JP5358368B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
2 光源装置
3 画像処理装置
4 モニタ
10 硬性鏡撮像装置
20 撮像ユニット
21 ダイクロイックプリズム
22 撮像素子
23 拡大レンズ
24 プリズム
25 特殊光カットフィルタ
26 高感度撮像素子
27 撮像制御ユニット
30 硬質挿入部
31 通常画像入力コントローラ
32 蛍光画像入力コントローラ
33 画像処理部
33a 通常画像処理部
33b 蛍光画像処理部
33c 血管抽出部
33d 画像合成部
33e 対物レンズ群
40 通常光源
44 LD光源
Claims (7)
- 体腔内に挿入される内視鏡挿入部を有し、特殊光の照射によって被観察部から発せられた発光光を受光して特殊画像を撮像する第1の撮像素子を有する第1の撮像系と、該第1の撮像系とは異なる光学倍率を有し、通常光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光して通常画像を撮像する第2の撮像素子を有する第2の撮像系とを備えた撮像装置と、
前記第1の撮像系によって撮像された蛍光画像と前記第2の撮像系によって撮像された通常画像とが同じ大きさとなるように拡大処理または縮小処理を施すとともに、前記特殊画像と前記通常画像とに基づいて合成画像を生成する画像処理装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記第1の撮像系および前記第2の撮像系の少なくとも一方が、前記第1の撮像系と前記第2の撮像系とで独立してピント調整可能なピント調整機構を備えるとともに、像側テレセントリック光学系を構成するものであり、
前記画像処理装置が、予め設定された一定の拡縮率で拡大処理または縮小処理を行うものであることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第1および第2の撮像系が、前記内視鏡挿入部の先端から入射された前記反射光を直角方向に反射して前記第2の撮像素子の撮像面に結像するとともに前記発光光を透過する分光光学素子をともに用いるものであり、
前記第1の撮像系が、さらに前記分光光学素子を透過した前記発光光を直角方向に反射して前記第1の撮像素子の撮像面に結像させる反射光学素子を備えたものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記第1の撮像系が、前記反射光学素子を前記発光光の入射方向または該入射方向の逆方向に移動させることによってピント調整されるものであることを特徴とする請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1および第2の撮像系が、前記内視鏡挿入部の先端から入射された前記発光光を直角方向に反射して前記第1の撮像素子の撮像面に結像するとともに前記反射光を透過する分光光学素子をともに用いるものであり、
前記第2の撮像系が、さらに前記分光光学素子を透過した前記反射光を直角方向に反射して前記第2の撮像素子の撮像面に結像させる反射光学素子を備えたものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記第2の撮像系が、前記反射光学素子を前記反射光の入射方向または該入射方向の逆方向に移動させることによってピント調整されるものであることを特徴とする請求項4記載の内視鏡システム。
- 前記第1の撮像素子の撮像面に結像される前記蛍光画像と前記第2の撮像素子の撮像面に結像される前記通常画像とが異なる大きさであることを特徴とする請求項1から5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記像側テレセントリック光学系を構成する前記撮像系において、前記撮像素子の撮像面に対して垂直な方向と前記撮像素子に入射する主光線とが成す角θが、
θ<0.03rad
を満たす値であることを特徴とする請求項1から6いずれか1項記載の内視鏡システム。
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