JP5399187B2 - 画像取得装置の作動方法および画像取得装置 - Google Patents
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Description
2 光源装置
3 画像処理装置
4 モニタ
10 硬性鏡撮像装置
20 撮像ユニット
30 硬質挿入部
33 画像処理部
33a 通常画像処理部
33b 動き特徴量取得部
33c 蛍光画像処理部
33d 補正部
33e 血管抽出部
33f 画像合成部
40 通常光源
44 LD光源
Claims (9)
- 画像取得部と、動き特徴量取得部と、動き補正部と、合成画像取得部とを備えた画像取得装置の作動方法であって、
前記画像取得部が、通常光が照射された被観察部から反射された反射光を受光して所定の間隔で撮像された複数の通常画像と、特殊光が照射された被観察部から発せられた光を受光して所定の間隔で撮像された複数の特殊画像とを取得し、
前記動き特徴量取得部が、前記複数の通常画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記通常画像を取得するとともに、前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記通常画像を取得し、前記第1の通常画像の被観察部から前記第2の通常画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量を取得し、
前記動き補正部が、前記動き特徴量に基づいて、前記複数の特殊画像のうちの前記第1の時点に撮像された特殊画像を補正して動き補正済特殊画像を取得し、
前記合成画像取得部が、前記動き補正済特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得することを特徴とする画像取得装置の作動方法。 - 画像取得部と、動き特徴量取得部と、動き補正部と、合成画像取得部と、関心領域受付部と、過去画像選択部とを備えた画像取得装置の作動方法であって、
前記画像取得部が、通常光が照射された被観察部から反射された反射光を受光して所定の間隔で撮像された複数の通常画像と、特殊光が照射された被観察部から発せられた光を受光して所定の間隔で撮像された複数の特殊画像とを取得し、
前記動き特徴量取得部が、前記複数の通常画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記通常画像または前記複数の特殊画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記特殊画像を取得するとともに、前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記通常画像または前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記特殊画像を取得し、前記第1の通常画像の被観察部から前記第2の通常画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量または前記第1の特殊画像の被観察部から前記第2の特殊画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量を取得し、
前記動き補正部が、前記動き特徴量に基づいて、前記複数の特殊画像のうちの前記第1の時点に撮像された第1の特殊画像を補正して第3の特殊画像を取得し、
前記合成画像取得部が、前記第3の特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得し、
前記関心領域受付部が、前記通常画像または前記特殊画像における関心領域の設定を受け付け、
前記過去画像選択部が、前記通常画像において設定された関心領域に対応する前記複数の特殊画像の各関心領域内の画素信号または前記特殊画像において設定された関心領域に対応する前記複数の特殊画像の各関心領域内の画素信号に基づいて、前記第1の特殊画像を自動的に選択することを特徴とする画像取得装置の作動方法。 - 通常光および特殊光を被観察部に照射する光照射部と、
前記通常光の照射によって前記被観察部から反射された反射光を受光して複数の通常画像を所定の間隔で撮像するとともに、前記特殊光の照射によって前記被観察部から発せられた光を受光して複数の特殊画像を所定の間隔で撮像する撮像部と、
前記複数の通常画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記通常画像を取得するとともに、前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記通常画像を取得し、前記第1の通常画像の被観察部から前記第2の通常画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量を取得する動き特徴量取得部と、
該動き特徴量取得部により取得された動き特徴量に基づいて、前記複数の特殊画像のうちの前記第1の時点に撮像された特殊画像を補正して動き補正済特殊画像を取得する動き補正部と、
該動き補正部により取得された動き補正済特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得する合成画像取得部とを備えたことを特徴とする画像取得装置。 - 通常光および特殊光を被観察部に照射する光照射部と、
前記通常光の照射によって前記被観察部から反射された反射光を受光して複数の通常画像を所定の間隔で撮像するとともに、前記特殊光の照射によって前記被観察部から発せられた光を受光して複数の特殊画像を所定の間隔で撮像する撮像部と、
前記複数の通常画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記通常画像または前記複数の特殊画像のうちの第1の時点に撮像された第1の前記特殊画像を取得するとともに、前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記通常画像または前記第1の時点よりも後の第2の時点に撮像された第2の前記特殊画像を取得し、前記第1の通常画像の被観察部から前記第2の通常画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量または前記第1の特殊画像の被観察部から前記第2の特殊画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量を取得する動き特徴量取得部と、
該動き特徴量取得部により取得された動き特徴量に基づいて、前記複数の特殊画像のうちの前記第1の時点に撮像された第1の特殊画像を補正して第3の特殊画像を取得する動き補正部と、
該動き補正部により取得された第3の特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得する合成画像取得部と、
前記通常画像または前記特殊画像における関心領域の設定を受け付ける関心領域受付部と、
前記通常画像において設定された関心領域に対応する前記複数の特殊画像の各関心領域内の画素信号または前記特殊画像において設定された関心領域に対応する前記複数の特殊画像の各関心領域内の画素信号に基づいて、前記第1の特殊画像を自動的に選択する過去画像選択部とを備えたことを特徴とする画像取得装置。 - 前記撮像部により撮像された前記複数の特殊画像を時系列で順次表示する表示部と、
該表示部に順次表示される前記複数の特殊画像のうちの少なくとも1つの特殊画像を前記第1の特殊画像として選択する信号を受け付ける選択信号受付部とを備えたことを特徴とする請求項3記載の画像取得装置。 - 前記撮像部により撮像された前記複数の特殊画像を同時に表示する表示部と、
該表示部に同時に表示された前記複数の特殊画像のうちの少なくとも1つの特殊画像を前記第1の特殊画像として選択する信号を受け付ける選択信号受付部とを備えたことを特徴とする請求項3記載の画像取得装置。 - 前記第3の特殊画像から前記被観察部に含まれる管部分を表す画像を抽出する管画像抽出部をさらに備え、
前記合成画像取得部は、前記管画像抽出部により抽出された管部分を表す画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得するものであることを特徴とする請求項4記載の画像取得装置。 - 前記合成画像取得部が、前記第3の特殊画像および前記第2の特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得するものであることを特徴とする請求項4記載の画像取得装置。
- 前記動き特徴量取得部が、前記第2の時点よりも前であって、前記第1の時点とは異なる第3の時点に撮像された第3の前記通常画像または第4の前記特殊画像を取得し、前記第3の通常画像の被観察部から前記第2の通常画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量または前記第4の特殊画像の被観察部から前記第2の特殊画像の被観察部への動きの変化を示す動き特徴量を取得するものであり、
前記動き補正部が、前記動き特徴量取得部により取得された動き特徴量に基づいて、前記第3の時点に撮像された第4の特殊画像を補正して第5の特殊画像を取得するものであり、
前記合成画像取得部が、前記動き補正部により取得された第3の特殊画像と第5の特殊画像と前記第2の通常画像とを合成して合成画像を取得するものであることを特徴とする請求項4記載の画像取得装置。
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