯域補間画像生成部１４８は、動きベクトル算出部１４４が算出した第３動きベクトルに基づいて、狭帯域画像に含まれる画素の色度情報から狭帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。第３動きベクトルとは、狭帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の動きベクトルを示す。狭帯域補間画像生成部１４８は、狭帯域補間画像の前または後ろの狭帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における第３動きベクトルに基づいて、狭帯域補間画像の前または後ろの狭帯域画像に含まれる画素の色度情報から狭帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。

狭帯域補間画像生成部１４８は、動きベクトル算出部１４４が算出した第４動きベクトルに基づいて、広帯域画像に含まれる画素の明度情報から狭帯域補間画像の画素の明度情報を生成してもよい。第４動きベクトルとは、広帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における被写体の動きベクトルを示す。狭帯域補間画像生成部１４８は、狭帯域補間画像の前または後ろの広帯域画像が表示されるタイミングと、狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における第４動きベクトルに基づいて、狭帯域補間画像の前または後ろの広帯域画像に含まれる画素の色度情報から狭帯域補間画像の画素の色度情報を生成してもよい。

図７は、表示部１５０による表示処理の一例を示す。画面７００には、動画６００および動画６１０が表示されている。動画６００は、複数の広帯域画像を含む広帯域動画を示す。表示部１５０は、第１広帯域像、第２広帯域像、第３広帯域像、および第４広帯域像のうちの、一種類の広帯域像を含む広帯域動画を表示してもよい。表示部１５０は、第１広帯域像、第２広帯域像、第３広帯域像、および第４広帯域像のうちの、複数種類の広帯域像を含む広帯域動画を表示してもよい。

表示部１５０は、第１狭帯域像、第２狭帯域像、第３狭帯域像、および第４狭帯域像のうちの、一種類の狭帯域像を含む狭帯域動画を表示してもよい。表示部１５０は、第１狭帯域像、第２狭帯域像、第３狭帯域像、および第４狭帯域像のうちの、複数種類の狭帯域像を含む狭帯域動画を表示してもよい。

表示部１５０は、複数種類の動画を並べて表示してもよい。また、表示部１５０は、複数種類の動画を同期させて表示してもよい。

図８は、表示部１５０による表示処理の他の一例を示す。画面８００には、合成動画８１０が表示されている。合成動画８１０は、複数の広帯域画像を含む広帯域動画と、複数の狭帯域画像を含む狭帯域動画との合成動画を示す。このように、表示部１５０は、複数種類の動画を重畳して表示してもよい。

図９は、第１発光部１１２およびフィルタ部１１６により発光される光のスペクトルの一例を示す。スペクトル９０１は、第１発光部１１２が発する光のスペクトルを示す。たとえば、第１発光部１１２は、４００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長領域を含む広帯域を発光する。

スペクトル９０２は、第１発光部１１２が発した光であって、フィルタ部１１６によりフィルタされた光のスペクトルを示す。フィルタ部１１６は、第１波長領域内の一部の帯域と第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタする。たとえば、フィルタ部１１６は、４５０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長領域を主に有する狭帯域光をフィルタする。

図１０は、撮像制御部１３８が撮像した像および画像生成部１４０が生成した像の他の一例を示す。図１０において、強度１００１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第１受光部１３２が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＢ成分（４２０ｎｍ〜４９０ｎｍ）の像である第１広帯域像の強度を示す。

強度１０１１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第２受光部１３４が受光した光の強度、すなわち、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＧ成分（４９０ｎｍ〜６００ｎｍ）の像である第２広帯域像の強度を示す。強度１０２１は、第１発光部１１２が広帯域光を発光した場合に、第３受光部１３６が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＲ成分（６００ｎｍ〜７５０ｎｍ）の像である第３広帯域像の強度を示す。

強度１００３は、第１発光部１１２が発光した広帯域光を、フィルタ部１１６がフィルタした場合に、第１受光部１３２が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した狭帯域画像のうちのＢ成分の一部の成分（４００ｎｍ〜４５０ｎｍ）の像である第３狭帯域像の強度を示す。強度１０１３は、第１発光部１１２が発光した広帯域光を、フィルタ部１１６がフィルタした場合に、第２受光部１３４が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した狭帯域画像のうちのＧ成分の一部の成分（５５０ｎｍ〜６００ｎｍ）の像である第４狭帯域像の強度を示す。強度１０２２は、第１発光部１１２が発光した広帯域光を、フィルタ部１１６がフィルタした場合に、第３受光部１３６が受光した光の強度、すなわち、撮像制御部１３８が撮像した広帯域画像のうちのＲ成分（６００ｎｍ〜７５０ｎｍ）の像である第４広帯域像の強度を示す。

強度１００２は、画像生成部１４０が生成した狭帯域像であって、Ｂ成分の一部の成分（４５０ｎｍ〜４９０ｎｍ）の像である第１狭帯域像の強度を示す。たとえば、画像生成部１４０は、第１広帯域像の強度１００１から、第３狭帯域像の強度１００３を減算することによって、第１狭帯域像の強度１００２を算出できる。

強度１０１２は、画像生成部１４０が生成した狭帯域像であって、Ｇ成分の一部の成分（４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）の像である第２狭帯域像の強度を示す。たとえば、画像生成部１４０は、第２広帯域像の強度１０１１から、第４狭帯域像の強度１０１３を減算することによって、第２狭帯域像の強度１０１２を算出できる。

図１１は、発光制御部１２４、撮像制御部１３８、および画像生成部１４０による処理の他の一例を示す。発光制御部１２４は、第１発光部１１２の発光タイミングおよびフィルタ部１１６のフィルタタイミングを制御する。

たとえば、発光制御部１２４は、タイミングＴ１から連続して、発光制御部１２４は、第１発光部１１２に広帯域光を発光させる。また、発光制御部１２４は、タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６のそれぞれにおいて、第１発光部１１２が発光した広帯域光を、フィルタ部１１６にフィルタさせる。

これにより、撮像制御部１３８は、タイミングＴ１、Ｔ３、およびＴ５のそれぞれにおいて、第１広帯域像、第２広帯域像、および第３広帯域像を撮像する。また、撮像制御部１３８は、タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６のそれぞれにおいては、第３狭帯域像、第４狭帯域像、および第４広帯域像を撮像する。

そして、画像生成部１４０は、タイミングＴ２、Ｔ４、およびＴ６のそれぞれにおいて、第１狭帯域画像および第２狭帯域画像を生成する。たとえば、画像生成部１４０は、一つ前のタイミングで撮像された第１広帯域画像および第２広帯域画像と、同じタイミングで撮像された第３狭帯域像および第４狭帯域像とに基づいて、第１狭帯域画像および第２狭帯域画像を生成する。

このように、本実施形態の撮像装置１００によれば、同じタイミングにおける帯域が異なる複数の狭帯域画像を得ることができる。たとえば、内視鏡によって血管の画像を撮像する場合、深さまたは特定成分の濃度が異なる複数の血管の画像を同時に得ることができる。また、本実施形態の撮像装置１００によれば、広帯域補間画像および狭帯域補間画像を生成することができるので、同じタイミングにおける狭帯域画像と広帯域画像とを得ることができる。

図１２は、撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示す。撮像装置１００は、ＣＰＵ周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、および表示デバイス１５８０を有する。入出力部は、Ｉ／Ｏコントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信Ｉ／Ｆ１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する。レガシー入出力部は、Ｉ／Ｏコントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、ＦＤドライブ１５５０、およびＩ／Ｏチップ１５７０を有する。

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、ＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、およびグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、およびＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

Ｉ／Ｏコントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信Ｉ／Ｆ１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、およびデータを格納する。通信Ｉ／Ｆ１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、および通信Ｉ／Ｆ１５３０に提供する。

Ｉ／Ｏコントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、ＦＤドライブ１５５０、およびＩ／Ｏチップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、撮像装置１００が起動時に実行するブート・プログラム、あるいは撮像装置１００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＦＤドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、および通信Ｉ／Ｆ１５３０に提供する。Ｉ／Ｏチップ１５７０は、ＦＤドライブ１５５０、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、撮像装置１００を、図１から図１１に関連して説明した撮像装置１００が備える各機能部として機能させる。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして撮像装置１００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

一の実施形態に係る撮像装置１００のブロック構成の一例を示す。第１発光部１１２および第２発光部１１４が発光する光のスペクトルの一例を示す。撮像部１３０の受光特性の一例を示す。撮像制御部１３８が撮像した像および画像生成部１４０が生成した像の一例を示す。発光制御部１２４、撮像制御部１３８、および画像生成部１４０による処理の一例を示す。表示部１５０が表示する広帯域動画および狭帯域動画の一例を示す。表示部１５０による表示処理の一例を示す。表示部１５０による表示処理の他の一例を示す。第１発光部１１２およびフィルタ部１１６により発光される光のスペクトルの一例を示す。撮像制御部１３８が撮像した像および画像生成部１４０が生成した像の他の一例を示す。発光制御部１２４、撮像制御部１３８、および画像生成部１４０による処理の他の一例を示す。撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示す。

符号の説明

１００撮像装置
１１２第１発光部
１１４第２発光部
１１６フィルタ部
１２４発光制御部
１３０撮像部
１３２第１受光部
１３４第２受光部
１３６第３受光部
１３８撮像制御部
１４０画像生成部
１４２動き検出部
１４４動きベクトル算出部
１４６広帯域補間画像生成部
１４８狭帯域補間画像生成部
１５０表示部
２０１スペクトル
２０２スペクトル
３０１受光特性
３０２受光特性
３０３受光特性
４０１強度
４０２強度
４０３強度
４１１強度
４１２強度
４１３強度
４２１強度
６００動画
６０１補間画像
６０２画像
６０３補間画像
６０４画像
６１０動画
６１１画像
６１２補間画像
６１３画像
６１４補間画像
７００画面
８００画面
８１０合成動画
９０１スペクトル
９０２スペクトル
１００１強度
１００２強度
１００３強度
１０１１強度
１０１２強度
１０１３強度
１０２１強度
１０２２強度
１５０５ＣＰＵ
１５１０ＲＯＭ
１５２０ＲＡＭ
１５３０通信Ｉ／Ｆ
１５４０ハードディスクドライブ
１５５０ＦＤドライブ
１５６０ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５７０Ｉ／Ｏチップ
１５７５グラフィック・コントローラ
１５８０表示デバイス
１５８２ホスト・コントローラ
１５８４Ｉ／Ｏコントローラ
１５９０フレキシブルディスク
１５９５ＣＤ−ＲＯＭ
１５９８ネットワーク通信装置

Claims

第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる発光制御部と、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１狭帯域像、および前記狭帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２狭帯域像を撮像する撮像制御部と、
前記撮像制御部が撮像した光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第３狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第４狭帯域像を生成する画像生成部と
を備える撮像装置。
前記広帯域光を発光する第１発光部と、
前記狭帯域光を発光する第２発光部と
をさらに備え、
前記発光制御部は、前記第１発光部および前記第２発光部を制御することにより、前記広帯域光と前記狭帯域光とを連続して発光させる請求項１に記載の撮像装置。
前記広帯域光を発光する発光部と、
前記狭帯域光以外の帯域の光をフィルタするフィルタ部と
をさらに備え、
前記発光制御部は、前記発光部およびフィルタ部を制御することにより、前記広帯域光と前記狭帯域光とを連続して発光させる請求項１に記載の撮像装置。
前記第１広帯域像および前記第２広帯域像の少なくともいずれか一方を含む画像である広帯域画像と、前記第１狭帯域像、第２狭帯域像、第３狭帯域像、および第４狭帯域像の少なくともいずれか一つを含む画像である狭帯域画像とに基づいて、複数の前記広帯域画像を補間する広帯域補間画像を生成する広帯域補間画像生成部をさらに備える請求項３に記載の撮像装置。
前記広帯域補間画像生成部は、前記広帯域画像の色度情報および前記狭帯域画像の明度情報に基づいて、前記広帯域補間画像を生成する請求項４に記載の撮像装置。
複数の前記受光部を有する撮像部と、
前記撮像部と被写体との相対的な動きを検出する動き検出部と
をさらに備え、
前記広帯域補間画像生成部は、前記動き検出部が検出した動き情報にさらに基づいて、前記広帯域補間画像を生成する請求項５に記載の撮像装置。
前記動き検出部が検出した動き情報に基づいて、前記広帯域画像が表示されるタイミングと、前記広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における前記被写体の第１動きベクトルを算出する動きベクトル算出部
をさらに備え、
前記広帯域補間画像生成部は、前記動きベクトル算出部が算出した第１動きベクトルに基づいて、前記広帯域画像に含まれる画素の色度情報から前記広帯域補間画像の画素の色度情報を生成する請求項６に記載の撮像装置。
前記動きベクトル算出部は、前記動き検出部が検出した動き情報に基づいて、前記狭帯域画像が表示されるタイミングと、前記広帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における前記被写体の第２動きベクトルを算出し、
前記広帯域補間画像生成部は、前記動きベクトル算出部が算出した第２動きベクトルに基づいて、前記狭帯域画像に含まれる画素の明度情報から前記広帯域補間画像の画素の明度情報を生成する請求項６に記載の撮像装置。
前記第１広帯域像および前記第２広帯域像の少なくともいずれか一方を含む画像である広帯域画像と、前記第１狭帯域像、第２狭帯域像、第３狭帯域像、および第４狭帯域像の少なくともいずれか一つを含む画像である狭帯域画像とに基づいて、複数の前記狭帯域画像を補間する狭帯域補間画像を生成する狭帯域補間画像生成部をさらに備える請求項３に記載の撮像装置。
前記狭帯域補間画像生成部は、前記広帯域画像の明度情報および前記狭帯域画像の色度情報に基づいて、前記狭帯域補間画像を生成する請求項９に記載の撮像装置。
複数の前記受光部を有する撮像部と、
前記撮像部と被写体との相対的な動きを検出する動き検出部と
をさらに備え、
前記狭帯域補間画像生成部は、前記動き検出部が検出した動き情報にさらに基づいて、前記狭帯域補間画像を生成する請求項１０に記載の撮像装置。
前記動き検出部が検出した動き情報に基づいて、前記狭帯域画像が表示されるタイミングと、前記狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における前記被写体の第３動きベクトルを算出する動きベクトル算出部
をさらに備え、
前記狭帯域補間画像生成部は、前記動きベクトル算出部が算出した第３動きベクトルに基づいて、前記狭帯域画像に含まれる画素の色度情報から前記狭帯域補間画像の画素の色度情報を生成する請求項１１に記載の撮像装置。
前記動きベクトル算出部は、前記動き検出部が検出した動き情報に基づいて、前記広帯域画像が表示されるタイミングと、前記狭帯域補間画像が表示されるタイミングとの間における前記被写体の第４動きベクトルを算出し、
前記狭帯域補間画像生成部は、前記動きベクトル算出部が算出した第４動きベクトルに基づいて、前記広帯域画像に含まれる画素の明度情報から前記狭帯域補間画像の画素の明度情報を生成する請求項１２に記載の撮像装置。
第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光を発光する発光部と、
前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタするフィルタ部と、
前記発光部および前記フィルタ部を制御することにより、前記広帯域光と、前記広帯域光のうちの前記狭帯域光以外の帯域の光とを連続して発光させる発光制御部と、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第３狭帯域像、および前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第４狭帯域像を撮像する撮像制御部と、
前記撮像制御部が撮像した光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光の像である第１狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光の像である第２狭帯域像を生成する画像生成部と
を備える撮像装置。
第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、
を備える撮像装置による撮像方法であって、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる発光制御段階と、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１狭帯域像、および前記狭帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２狭帯域像を撮像する撮像制御段階と、
前記撮像制御段階により撮像された光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第３狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第４狭帯域像を生成する画像生成段階と
を備える撮像方法。
第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光を発光する発光部と、
前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタするフィルタ部と
を備える撮像装置による撮像方法であって、
前記発光部および前記フィルタ部を制御することにより、前記広帯域光と、前記広帯域光のうちの前記狭帯域光以外の帯域の光とを連続して発光させる発光制御段階と、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第３狭帯域像、および前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第４狭帯域像を撮像する撮像制御段階と、
前記撮像制御段階により撮像された光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光の像である第１狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光の像である第２狭帯域像を生成する画像生成段階と
を備える撮像方法。
第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と
を備える撮像装置用のプログラムであって、コンピュータを、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光と、前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光とを連続して発光させる発光制御部、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１狭帯域像、および前記狭帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２狭帯域像を撮像する撮像制御部、
前記撮像制御部が撮像した光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第３狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光以外の光の像である第４狭帯域像を生成する画像生成部
として機能させるプログラム。
第１波長領域の光を受光可能な第１受光部と、
前記第１波長領域と異なる第２波長領域の光を受光可能な第２受光部と、
前記第１波長領域および前記第２波長領域を含む帯域の光である広帯域光を発光する発光部と、
前記第１波長領域内の一部の帯域と前記第２波長領域内の一部の帯域とにまたがる帯域の光である狭帯域光をフィルタするフィルタ部と
を備える撮像装置用のプログラムであって、コンピュータを、
前記発光部および前記フィルタ部を制御することにより、前記広帯域光と、前記広帯域光のうちの前記狭帯域光以外の帯域の光とを連続して発光させる発光制御部、
前記広帯域光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第１広帯域像、前記広帯域光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第２広帯域像、前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第１受光部が受光した光の像である第３狭帯域像、および前記狭帯域光以外の帯域の光が発光された場合に前記第２受光部が受光した光の像である第４狭帯域像を撮像する撮像制御部、
前記撮像制御部が撮像した光の像に基づいて、前記第１波長領域内の前記狭帯域光の像である第１狭帯域像、および前記第２波長領域内の前記狭帯域光の像である第２狭帯域像を生成する画像生成部
として機能させるプログラム。