JP7029281B2 - 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、蛍光観察を行うことが可能な内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法に関するものである。

医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体に投与された蛍光薬剤を励起するための励起光を当該被検体の内部に存在する所望の被写体に照射した際の蛍光の発生状態を観察する蛍光観察が従来行われている。そして、例えば、特許文献１には、前述の蛍光観察において利用可能な構成が開示されている。

具体的には、特許文献１には、内視鏡装置において、６６０～６７０ｎｍの波長帯域の光である励起光を観察部位に照射することにより、当該観察部位に含まれる病変部に集積した蛍光薬剤から発せられる６９０～７１０ｎｍの波長帯域の蛍光を撮像して蛍光画像を得るような構成が開示されている。

また、前述の蛍光観察においては、例えば、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）等の所定の蛍光薬剤を被検体に投与して励起光を照射した際の蛍光の発生状態に基づき、当該被検体の内部における所望の領域の血流を評価するような観察手法が従来用いられている。そして、このような観察手法によれば、例えば、被検体に投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光の強度が大きな領域を血流の強い領域として評価することができるとともに、当該蛍光薬剤から発せられる蛍光の強度が小さな領域を血流の弱い領域または血流のない領域として評価することができる。

ここで、前述にて例示した観察手法においては、被検体に投与された蛍光薬剤の代謝の早さに起因し、当該蛍光薬剤からの蛍光の発生状態を短時間しか確認することができない、という問題点が生じている。

しかし、特許文献１には、前述の問題点を解消可能な手法について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、蛍光観察により血流を評価した結果に基づいて病変部の処置等の作業を行うユーザに対して過度な負担を強いてしまう場合がある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、蛍光観察により血流を評価した結果に基づいて作業を行うユーザの負担を軽減可能な内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法を提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成するように構成された反射光画像生成部と、前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成するように構成された蛍光画像生成部と、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出した場合に、録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力させるための動作を行い、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出しなかった場合に、前記録画装置に対して前記蛍光画像を出力させるための動作を行わない蛍光画像出力制御部と、前記蛍光画像出力制御部から前記録画装置への前記蛍光画像の出力が停止したことを検知した際に、前記蛍光の発生期間中に前記録画装置に記録された複数の前記蛍光画像を時系列順に動画像として再生して繰り返し表示させるための制御を行うように構成された制御部と、を有する。
本発明の一態様の、被検体を撮像した画像を表示装置に表示させる内視鏡システムの作動方法は、光源部が、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を出射し、撮像部が、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像し、反射光画像生成部が、撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成し、蛍光画像生成部が、撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成し、蛍光画像出力制御部が、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出した場合に録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力し、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出しなかった場合に前記録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力せず、制御部が、蛍光画像出力制御部から前記録画装置への前記蛍光画像の出力が停止したことを検知した際に、前記蛍光の発生期間中に前記録画装置に記録された複数の前記蛍光画像を時系列順に動画像として再生して繰り返し表示させる。

本発明における内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法によれば、蛍光観察により血流を評価した結果に基づいて作業を行うユーザの負担を軽減することができる。

第１の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第１の実施形態に係る内視鏡システムにおける蛍光画像出力制御部の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図。 蛍光観察モードにおいて表示される観察画像の表示態様の一例を示す図。 第２の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第２の実施形態に係る内視鏡システムにおける蛍光画像出力制御部の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施形態）

図１から図３は、本発明の第１の実施形態に係るものである。

内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検体の内部に挿入されるとともに、当該被検体の内部に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡２と、当該被写体に照射される光を内視鏡２に供給するように構成された光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に対して種々の処理を施すことにより観察画像を生成して出力するように構成されたプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

内視鏡２は、例えば、図１に示すように、被検体の内部に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた操作部２２と、を有して構成されている。また、内視鏡２は、ライトガイドケーブル２７を介し、光源装置３に対して着脱可能な構成を具備している。また、内視鏡２は、操作部２２から延設された信号ケーブル２８を介し、プロセッサ４に対して着脱可能な構成を具備している。

挿入部２１及びライトガイドケーブル２７の内部には、光源装置３から供給される光を伝送するためのライトガイド１１が挿通されている。

ライトガイド１１の出射端部は、図１に示すように、挿入部２１の先端部における照明レンズ１２の近傍に配置されている。また、ライトガイド１１の入射端部は、図１に示すように、ライトガイドケーブル２７を介して内視鏡２に接続されている光源装置３における集光レンズ３２の近傍に配置されている。

挿入部２１の先端部には、ライトガイド１１により伝送された光を被写体へ出射するための照明レンズ１２と、当該被写体からの戻り光を撮像するための撮像部１３と、が設けられている。

撮像部１３は、蛍光薬剤が投与された被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡ（後述）の照射に応じて発生する蛍光ＦＬＡ（後述）と、当該被写体に対する白色光ＷＬＡ（後述）の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成されている。また、撮像部１３は、被写体からの戻り光を受光するように構成された対物レンズ１３ａと、当該戻り光を撮像するように構成された撮像素子１３ｂと、対物レンズ１３ａから撮像素子１３ｂに至るまでの光路上に配置された励起光カットフィルタ１３ｃと、を有している。

撮像素子１３ｂは、例えば、カラーＣＭＯＳイメージセンサを具備し、プロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子１３ｂは、励起光カットフィルタ１３ｃを透過した光を撮像して撮像信号を生成するとともに、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成されている。

励起光カットフィルタ１３ｃは、例えば、対物レンズ１３ａを経て出射される光に含まれる各波長帯域のうち、励起光ＥＸＡと同じ波長帯域を遮断するとともに、励起光ＥＸＡと異なる波長帯域を透過させるような光学特性を具備して形成されている。すなわち、励起光カットフィルタ１３ｃは、励起光ＥＸＡの照射に応じて蛍光薬剤から発せられる蛍光ＦＬＡを透過させるような光学特性を具備して形成されている。

操作部２２は、挿入部２１の基端側に設けられているとともに、術者等のユーザが把持可能な形状を具備して形成されている。また、操作部２２には、例えば、ユーザの操作に応じた種々の指示をプロセッサ４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチであるスコープスイッチ（不図示）が設けられている。

光源装置３は、例えば、図１に示すように、発光部３１と、集光レンズ３２と、光源駆動部３３と、を有して構成されている。

発光部３１は、白色光源５１と、励起光源５２と、ダイクロイックミラー５３と、を有して構成されている。

白色光源５１は、例えば、キセノンランプ、白色ＬＥＤ、または、ＲＧＢの３色のＬＥＤのいずれかを具備して構成されている。また、白色光源５１は、光源駆動部３３から出力される光源駆動信号に応じ、例えば、赤色域、緑色域及び青色域の各波長帯域を含む光である白色光ＷＬＡを発生するように構成されている。なお、本実施形態においては、白色光源５１の代わりに、例えば、少なくとも青色域から近赤外域までの波長帯域を具備する光である広帯域光を発するランプを具備して構成された広帯域光源と、当該広帯域光に含まれる各波長帯域のうちの白色光ＷＬＡの波長帯域と同じ波長帯域を透過させつつ他の波長帯域を遮断するような光学特性を具備する光学フィルタと、が光源装置３に設けられていてもよい。

励起光源５２は、例えば、ＬＤ（レーザダイオード）を具備して構成されている。また、励起光源５２は、光源駆動部３３から出力される光源駆動信号に応じ、例えば、被検体に投与される所定の蛍光薬剤の励起波長を含む狭帯域な光である励起光ＥＸＡを発生するように構成されている。なお、以降においては、特に言及の無い限り、被検体に投与される蛍光薬剤がＩＣＧ（インドシアニングリーン）であり、励起光ＥＸＡがＩＣＧの励起波長（例えば８０８ｎｍまたはその付近の波長）を含む狭帯域な近赤外光であり、かつ、励起光ＥＸＡよりも長波長側の波長帯域に属する近赤外光である蛍光ＦＬＡがＩＣＧから発せられるものとして説明を行う。

ダイクロイックミラー５３は、例えば、白色光源５１から発せられる白色光ＷＬＡを透過させて集光レンズ３２側へ出射するとともに、励起光源５２から発せられる励起光ＥＸＡを反射して集光レンズ３２側へ出射するような光学特性を具備して構成されている。

すなわち、発光部３１は、光源駆動部３３から出力される駆動信号に応じて白色光源５１を発光させることにより、白色光ＷＬＡを発生することができるように構成されている。また、発光部３１は、光源駆動部３３から出力される駆動信号に応じて励起光源５２を発光させることにより、励起光ＥＸＡを発生することができるように構成されている。また、発光部３１は、白色光ＷＬＡ及び励起光ＥＸＡを集光レンズ３２へ出射することができるように構成されている。

集光レンズ３２は、発光部３１から出射される光を集光してライトガイド１１の入射端部へ出射するように構成されている。

光源駆動部３３は、プロセッサ４から出力される制御信号に基づき、白色光源５１及び励起光源５２を駆動させるための光源駆動信号を生成して発光部３１へ出力するように構成されている。

すなわち、光源装置３は、被検体に投与される蛍光薬剤を励起させるための励起光ＥＸＡと、当該被検体の内部を照明するための照明光である白色光ＷＬＡと、を発することができるように構成されている。

プロセッサ４は、例えば、図１に示すように、撮像素子駆動部４１と、セレクタ４２と、白色光画像生成部４３と、蛍光画像生成部４４と、重畳画像生成部４５と、蛍光画像出力制御部４６と、観察画像生成部４７と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４８と、制御部４９と、を有して構成されている。なお、本実施形態においては、プロセッサ４における入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、プロセッサ４における入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。

撮像素子駆動部４１は、制御部４９から出力される制御信号に基づき、撮像素子１３ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。

セレクタ４２は、制御部４９から出力される制御信号に基づき、内視鏡２から出力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３または蛍光画像生成部４４のいずれかに設定するための動作を行うように構成されている。

白色光画像生成部４３は、セレクタ４２を経て出力される撮像信号に基づいて白色光画像ＷＩＡを生成するとともに、当該生成した白色光画像ＷＩＡを重畳画像生成部４５及び観察画像生成部４７の各々へ順次出力するように構成されている。すなわち、白色光画像生成部４３は、反射光画像生成部としての機能を具備し、撮像部１３により撮像された白色光ＷＬＡの反射光に応じた画像である白色光画像ＷＩＡを生成するように構成されている。

蛍光画像生成部４４は、セレクタ４２を経て出力される撮像信号に基づいて蛍光画像ＦＩＡを生成するとともに、当該生成した蛍光画像ＦＩＡを重畳画像生成部４５及び蛍光画像出力制御部４６の各々へ順次出力するように構成されている。すなわち、蛍光画像生成部４４は、撮像部１３により撮像された蛍光ＦＬＡに応じた画像である蛍光画像ＦＩＡを生成するように構成されている。

重畳画像生成部４５は、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を重畳するための処理を行うことにより重畳画像ＳＩＡを生成し、当該生成した重畳画像ＳＩＡを観察画像生成部４７へ順次出力するように構成されている。

具体的には、重畳画像生成部４５は、例えば、下記数式（１）を用い、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡの一の画素位置における画素ＷＰの画素値と、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡの当該一の画素位置における画素ＦＰの画素値と、を重畳することにより、重畳画像ＳＩＡの当該一の画素位置における画素ＳＰの画素値を得るような処理を画像全域で行う。

なお、下記数式（１）において、Ｒｉは画素ＷＰの赤色成分の輝度値を表し、Ｇｉは画素ＷＰの緑色成分の輝度値を表し、Ｂｉは画素ＷＰの青色成分の輝度値を表し、Ｆｉは画素ＦＰの（蛍光成分の）輝度値を表し、Ｒｏは画素ＳＰの赤色成分の輝度値を表し、Ｇｏは画素ＳＰの緑色成分の輝度値を表し、Ｂｏは画素ＳＰの青色成分の輝度値を表すものとする。また、下記数式（１）のα、β及びγは、重畳画像ＳＩＡに含まれる蛍光ＦＬＡの発生箇所の色調を規定するための重み係数を表し、例えば、重畳画像生成部４５において予め設定された固定値であってもよく、または、制御部４９からの制御信号に応じて設定される可変値であってもよい。

蛍光画像出力制御部４６は、蛍光画像生成部４４から出力される（現在の）蛍光画像ＦＩＡと、当該蛍光画像ＦＩＡよりも前に取得した（過去の）蛍光画像ＦＩＢと、の２つの蛍光画像の明るさを比較するとともに、当該２つの蛍光画像のうちの相対的に明るい一方の蛍光画像を観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するように構成されている。具体的には、蛍光画像出力制御部４６は、例えば、図２に示すように、特徴量算出部７１と、メモリ７２と、比較処理部７３と、を有して構成されている。図２は、第１の実施形態に係る内視鏡システムにおける蛍光画像出力制御部の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図である。

特徴量算出部７１は、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡの明るさに係る特徴量ＦＡＶを算出するとともに、当該算出した特徴量ＦＡＶを出力するように構成されている。

具体的には、特徴量算出部７１は、前述の特徴量ＦＡＶとして、例えば、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに含まれる各画素の輝度値の平均値、または、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに含まれる各画素の輝度分布における上位２０％に相当する輝度値を算出するように構成されている。

メモリ７２には、比較処理部７３の比較結果に応じた蛍光画像情報として、蛍光画像ＦＩＢと、当該蛍光画像ＦＩＢの明るさに係る特徴量ＦＢＶと、を含む情報が格納されるように構成されている。なお、本実施形態においては、メモリ７２に格納された蛍光画像情報が、例えば、プロセッサ４の電源が投入された直後等のような、蛍光観察が行われていない期間中の適宜のタイミングにおいて消去されるものとする。

比較処理部７３は、蛍光画像情報がメモリ７２に格納されていない場合に、特徴量算出部７１から出力される特徴量ＦＡＶと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を含む新たな蛍光画像情報をメモリ７２に格納させるように構成されている。

比較処理部７３は、蛍光画像情報がメモリ７２に格納されている場合に、特徴量算出部７１から出力される特徴量ＦＡＶと、当該蛍光画像情報に含まれる特徴量ＦＢＶと、を比較するための処理を行うように構成されている。そして、比較処理部７３は、例えば、特徴量ＦＡＶが特徴量ＦＢＶよりも大きいとの比較結果を得た際に、メモリ７２に格納された蛍光画像情報に含まれる蛍光画像ＦＩＢを蛍光画像ＦＩＡで更新し、当該蛍光画像情報に含まれる当該特徴量ＦＢＶを当該特徴量ＦＡＶで更新するとともに、当該蛍光画像ＦＩＡを観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するように構成されている。また、比較処理部７３は、例えば、特徴量ＦＡＶが特徴量ＦＢＶ以下であるとの比較結果を得た際に、メモリ７２に格納された蛍光画像情報を維持しつつ、当該蛍光画像情報に含まれる蛍光画像ＦＩＢを観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するように構成されている。

観察画像生成部４７は、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡと、蛍光画像出力制御部４６から出力される観察用蛍光画像ＦＩＣと、制御部４９から出力される制御信号と、に基づいて観察画像を生成するとともに、当該生成した観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。

入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４８は、ユーザの操作に応じた指示を行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタンを具備して構成されている。具体的には、入力Ｉ／Ｆ４８は、例えば、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードまたは蛍光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。また、入力Ｉ／Ｆ４８は、例えば、蛍光観察モード時に表示装置５に表示させる画像を白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な表示画像切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。

制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８からの指示に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して光源駆動部３３及び観察画像生成部４７へそれぞれ出力することができるように構成されている。また、制御部４９は、内視鏡システム１の各部の制御を行う際に用いられる制御情報が格納されたメモリ等の記憶媒体（不図示）を具備して構成されている。

制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチにおいて設定された観察モードに応じ、撮像素子１３ｂに行わせる撮像動作に係る制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するように構成されている。また、制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチにおいて設定された観察モードに応じ、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力するように構成されている。

表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。

続いて、本実施形態の内視鏡システム１の動作等について説明する。なお、以降においては、被検体の内部に存在する所望の被写体の蛍光観察が行われる前に、当該被検体または当該所望の被写体に蛍光薬剤であるＩＣＧが予め投与されているものとして説明を進める。

術者等のユーザは、例えば、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。

制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光ＷＬＡを発生させるための制御信号を光源駆動部３３へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光画像ＷＩＡを観察画像として表示させるための制御信号を観察画像生成部４７へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、所定の撮像動作を行わせるための制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するとともに、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３に設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力する。

光源駆動部３３は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、白色光源５１を点灯させるとともに励起光源５２を消灯させるための光源駆動信号を生成して発光部３１へ出力する。

そして、以上に述べたような動作によれば、白色光観察モードにおいて、白色光源５１から発せられた白色光ＷＬＡが内視鏡２に供給され、当該白色光ＷＬＡにより照明された被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３から出力された撮像信号に応じた白色光画像ＷＩＡが白色光画像生成部４３により生成されるとともに観察画像として表示装置５に表示される。

ユーザは、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、表示装置５に表示される観察画像を確認しつつ、挿入部２１を被験者の内部に挿入するとともに、当該被験者の内部における血流の評価対象となる領域を含む所望の被写体（生体組織）が対物レンズ１３ａの観察視野内に入るような位置に挿入部２１の先端部を配置する。その後、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。また、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチを操作することにより、白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡのいずれか一方の画像をメイン画像ＭＩＡとして表示装置５に表示させるための指示を行う。

制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチからの指示に応じ、メイン画像ＭＩＡ及び観察用蛍光画像ＦＩＣを含む観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４７へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、発光部３１における白色光ＷＬＡ及び励起光ＥＸＡの発生タイミングと、撮像素子１３ｂにおける撮像動作と、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先と、を同期させるための制御信号を生成して光源駆動部３３、撮像素子駆動部４１及びセレクタ４２へそれぞれ出力する。

具体的には、制御部４９は、例えば、ローリングシャッタ方式の撮像動作を撮像素子１３ｂに行わせるための制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力する。また、制御部４９は、例えば、ローリングシャッタ方式の撮像動作において撮像素子１３ｂの全ラインで読み出しが行われない期間であるブランキング期間毎に、所定の光量の白色光ＷＬＡ及び当該所定の光量の励起光ＥＸＡを交互に（時分割に）発生させるための制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力する。また、制御部４９は、例えば、白色光ＷＬＡの発生時にプロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３に設定するとともに、励起光ＥＸＡの発生時にプロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を蛍光画像生成部４４に設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力する。

そして、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、撮像素子１３ｂの第１のブランキング期間において白色光ＷＬＡが被写体に照射され、当該被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て白色光画像生成部４３へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された白色光画像ＷＩＡが重畳画像生成部４５及び観察画像生成部４７の各々へ出力される。

また、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、前述の第１のブランキング期間とは異なる撮像素子１３ｂの第２のブランキング期間において励起光ＥＸＡが被写体に照射され、当該被写体から発生する戻り光に含まれる蛍光ＦＬＡが撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て蛍光画像生成部４４へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された蛍光画像ＦＩＡが重畳画像生成部４５及び蛍光画像出力制御部４６の各々へ出力される。

重畳画像生成部４５は、例えば、上記数式（１）の係数α、β及びγをα＝γ＝０かつβ＝１に設定した状態において、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を重畳するための処理を行うことにより重畳画像ＳＩＡを生成し、当該生成した重畳画像ＳＩＡを観察画像生成部４７へ出力する。すなわち、このような重畳画像生成部４５の動作によれば、内視鏡２により撮像された被写体における蛍光ＦＬＡの発生箇所が緑色で示されるような重畳画像ＳＩＡが観察画像生成部４７へ出力される。

蛍光画像出力制御部４６は、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、当該蛍光画像ＦＩＡよりも前に取得した蛍光画像ＦＩＢと、の２つの蛍光画像の明るさを比較するとともに、当該２つの蛍光画像のうちの相対的に明るい一方の蛍光画像を観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力する。

すなわち、蛍光画像出力制御部４６は、内視鏡システム１の観察モードが蛍光観察モードに設定され、かつ、白色光画像ＷＩＡが（メイン画像ＭＩＡとして）表示装置５へ出力されている場合において、特徴量ＦＡＶ及びＦＢＶに基づいて検出される蛍光ＦＬＡの発生状態に応じ、当該白色光画像ＷＩＡの出力先となっている外部装置である表示装置５に対する観察用蛍光画像ＦＩＣの出力状態を制御する。また、蛍光画像出力制御部４６は、被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡの照射に伴って蛍光ＦＬＡが発生した直後から当該蛍光ＦＬＡの明るさがピークに達するまでの期間において、白色光画像ＷＩＡが出力されている表示装置５に対し、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡを順次出力させるための動作を行う。また、蛍光画像出力制御部４６は、被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡの照射に伴って発せられる蛍光ＦＬＡの明るさがピークに達したタイミング以降の期間において、白色光画像ＷＩＡが出力されている表示装置５に対し、当該タイミングの蛍光画像ＦＩＢを（メモリ７２から読み込んで）出力させ続けるための動作を行う。

観察画像生成部４７は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、蛍光観察モードにおいて、例えば、メイン画像ＭＩＡを表示領域ＤＭに表示させつつ、観察用蛍光画像ＦＩＣを当該表示領域ＤＭ内の一部に設けた表示領域ＤＳに表示させるようなＰｉｎＰ（ピクチャインピクチャ）画像を観察画像ＤＧとして生成し、当該生成した観察画像ＤＧを表示装置５へ出力する。そして、このような観察画像生成部４７の動作によれば、例えば、図３に示すような表示態様を有する観察画像ＤＧが表示装置５に表示される。図３は、蛍光観察モードにおいて表示される観察画像の表示態様の一例を示す図である。

以上に述べたような各部の動作によれば、蛍光ＦＬＡの発生直後から当該蛍光ＦＬＡの明るさがピークに達するまでの期間において、表示領域ＤＳの観察用蛍光画像ＦＩＣが順次更新される。また、以上に述べたような各部の動作によれば、蛍光ＦＬＡの明るさがピークに達したタイミング以降において、表示領域ＤＳの観察用蛍光画像ＦＩＣの更新が停止される。すなわち、以上に述べたような各部の動作によれば、蛍光薬剤から発せられた蛍光ＦＬＡの明るさがピークに達したタイミング以降の期間において、当該タイミングで静止した状態の観察用蛍光画像ＦＩＣを表示装置５に表示させ続けることができる。従って、本実施形態によれば、蛍光観察により血流を評価した結果に基づいて作業を行うユーザの負担を軽減することができる。
（第２の実施形態）

図４及び図５は、本発明の第２の実施形態に係るものである。

なお、本実施形態においては、第１の実施形態と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施形態と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

内視鏡システム１Ａは、図４に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、プロセッサ４Ａと、表示装置５と、録画装置６と、を有して構成されている。図４は、第２の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

プロセッサ４Ａは、図４に示すように、撮像素子駆動部４１と、セレクタ４２と、白色光画像生成部４３と、蛍光画像生成部４４と、重畳画像生成部４５と、蛍光画像出力制御部４６Ａと、観察画像生成部４７と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４８と、制御部４９と、を有して構成されている。なお、本実施形態においては、プロセッサ４Ａにおける入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４Ａが１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、プロセッサ４Ａにおける入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。

蛍光画像出力制御部４６Ａは、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていることを検出した場合に、当該蛍光画像ＦＩＡを観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するとともに、当該蛍光画像ＦＩＡを記録用蛍光画像ＦＩＤとして録画装置６へ出力するように構成されている。具体的には、蛍光画像出力制御部４６Ａは、例えば、図５に示すように、特徴量算出部７１と、判定部７４と、を有して構成されている。図５は、第２の実施形態に係る内視鏡システムにおける蛍光画像出力制御部の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図である。

判定部７４は、特徴量算出部７１から出力される特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ以上であるか否かを判定するための処理を行うように構成されている。また、判定部７４は、例えば、特徴量算出部７１から出力される特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ以上であるとの判定結果を得た場合、すなわち、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていることを検出した場合に、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡを観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するとともに、当該蛍光画像ＦＩＡを記録用蛍光画像ＦＩＤとして録画装置６へ出力するように構成されている。また、判定部７４は、例えば、特徴量算出部７１から出力される特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ未満であるとの判定結果を得た場合、すなわち、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていないことを検出した場合に、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡを観察画像生成部４７及び録画装置６のいずれにも出力しないように構成されている。

録画装置６は、例えば、ＣＰＵ及び不揮発性記憶装置を具備して構成されている。また、録画装置６は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、プロセッサ４Ａから出力される画像を記録するための録画動作を開始及び停止することができるように構成されている。また、録画装置６は、プロセッサ４Ａの白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡを時系列に記録することができるように構成されている。また、録画装置６は、プロセッサ４Ａの蛍光画像出力制御部４６Ａを経て出力される記録用蛍光画像ＦＩＤを時系列に記録することができるように構成されている。また、録画装置６は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、記録用蛍光画像ＦＩＤを時系列に記録して得られた動画像を含む映像信号ＶＳをプロセッサ４Ａの観察画像生成部４７へ出力することができるように構成されている。

続いて、本実施形態の内視鏡システム１Ａの動作等について説明する。

術者等のユーザは、例えば、内視鏡システム１Ａの各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。

制御部４９は、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光ＷＬＡを発生させるための制御信号を光源駆動部３３へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光画像ＷＩＡを観察画像として表示させるための制御信号を観察画像生成部４７へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、所定の撮像動作を行わせるための制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するとともに、プロセッサ４Ａに入力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３に設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力する。

光源駆動部３３は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、白色光源５１を点灯させるとともに励起光源５２を消灯させるための光源駆動信号を生成して発光部３１へ出力する。

そして、以上に述べたような動作によれば、白色光観察モードにおいて、白色光源５１から発せられた白色光ＷＬＡが内視鏡２に供給され、当該白色光ＷＬＡにより照明された被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３から出力された撮像信号がセレクタ４２を経て白色光画像生成部４３へ出力される。

白色光画像生成部４３は、セレクタ４２を経て出力される撮像信号に基づいて白色光画像ＷＩＡを生成するとともに、当該生成した白色光画像ＷＩＡを重畳画像生成部４５、観察画像生成部４７及び録画装置６の各々へ順次出力する。

ユーザは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、入力Ｉ／Ｆ４８を操作することにより、プロセッサ４Ａにより生成された画像の記録を開始させるための指示を行う。

制御部４９は、画像の記録を開始させるための指示が行われたことを検知した際に、当該指示を示す制御信号を生成して録画装置６へ出力する。そして、このような制御部４９の動作に応じ、録画装置６による白色光画像ＷＩＡの記録が開始される。

なお、本実施形態においては、例えば、制御部４９が、プロセッサ４Ａにより生成された画像の記録を開始させるための指示を検知してから、プロセッサ４Ａにより生成された画像の記録を停止させるための指示を検知するまでの期間において、録画装置６による白色光画像ＷＩＡの記録が継続されるものとする。

ユーザは、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、表示装置５に表示される観察画像を確認しつつ、挿入部２１を被験者の内部に挿入するとともに、当該被験者の内部における血流の評価対象となる領域を含む所望の被写体（生体組織）が対物レンズ１３ａの観察視野内に入るような位置に挿入部２１の先端部を配置する。その後、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。また、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチを操作することにより、白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡのいずれか一方の画像をメイン画像ＭＩＡとして表示装置５に表示させるための指示を行う。

制御部４９は、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチからの指示に応じ、メイン画像ＭＩＡ及び観察用蛍光画像ＦＩＣを含む観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４７へ出力する。

制御部４９は、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、発光部３１における白色光ＷＬＡ及び励起光ＥＸＡの発生タイミングと、撮像素子１３ｂにおける撮像動作と、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先と、を同期させるための制御信号を生成して光源駆動部３３、撮像素子駆動部４１及びセレクタ４２へそれぞれ出力する。

そして、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、撮像素子１３ｂの第１のブランキング期間において白色光ＷＬＡが被写体に照射され、当該被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て白色光画像生成部４３へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された白色光画像ＷＩＡが重畳画像生成部４５、観察画像生成部４７及び録画装置６の各々へ出力される。

また、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、前述の第１のブランキング期間とは異なる撮像素子１３ｂの第２のブランキング期間において励起光ＥＸＡが被写体に照射され、当該被写体から発生する戻り光に含まれる蛍光ＦＬＡが撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て蛍光画像生成部４４へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された蛍光画像ＦＩＡが重畳画像生成部４５及び蛍光画像出力制御部４６Ａの各々へ出力される。

重畳画像生成部４５は、例えば、上記数式（１）の係数α、β及びγをα＝γ＝０かつβ＝１に設定した状態において、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を重畳するための処理を行うことにより重畳画像ＳＩＡを生成し、当該生成した重畳画像ＳＩＡを観察画像生成部４７へ出力する。

蛍光画像出力制御部４６Ａは、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていることを検出した場合に、当該蛍光画像ＦＩＡを観察用蛍光画像ＦＩＣとして観察画像生成部４７へ出力するとともに、当該蛍光画像ＦＩＡを記録用蛍光画像ＦＩＤとして録画装置６へ出力する。また、蛍光画像出力制御部４６Ａは、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていないことを検出した場合には、当該蛍光画像ＦＩＡの観察画像生成部４７及び録画装置６への出力を停止する。

すなわち、蛍光画像出力制御部４６Ａは、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定されている場合において、特徴量ＦＡＶに基づいて検出される蛍光ＦＬＡの発生状態に応じ、当該白色光画像ＷＩＡの出力先となっている外部装置である表示装置５に対する観察用蛍光画像ＦＩＣの出力状態を制御する。また、蛍光画像出力制御部４６Ａは、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定されている場合において、特徴量ＦＡＶに基づいて検出される蛍光ＦＬＡの発生状態に応じ、当該白色光画像ＷＩＡの出力先となっている外部装置である録画装置６に対する記録用蛍光画像ＦＩＤの出力状態を制御する。また、蛍光画像出力制御部４６Ａは、被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡの照射に伴う蛍光ＦＬＡの発生を検出した場合に、白色光画像ＷＩＡが出力されている録画装置６に対して記録用蛍光画像ＦＩＤを順次出力させるための動作を行う。また、蛍光画像出力制御部４６Ａは、被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡの照射に伴う蛍光ＦＬＡの発生を検出しなかった場合に、白色光画像ＷＩＡが出力されている録画装置６に対して記録用蛍光画像ＦＩＤを順次出力させるための動作を行わない。

観察画像生成部４７は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、蛍光観察モードにおいて、例えば、メイン画像ＭＩＡを表示領域ＤＭに表示させつつ、観察用蛍光画像ＦＩＣを表示領域ＤＳに表示させるようなＰｉｎＰ画像を観察画像ＤＧとして生成し、当該生成した観察画像ＤＧを表示装置５へ出力する。

ユーザは、例えば、観察用蛍光画像ＦＩＣによる蛍光ＦＬＡの視認が困難になった際に、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。

制御部４９は、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードから白色光観察モードへ切り替えるための指示が行われたことを検知した際に、蛍光画像出力制御部４６Ａから録画装置６への記録用蛍光画像ＦＩＤの出力（録画装置６による記録用蛍光画像ＦＩＤの記録）が完了したものと判断するとともに、直近の蛍光観察モードの期間中に記録された当該記録用蛍光画像ＦＩＤを表示装置５に繰り返し表示させるための制御信号を生成して観察画像生成部４７及び録画装置６へ出力する。

すなわち、制御部４９は、蛍光画像出力制御部４６Ａから録画装置６への記録用蛍光画像ＦＩＤの出力が完了したことを検知した際に、録画装置６に記録された当該記録用蛍光画像ＦＩＤを動画像として再生して繰り返し表示させるための制御を行う。

録画装置６は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、直近の蛍光観察モードの期間中に記録用蛍光画像ＦＩＤを時系列に記録して得られた動画像を含む映像信号ＶＳをプロセッサ４Ａの観察画像生成部４７へ繰り返し出力する。

観察画像生成部４７は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードから白色光観察モードへ切り替えられた際に、例えば、白色光画像ＷＩＡを表示領域ＤＭに表示させつつ、録画装置６から出力される映像信号ＶＳに含まれる動画像を表示領域ＤＳに表示させるようなＰｉｎＰ画像を観察画像ＤＧとして生成し、当該生成した観察画像ＤＧを表示装置５へ出力する。

以上に述べたような各部の動作によれば、被検体内に投与された蛍光薬剤から蛍光ＦＬＡが発せられている期間において、観察用蛍光画像ＦＩＣを表示装置５に表示させつつ、記録用蛍光画像ＦＩＤを録画装置６に記録させることができる。また、以上に述べたような各部の動作によれば、例えば、被検体内に投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光ＦＬＡが退色した後に、当該蛍光ＦＬＡが退色していない期間中に録画装置６に記録された記録用蛍光画像ＦＩＤを動画像として再生して表示装置５に繰り返し表示させることができる。従って、本実施形態によれば、蛍光観察により血流を評価した結果に基づいて作業を行うユーザの負担を軽減することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１，１Ａ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源装置
４，４Ａ プロセッサ
５ 表示装置
６ 録画装置
１３ 撮像部
２１ 挿入部
４３ 白色光画像生成部
４４ 蛍光画像生成部
４６，４６Ａ 蛍光画像出力制御部
４７ 観察画像生成部
４９ 制御部

日本国特開２０１０－２２７２５４号公報

Claims (7)

1. 被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
   前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
   前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成するように構成された反射光画像生成部と、
   前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成するように構成された蛍光画像生成部と、
   前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出した場合に、録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力させるための動作を行い、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出しなかった場合に、前記録画装置に対して前記蛍光画像を出力させるための動作を行わない蛍光画像出力制御部と、
   前記蛍光画像出力制御部から前記録画装置への前記蛍光画像の出力が停止したことを検知した際に、前記蛍光の発生期間中に前記録画装置に記録された複数の前記蛍光画像を時系列順に動画像として再生して繰り返し表示させるための制御を行うように構成された制御部と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記反射光画像または前記反射光画像と前記蛍光画像とを重畳した重畳画像と、観察用蛍光画像とを表示装置に表示させるための観察画像を生成する観察画像生成部、
   を更に有し、
   前記蛍光画像出力制御部は、
   前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出した場合に、前記観察画像生成部に対して前記観察用蛍光画像として前記蛍光画像生成部が生成した前記蛍光画像を順次出力させ、
   前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出しなかった場合に、前記観察画像生成部に対して前記観察用蛍光画像として前記蛍光画像の出力を行わず、
   前記制御部は、
   前記蛍光画像出力制御部から前記録画装置への前記蛍光画像の出力が停止したことを検知した際に、前記観察画像生成部に対して前記観察用蛍光画像として、前記蛍光の発生期間中に前記録画装置に記録された複数の前記蛍光画像を時系列順に前記録画装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記反射光画像生成部は、生成した前記反射光画像を前記観察画像生成部および前記録画装置に順次出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記反射光画像と前記蛍光画像とを重畳して前記重畳画像を生成する重畳画像生成部、
   を更に有し、
   前記反射光画像生成部は、前記重畳画像生成部に対して、生成した前記反射光画像を順次出力し、
   前記蛍光画像生成部は、前記重畳画像生成部に対して、生成した前記蛍光画像を順次出力し、
   前記重畳画像生成部は、前記観察画像生成部に対して、生成した前記重畳画像を順次出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記反射光画像または前記反射光画像と前記蛍光画像とを重畳した重畳画像と、観察用蛍光画像とを表示装置に表示させるための観察画像を生成する観察画像生成部と、
   前記反射光画像と前記蛍光画像とを重畳して前記重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
   を更に有し、
   前記観察画像生成部は、
   前記光源部が前記励起光を発する蛍光観察モードにおいては、前記反射光画像または前記重畳画像と、観察用蛍光画像とを表示装置に表示させるための観察画像を生成し、
   前記光源部が前記励起光を発しない通常観察モードにおいては、前記反射光画像を前記観察画像として前記表示装置に出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記観察画像生成部は、前記反射光画像または前記重畳画像をメイン画像とし、前記表示装置の第１の表示領域 に前記メイン画像を表示させ、前記表示装置の第２の表示領域に前記観察用蛍光画像を表示させる前記観察画像を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
7. 被検体を撮像した画像を表示装置に表示させる内視鏡システムの作動方法であって、
   光源部が、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を出射し、
   撮像部が、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像し、
   反射光画像生成部が、撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成し、
   蛍光画像生成部が、撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成し、
   蛍光画像出力制御部が、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出した場合に録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力し、前記被写体に対する前記励起光の照射に伴う前記蛍光の発生を検出しなかった場合に前記録画装置に対して前記蛍光画像を順次出力せず、
   制御部が、蛍光画像出力制御部から前記録画装置への前記蛍光画像の出力が停止したことを検知した際に、前記蛍光の発生期間中に前記録画装置に記録された複数の前記蛍光画像を時系列順に動画像として再生して繰り返し表示させる
   ことを特徴とする内視鏡システムの作動方法。

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