JP6807469B2 - 内視鏡システム及び内視鏡プロセッサ - Google Patents
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Description
また、本発明の他の態様の内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を具備し、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像を所定の枚数保持することができるように構成された画像保持部をさらに有し、前記録画管理部は、前記蛍光非発生期間のうち前記蛍光の発生開始前の期間に相当する蛍光発生開始前期間において、前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像保持部に保持させるための制御を行い、前記蛍光発生期間の開始時において、前記画像保持部への前記反射光画像の出力を停止させるための制御と、前記画像保持部において保持されている前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像記録部に出力させるための制御と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像の前記画像記録部への記録を開始させるための制御と、を行う。
Claims (9)
- 被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像を所定の枚数保持することができるように構成された画像保持部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光非発生期間のうち前記蛍光の発生開始前の期間に相当する蛍光発生開始前期間において、前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像保持部に保持させるための制御を行い、前記蛍光発生期間の開始時において、前記画像保持部への前記反射光画像の出力を停止させるための制御と、前記画像保持部において保持されている前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像記録部に出力させるための制御と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像の前記画像記録部への記録を開始させるための制御と、を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記蛍光画像の明るさに係る特徴量に基づき、前記蛍光画像に蛍光発生領域が含まれているかを解析するための処理を行うように構成された画像解析部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記反射光画像に基づき、前記撮像部が設けられた内視鏡の挿入部の先端部と、前記励起光が照射される前記被写体と、の間の距離に相当する観察距離を算出するための処理を行うように構成された距離算出部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記距離算出部の処理により前記観察距離が所定の閾値以上であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記距離算出部の処理により前記観察距離が前記所定の閾値未満であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記反射光画像と、前記蛍光画像と、を重畳した重畳画像を生成して順次出力するように構成された重畳画像生成部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光発生期間において前記反射光画像の代わりに前記重畳画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記所定期間分の前記重畳画像を前記反射光画像の代わりに前記画像記録部に記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか1つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像が前記画像記録部に入力された日時を示す情報を前記記録対象画像に付加して記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか1つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像の記録開始日時及び記録録終了日時を含む情報を前記記録対象画像とは別個に記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記録画管理部は、前記蛍光発生期間が開始されたことを報知するための情報を含むタイトル画像を記録させるとともに、前記タイトル画像の後に続けて前記蛍光画像を記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 被検体に投与された蛍光薬剤を励起させて発生した蛍光に関する信号と、前記被検体の内部を照明に応じて発生する反射光に関する信号と、を処理するように構成された内視鏡プロセッサであって、
前記反射光に関する信号から反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記蛍光に関する信号から蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を外部記録装置に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行うことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
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