1300047 玖、發明說明： [發明所屬之技術領域] 本發明關於儲存裝置，係能夠裝載製品於空托盤’同時 疊層多數已裝貨的托盤來積蓄者。 [先前技術] 例如由樹脂成形裝置製作如樹脂性齒輪的樹脂成型品之 際，一般均使用儲存裝置。儲存裝置係經由樹脂成形裝置 製作之後，由機器人等外部搬運機器搬運來的成形品’裝 載於存在在內部的空托盤，再以疊層多數裝載有成形品的 托盤狀態予以積蓄者。 現狀在市場所銷售的儲存裝置，具備有積蓄空托盤的第 1托盤儲存部，及積蓄已裝貨托盤的第2托盤儲存部。在 第1托盤儲存部，以疊層狀態積蓄多數之空托盤。又具有 用來升降存在於第1托盤儲存部及第2托盤儲存部的升降 裝置，同時具有用來搬運已裝貨的空托盤至第2托盤儲存 部之搬運裝置。 這樣的儲存裝置，係設成開放於外部，形成爲托盤及成 形品暴露在外部環境的狀態。 尙作爲儲存裝置之文獻記載者，其爲不同型式者，例如 有記載於日本國特開平6_9016號公報者。然而，疊層多數 托盤，對於如上所述型式的儲存裝置記載的文獻，在現狀 對其他並無掌握。尙儲存裝置，也稱呼爲儲存系統或儲存 機。 在此，於行動電話服務的信件送信服務，係從來自對方 -5- 1300047 側所送信的信件，具有所謂以本身之行動電話 場收信的優點。亦即，經常未予連接的個人電 信件軟體之後’有所謂對信件伺服器除非有收 取’否者不知是否自對方側發送了信件的不便 於行動電話服務的信件送信服務，對由信件的 即時性，增大有利用頻度。 又對方側之行動電話末端，以在電波不達到 理由，不能實行信件的送信時，乃經過規定的 度由送信程式嘗試送信。以後，至做其送信爲 動作複數次。又不僅是由送信程式做信件的送 存取在信件伺服器，亦可以接收其儲存在信件 給本身的信件。 尙這樣信件的發送、接收服務，主要係行動 側成爲行動電話末端的提供方來實行提供服務 行動電話業者，或一般網際網路服務業者之間 發送、接收信件。 可是在現狀的儲存裝置係空托盤及裝貨托盤 部狀態來疊層。又製造樹脂成形品時，亦多爲 碎從樹脂成形品分開的橫流道（r u n n e r)(不要g 裝置狀況，所以容易變成含多數塵埃的環境。 因此，如工廠等暴露該儲存裝置在含多數塵 ，尤其是變成多數之塵埃會附著在疊層於最上 已裝貨托盤。塵埃附著於這樣的托盤及已裝貨 成塵埃附著在所製作的成形品’特別是成形品 末端可以當 腦，係起動 到信件的存 。對於此， 資訊傳達有 的地域等爲 時間後，再 止，重覆此 信，以本身 伺服器內寄 電話事業者 ，也與其他 ，作成能夠 以開放於外 設置用來弄 5分）之粉碎 埃的環境時 部的托盤及 托盤時，變 爲裝入食品 -6_ 1300047 者（例如，樹脂製之蛋袋等）時，從衛生面乃不理想。 又，例如塵埃附著在精密的電子零件時，變成產生不良 的原因。因此，精密的製品用之成形零件，作爲製品在組 裝時有時需要充分的洗淨。 又在現狀的儲存裝置，係協動的樹脂成形裝置或外部搬 運機器乃因成爲大型者，故幾乎未有考慮到儲存裝置本身 的小型化，亦容許有大型者。由此狀況一般的儲存裝置， 係所佔有空間變大者，因此在設置空間有限制時，就產生 所謂的不能設置儲存裝置的問題。 再者，現在之儲存裝置，僅以所謂的裝貨功能比較變爲 高價者。例如與樹脂成形裝置同程度，有時亦產生變爲樹 脂成形裝置以上的狀況者。可是在樹脂成形領域，稱爲儲 存裝置者，係對樹脂成形裝置以附屬的處理，因此對於樹 脂成形裝置，作充分推敲功能、成本，或對於儲存裝置稍 微筒成本時亦未有作充分檢討在繼續採用的狀態。 本發明係根據上述情況所實施者，作爲其目的的地方， 係提供一種維持製品及托盤在淸淨的狀態對托盤能夠裝貨 的儲存裝置爲目的。又別的發明係加上上述目的，在於提 供能夠謀求小型化或低成本的儲存裝置。 [發明內容] 本發明之儲存裝置具有：第1托盤儲存部，作成能夠積 蓄複數空的托盤；第2托盤儲存部，裝載製品在空的托盤 ，以此狀態能夠積蓄複數該已裝貨的托盤；托盤支持裝置 ，分別設在第1托盤儲存部及第2托盤儲存部，用來支撐 1300047 托盤；升降裝置，用來升降托盤支持裝置；以及搬運裝置 ，裝載製品在存在於第1托盤儲存部的空托盤之際’用來 將該已裝貨的托盤搬運至第2托盤儲存部，至少覆蓋第1 托盤儲存部及第2托盤儲存部側面及上面’設置劃分外部 環境與該等第1托盤儲存部及第2托盤儲存部的外壁構成 構件，在第1托盤儲存部上方設置能夠搬進製品的開口部 ，開口部近旁設有電離器（ionizer)，由此電離器噴射離子 化空氣於從開口部所搬進的製品，再於此後裝載該製品於 空的托盤，第2托盤儲存部上方係淸淨化外部空氣之後’ 作成設置其導入此第2托盤儲存部的空氣淸淨化裝置者。 如此由於設置了外壁構成構件，從外部環境隔絕存在於 儲存裝置內部的第1托盤儲存部及第2托盤儲存部。並由 此外部環境含有多量塵埃時，可以防止塵埃附著於積蓄在 第1托盤儲存部及第2托盤儲存部的托盤。又亦能防止塵 埃附著於裝載在空托盤的製品。 又藉由設在第1托盤儲存部上方的開口可成爲能夠搬進 製品於儲存裝置內部，但由於設置開口部在外壁構成構件 所形成區域的一部分，能抑制與外部連通的開口部在最小 限度。 再者，由於設置由電離器在開口部近旁，製品通過該開 口部之際，噴吹離子化空氣於製品。並由其能謀求去除附 著在製品的麈埃。尤其是，易附著在帶電製品的塵埃係由 這樣的離子化空氣，使製品除電致塵埃不附著在該製品。 又由離子化的空氣亦可對製品實行殺菌處理。 -8 - 1300047 再者，在第2托盤儲存部上方設置了空氣淸淨化裝置， 對從外部取進的空氣作淸淨化，供應於第2托盤儲存部。 因此，在第2托盤儲存部變成淸淨化的空氣從上方向下方 移動，保持在淸淨的環境。 再者，本發明之儲存裝置加上上述發明的儲存裝置，外 壁構成構件具有：框架；封閉構件，能夠彈性變形的沿此 框架縱方向頂接；平板構件，頂接於此封閉構件；以及襯 墊構件，以如覆蓋此平板構件之外緣作頂接，同時由於對 框架構件安裝固定使平板構件在與封閉構件之間彈性的夾 入者。 本發明在安裝平板構件之際，不致於自螺絲孔等產生塵 埃，變成其外壁構成構件能夠密閉於儲存裝置之內部。由 其可以防止塵埃從外部或平板構件部分侵入儲存裝置內部 ，能夠以淸淨的狀態積蓄托盤或裝載在托盤的製品。 再者，本發明之儲存裝置係加上上述發明的儲存裝置， 升降裝置具有以4點支撐托盤支持裝置的4個環狀帶，此 環狀帶由於重疊具有兩端的直線狀帶之一端及另一端，以 兩端固定構件夾持固定所構成，同時此兩端固定構件係作 成配置在環狀帶之卷繞周外側者。 本發明因使用兩端固定構件重疊直線狀帶的兩端來夾持 固定，故可以任意調整重疊直線狀帶之一端側與另一端側 的長度，能夠自由地設定環狀帶的長度。因此，不使用從 當初就已形成環狀的無端帶也可以對付，比使用該無端帶 時能降低成本。 1300047 又兩端固定構件，因配置在環狀帶之卷繞周外側，所以 能防止架掛環狀帶的帶輪與兩端固定構件的干涉。如此， 由於謀求了防止帶輪與兩端固定構件的干涉，可使安裝托 盤支持裝置的環狀帶之驅動距離加長。並依其儲存裝置之 尺寸效果變良好，能夠積蓄更多數的托盤在內部。又亦能 夠謀求小巧化的儲存裝置。 再者’本發明之儲存裝置加上上述發明的儲存裝置，直 線狀帶爲直線狀之齒輪帶，同時彎曲此直線狀齒輪帶之一 端側或另一端側1 8 0度之後，重疊該等一端側及另一端側 以兩端固定構件夾持固定者。 在本發明乃使用齒輪帶，彎曲其一端側或另一端側1 8 0 度後，重疊該等一端側及另一端側，所以以嚙合一端側之 齒部及另一端側之齒部的狀態來重疊。然後以此狀態由兩 端固定構件夾持固定該齒輪帶，則可以防止該齒輪帶之偏 移，同時能減低重疊部分的空間。 再者，本發明之儲存裝置具備有：第1托盤儲存部，作 成能夠積蓄複數空的托盤；第2托盤儲存部，裝載製品在 空的托盤，以此狀態作成能夠積蓄複數該已裝貨的托盤； 托盤支持裝置，分別設在第1托盤儲存部及第2托盤儲存 部，用來支撐托盤；升降裝置，用來升降托盤支持裝置； 以及搬運裝置，製品裝載於存在在第1托盤儲存部的空托 盤之際，用來搬運該已裝貨的托盤至第2托盤儲存部，至 少覆蓋第1托盤儲存部及第2托盤儲存部側面及上面，設 置劃分外部環境與該等第1托盤儲存部及第2托盤儲存部 1300047 的外壁構成構件，在第1托盤儲存部上方，設置能夠搬進 該製品的開口部，開口部近旁設電離器，由此電離器噴射 離子化空氣於自開口部搬送的製品，再於此後裝載該製品 在空的托盤，外壁構成構件具有：框架；封閉構件，能夠 彈性變形的沿此框架之縱方向作頂接；平板構件，頂接於 此封閉構件；以及襯墊構件，以如覆蓋此平板構件外緣作 頂接，同時由於對框架構件作安裝固定，以彈性的夾入平 板構件在與封閉構件之間者。 在本發明係由於設置了外壁構成構件，從外部環境隔絕 第1托盤儲存部及第2托盤儲存部，外部環境含有多量塵 埃時，亦可以防止塵埃附著於積蓄在第1托盤儲存部及積 蓄在第2托盤儲存部的托盤。又裝載於空托盤的製品，亦 可防止塵埃的附著。又第1托盤儲存部上方之中，設置開 口部在以外壁構成構件所形成區域的一部分，所以能抑制 與外部連通的開口部在最小限度。 再者，由於在開口部近旁設電離器，當製品通過該開口 部之際，噴吹經離子化的空氣於製品，能謀求去除附著在 製品的塵埃。由其製品予以除電，帶電的麈埃等變不會附 著在製品。又以離子化空氣亦可實行製品的殺菌處理。 再者，在第2托盤儲存部上方設空氣淸淨化裝置，對從 外部取進的空氣作淸淨化，保持第2托盤儲存部內部的環 境在淸淨。又安裝平板構件之際，從螺絲孔等不產生塵埃 成爲能夠密閉儲存裝置之內部。尤其，可以防止麈埃從外 部或平板構件部分侵入儲存裝置之內部，能夠以淸淨的狀 1300047 態積蓄托盤或裝載在托盤的製品。 再者，本發明之儲存裝置具備有：第1托盤儲存部’作 成能夠積蓄複數空的托盤；第2托盤儲存部，裝載製品在 空的托盤，以此狀態作成能夠複數積蓄該已載貨的托盤； 托盤支持裝置，分別設於第1托盤儲存部及第2托盤儲存 部，用來支撐托盤；升降裝置，用來升降托盤支持裝置； 以及搬運裝置，將製品裝載於存在在第1托盤儲存部的空 托盤之際，用來搬運該已裝貨的托盤至第2托盤儲存部’ 至少覆蓋第1托盤儲存部及第2托盤儲存部側面及上面， · 設置劃分外部環境與該等第1托盤儲存部及第2托盤儲存 部的外壁構成構件，在第1托盤儲存部上方設能夠搬入製 品的開口部，各升降裝置具有4點支撐各托盤支持裝置的 4個環狀帶，此環狀帶係由於重疊具有兩端的直線狀帶之 一端及另一端，以兩端固定構件夾持固定所構成，同時此 兩端固定構件配置在環狀帶之卷繞周外側，再者，直線狀 帶爲直線狀之齒輪帶，同時彎曲此直線狀齒輪帶之一端側 或另一端側爲1 8 0度後，重疊該等一端側及另一端側以兩 φ 端固定構件夾持固定者。 本發明係予設置外壁構成構件，自外部環境隔絕了第1 托盤儲存部及第2托盤儲存部，外部環境含有多量塵埃時 ，亦可以防止塵埃附著於積蓄在第1托盤儲存部及第2托 盤儲存部的托盤。又也可以防止塵埃附著在已裝貨於空托 盤的製品‘。又第1托盤儲存部上方之中，設置開口部於以 外壁構成構件所形成區域的一部分，能抑制與外部連通的 1300047 Η 開口部在最小限度。 又因使用兩端固定構件重疊直線狀之兩端來夾持固定， 所以任意地調整重疊直線狀帶之一端側及另一端側的長度 ，變成能夠自由設定環狀帶之長度。因此’不使用從當初< 已形成環狀的無端帶也可對付’比使用該無端帶時能使成 本低。 又兩端固定構件乃配置在環狀帶的卷繞周外側’能防止 架掛有環狀帶的帶輪與兩端固定構件的干涉。如此’予以 防止帶輪與兩端固定構件的干涉，可使安裝托盤支持裝置 肇 的環狀帶之驅動距離加長。並依其，儲存裝置之尺寸效率 變成良好，成爲能夠積蓄更多數的托盤在內部。又也能夠 謀求儲存裝置的小巧化。 再者使用齒輪帶，彎曲其一端側或另一端側1 8 0度後， 予以重疊該等一端側及另一端側，所以以嚙合一端側之齒 部及另一端側的齒部狀態重疊。然後以此狀態由兩端固定 構件夾持固定該齒輪帶，則可以防止該齒輪帶的偏移，同 時能減低重疊部分的空間。 φ [實施方式] [用來實施發明的較佳形態] 以下，按照第1圖〜第9圖說明關於本發明一實施形態 的儲存裝置1 0。尙第1圖爲了表示主要的內部機構，透視 儲存裝置10所不者。 此儲存裝置10，係在內部裝載作爲製品之成形品12(參 照第5圖）前的空的托盤ιι(以下也稱呼空托盤Ua。），及 -13- 1300047 裝載成形品1 2後的裝貨托盤1 1 (以下亦稱呼爲裝貨托盤 11b。）儲存在內部者。又儲存裝置1〇同時與這樣的托盤n 之儲存’防止了托盤1 1及成形品1 2暴露在塵埃多的外部 環境，謀求該托盤1 1及成形品1 2的淸淨化者。以下，說 明儲存裝置1 0之詳細構成。 如第2圖〜第4圖所示儲存裝置1 〇，具有構成一部分外 壁構成構件安裝有後述框架20、40的支持基體13，在此 支持基體13設置有向下方突出的複數腳部14。而且由此 腳部1 4支撐其儲存裝置1 0全體。在此實施形態，腳部1 4 φ 係爲固定的者，雖不能容易地移動，但代替腳部1 4或代替 支持基體13，安裝車輪使儲存裝置1〇能夠容易的移動也 可以。 儲存裝置10，設置有自支持基體13向上方，延伸設置 成爲外壁構成構件主要部作爲框架構件的複數框架2 0、4 0 。此框架20、40由鋁構造材所成者，輕量且外觀爲美麗者 。如第7圖所示在此框架20、40有外角框架20，及接合 框架40。外角框架20爲設於支持基體1 3之角隅部者，因 馨 此該外角框架20之一側片，係予倒角作成曲面狀之角部 21。又在防止受傷之面也成爲有效者。而且此角部21成爲 儲存裝置1 〇的外緣部。 又外角框架20係鄰接角部2 1使2個板固定部22以如互 相正交地設置。此板固定部22設有襯墊頂接部23 ;及襯 墊頂接部24。此中在襯墊頂接部23如第7圖所示，予以 頂接作爲襯墊構件的S襯墊2 5。S襯墊2 5 ’例如由樹脂所 -14- 1300047 形成，又剖面爲大致矩形狀的S襯墊2 5，具有剜出其 隅部爲矩形的凹部2 6。此凹部2 6係設置在對應於襯 接部24的位置。 在此S襯墊25沿縱方向以規定之配置形成孔部27。 2 7爲插通螺絲3 5者，爲了實行固定該螺絲3 5，在襯 接部23內方（盡頭側）由攻牙形成螺絲孔28。尙本實施 ，爲了謀求輕量化及提高強度，其外角框架2 0具有複 中空部2 9。又亦開放設置構成襯墊頂接部2 3的一對 部3 0之間。而且此開放的凸緣部3 0之間的部分係連 空間部3 1。又空間部3 1之盡頭側壁面形成有上述的 孔2 8 〇 又在襯墊頂接部2 4，予以頂接如第7圖所示剖面矩 作爲封閉構件之海綿襯墊3 2。於襯墊頂接部24之平 3 3接住海綿襯墊3 2，其後由形成平板狀且矩形而作爲 構件的板3 4端部側所覆蓋。在此後，覆蓋S襯墊2 5 3 4之端部側，且由於以螺絲3 5螺合該S襯墊2 5在螺 28，固定板34於板固定部22。 尙上述的凸緣部3 〇係設成較平面部3 3突出在外方 又板3 4，係通常以塑膠爲材質來形成。然而，板3 4 質並不限定於塑膠，例如能夠使用金屬等，種種材質 尙接合彼此的外角框架20，在4個儲存裝置1 0外 隅部之點面側角隅部，設置有曲面角構件（省略圖示〕 其含外角框架20使所有的角部持有圓度。 接合框架40係爲了接合板34所設者，在支持基體 一角 墊頂 孔部 墊頂 形態 數之 凸緣 通於 螺絲 形的 面部 平板 於板 絲孔 側。 的材 〇 緣角 卜依 13之 -15- 1300047 中設於角隅部以外的外周緣部者。如第7圖所示此接合框 架40，設有1個襯墊頂接部41，及2個襯墊頂接部42。 在襯墊頂接部4 1頂接作爲襯墊構件的W襯墊43。此圖 所示W襯墊大致形成T字狀，此大致T字狀之中央部44 即頂接於襯墊頂接部4 1。尙在中央部44，由於以嵌入凸緣 部45間的間隙，突出形成有用來定位W襯墊的定位部46。 尙襯墊頂接部4 1與上述同樣，開放一對凸緣部45之間 所設置，此即連通於空間部4 7。又，形成螺絲孔4 8於空 間部47之盡頭側壁面。又凸緣部45較襯墊頂接部42之平 面部5 0，向外方突出形成。 又襯墊頂接部42與上所述同樣，爲海綿襯墊3 2頂接的 部分。其板3 4之端部側頂接於此海綿襯墊3 2，再覆蓋W 襯墊4 3在該板3 4的端部側，由於螺合螺絲3 5於螺絲孔 4 8，安裝固定板3 4在各個的襯墊頂接部4 1。 尙此接合框架40，亦具有與上述外角框架20同樣的中 空部。又由外角框架20、S襯墊25、海綿襯墊32、板34 、接合框架40、及W襯墊43構成外壁構成構件。 作成如上述，安裝固定板34在儲存裝置10之周圍，構 成外周壁。然而，該儲存裝置1 〇之中，在面前側之外壁係 如第2圖、第5圖所示’不以板3 4所覆蓋而代替作開放， 予以設置2個開放門6 0。開放門6 0係以安裝在外角框架 20的鉸鏈61爲支點，設成能夠開閉。又開放門60，爲了 確認疊層在第1托盤儲存部7 〇及第2托盤儲存部8 0之托 盤1 1狀態，以透明的塑膠板作爲壁面。 -16- 1300047 尙各個開放門60之把手62，設置在開放門60 —側之側 面中央側。而由於抓住此把手6 2來開放開放門6 0，作成 能夠將疊層多數狀態的空托盤11a搬入儲存裝置10之第1 托盤儲存部70，或從第2托盤儲存部80搬出已裝載成形 品1 2的裝貨托盤1 1 b。 又存在於一對開放門60之間的板34，設有作業確認開 關6 3在其上方側，再於儲存裝置1 0上方設置警告燈6 4。 依此成爲對作業者促使托盤1 1的搬入、搬出作業者。尙亦 可以作成設置作業確認開關63及警告燈64以外的操作開 關在此部位的構成。 在此儲存裝置10上面（天面），如第5圖所示在第1托盤 儲存部70側及第2托盤儲存部80側，分別設蓋構件71、 8 1。該等蓋構件7 1、8 1係以存在於該上面中央部分的鉸鏈 72、82爲支點，設成能夠開放。又第1托盤儲存部70側 之蓋構件7 1，形成有矩形狀之開口部7 3。開口部7 3係藉 由此處用來將成形品1 2搬入第1托盤儲存部70內部所設 者，開放爲對應於該成形品1 2的大小者。 又如第1圖〜第3圖、第5圖所示，在第2托盤儲存部 80側之蓋構件81，安裝有作爲空氣淸淨化裝置的HEPA過 濾器[High Efficiency Particulate Air filter(超高效能空氣 過濾器）]83。HEPA過濾器83係同時吸引外氣，用來謀求 去除存在於此外氣的塵埃者。而且由此HEPA過濾器83謀 求了去除外氣的麈埃，係如後述下載於第2托盤儲存部80 之內部。尙通過此HEPA過濾器83之後，供應於第2托盤 儲存部8 0內部的空氣，例如淸淨化空氣成爲品級1 0 〇 0程 1300047 度。又通過紙濾器83的一部分空氣，係從內部之間隙亦 供應於第1托盤儲存部7 0。 第1托盤儲存部7 〇及第2托盤儲存部8 0，如第1圖及 第6圖所示例如由不銹鋼作材質的內部壁面90，僅開放門 60側配置成爲〕字狀。依其使疊層在內部的空托盤1 1 a及 已裝貨托盤lib，形成更不易接受外部環境所影響的構成 。又內部壁面9 0與成爲外壁之板3 4間的空間部分，如後 述備置有各種構成要素。 尙於以下之說明，配置爲：π字狀的內部壁面90之中，稱 呼互相相對的內部壁面90爲內壁側面90a。又稱呼配置在 剩餘盡頭側的內部壁面90爲內壁後端面90b。又內部壁面 90係其表面成爲平滑而如發出光澤者。並依此，成爲麈埃 不易附著在該內部壁面90者。 存在於靠第1托盤儲存部70中央的內壁側面90a，及靠 第2托盤儲存部8 〇中央的內壁側面9 〇 a間的空間部9〗（參 照第6圖）中，其下方側設置有旋轉軸92(在第6圖省略第 1托盤儲存部70之旋轉軸92圖示）。旋轉軸92係沿縱深方 向所配置’從空間部9丨盡頭側之板34近旁，設成具有至 開放門6 0附近之面前側的長度。 此旋轉軸9 2之兩端安裝有齒輪帶輪9 3。在此齒輪帶輪 9 3 ’嚙合作爲環狀帶的齒輪帶9 4。亦即，丨支旋轉軸9 2係 以驅動力傳達於2個齒輪帶94的構成。該等之齒輪帶94 係分別與存在在於垂直方向上方的齒輪帶輪93嚙合地，延 伸於該垂直方向。 又如第6圖所示，靠第1托盤儲存部外側的內壁側面 -18- 1300047 9 〇 a與構成外壁的板3 4間之空間部9 5，及靠第2托盤儲存 部8 0外側的內壁側面9 0 a與構成外壁的板3 4間之空間部 95，亦設置與上述同樣的旋轉軸92、齒輪帶輪93、及齒輪 帶9 4。尙在第6圖係省略該等第1托盤儲存部7 0側之機 構圖示。 · 然後如第1圖及第6圖所示，由該等2支旋轉軸92及4 ， 個齒輪帶94，以4點支撐構成用來升降托盤1 1的後述托 盤載置裝置130。尙齒輪帶輪93之齒數乃設成全部爲相等 ，分別設於第1及第2托盤儲存部70、80的4個齒輪帶 春 94係相等的升降距離，設成如作同步者。又此實施形態， 係計8個齒輪帶94成爲同樣形狀、同樣長度。 將這樣的4點支撐，欲良好地在內部壁面9 0包圍的第1 托盤儲存部7 〇、及第2托盤儲存部8 0實行，於內壁側面 9 0a及內壁後端面90b之間，設置有爲了從齒輪帶94導出 後述臂123用的縫隙96(參照第6圖）。又內壁側面90a之 中，也在開放門60側（面前側）設置有爲了從齒輪帶94導 出臂123之縫隙96。 _ 尙齒輪帶94，例如由聚氨酯樹脂能抑制產生麈埃的材質 所形成。依其防止在儲存裝置1 0內產生塵埃，作成爲防止 此塵埃附著在托盤1 1或成形品1 2的構成。 又如第1圖及第6圖所示，旋轉軸92之中，較盡頭側齒 輪帶輪9 3盡頭側之端部，再安裝有齒輪帶輪9 7。在此齒 輪帶輪9 7，藉由齒輪帶輪1 〇 1及齒輪帶1 〇 2傳達自驅動馬 達100的驅動力。 1300047 產生如此驅動力的驅動馬達1 00，係在第1托盤儲存部 7 0之內部，及第2托盤儲存部8 0之內部，分別設於其下 方側且盡頭側。並依其從儲存裝置1 〇向外側，作成多餘的 構成不致於突出。又驅動馬達1 〇〇之一端側係從內壁後端 面9 0b之位置，設成更進入內部，構成爲能夠進入搬進托 盤11的托盤移動裝置之下方。 尙存在於各個第1托盤儲存部70及第2托盤儲存部80 的驅動馬達1 0 0，安裝有驅動靠中央的旋轉軸9 2之齒輪帶 輪1 〇 1，及驅動靠外壁的旋轉軸92之齒輪帶輪1 0 1。本實 施形態係安裝成該等2個齒輪帶輪1 0 1、1 0 1，爲相等齒輪 節距、而且互相作逆轉。 又存在於第1托盤儲存部70的驅動馬達100，及存在於 第2托盤儲存部80的驅動馬達100，乃各個獨立地驅動， 互相以獨立作成能夠升降後述的托盤載置裝置1 3 0。 尙由旋轉軸92、齒輪帶輪93、齒輪帶94、齒輪.帶輪97 、驅動馬達100、齒輪帶輪101、齒輪帶102、及後述的臂 123構成升降裝置。 在此如第8圖（A)所示，齒輪帶94係重疊長尺寸狀之帶 兩端側來夾持固定，構成卷繞周。爲了作此夾持固定，齒 輪帶94之一端側94a係設置爲倣照構成兩端固定構件的第 1夾持構件11 〇狀態。 第1夾持構件110，由設成板狀的帶夾入部111，及設在 此帶夾入部1 1 1 一端側的帶引導部1 1 2所構成。帶引導部 1 1 2，係較該帶夾入部1 1 1之板厚形成爲直徑大的大致半圓 -20- 1300047 形狀，而且該帶引導部1 1 2之直徑中心成爲設在帶夾入部 1 1 1的板面上構成。又於本實施形態，帶引導部1 1 2之半徑 成爲對應於帶夾入部1 1 1板厚的大小。 第1夾持構件1 1 〇，係帶引導部1 1 2之中從帶夾入部1 1 1 ‘ 板面突出的部分，配置爲如向齒輪帶94，同時該帶引導部 1 1 2之突出側端部配置成接觸於齒輪帶94張設狀態的卷繞 周。又配置帶夾入部1 1 1，與此帶夾入部1 1 1相對的卷繞周 之垂直方向部分大致作平行。 以配置爲如此的狀態，如倣照齒輪帶94 一端側94a從帶 φ 引導部1 1 2向帶夾入部11 1地配置。依其如第8圖所示， 該齒輪帶94之一端側943，自由該齒輪帶94之卷繞所構 成的周翹彎，彎曲爲向外周側之同時如成1 8 0度的逆卷繞 。又在齒輪帶94之一端側94a，成爲齒部94c向外周側的 狀態。 尙如上述配置第1夾持構件1 1 〇，以如上述倣照齒輪帶 94時，齒輪帶輪93之凸緣部93a及齒輪帶94，與帶夾入 部1 1 1干涉，變成能夠防止成爲妨礙驅動傳達者。因此， φ 照原樣使用與帶夾入部1 1 1將齒輪帶94之一部分卷繞周設 置時比較，帶夾入部in ’亦即成爲可以取大臂123的移 動範圍。 _ 又齒輪帶9 4之另一端側9 4 b ’係較該齒輪帶9 4之卷繞 周突出於外周側，而且延伸於與齒輪帶94之卷繞方向同樣 方向。然後，齒輪帶94之另一端側94b ’從外方看配置爲 齒部94c爲向內周側狀態。依其成爲與齒部94c向外周側 1300047 的齒輪帶94之一端側94a嚙合的構成。 爲了維持此嚙合狀態，設置構成兩端固定構件的第2夾 持構件1 2 0。第2夾持構件1 2 0亦由帶夾入部1 2 1，及帶引 導部1 22所構成。帶夾入部1 2 1，同樣與於上述第！夾持 構件1 1 0的帶夾入部1 Π設爲板狀。又帶引導部1 2 2，例如 將圓棒以熔接等安裝固定在帶夾入部121之一端側所構成。 尙帶引導部1 2 2，配置成於齒輪帶9 4之張設狀態下如接 觸在卷繞周的外周部。在此狀況，於帶引導部1 1 2、1 2 2之 間’以如存在有齒輪帶9 4之一端側9 4 a及另一端側9 4 b進 φ 入的間隙，予以配置第2夾持構件1 2 0。又於第1夾持構 件1 1 〇的帶夾入部1 1 1及於第2夾持構件1 2 0的帶夾入部 1 2 1 ’由未圖示的螺絲或螺栓固定。依其在帶夾入部η丨及 帶夾入部1 2 1之間，形成夾持齒輸帶9 4之一端側9 4 a及另 一端側94b的狀態。尙由於解開以螺絲或螺栓的固定，變 成能夠容易謌整齒輪帶94之卷繞周長度。 又如第8圖(A)所示，從第2夾持構件1 20的帶夾入部1 2 1 延伸有臂123。臂123係爲通過縫隙96導出於以內部壁面 馨 90包圍的第1托盤儲存部70及第2托盤儲存部80的部分 。此臂1 23從帶夾入部1 2 1側方，向該帶夾入部1 2 1板面 之法線方向且齒輪帶94側延伸。又通過縫隙96(參照第6 圖）的臂123，係以適於與側部支持構件131(參照第！圖） 的安裝固定，形成適宜折曲的構成。 尙此臂1 23，作成與齒輪帶94不干涉地折曲延伸。又臂 123 ’對應於齒輪帶94分別設置4個於第1托盤儲存部70 -22- 1300047 ’及第2托盤儲存部8 0，分別各設4個在該等第1托盤儲 存部7 〇及第2托盤儲存部8 0。而且於各個第1托盤儲存 部7〇及第2托盤儲存部80，係設置各個從齒輪帶94延出 的4支臂1 2 3的高度位置爲相等者。 又在此臂123，安裝引導構件124在帶夾入部121相反 側的板面。引導構件1 2 4爲用來穩定此臂1 2 3之滑動者。 尙爲了穩定化這樣的滑動。在接合框架4 0之背側（儲存裝 置1 〇之內部側），安裝有例如嵌入式的導軌1 2 5 (參照第4 圖）。 φ 由兩端固定構件固定齒輪帶9 4 一端側9 4 a及另一端側 94b，係作成如第8圖（B)所示的構成也可以。在此構成係 圍繞其帶，成爲能夠穩定的夾持固定。 如第1圖及第6圖所示，在臂12 3上方係突出於以內部 壁面90所圍繞第1托盤儲存部70，及第2托盤儲存部80 之內部側，安裝有作爲托盤支持裝置的托盤載置構件1 3 0 。此托盤載置構件130係由臂123所支撐，僅將開放門60 側作開放設爲大致〕字狀。托盤載置構件1 3 0雖可以作成 · 直接支撐托盤1 1者，但在此實施形態，係以可載置於托盤 1 1作成可以載置能夠移動的台車。而且藉由此台車，成爲 支撐托盤的構成。 本實施形態在托盤載置構件1 3 0，設置有沿內壁側面90a ，且與支持基體1 3成平行地側部支持構件1 3 1。此側部支 持構件1 3 1，在其下面側連結存在於各個內壁側面9 0 a側 的2支臂123。又各個存在於第1托盤儲存部70及第2托 -23- 1300047 盤儲存部80的一對側部支持構件1 3 1，設成爲一樣高度。 又以內壁後端面90b側連結一對側部支持構件1 3 1，設 置有後端支持構件1 3 2。後端支持構件1 3 2，於各個側部支 持構件1 3 1之下面側連結者。尙將後端支持構件1 3 2，設 成與側部支持構件1 3 1爲一樣高度也可以。 依這樣的托盤載置構件1 3 0，托盤1 1係藉由台車所支撐 。又托盤載置構件130由4個齒輪帶94成爲4點支撐構成 。如此爲4點支撐，所以臂1 2 3之壁厚薄時，亦可以與托 盤Π —起支撐如台車的重物。又以如此所支撐狀態來驅動馨 其驅動馬達100時，托盤載置構件130藉由齒輪帶94驅動 於上下方向。然後，托盤載置構件1 3 0以載置托盤1 1狀態 能夠作上下方向的升降。 尙作〕字狀的托盤載置構件1 3 0之中，相對的一對側部 支持構件1 3 1之間隔，係設成狹小於台車（托盤1 1 )之寬。 依其由托盤載置構件130，藉由台車作成能夠確實的保持 托盤11。 又儲存裝置1 〇內部之上方側，如第9圖所示設置有作爲泰 搬運裝置的托盤搬運機構140(第9圖僅圖示一側）。托盤搬 運機構1 40，以平行配置一對齒輪帶1 4 1於面前側（開放門 60之大致上方）及盡頭側（齒輪帶102之大致上方）。此一對 齒輪帶1 4 1爲具有兩端的直線狀帶，其兩端於該儲存裝置 1 〇內部之寬方向兩端側，由固定構件1 4 2安裝固定。 又托盤搬運機構140具有夾子裝置143。夾子裝置143 具有基體1 4 4，以旋轉自如地安裝一對從動帶輪1 4 5於此 -24- 1300047 基體144之兩端側。該等一對之從動帶輪145，將齒輪帶 1 4 1，以向外側狀態架掛齒部1 4 1 a。 從基體Μ 4之中心僅隔規定之間的兩端側部位，設置有 如穿通各個旋轉軸1 4 6。此旋轉軸1 4 6，安裝有其下端側形 成長方形的板狀夾持爪1 47之一端側。依此旋轉軸丨46旋 轉時，夾持爪147突出於第1托盤儲存部70及第2托盤儲 存部8 0之內方側，或作成從突出狀態能夠予以收容。 又旋轉軸1 4 6之上端側，安裝有矩形狀中間構件丨4 8的 一端側。中間構件148對夾持爪147之延伸方向例如延伸 φ 於大致作45度方向。而此中間構件148，其夾持爪147之 縱方向及基體144之縱方向成一致在該夾持爪147的收容 狀態，以如向基體144縱方向及儲存裝置1〇深度方向之間 的斜方向延伸。 在此中間構件1 4 8之另一端側，連結有連結臂〗49之一 端側。在連.結臂1 49之一端側設置滾珠軸承（省略圖示）， 以轉動自如地連結連結臂149。此連結臂149爲棒狀之長 尺寸狀構件，其另一端側，同樣藉由滾珠軸承安裝在旋轉 鲁 構件1 5 0。 旋轉構件1 5 0連結於旋轉軸1 5 1。此旋轉軸1 5 1作爲對 該旋轉軸1 5 1的驅動源’由空氣壓縮機1 5 2給與驅動力者 。尙空氣壓縮機152，藉由未圖示之管、及此管連接空氣 機器1 5 3 (參照第3圖），對該空氣壓縮機1 5 2作成能夠供應 空氣。尙作爲驅動源代替空氣壓縮機1 5 2，亦可以使用電 氣驅動的馬達。 -25- 1300047 又在夾子裝置1 4 3，設有檢測托盤1 1之夾持位置或解除 夾持位置用感測器之動作體1 5 4。此動作體1 5 4係用在反 射式之光感測器者，但亦可以使用另外的光通過方式之感 測器，或接觸方式之感測器。 如此的夾子裝置1 4 3藉由上述一對從對帶輪1 4 5，以張 設的齒輪帶14 1所支撐。此齒輪帶14 1如第9圖所示，架 掛於從作爲驅動源的驅動馬達1 5 5傳達驅動力的驅動帶輪 15 5a。亦即，固定於一端側固定構件142的齒輪帶141， 係繫合於從對帶輪1 4 5，由此從對帶輪1 4 5成爲1 8 0度逆 鲁 向。再者，齒輪帶1 4 1繫合於其後驅動帶輪1 5 6，經過其 驅動帶輪1 5 6則方向再變成1 8 0度逆向，成爲與從一端側 固定構件1 42向從對帶輪1 4 5行進的當初之朝向一樣方向。 尙從驅動帶輪1 5 5的驅動力如第9圖所示，藉由帶輪1 5 5 a 、架掛在此帶輪1 5 5 a的傳達帶1 5 7、帶輪1 5 8、及連結帶輪 1 5 8及驅動帶輪1 5 6的旋轉軸1 5 8 a，傳達於驅動帶輪1 5 6。 齒輪帶14 1繋合於存在在另一端側的大徑從動帶輪159 ，由其從動帶輪1 5 9以如向一端側成爲1 8 0度逆向。此從 · 動帶輪1 5 9並無給與驅動力，僅爲導引齒輪帶1 4 1的行進 者。又經過從動帶輪1 5 9的齒輪帶1 4 1架掛在安裝於基體 144的從動帶輪145。並由從動帶輪145再度使齒輪帶141 方向成爲逆向，由另一端側之固定構件142固定其另一端。 又如第1圖及第2圖所示，存在於靠第1托盤儲存部70 中央的內壁側面9 0 a，及靠第2托盤儲存部8 0中央的內壁 側面90a之間的空間部91上方側（存在於蓋構件71、81間 -26- 1300047 爲上面平板的中央框架30a下面部分），設置噴出離子化空 氣的電離器160。電離器160爲噴射離子化空氣者，從正 的放電針及負的放電針’分別對正離子及負離子謀求空氣 的離子化者。因此此電離器160，在空氣噴出部近旁具有 未圖示之離子產生部。 又此電離器1 6 0具有管狀構件1 6 1。管狀構件1 6 1係設 內部成爲中空，作爲能夠導通空氣。此管狀構件丨6 1，以 具有遍及儲存裝置10內部之深度方向全體程度之長度，設 成爲長尺寸。 0 又在管狀構件1 6 1，向第1托盤儲存部7 0側爲了能夠大 致均勻地噴射空氣（噴射方向係第1圖、第2圖及第5圖箭 頭所示方向）’形成有多數之噴射孔1 6 2 (參照第1圖）。所 噴射的空氣由配置在其近旁的產生高電壓之離子產生部， 成爲含正離子及負離子者。 尙在離子產生部，有DC型式及AC型式，但只要是能產 生均衡良好的正離子及負離子者，使用任任一方都可以。 通常係AC型式方，雖爲離子均衡良好者，但DC型式方成 · 爲離子產生量多者。 又如第1圖及第4圖所示，爲配置開口部7 3側之側面， 由板34形成的外部側壁之中途高度位置，設排氣扇1 70。 排氣扇170係用來排氣由上述電離器160所供應離子化空 氣於外部者。驅動此排氣扇1 70時，從管狀構件1 6 1噴射 孔1 62所噴射空氣，予以離子化後如第丨圖及第2圖所示 ’使蓋構件7 1下方，對該蓋構件7 1形成成平行的流路（以 -27- 1300047 下，稱爲電吹送部分171。）而通過。 其後，離子化的空氣係由排氣扇1 7 0之吸引力，主要爲 行進內壁側面9 0 a及成外壁的板3 4間的空間部9 5。然後 ，行進此空間部95的空氣到達至排氣扇1 7〇，由此排氣扇 170排氣於外部。在此，由板34與內壁側面90a及2個內 部板4 0 a (此內部板4 0 a係與接合框架4 0設成平行），與橫 架在大致側面中央的隔板4 0 b所圍繞的空間，除上方以外 成爲完全包圍的空間，變成可以由排氣扇1 7 0有效率的排 氣經電離自上方進入的空氣。 又如第3圖所示，儲存裝置1 0具有作爲控制裝置的控制 裝置180。控制裝置180對驅動馬達1〇〇、154或空氣壓縮 機1 5 2等各種驅動裝置，及感測器1 5 4等，以電氣的連接 ’因應感測器之檢測等，或按照在控制裝置1 8 0所決定的 作業進行程式，作成能夠控制該等各種驅動裝置。 尙如第2圖所示使用在本實施形態的托盤i i，分別在盡 頭側及面前側具有夾子爪1 4能夠進入的凹部1 1 c各2個。 此凹部1 1 c之上面係成爲繫止部1 1 d，形成能夠載置於夾子 爪1 4 7上。此夾子爪1 4 7進入凹部11 c後，亦即夾持動作 後’托盤載置構件1 3 0下降則繫止部1 1 d繫止在夾子爪1 4 7 ’成爲托盤1 1從夾子爪1 4 7不脫離狀態，成爲抓住托盤 1 1的狀態。 以下說明具有如以上構成的儲存裝置1 0的動作。 首先，作業者開啓開放門60，以手推放進空台車於第2 托盤儲存部8 0。僅台車配置在第2托盤儲存部8 0之內部 -28- 1300047 ’確認無存在有已裝貨的托盤1 1 b。與此同時，載置多數 空托盤1 1 a於台車上，以手推將其台車放入第1托盤儲存 部7 〇。然後以此狀態，儲存裝置1 0就變成能夠作動的狀 態。以此狀態，各托盤載置搆件1 3 0上升，載置各台車於 各托盤載置構件1 3 0。 尙於此狀況，位於最上層的空托盤1 1 a以作爲規定的高 度，托盤載置構件1 3 0乃作升降驅動。通常係因載置最大 數之空托盤1 1 a於托盤載置構件1 3 0，故托盤載置構件1 3 0 位於最下方時，裝載最大數的空托盤1 1 a位於最上層的空 托盤1 1 a，構成爲所規定的高度。作爲位於最上層的空托盤 1 1 a爲所規定的高度動作，由光反射式感測器檢測是否存在 配置於其空托盤1 1 a側方的空托盤1 1 a予以控制。 在此，托盤載置構件1 3 0，以間接的安裝固定於4個齒 輪帶94之4支臂124所支撐。此時因4個齒輪帶94乃設 成爲同步，故載置在托盤載置構件130的空托盤11a及已 裝貨托盤1 1 b，係經常能夠保持水平狀態。 尙各空托盤11a中，採用此儲存裝置10的使用者，在事 前配置有內部使用的小托盤（亦可以使用有網目狀隔間者） 。此小托盤成較空托盤Π a爲小型（參照第5圖）。尙設隔 間於空托盤1 1 a本身，作成不配置內部規格的托盤在空托 盤1 1 a中也可以。 儲存裝置1 〇在成爲作動可能的狀態，由存在於外部的成 形裝置（未圖示），予以成形樹脂等成形品1 2時，此成形品 1 2就由同樣設在外部的搬運機器人（未圖示）所抓住。然後 -29- 1300047 此成形品1 2由搬運機器人通過蓋構件7 1之開口部7 3，裝 載於空托盤Π a。 在此，於成形品1 2裝載在空托盤1 1 a的過程，係成形品 1 2通過除電吹送部分1 7 1。因此，容易使塵埃附著在成形 品1 2表面的正電荷，由於通過作正或負離子化的空氣所形 成除電吹送部分1 7 1予以去除。又以電氣的塵埃附著在成 形品1 2時，若通過此除電吹送部分1 7 1，則該塵埃由電氣 的、或風壓去除。又產生臭氧時亦作殺菌。 通過除電吹送部分1 7 1的成形品1 2以規定個數裝載於空 托盤1 1 a，將夾子裝置1 4 3驅動於第1托盤儲存部7 0側， 夾子爪1 47從收容狀態轉動90度，進入存在於最上層的空 托盤lla(由裝貨，成爲最新的已裝貨托盤lib。）凹部11c 。夾子爪1 4 7進入凹部1 1 c則托盤載置構件1 3 0會下降規 定分量。此下降量，係以解開最上層已裝貨托盤1 1 b，及 下一高度位置的空托盤11a的重疊，同時搬運已裝貨托盤 11a於橫方向之際，成爲至與下一高度位置之空托盤lla 不干涉位置的量。 其次，夾子裝置1 4 3向第2托盤儲存部8 0側移動。第2 托盤儲存部8 0，係等待於爲了接受托盤載置構件1 3 0成最 下層的已裝貨托盤lib之等待位置。然後，夾子裝置143 到達已裝貨托盤1 1 b的交接部位時，托盤載置構件1 3 0上 升，輕輕接觸於台車載置面之已裝貨托盤1 1 b下面。 以此狀態夾子裝置1 4 3，係轉動夾子爪1 4 7收容該夾子 爪1 4 7，實行解除夾持。如此作成，由夾子裝置1 4 3解除 -30- 1300047 已裝貨托盤1 1 b的保持，同時由該夾子裝置1 4 3結束已裝 貨托盤1 1 b對托盤載置構件的交接。 尙交接已裝貨托盤1 1 b，則存在於第2托盤儲存部8 0的 托盤載置構件130,預備爲裝載下一個已裝貨托盤lib，下 降僅一層分量。 又在交接了裝貨托盤Π b的第2托盤儲存部8 0，供應由 於通過HEPA過濾器83所淸淨化的淸淨空氣。與其同時， 存在於儲存裝置10內部的空氣，從該儲存裝置1〇具有的 間隙，特別是開放了下方故從下方排出。此淸淨空氣例如 φ 設定爲成形級1〇〇〇程度。因此’第2托盤儲存部80成爲 經常以淸淨空氣所充滿的狀態’與外部環境不同乃保持在 淸淨化的狀態。 反覆實行如以上的裝載托盤1 1及搬運動作，在任何一個 第1托盤儲存部7 〇，成爲不存在空托盤1 1 a的狀態，同時 第2托盤儲存部8 0，成爲滿載裝貨托盤1 1 b的狀態。在此 狀況警告燈64作動點燈，促使作業者注意者。然後作業者 ，於第1托盤儲存部將新的空托盤1 1 a，以裝載規定數的狀 馨 態藉由台車載置在托盤載置構件1 3 0。又作業者，從第2 托盤儲存部80裝載，同時以每一各台車取出疊層多數狀態 的裝貨托盤1 1 b，搬運至規定地方。 - 搬運此裝貨托盤1 lb之際’予以覆蓋蓋於最上層之裝貨 托盤1 1 b爲理想。依此，可以防止塵埃附著在最上層的裝 貨托盤Π b及已裝載的成形品1 2。 又由於想辦法設車輪等在儲存裝置1 〇，作成以儲存裝置 -31- 1300047 10全體移動至規定地方也可以。又以搬運托盤11 的每一各台車，代替放進第1托盤儲存部70及第2 存部80，將直接載置於托盤載置構件130的托盤1 裝載於台車，向托盤載置構件1 3 0裝載托盤1 1 a也 尙也可作成與警告燈64之點燈，同時報知聲音者 業者確認了作業時按下作業確認開關63。依此成爲 托盤11之搬運錯誤構成。 依如此構成的儲存裝置1 0，由板3 4或蓋構件7 1 絕外部環境，成爲覆蓋儲存裝置1 0內部的狀態。因 部環境含有多量塵埃時，亦可以防止塵埃附著於積 1托盤儲存部70及第2托盤儲存部8 0的托盤1 1。 防止塵埃附著於裝載在托盤1 1的成形品1 2。 如此予以防止塵埃附著於托盤1 1或成形品1 2， 形品1 2爲使用蛋袋等食品者時，能良好地保持衛生 。又由於防止了附著麈埃，可以防止存在於該麈埃 附著在托盤1 1或成形品1 2。又成形品1 2爲精密零 變成能夠省略洗淨，或作簡易化。 又板34藉由海綿襯墊32安裝於框架20、40。因 存裝置1 0之內部變成更良好密閉者。可以防止塵埃 儲存裝置1 〇之內部。如此本實施形態之儲存裝置 使用海綿襯墊3 2來保機密性，作成防止進入塵埃的 作爲能夠以淸淨的狀態積蓄存在於內部的托盤1 1 品1 2。 又設置開口部73在蓋構件7 1，藉由此開口部73 a、lib 托盤儲 lb交換 可以。 。又作 能防止 、81隔 此，外 蓄在第 又亦能 例如成 的狀態 的細菌 件時， 此，儲 進入該 1 0，係 構成， 或成形 搬運成 -32- 1300047 形品1 2至存在於第1托盤儲存部7 0的空托盤1 1 a。在此狀 況，容易實行成形品1 2的搬運至空托盤1 2 a，同時，可使 搬入成形品1 2所需要的開口部分在最小限度。 再者，儲存裝置1〇之開口部73近旁，設有電離器。因 此成形品1 2通過該開口部73之際，此成形品1 2成爲通過 除電吹送部分171。依其離子化的空氣噴吹於成形品12， 予以除電使塵埃不易附著，能謀求去除附著在成形品1 2的 塵埃。尤其是帶電的麈埃由離子化的空氣，變成能良好地· 去除。 又另外與離子祀空氣個別的會產生臭氧時，由於此臭氧 吹著在成形品1 2，亦可以實行殺菌處理。 再者，在第2托盤儲存部8 0上方之蓋構件81，安裝有 HEPA過濾器83。並由於設置此HEPA過濾器83，可以淸 淨化從外部取進的空氣。本實施形態係作至品級1 0 0 0程度 的淸淨化。如此實行淸淨化處理後供應淸淨化空氣於第2 托盤儲存部80，所以第2托盤儲存部80乃能夠保持其環 境在淸淨。 又由於保持第2托盤儲存部80之環境在淸淨，可防止塵 埃附著在裝貨托盤11b、或裝載於該裝貨托盤Ub的成形 品1 2。再者，經淸淨化的空氣，通過間隙也流入第1托盤 儲存部70，故第1托盤儲存部70環境也保持於淸淨。 又齒輪帶9 4，在第1夾持構件Π 〇與第2夾持構件12 0 之間重疊一端側與另一端側，作夾持固定而成爲環狀帶。 依此由於使用第1夾持構件Π 〇及第2夾持構件1 20重疊 直線狀帶之兩端夾持固定，能自由地設定成爲環狀帶的齒 -33- 1300047 輪帶94之帶長度，可以任意的調整。因此，自當初即成環 狀，其不使用高價的無端齒輪帶就能對付，能降低成本。 又由第1夾持構件1 1 0及第2夾持構件1 20所構成兩端 固定構件，配置在環狀齒輪帶94之卷繞周外側。因此，可 以防止齒輪帶輪9 3及兩端固定構件的干涉。如此由於謀求 了防止齒輪帶輪93及兩端固定構件的千涉，可以使安裝托 盤載置構件1 3 0的齒輪帶94之驅動距離長。依其儲存裝置 1 〇之空間效率變良好，能夠積蓄更多數的托盤1 1在內部 。又由於儲存裝置1 0之空間活用的變良好，也能夠謀求該 儲存裝置1 0的小巧化。 再者，作爲直線狀帶係使用了具齒部94c的齒輪帶94， .折彎此齒輪帶94 一端側94a 180度向逆方向後，重疊該齒 輪帶94之一端側94a及另一端側94b，以第1夾持構件110 之帶夾入部1 1 1及第2夾持構件1 20之帶夾入部1 2 1夾持 者。 如此作爲齒輪帶94乃使用直線狀帶，折曲其一端側94a 1 80度後，予以重疊一端側94a及另一端側94b，故一端側 94a之齒部94x及另一端側94b之齒部94c成爲以無間隙嚙 合的狀態。如此由於在重疊後加以夾持，以齒部9 4 c的嚙 合可以防止該齒輪帶94之偏移。同時與此，可以減低一端 側9 4 a及另一端側9 4 b之重疊部分空間。 以上敘述了本發明之一實施形態，但本發明係除此以外 乃成爲能夠作種種變形。以下對其加以敘述。
於上述實施形態，係作成都具備由外壁構成構件、HEPA -34- 1300047 過濾器83、電離器160、海綿襯墊32的板34之封閉，夾 住直線狀帶之兩端形成爲齒輪帶94的構成，但該等之構成 中，亦可以作成具備有至少僅1個，或複數的儲存裝置1 〇 。又只要是從外部良好地能夠隔絕儲存裝置1 0之內部，就 具有淸淨效果，故對於其他之構造係任何的構造都可以。 又上述之實施形態，乃形成托盤載置構件1 3 0爲Π字狀 。然而此托盤載置構件1 3 0並不限定於成爲Π字狀者，使 用平板狀板，僅由一對側部支持構件1 3 1所構成者也可以 ，其他能夠作種種變形。 再者，上述之實施形態，由旋轉軸9 2、齒輪帶輪9 3、齒 輪帶94、齒輪帶輪97、驅動馬達100、齒輪帶輪1〇1、齒 輪帶102、及後述的臂123構成升降裝置。然而，升降裝 置並不限定於此，例如亦可以使用油壓千斤頂等，其他只 要是能良好地升降托盤載置構件1 3 0者，任何者都可以。 又托盤搬運機構1 40亦不限定於上述構成，以夾住托盤 1 1的狀態能夠移動者任何的構成都可以。其他的托盤搬運 機構之一例，係設軌道在儲存裝置1 〇的上方側，有依照此 軌道如夾子裝置1 43夾持機構自走的構成。 再者，在上述實施形態係對空托盤Π a用之第1托盤儲 存部70，及裝貨托盤lib用之第2托盤儲存部80，分別具 各1個的1個儲存裝置1 〇以單獨使用時敘述。然而儲存裝 置1 0，並不限定於單獨的使用，將該1個儲存裝置1 〇捉 爲1個模組，以如連結複數地構成也可以。連結多數之儲 存裝置1 〇時，可以同時裝載多數之成形品1 2於托盤1 1， -35- 1300047 同時能夠將多種類之成形品1 2，以其成形品1 2之每一各 種類裝載於托盤1 1。 又上述之實施形態’係說明形成開口部7 3在蓋構件7 1 者，但例如形成開口部7 3在內壁後端面9 〇 b，或將開放門 6 0作開放狀態之後，裝載成形品1 2在托盤1 1也可以。 再者’在上述之賓施形態，作爲空氣淸淨化裝置乃使用 HEPA過濾器83,但空氣淸淨化裝置並不限定於HEPA過濾 器8 3，例如使用水噴射式之空氣淸淨化裝置也可以。 又上述之實施形態，係使用了齒輪帶94但不使用齒輪帶 9 4，亦可以使用三角皮帶或鏈條。又亦可以不使用由直線 狀帶所成齒輪帶94，使用預先形成爲環狀帶的齒輪帶94 也可以。再者，固定此齒輪帶94兩端的兩端固定裝置，係 不限定於使用上述第1夾持構件1 1 0及第2夾持構件1 2 0 來夾持的構成，例如單純地折彎一端側9 4 a，重疊另一端 側94b於此’將該等齒輪帶94兩端以螺絲鎖緊2個金屬板 ，作成單純地夾持之構成也可以。 又上述之實施形態，係說明了製品爲樹脂之成形品1 2狀 況。然而，製品並不限定於樹脂之成形品1 2，能夠對種種 之精密電子零件或精密機械零件、陶瓷製品、光學零件等 ，種種之製品使用儲存裝置1 0。 又上述之實施形態，係最上層之托盤1 1，成爲完全收容 在第1托盤儲存部70，及第2托盤儲存部80內部的狀態 (參照第2圖）。然而，亦可以作成最上層之托盤11之上端 ，推上至大致與開口部73上面成一面狀態。如此將最上層 -36- 1300047 之托盤1 1上端，推上至大致與開口部7 3上面成一面時， 不使用搬運機器人就能夠儲存製品在托盤1 1。 亦即如上述，未推上至在一面的位置時將已成型等的製 品，一旦載置於製品儲留場所後，使用搬運機器人形成放 進製品於托盤Π (作儲存）。亦即，不使用搬運機器人，則 製品係以取出機取出後，以如落下於堆積在最上層的托盤 Π中來載置，但作成如此乃不理想。然而如上述，推上至 在成一面的位置時，於裝進製品在托盤11中之際，係不使 用.機器人亦能夠僅以通常的取出機，以不落下製品於最上 層之托盤1 1就容易地可作載置。 尙欲將最上層之托盤1 1，推上至大致與開口部7 3上面 成一面的狀態時，移動電離器1 6 0之安裝位置於更上方也 可以。作成爲如此，對成形品1 2良好地噴吹離子化的空氣 ，以謀求該成形品的除電可謀求去除塵埃。 又如第5圖所示上述之實施形態·，說明了第1托盤儲存 部7〇及第2托盤儲存部80，爲配置於橫方向的構成（鄰接 長的縱部配置於平行的構成）。然而儲存裝置1 〇，例如第 10圖所示，第1托盤儲存部70及第2托盤儲存部80，亦 可作爲配置於縱方向的構成（鄰接短的橫部平行地配置構 成）。尙第1 〇圖所示儲存裝置1 〇，係開放門60成爲作對折 而能夠開放的構成。 [產業上之利用可能性] 依本發明之儲存裝置，外部環境含有多量塵埃時，亦可 以防止塵埃附著在積蓄於第1托盤儲存部及第2托盤儲存 -37- 1300047 部的托盤。又裝載於空托盤的製品，也可以防止麈埃的附 著。 又設置開口部在以外壁構成構件形成劃分的一部分，能 抑制與外部連通的開口部分於最小限度。 再者，由於設電離器在開口部近旁，可謀求去除附著在 製品的塵埃。特別是易附著在帶電製品的塵埃，由這樣離 子化的空氣將製品予以除電，變成不附著於該製品。又由 離子化的空氣，亦可對製品實行殺菌處理。 再者，在第2托盤儲存部，所淸淨化的空氣乃形成從上 方移動於下方，保持其環境在淸淨者。 又依本發明之儲存裝置，安裝平板構件之際，從螺絲孔 等不產生塵埃，外壁構成構件變成能夠密閉儲存裝置之內 部。依其可以防止從外部或平板構件部分其塵埃侵入儲存 裝置的內部，能夠以淸淨的狀態積蓄托盤或裝載於該托盤 的製品。 再者，依本發明之儲存裝置，使用兩端固定構件重疊直 線狀帶之兩端作夾持固定，故以任意地調整直線狀帶之一 端側及另一端側重疊的長度，能夠自由地設定環狀帶的長 度。因此，不使用從當初就形成爲環狀的無端帶也可以對 付，可以比使用該無端帶時，降低成本。 又兩端固定構件，以配置在環狀帶之卷繞周外側，可以 防止架掛有環狀帶的帶輪及兩端固定構件之干涉。因此， 可使安裝托盤支持裝置的環狀帶距離作長。依其儲存裝置 之尺寸效率變良好，能夠積蓄更多數的托盤在內部。又也 -38* 1300047 能夠謀求儲存裝置的小巧化。 [圖式簡單說明] 第1圖係關於本發明之一實施形態表示儲存裝置之主要 的構成斜視圖，透視內部構成所示者。 第2個係表示第1圖的儲存裝置構成正視圖，表示內部 存在有托盤狀況，同時表示從電離器的離子化空氣之除電 吹噴部分者。 第3圖表示第1圖的儲存裝置之構成背視圖。 第4圖表示第1圖的儲存裝置之構成側視圖，自設置排 氣風扇之側所看狀態者。 第5圖係第1圖之儲存裝置自上方看的平視圖，表示透 視蓋子狀況及載置成形品在內部的托盤狀態者。 第6圖係第1圖之儲存裝置自上方看的剖面圖，表示省 略驅動部分含弟1托盤儲存部及驅動部分的第2托盤儲存 部狀況者。 第7圖係於第1圖之儲存裝置，表示以外角框架及接合 框架支撐板狀況的剖面圖。 第8圖係於第1圖之儲存裝置，表示對直線狀齒輪帶以 兩端固定構件指教的狀況圖，（A )係其斜視圖，（B )係別的 例之部分剖面圖。 第9圖係於第1圖之儲存裝置，表示托盤搬運機構構成 的側視圖。 桌1 0圖爲關於第1圖之儲存裝置變形例的儲存裝置，表 不配置桌1托盤儲存部及桌2托盤儲存部於縱方向構成的 1300047 平視圖。 [主要部分之代 10 11a lib 12 13 20 2 1 22 23、 41 24、 42 25 30 31、 47 、 91 33、50 34 40 43 表符號說明] 儲存裝置 空托盤 裝貨托盤 成形品 支持基體 外角框架 角部 板固定部 襯墊頂接部 襯墊頂接部 S襯墊 凸緣部 、9 5空間部 平面部 板 接合框架 W襯墊
44 中央部 60 開放門 70 第1托盤儲存部 71 ' 72 蓋構件 7 3 開口部 -40- 1300047 80 第 2 托 jit/X 儲 存 90 內 壁 側 面 93、 97 、 101 齒 輪 帶 輪 94、 102、 141 齒 輪 帶 100 驅 動 馬 達 110 第 1 夾 持 構 件 111 、121 ms 夾 入 部 112 、122 帶 引 導 部 120 第 2 夾 持 構 件 123 臂 124 引 導 構 件 130 托 盤 載 置 構 件 13 1 側 部 支 持 構 件 132 後 端 支 持 構 件 140 托 盤 搬 運 機 構 142 固 定 構 件 143 夾 子 裝 置 144 基 體 148 中 間 構 件 1 50 旋 轉 構 件 160 電 離 器
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