JPWO2004028933A1 - ストッカ装置 - Google Patents

Abstract

複数の空トレイ（１１ａ）が蓄えられる第１のトレイストック部（７０）と、空トレイ（１１ａ）に製品を荷積して複数蓄える第２のトレイストック部（８０）と、第１のトレイストック部（７０）および第２のトレイストック部（８０）に設けられ、トレイ（１１）を載置するトレイ支持手段（１３０）と、トレイ支持手段（１３０）を昇降させる昇降手段とを具備する。さらに、荷積みトレイを第２のトレイストック部（８０）に搬送する搬送手段（１４０）を備えている。また、第１のトレイストック部（７０）および第２のトレイストック部（８０）を覆い、外部雰囲気から第１のトレイストック部（７０）および第２のトレイストック部（８０）を遮断する外壁構成部材と、を備えている。

Description

本発明は、製品を空トレイに荷積みすると共に、荷積みされたトレイを多数積層して蓄えることが可能なストッカ装置に関するものである。

例えば樹脂性ギヤのような樹脂成型品を樹脂成型装置により製作する際に、ストッカ装置が一般に用いられている。ストッカ装置は、樹脂成型装置により製作された後、ロボット等の外部搬送機器によって搬送されてきた成型品を、内部に存する空トレイに荷積みし、さらに成型品が荷積みされたトレイを多数積層した状態で蓄えるものである。
現状市販されているストッカ装置は、空のトレイを蓄える第１のトレイストック部と、荷積みされたトレイを蓄える第２のトレイストック部を備えている。第１のトレイストック部には、多数の空トレイが積層された状態で蓄えられる。また、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部に存するトレイを昇降させる昇降手段を有していると共に、荷積みされたトレイを第２のトレイストック部まで搬送するための搬送手段を有している。
かかるストッカ装置は、外部に開放して設けられていて、トレイおよび成型品が外部雰囲気にさらされた状態となっている。
なお、ストッカ装置の文献記載のものとしては、タイプが異なるものの、例えば特開平６−９０１６号公報に記載されたものがある。しかしながら、トレイを多数積層する、上述したようなタイプのストッカ装置について、記載している文献を、現状では他に把握していない。なお、ストッカ装置は、ストックシステムまたはストッカとも呼ばれている。
ここで、携帯電話サービスにおけるメール配信サービスは、相手方から送信されたメールを、自身の携帯電話端末で即座に受信できる、という利点を有する。すなわち、常時接続がなされていないパーソナルコンピュータでは、メールソフトを起動させた後に、メールサーバに対してメールを受信しにアクセスしない限り、相手方からメールが送信されたか否かが分からない、という不便がある。これに対して、携帯電話サービスにおけるメール配信サービスでは、メールによる情報伝達に即時性があり、利用頻度が増大している。
また、相手先の携帯電話端末が、電波の届かない地域にいる等の理由で、メールの配信が行えない場合には、所定の時間を経過後に、再び送信プログラムにより送信が試みられる。以後、送信が為されるまで、複数回この動作が繰り返される。また、送信プログラムによりメールの送信が為されるのみならず、自身でメールサーバにアクセスし、そのメールサーバ内に記憶されている自身宛のメールを受信するようにすることもできる。
なお、かかるメールの送受信サービスは、主に携帯電話事業者側が携帯電話端末のプロパイダとなってサービスの提供を行っていて、他の携帯電話事業者や、一般のインターネットサービス事業者との間でも、メールの送受信を可能としている。
ところで、現状のストッカ装置は空トレイおよび荷積みトレイが外部に開放された状態で積層されている。また、樹脂成型品が製造される場所には、樹脂成型品から切り離されたランナー（不要部分）をくだく破さく装置が設置される場合も多く、多数の塵埃を含む環境となりがちである。
そのため、工場等のように、該ストッカ装置が多数の塵埃を含む雰囲気にさらされている場合、特に最も上部に積層されているトレイおよび荷積みトレイに、多数の塵埃が付着することとなる。かかるトレイおよび荷積みトレイに塵埃が付着した場合には、製作された成型品に塵埃が付着することとなり、特に成型品が食品を入れるもの（例えば、樹脂製の卵パック等）である場合には、衛生面から好ましくない。
また、例えば精密な電子部品等に塵埃が付着すると、不良の原因を生じることとなる。このため、精密な製品用の成型部品は、製品として組み立てる前に十分な洗浄が、時として必要とされている。
また、現状のストッカ装置は、協働する樹脂成型装置や外部搬送機器が大型なものとなっているため、ストッカ装置自体の小型化は、ほとんど考慮されておらず、大型なものも許容されている。このことから、一般的にストッカ装置は、占有するスペースが大きいものとなっている。そのため、設置スペースが限られている場合には、ストッカ装置を設置することができない、といった問題が生じている。
さらに、現状のストッカ装置は、単に荷積みという機能に比して高価なものとなっている。例えば、樹脂成型装置と同程度、時には樹脂成型装置以上となる場合も生じている。しかし、樹脂成型分野では、ストッカ装置というものは、樹脂成型装置の付属的に取り扱われ、そのため樹脂成型装置については、機能、コストを十分吟味するか、ストッカ装置については少々高くても十分検討することなく採用されている状態が続いている。
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、製品およびトレイが清浄である状態を維持してトレイに荷積み可能であるストッカ装置を提供することを目的とする。また、他の発明は、上述の目的に加え、小型化や低コスト化を図ることが可能なストッカ装置を提供することにある。

本発明のストッカ装置は、空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、トレイを支持するトレイ支持手段と、トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、第１のトレイストック部に存する空のトレイに製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、第１のトレイストック部の上方には、製品を搬入可能な開口部が設けられ、開口部の近傍にはイオナイザが設けられ、このイオナイザによって開口部から搬入される製品にイオン化された空気が噴射され、さらにこの後に該製品が空のトレイに荷積みされ、第２のトレイストック部の上方には、外部の空気を清浄化した後に、この第２のトレイストック部に導入する空気清浄化手段が設けられることとしたものである。
このように、外壁構成部材を設けることにより、ストッカ装置の内部に存する第１のトレイストック部および第２のトレイストック部は、外部雰囲気から遮断される。それにより、外部雰囲気が塵埃を多量に含んでいても、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部に蓄えられているトレイに塵埃が付着するのを防止することができる。また、空のトレイに荷積みされた製品にも、塵埃が付着するのを防止することができる。
また、第１のトレイストック部の上方に設けられている開口部を介して製品をストッカ装置の内部に搬入可能となるが、開口部を外壁構成部材で形成される区画の一部に設けることで、外部と連通する開口部分を最小限に抑えることができる。
さらに、開口部の近傍にイオナイザを設けることにより、製品が該開口部を通過する際に、イオン化された空気が製品に吹き付けられる。それにより、製品に付着している塵埃の除去が図れる。特に、帯電している製品に付着しがちな塵埃は、かかるイオン化された空気により、製品が除電されることで、該製品に付着しないようになる。また、イオン化された空気により、製品に対して殺菌処理を行うこともできる。
さらに、第２のトレイストック部の上方に空気清浄化手段を設けることで、外部から取り入れられる空気の清浄化が為され、第２のトレイストック部に供給される。このため、第２のトレイストック部では、清浄化された空気が上方から下方に移動することとなり、その雰囲気が清浄に保たれる。
さらに、本発明のストッカ装置は、上記発明のストッカ装置に加え、外壁構成部材は、フレームと、このフレームの長手方向に沿って当接する弾性変形可能なシーリング部材と、このシーリング部材に当接するパネル部材と、このパネル部材の外縁を覆うように当接すると共にフレーム部材に対して取付固定されることでパネル部材をシーリング部材との間で弾性的に挟み込むパット部材と、を有するものである。
この発明では、パネル部材が取り付けされる際、ネジ孔等から塵埃を発生させずに、外壁構成部材がストッカ装置の内部を密閉することが可能となる。それにより、外部やパネル部材部分からストッカ装置の内部に塵埃が侵入するのを防止することができ、トレイや該トレイに荷積みされている製品を清浄な状態で蓄えることが可能となる。
さらに、本発明のストッカ装置は、上記発明のストッカ装置に加え、昇降手段は、トレイ支持手段を４点支持する４つの環状ベルトを有していて、この環状ベルトは両端を有する直線状ベルトの一端と他端とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定されることにより構成されると共に、この両端固定部材は環状ベルトの巻回周の外側に配置されることとしたものである。
この発明では、両端固定部材を用いて直線状ベルトの両端を重ね合わせて挟持固定するため、直線状ベルトの一端側と他端側とが重ね合わされる長さを任意に調整することで、環状ベルトの長さを自由に設定可能となる。このため、当初から環状に形成されている無端ベルトを用いずに済み、該無端ベルトを用いる場合よりも、コストを低くすることができる。
また、両端固定部材は、環状ベルトの巻回周の外側に配置されることで、環状ベルトが掛け渡されているプーリと両端固定部材とが干渉するのを防止することができる。このように、プーリと両端固定部材との干渉防止を図ることで、トレイ支持手段が取り付けられる環状ベルトの駆動距離を長くすることができる。それによって、ストッカ装置の寸法効率が良好となり、一層多数のトレイを内部に蓄えることが可能となる。また、ストッカ装置のコンパクト化を図ることも可能となる。
さらに、本発明のストッカ装置は、上記発明のストッカ装置に加え、直線状ベルトは、直線状の歯車ベルトであると共に、この直線状の歯車ベルトの一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定するものである。
この発明では、歯車ベルトが用いられ、その一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わされるので、一端側の歯部と他端側の歯部とが噛み合った状態で重ね合わされる。そして、この状態で両端固定部材により該歯車ベルトを挟持固定すれば、該歯車ベルトのずれを防止できると共に、重ね合わせ部分のスペースを低減することができる。
さらに、本発明のストッカ装置は、空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、トレイを支持するトレイ支持手段と、トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、第１のトレイストック部に存する空のトレイに製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、第１のトレイストック部の上方には、上記製品を搬入可能な開口部が設けられ、開口部の近傍にはイオナイザが設けられ、このイオナイザによって開口部から搬入される製品にイオン化された空気が噴射され、さらにこの後に該製品が空のトレイに荷積みされ、外壁構成部材は、フレームと、このフレームの長手方向に沿って当接する弾性変形可能なシーリング部材と、このシーリング部材に当接するパネル部材と、このパネル部材の外縁を覆うように当接すると共にフレーム部材に対して取付固定されることでパネル部材をシーリング部材との間で弾性的に挟み込むパット部材と、を有するものである。
この発明では、外壁構成部材を設けることで、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部は、外部雰囲気から遮断され、外部雰囲気が塵埃を多量に含んでいても、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部に蓄えられているトレイに塵埃が付着するのを防止することができる。また、空のトレイに荷積みされた製品にも、塵埃が付着するのを防止することができる。また、第１のトレイストック部の上方のうち、外壁構成部材で形成される区画の一部に開口部を設けることで、外部と連通する開口部分を最小限に抑えることができる。
さらに、開口部の近傍にイオナイザを設けることにより、製品が該開口部を通過する際に、イオン化された空気が製品に吹き付けられ、製品に付着している塵埃の除去が図れる。それにより、製品が除電され、帯電している塵埃等が製品に付着しないようになる。また、イオン化された空気で、製品の殺菌処理を行うこともできる。
さらに、第２のトレイストック部の上方に空気清浄化手段を設けることで、外部から取り入れられる空気の清浄化が為され、第２のトレイストック部の内部の雰囲気が清浄に保たれる。また、パネル部材が取り付けに際して、ネジ孔等から塵埃を発生させずにストッカ装置の内部を密閉することが可能となる。それにより、外部やパネル部材部分からストッカ装置の内部に塵埃が侵入するのを防止することができ、トレイや該トレイに荷積みされている製品を清浄な状態で蓄えることが可能となる。
さらに、本発明のストッカ装置は、空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、トレイを支持するトレイ支持手段と、トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、第１のトレイストック部に存する空のトレイに製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、第１のトレイストック部の上方には、製品を搬入可能な開口部が設けられ、各昇降手段は、各トレイ支持手段を４点支持する４つの環状ベルトを有していて、この環状ベルトは両端を有する直線状ベルトの一端と他端とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定されることにより構成されると共に、この両端固定部材は環状ベルトの巻回周の外側に配置され、さらに、直線状ベルトは、直線状の歯車ベルトであると共に、この直線状の歯車ベルトの一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定するものである。
この発明では、外壁構成部材を設けることで、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部は、外部雰囲気から遮断され、外部雰囲気が塵埃を多量に含んでいても、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部に蓄えられているトレイに塵埃が付着するのを防止することができる。また、空のトレイに荷積みされた製品にも、塵埃が付着するのを防止することができる。また、第１のトレイストック部の上方のうち、外壁構成部材で形成される区画の一部に開口部を設けることで、外部と連通する開口部分を最小限に抑えることができる。
また、両端固定部材を用いて直線状ベルトの両端を重ね合わせて挟持固定するため、直線状ベルトの一端側と他端側とが重ね合わされる長さを任意に調整し、環状ベルトの長さを自由に設定可能となる。このため、当初から環状に形成されている無端ベルトを用いずに済み、該無端ベルトを用いる場合よりも、コストを低くすることができる。
また、両端固定部材は、環状ベルトの巻回周の外側に配置されることで、環状ベルトが掛け渡されているプーリと両端固定部材とが干渉を防げる。このように、プーリと両端固定部材の干渉を防ぐことで、トレイ支持手段が取り付けられる環状ベルトの駆動距離を長くすることができる。それによって、ストッカ装置の寸法効率が良好となり、一層多数のトレイを内部に蓄えることが可能となる。また、ストッカ装置のコンパクト化を図ることも可能となる。
さらに、歯車ベルトが用いられ、その一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わされるので、一端側の歯部と他端側の歯部とが噛み合った状態で重ね合わされる。そして、この状態で両端固定部材により該歯車ベルトを挟持固定すれば、該歯車ベルトのずれを防止できると共に、重ね合わせ部分のスペースを低減することができる。

第１図は、本発明の一実施の形態に係るストッカ装置の主な構成を示す斜視図であり、内部構成を透過して示すものである。
第２図は、第１図のストッカ装置の構成を示す正面図であり、内部にトレイが存する様子を示すと共に、イオナイザからのイオン化された空気の除電ブロー部分を示すものである。
第３図は、第１図のストッカ装置の構成を示す背面図である。
第４図は、第１図のストッカ装置の構成を示す側面図であり、排気ファンが設けられている側から見た状態を示すものである。
第５図は、第１図のストッカ装置を上方から見た平面図であり、蓋部材の様子および内部のトレイに成型品が載置された状態を透過して示すものである。
第６図は、第１図のストッカ装置を上方から見た断面図であり、駆動部分を省略した第１のトレイストック部および駆動部分を含む第２のトレイストック部の様子を示すものである。
第７図は、第１図のストッカ装置において、アウトコーナーフレームおよびジョイントフレームでプレートを支持する様子を示す断面図である。
第８図は、第１図のストッカ装置において、直線状の歯車ベルトを両端固定部材で教示している様子を示す図で、（Ａ）はその斜視図であり、（Ｂ）は他の例の部分断面図である。
第９図は、第１図のストッカ装置において、トレイ搬送機構の構成を示す側面図である。
第１０図は、第１図のストッカ装置の変形例に係るストッカ装置であり、第１のトレイストック部と第２のトレイストック部とが、縦方向に配置された構成を示す平面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係るストッカ装置１０について、第１図から第９図に基づいて説明する。なお、第１図は、主な内部機構を示すために、ストッカ装置１０を透過して示すものである。
このストッカ装置１０は、内部に製品としての成型品１２（第５図参照）を荷積みする前の空のトレイ１１（以下、空トレイ１１ａとも呼ぶ。）と、成型品１２が荷積みされた後の荷積みトレイ１１（以下、荷積みトレイ１１ｂとも呼ぶ。）とを内部にストックするものである。また、ストッカ装置１０は、かかるトレイ１１のストックと共に、トレイ１１および成型品１２が塵埃の多い外部雰囲気にさらされるのを防ぎ、該トレイ１１および成型品１２の清浄化を図るものである。以下、ストッカ装置１０の構成の詳細について説明する。
第２図から第４図に示すように、ストッカ装置１０は、外壁構成部材の一部を構成する後述するフレーム２０，４０が取り付けられれる支持基体１３を有していて、この支持基体１３には複数の脚部１４が下方に向かって突出して設けられている。そして、この脚部１４により、ストッカ装置１０は、その全体が支持される。この実施の形態では、脚部１４は固定的なものであり、容易には移動できないが、脚部１４の代わりまたは支持基体１３の代わりに、車輪を取り付けて、ストッカ装置１０を容易に移動可能としても良い。
ストッカ装置１０は、支持基体１３から上方に向かって、外壁構成部材の主要部となるフレーム部材としての複数のフレーム２０，４０が延伸して設けられている。このフレーム２０，４０は、アルミニウム構造材からなるものであり、軽量かつ外観がきれいなものである。このフレーム２０，４０には、第７図に示すように、アウトコーナーフレーム２０と、ジョイントフレーム４０とがある。アウトコーナーフレーム２０は、支持基体１３の隅角部に設けられるものであり、そのため該アウトコーナーフレーム２０の一側片は、角取りされて曲面状のコーナー部２１となっている。また、ケガ防止の面でも有効なものとなっている。そして、このコーナー部２１が、ストッカ装置１０の外縁部となっている。
また、アウトコーナーフレーム２０は、コーナー部２１に隣接させて２つのプレート固定部２２が互いに直交するように設けられている。このプレート固定部２２には、パット当接部２３と、パッキン当接部２４とが設けられている。このうち、パット当接部２３には、第７図に示すような、パット部材としてのＳパット２５が当接される。Ｓパット２５は、例えば樹脂から形成されていて、また断面が略矩形状のＳパット２５は、その一隅角部を矩形に繰りぬいた凹部２６を有している。この凹部２６は、パッキン当接部２４に対応する位置に設けられている。
このＳパット２５には、長手方向に沿って所定の配置で孔部２７が形成されている。孔部２７は、ネジ３５を挿通させるためのものであり、該ネジ３５の固定を行うために、パット当接部２３の内方（奥側）には、タッピングによりネジ孔２８が形成されている。なお、本実施の形態では、アウトコーナーフレーム２０は、軽量化と強度向上を図るために複数の中空部２９を有している。また、パット当接部２３を構成する一対のフランジ部３０の間も開放して設けられている。そして、この開放したフランジ部３０の間の部分は空間部３１に連通している。また、空間部３１の奥側の壁面に、上述のネジ孔２８が形成されている。
また、パッキン当接部２４には、第７図に示すような断面矩形である、シーリング部材としてのスポンジパッキン３２が当接される。スポンジパッキン３２は、パッキン当接部２４の平面部３３に受け止められ、その後に平板状かつ矩形に形成された、パネル部材としてのプレート３４の端部側により覆われる。この後に、プレート３４の端部側にＳパット２５を被せ、かつ該Ｓパット２５をネジ３５でネジ孔２８に螺刻することにより、プレート固定部２２にプレート３４が固定される。
なお、上述したフランジ部３０は、平面部３３よりも外方側に突出して設けられている。また、プレート３４は、通常はプラスチックを材質として形成されている。しかしながら、プレート３４の材質は、プラスチックには限られず、例えば金属等、種々の材質を用いることが可能である。
なお、アウトコーナフレーム２０同士が接合される、ストッカ装置１０の外縁の隅角部の点面側の４つの隅角部には、曲面コーナ部材（図示省略）が設けられている。それによって、アウトコーナフレーム２０を含めて、全ての角部に丸みを持たせている。
ジョイントフレーム４０は、プレート３４を接合するために設けられるものであり、支持基体１３のうち、隅角部以外の外周縁部に設けられるものである。このジョイントフレーム４０には、第７図に示すように、１つのパット当接部４１と、２つのパッキン当接部４２とが設けられている。
パット当接部４１には、パット部材としてのＷパット４３が当接される。この図に示すＷパット４３は、略Ｔ字状に形成されていて、この略Ｔ字状の中央部４４がパット当接部４１に当接する。なお、中央部４４には、フランジ部４５の間の隙間に嵌め込まれることで、Ｗパット４３の位置決めをする位置決め部４６が突出形成されている。
なお、パット当接部４１は、上述と同様に、一対のフランジ部４５の間が、開放して設けられていて、これが空間部４７に連通している。また、空間部４７の奥側の壁面に、ネジ孔４８が形成されている。また、フランジ部４５は、パッキン当接部４２の平面部５０よりも、外方に向かって突出形成されている。
また、パッキン当接部４２は、上述したのと同様のスポンジパッキン３２が当接する部分である。このスポンジパッキン３２にプレート３４の端部側が当接し、さらに該プレート３４の端部側にＷパット４３を被せ、ネジ３５をネジ孔４８に螺刻することにより、それぞれのパット当接部４１にプレート３４が取付固定される。
なお、このジョイントフレーム４０も、上述のアウトコーナーフレーム２０と同様の中空部を有している。また、アウトコーナーフレーム２０、Ｓパット２５、スポンジパッキン３２、プレート３４、ジョイントフレーム４０、およびＷパット４３によって、外壁構成部材が構成される。
上述のようにして、プレート３４がストッカ装置１０の周囲に取付固定され、外周壁を構成する。しかしながら、該ストッカ装置１０のうち、手前側の外壁は、第２図、第５図に示すように、プレート３４で覆われずに開放する代わりに、２つの開放ドア６０が設けられる。開放ドア６０は、アウトコーナーフレーム２０に取り付けられた蝶番６１を支点として、開閉可能に設けられている。また、開放ドア６０は、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に積層されているトレイ１１の状態を確認するために、透明なプラスチック板を壁面としている。
なお、それぞれの開放ドア６０の取手６２は、開放ドア６０の一方の側面の中央側に設けられている。この取手６２を把持して開放ドア６０を開放することにより、ストッカ装置１０の第１のトレイストック部７０へ多数積層された状態の空トレイ１１ａを搬入したり、第２のトレイストック部８０から成型品１２が荷積みされた荷積みトレイ１１ｂを搬出することを可能としている。
また、一対の開放ドア６０の間に存するプレート３４には、その上方側に作業確認スイッチ６３が設けられていて、さらにストッカ装置１０の上方には警告灯６４が設けられている。それにより、作業者にトレイ１１の搬入・搬出作業を促すものとなっている。なお、作業確認スイッチ６３および警告灯６４以外の操作スイッチを、この部位に設ける構成としても良い。
このストッカ装置１０の上面（天面）には、第５図に示すように、第１のトレイストック部７０側および第２のトレイストック部８０側に、それぞれ蓋部材７１，８１が設けられている。これらの蓋部材７１，８１は、該上面の中央部分に存する蝶番７２，８２を支点として、開放可能に設けられている。また、第１のトレイストック部７０側の蓋部材７１には、矩形状の開口部７３が形成されている。開口部７３は、ここを介して成型品１２を第１のトレイストック部７０の内部に搬入するために設けられたものであり、該成型品１２の対応させた大きさに開放している。
また、第１図〜第３図、第５図に示すように、第２のトレイストック部８０側の蓋部材８１には、空気清浄化手段としてのヘパフィルタ８３が取り付けられている。ヘパフィルタ８３は、外気を吸引すると共に、この外気に存する塵埃の除去を図るものである。そして、このヘパフィルタ８３によって塵埃の除去が図られた外気は、後述するように、第２のトレイストック部８０の内部にダウンブローされる。なお、このヘパフィルタ８３の通過後に、第２のトレイストック部８０の内部に供給される空気は、例えばクラス１０００程度となるように清浄化がなされている。また、ヘパフィルタ８３を通過した空気の一部は、内部の隙間から第１のトレイストック部７０にも供給される。
第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０は、第１図および第６図に示すように、例えばステンレスを材質とする内部壁面９０によって、開放ドア６０側のみが開放するコ字状となるように配置されている。それによって、内部に積層されている空トレイ１１ａおよび荷積みトレイ１１ｂは、外部の雰囲気の影響を、一層受け難い構成となっている。また、内部壁面９０と外壁となるプレート３４の間のスペース部分には、後述するように、各種の構成要素が備え付けられている。
なお、以下の説明では、コ字状に配置された内部壁面９０のうち、互いに対向する内部壁面９０を、内壁側面９０ａと呼ぶ。また、残りの奥側に配置されている内部壁面９０を内壁後端面９０ｂと呼ぶ。また、内部壁面９０は、その表面が滑らかとなって光沢を発するように形成されている。それによって、該内部壁面９０に塵埃が付着し難いものとなっている。
第１のトレイストック部７０の中央よりの内壁側面９０ａと、第２のトレイストック部８０の中央よりの内壁側面９０ａとの間に存する空間部９１（第６図参照）のうち、その下方側には、回転軸９２（第６図では第１のトレイストック部７０の回転軸９２の図示を省略）が設けられている。回転軸９２は、奥行き方向に沿って配置されていて、空間部９１の奥側のプレート３４の近傍から、開放ドア６０付近の手前側までの長さを有するように設けられている。
この回転軸９２の両端には、歯車プーリ９３が取り付けられている。この歯車プーリ９３には、環状ベルトである歯車ベルト９４が噛み合う。すなわち、１つの回転軸９２は、２つ歯車ベルト９４に駆動力を伝達する構成である。これらの歯車ベルト９４は、それぞれ鉛直方向の上方に存する歯車プーリ９３と噛み合うように、該鉛直方向に延伸している。
また、第６図に示すように、第１のトレイストック部７０の外側よりの内壁側面９０ａと外壁を構成するプレート３４の間の空間部９５、および第２のトレイストック部８０の外側よりの内壁側面９０ａと外壁を構成するプレート３４の間の空間部９５にも、上述と同様の回転軸９２、歯車プーリ９３、および歯車ベルト９４が設けられている。なお、第６図では第１のトレイストック部７０がわのこれらの機構の図示は、省略している。
そして、第１図および第６図に示すように、これら２つの回転軸９２、および４つの歯車ベルト９４により、トレイ１１を昇降させるための後述するトレイ載置部材１３０が、４点支持される構成である。なお、歯車プーリ９３の歯数は全て等しくなるように設けられており、第１および第２のトレイストック部７０，８０のそれぞれに設けられる４つの歯車ベルト９４は昇降距離が等しく、同期するように設けられている。また、この実施の形態では、計８つの歯車ベルト９４は、同じ形状、同じ長さとなっている。
かかる４点支持を、内部壁面９０で囲まれた第１のトレイストック部７０、および第２のトレイストック部８０で良好に行わせるために、内壁側面９０ａと内壁後端面９０ｂとの間には、歯車ベルト９４から後述するアーム１２３を導出させるためのスリット９６（第６図参照）が設けられている。また、内壁側面９０ａのうち、開放ドア６０側（手前側）にも、歯車ベルト９４からアーム１２３を導出させるためのスリット９６が設けられている。
なお、歯車ベルト９４は、例えばウレタン樹脂のような塵埃の発生を抑えることができる材質から形成されている。それによって、ストッカ装置１０の内部で塵埃が生じるのを防止して、トレイ１１や成型品１２にこの塵埃が付着するのを防止する構成としている。
また、第１図および第６図に示すように、回転軸９２のうち、奥側の歯車プーリ９３よりも奥側の端部に、さらに歯車プーリ９７が取り付けられている。この歯車プーリ９７には、駆動モータ１００からの駆動力が、歯車プーリ１０１および歯車ベルト１０２を介して伝達される。
かかる駆動力を発生させる駆動モータ１００は、第１のトレイストック部７０の内部、および第２のトレイストック部８０の内部であって、その下方側かつ奥側に、それぞれ設けられている。それによって、ストッカ装置１０から外側に向かって、余分な構成が飛び出さないようにしている。また、駆動装置１００の一端側は、内壁後端面９０ｂの位置から、さらに内部に入り込むように設けられ、トレイ１１を運び込むトレイ移動手段の下方に入り込むことが可能に構成されている。
なお、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０のそれぞれに存する駆動モータ１００には、中央よりの回転軸９２を駆動させる歯車プーリ１０１と、外壁よりの回転軸９２を駆動させる歯車プーリ１０１とが取り付けられている。本実施の形態では、これら２つの歯車プーリ１０１，１０１は、等しい歯車ピッチで、しかも互いに逆転するように取り付けられている。
また、第１のトレイストック部７０に存する駆動モータ１００と、第２のトレイストック部８０に存する駆動モータ１００とは、それぞれ独立に駆動され、互いに独立に、後述するトレイ載置部材１３０を昇降させることを可能としている。
なお、回転軸９２、歯車プーリ９３、歯車ベルト９４、歯車プーリ９７、駆動モータ１００、歯車プーリ１０１、歯車ベルト１０２、および後述するアーム１２３によって昇降手段が構成される。
ここで、第８図（Ａ）に示すように、歯車ベルト９４は、長尺状のベルトの両端側が重ねあわされて挟持固定され、巻回周を構成している。この挟持固定をなすために、歯車ベルト９４の一端側９４ａは、両端固定部材を構成する第１の挟持部材１１０に倣う状態に設けられる。
第１の挟持部材１１０は、板状に設けられたベルト挟み込み部１１１と、このベルト挟み込み部１１１の一端側に設けられたベルトガイド部１１２とから構成されている。ベルトガイド部１１２は、該ベルト挟み込み部１１１の板厚よりも直径が大きい略半円形状に形成されていて、しかも該ベルトガイド部１１２の径中心が、ベルト挟み込み部１１１の板面上に設けられる構成となっている。また、本実施の形態では、ベルトガイド部１１２の半径がベルト挟み込み部１１１の板厚に対応する大きさとなっている。
第１の挟持部材１１０は、ベルトガイド部１１２のうちベルト挟み込み部１１１の板面から突出している部分が、歯車ベルト９４に向かうように配置されると共に、該ベルトガイド部１１２の突出側端部が歯車ベルト９４の張設状態における巻回周に接するように配置される。また、ベルト挟み込み部１１１と、このベルト挟み込み部１１１と対向する巻回周の垂直方向部分とが略平行を為すように配置される。
このように配置した状態で、歯車ベルト９４の一端側９４ａをベルトガイド部１１２からベルト挟み込み部１１１に向かって倣うように配置する。それによって、第８図に示すように、該歯車ベルト９４の一端側９４ａが、該歯車ベルト９４の巻回により構成される周から反れて、外周側に向かうと共に、１８０度逆巻きとなるように、曲げられる。また、歯車ベルト９４の一端側９４ａでは、歯部９４ｃが外周側を向いた状態となっている。
なお、第１の挟持部材１１０を上述のように配置して、上述のように歯車ベルト９４を倣わせた場合には、歯車プーリ９３の鍔部９３ａおよび歯車ベルト９４と、ベルト挟み込み部１１１とが干渉して、駆動伝達の妨げとなるのを防止可能となる。このため、ベルト挟み込み部１１１が歯車ベルト９４の巻回周の一部をそのまま使用して設けられる場合と比べて、ベルト挟み込み部１１１、すなわちアーム１２３の移動範囲を大きく取れることとなる。
また、歯車ベルト９４の他端側９４ｂは、該歯車ベルト９４の巻回周よりも外周側に飛び出していて、しかも歯車ベルト９４の巻回方向と同一の向きに延伸している。そして、歯車ベルト９４の他端側９４ｂは、外方から見ると歯部９４ｃが内周側を向いた状態に配置される。それにより、歯部９４ｃが外周側を向いている歯車ベルト９４の一端側９４ａと噛み合う構成となる。
この噛合状態を維持するために、両端固定部材を構成する第２の挟持部材１２０が設けられる。第２の挟持部材１２０も、ベルト挟み込み部１２１と、ベルトガイド部１２２とから構成されている。ベルト挟み込み部１２１は、上述の第１の挟持部材１１０におけるベルト挟み込み部１１１と同様に、板状に設けられている。また、ベルトガイド部１２２は、例えば丸棒がベルト挟み込み部１２１の一端側に、溶接等に取付固定されることで構成されている。
なお、ベルトガイド部１２２は、歯車ベルト９４の張設状態における巻回周の外周部に接するように配置される。この場合、ベルトガイド部１１２，１２２の間に、歯車ベルト９４の一端側９４ａと他端側９４ｂとが入り込む隙間が存するように、第２の挟持部材１２０が配置される。また、第１の挟持部材１１０におけるベルト挟み込み部１１１と第２の挟持部材１２０におけるベルト挟み込み部１２１とを、不図示のネジやボルトにより固定する。それによって、歯車ベルト９４の一端側９４ａと他端側９４ｂとが、ベルト挟み込み部１１１およびベルト挟み込み部１２１の間で挟持される状態となる。なお、ネジやボルトによる固定を解くことにより、歯車ベルト９４の巻回周の長さは容易に調整可能となっている。
また、第８図（Ａ）に示すように、第２の挟持部材１２０のベルト挟み込み部１２１からは、アーム１２３が延伸している。アーム１２３は、スリット９６を通過して内部壁面９０で囲まれた第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に導出される部分である。このアーム１２３は、ベルト挟み込み部１２１の側方から、該ベルト挟み込み部１２１の板面の法線方向かつ歯車ベルト９４側に向かって延伸している。また、スリット９６（第６図参照）を通過したアーム１２３は、側部支持部材１３１（第１図参照）との取付固定に適するように、適宜折り曲げられて構成されている。
なお、このアーム１２３は、歯車ベルト９４と干渉しないように折り曲げられて延伸している。また、アーム１２３は、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に歯車ベルト９４がそれぞれ４つ設けられていることに対応して、これら第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に、それぞれ４つずつ設けられている。しかも、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０のそれぞれにおいては、歯車ベルト９４から延出しているそれぞれ４つのアーム１２３の高さ位置が、等しくなるように設けられている。
また、このアーム１２３には、ベルト挟み込み部１２１の反対側の板面に、ガイド部材１２４が取り付けられている。ガイド部材１２４は、アーム１２３の摺動を安定化させるためのものである。なお、かかる摺動の安定化のために、ジョイントフレーム４０の裏側（ストッカ装置１０の内部側）には、例えば嵌め込み式のガイドレール１２５（第４図参照）が取り付けられている。
両端固定部材による歯車ベルト９４の一端側９４ａと他端側９４ｂの固定は、第８図（Ｂ）に示す構成としても良い。この構成では、ベルトが囲まれて、安定的な挟持固定が可能となる。
第１図および第６図に示すように、アーム１２３の上方には、内部壁面９０で囲まれた第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０の内部側に突出する、トレイ支持手段としてのトレイ載置部材１３０が取り付けられている。このトレイ載置部材１３０は、アーム１２３に支持されて、開放ドア６０側のみが開放した外観略コ字状に設けられている。トレイ載置部材１３０は、トレイ１１を直接支持するものとしても良いが、この実施の形態では、トレイ１１に載置して移動可能な台車を載置できるようにしている。そして、この台車を介して、トレイ１１を支持する構成となっている。
本実施の形態では、トレイ載置部材１３０には、内壁側面９０ａに沿い、かつ支持基体１３と平行になるように側部支持部材１３１が設けられている。この側部支持部材１３１は、それぞれの内壁側面９０ａ側に存する２つのアーム１２３が、その下面側で連結される。また、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０のそれぞれに存する一対の側部支持部材１３１は、同一高さとなるように設けられている。
また、一対の側部支持部材１３１を内壁後端面９０ｂ側で連結するように、後端支持部材１３２が設けられている。後端支持部材１３２は、それぞれの側部支持部材１３１の下面側において連結されている。なお、後端支持部材１３２が、側部支持部材１３１と同一高さとなるように設けても良い。
かかるトレイ載置部材１３０によって、トレイ１１は台車を介して支持される。また、トレイ載置部材１３０は、４つの歯車ベルト９４により４点支持される構成となる。このように、４点支持であるため、アーム１２３の肉厚が薄くても、台車のような重いものをトレイ１１と共に支持できることとなる。また、このように支持された状態で、駆動モータ１００が駆動されると、トレイ載置部材１３０は、歯車ベルト９４を介して上下方向に駆動される。そして、トレイ載置部材１３０は、トレイ１１を載置した状態で上下方向に昇降可能となる。
なお、コ字状を為すトレイ載置部材１３０のうち向かい合う一対の側部支持部材１３１の間隔は、台車（トレイ１１）の幅よりも狭くなるように設けられている。それによって、トレイ載置部材１３０により、台車を介してトレイ１１を確実に保持することを可能としている。
また、ストッカ装置１０の内部の上方側には、第９図に示すように、搬送手段としてのトレイ搬送機構１４０（第９図では一方のみ図示）が設けられている。トレイ搬送機構１４０は、手前側（開放ドア６０の略上方）および奥側（歯車ベルト１０２の略上方）に一対の歯車ベルト１４１を平行に配置している。この一対の歯車ベルト１４１は、それぞれ両端を有する直線状のベルトであり、その両端は該ストッカ装置１０の内部の幅方向における両端側で固定部材１４２により取付固定されている。
また、トレイ搬送機構１４０は、クランプ装置１４３を有している。クランプ装置１４３は、基体１４４を有していて、この基体１４４の両端側に一対の従動プーリ１４５が回転自在に取り付けられている。これら一対の従動プーリ１４５には、歯車ベルト１４１が、歯部１４１ａが外側を向いた状態で掛け渡される。
基体１４４の中心から所定だけ離間した両端側の部位には、それぞれ回転軸１４６が貫通するように設けられている。この回転軸１４６には、その下端側に長方形に形成された板状のクランプ爪１４７の一端側が取り付けられている。それにより、回転軸１４６が回転すると、クランプ爪１４７が第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０の内方側に突出し、または突出状態から収納することを可能としている。
また、回転軸１４６の上端側には、矩形状の中間部材１４８の一端側が取り付けられている。中間部材１４８は、クランプ爪１４７の延伸方向に対して例えば略４５度を為す方向に延伸している。しかも、この中間部材１４８は、クランプ爪１４７の長手方向と基体１４４の長手方向が一致する該クランプ爪１４７の収納状態において、基体１４４の長手方向とストッカ装置１０の奥行き方向との間の斜め方向に向かうように延伸している。
この中間部材１４８の他端側には、連結アーム１４９の一端側が連結されている。連結アーム１４９の一端側には、ボール軸受（図示省略）が設けられていて、連結アーム１４９が回動自在に連結されている。この連結アーム１４９は棒状の長尺状部材であり、その他端側は、同じくボール軸受を介して回転部材１５０に取り付けられている。
回転部材１５０は、回転軸１５１に連結されている。この回転軸１５１は、該回転軸１５１に対する駆動源としてのエアコンプレッサ１５２によって駆動力が与えられるものである。なお、エアコンプレッサ１５２には、不図示のチューブ、およびこのチューブを介してエアー機器１５３（第３図参照）が接続されていて、該エアコンプレッサ１５２に対してエアを供給可能としている。なお、駆動源としては、エアコンプレッサ１５２に代えて、電気駆動されるモータを用いるようにしても良い。
また、クランプ装置１４３には、トレイ１１のクランプ位置またはクランプ解除位置を検知するセンサのための動作体１５４が設けられている。この動作体１５４は、反射式の光センサに用いられるものであるが、他に光の通過方式のセンサや、接触方式のセンサを用いても良い。
このようなクランプ装置１４３が、上述の一対の従動プーリ１４５を介して、張設された歯車ベルト１４１に支持されている。この歯車ベルト１４１は、第９図に示すように、駆動源としての駆動モータ１５５から駆動力が伝達される駆動プーリ１５５ａに掛け渡されている。すなわち、一端側の固定部材１４２に固定された歯車ベルト１４１は、従動プーリ１４５に係合し、この従動プーリ１４５によって、１８０度逆向きとなる。さらに、歯車ベルト１４１は、その後駆動プーリ１５６に係合し、その駆動プーリ１５６を経過すると、向きがさらに１８０度逆向きとなり、一端側の固定部材１４２から従動プーリ１４５に向けて進行した当初の向きと同一の向きとなる。
なお、駆動モータ１５５からの駆動力は、第９図に示すように、プーリ１５５ａ、このプーリ１５５ａに掛け渡されている伝達ベルト１５７、プーリ１５８、およびプーリ１５８と駆動プーリ１５６を結ぶ回転軸１５８ａを介して、駆動プーリ１５６に伝達される。
歯車ベルト１４１は、他端側に存する大径の従動プーリ１５９に係合し、その従動プーリ１５９によって、一端側に向かうように１８０度逆向きとなる。この従動プーリ１５９は、駆動力は与えられておらず、単に歯車ベルト１４１の進行をガイドするものである。また、従動プーリ１５９を経過した歯車ベルト１４１は、基体１４４に取り付けられている従動プーリ１４５に掛け渡される。従動プーリ１４５によって、歯車ベルト１４１は再び向きが逆向きとなり、他端側の固定部材１４２によって、その他端が固定される。
また、第１図および第２図に示すように、第１のトレイストック部７０の中央よりの内壁側面９０ａと、第２のトレイストック部８０の中央よりの内壁側面９０ａとの間に存する空間部９１の上方側（蓋部材７１，８１の間に存する上面パネルである中央フレーム３０ａの下面部分）には、イオン化された空気を噴出するイオナイザ１６０が設けられている。イオナイザ１６０は、イオン化された空気を噴射するためのものであり、プラスの放電針およびマイナスの放電針から、それぞれプラスイオンおよびマイナスイオンに空気のイオン化を図るものである。そのため、このイオナイザ１６０は、空気噴出部の近傍に不図示のイオン発生部を有している。
また、このイオナイザ１６０は、パイプ状部材１６１を有している。パイプ状部材１６１は、内部が中空となるように設けられ、空気が導通可能としている。このパイプ状部材１６１は、ストッカ装置１０の内部の奥行き方向の全体に亘る程度の長さを有するように、長尺に設けられている。
また、パイプ状部材１６１には、第１のトレイストック部７０側に向かって空気を略均等に噴射可能（噴射方向は、第１図、第２図および第５図に矢示する方向）とするために、多数の噴射孔１６２（第１図参照）が形成されている。噴射された空気がその近傍に配置されている高電圧を発生するイオン発生部によって、プラスイオンおよびマイナスイオンを含むものとなる。
なお、イオン発生部には、ＤＣタイプおよびＡＣタイプがあるが、プラスイオンとマイナスイオンをバランス良く発生させるものであれば、どちらを用いても良い。通常は、ＡＣタイプの方が、イオンバランスが良いものの、ＤＣタイプの方が、イオン発生量が多いものとなっている。
また、第１図および第４図に示すように、開口部７３が配置される側の側面であって、プレート３４によって形成される外部側壁の中途高さ位置には、排気ファン１７０が設けられている。排気ファン１７０は、上述したイオナイザ１６０によって供給されるイオン化された空気を外部に排気するものである。この排気ファン１７０を駆動した場合には、パイプ状部材１６１の噴射孔１６２から噴射される空気は、イオン化された後、第１図および第２図に示すように、蓋部材７１の下方を、該蓋部材７１に対して平行となる流路（以下、除電ブロー部分１７１という。）を形成して通過する。
その後、イオン化された空気は、排気ファン１７０の吸引力によって、主として内壁側面９０ａと外壁となるプレート３４の間の空間部９５を進行する。そして、この空間部９５を進行した空気は、排気ファン１７０まで到達し、この排気ファン１７０によって外部へ排気される。ここで、プレート３４と内壁側面９０ａと２つの内部プレート４０ａ（この内部プレート４０ａは、ジョイントフレーム４０と平行に設けられる）と、側面の略中央に横架けされる仕切り板４０ｂとによって囲まれる空間は、上方以外は完全に囲まれた空間となっていて、上方から入り込んでくるイオナイジングされた空気を効率良く排気ファン１７０によって排気できることとなる。
また、第３図に示すように、ストッカ装置１０は、制御手段としての制御装置１８０を有している。制御装置１８０は、駆動モータ１００，１５４やエアコンプレッサ１５２等の各種の駆動手段、およびセンサ１５４等に対して電気的に接続されていて、センサの検出等に応じて、または制御装置１８０で決定されている作業進行プログラムに従って、これら各種駆動手段を制御することを可能としている。
なお、第２図に示すように、本実施の形態で用いられるトレイ１１は、クランプ爪１４７が入り込むことが可能な凹部１１ｃを、それぞれ奥側および手前側に２つずつ有している。この凹部１１ｃの上面は、係止部１１ｄとなっていて、クランプ爪１４７上に載置可能となっている。このクランプ爪１４７が凹部１１ｃに入り込んだ後、すなわちクランプ動作後、トレイ載置部材１３０が下降すると、クランプ爪１４７に係止部１１ｄが係止され、トレイ１１がクランプ爪１４７から外れない状態となり、トレイ１１が把持される状態となる。
以上のような構成を有するストッカ装置１０の動作について、以下に説明する。
まず、作業者は、開放ドア６０を開け、空の台車を第２のトレイストック部８０に手押しによって入れる。第２のトレイストック部８０の内部に台車のみが配置され、荷積みされたトレイ１１ｂが存在しないことを確認する。これと共に、台車上に空トレイ１１ａを多数載せ、その台車を第１のトレイストック部７０に手押しにて入れる。そして、この状態で、ストッカ装置１０が作動可能な状態となる。この状態で、各トレイ載置部材１３０が上昇し、各台車が各トレイ載置部材１３０に載置される。
なお、この場合、最も上段に位置する空トレイ１１ａが、規定された高さとなるように、トレイ載置部材１３０は、昇降駆動が為される。通常は、最大数の空トレイ１１ａをトレイ載置部材１３０に載置するため、トレイ載置部材１３０が最も下方に位置するときに、最大数積載された空トレイ１１ａの最も上段に位置する空トレイ１１ａが、規定された高さとなるように構成されている。最上段に位置する空トレイ１１ａを規定された高さとする動作は、その空トレイ１１ａの側方に配置され空トレイ１１ａが存在するか否かを検知する光反射式のセンサによって制御されている。
ここで、トレイ載置部材１３０は、４つの歯車ベルト９４に間接的に取付固定されている４つのアーム１２３で支持されている。この場合、４つの歯車ベルト９４は同期するように設けられているので、トレイ載置部材１３０に載置されている空トレイ１１ａおよび荷積みトレイ１１ｂは、常に水平状態を保つことが可能である。
なお、各空トレイ１１ａ中には、このストッカ装置１０を使用するユーザが内部的に使用している、小トレイ（網目状に仕切りがあるものを使用することもできる）が事前に配置されている。この小トレイは、空トレイ１１ａよりも小型となっている（第５図参照）。なお、空トレイ１１ａ自体に仕切りを設け、内部仕様のトレイを空トレイ１１ａ中に配置しないようにしても良い。
ストッカ装置１０が作動可能となった状態で、外部に存する成型装置（不図示）により樹脂等の成型品１２が成型されると、この成型品１２は、同じく外部に設けられている搬送ロボット（不図示）によって把持される。そして、この成型品１２は、搬送ロボットによって蓋部材７１の開口部７３を通過し、空トレイ１１ａに荷積みされる。
ここで、成型品１２が空トレイ１１ａに荷積みされる過程においては、成型品１２は、除電ブロー部分１７１を通過する。そのため、成型品１２の表面に塵埃を付着させ易くするプラスの電荷は、プラスおよびマイナスにイオン化が為されている空気によって形成される除電ブロー部分１７１を通過することで除去される。また、成型品１２に塵埃が電気的に付着している場合、この除電ブロー部分１７１を通過すると、該塵埃は電気的に、または風圧によって除去される。また、オゾンが発生する場合には、殺菌も為される。
除電ブロー部分１７１を通過した成型品１２が所定個数、空トレイ１１ａに荷積みされると、クランプ装置１４３が第１のトレイストック部７０側に駆動されて、クランプ爪１４７が収納状態から９０度回動して、最も上段に存する空トレイ１１ａ（荷積みにより、最新の荷積みトレイ１１ｂとなっている。）の凹部１１ｃに入り込む。クランプ爪１４７が凹部１１ｃに入り込むと、トレイ載置部材１３０は、所定分下降する。この下降量は、最も上段の荷積みトレイ１１ｂと、次の高さ位置の空トレイ１１ａとが重なりを解くと共に、荷積みトレイ１１ｂを横方向に搬送する際に次の高さ位置の空トレイ１１ａと干渉しない位置までの量となる。
次に、クランプ装置１４３は第２のトレイストック部８０側に向かって移動する。第２のトレイストック部８０では、トレイ載置部材１３０が最下段となる荷積みトレイ１１ｂを受け取るための待機位置で待機している。そして、クランプ装置１４３が荷積みトレイ１１ｂの受け渡し部位に到達すると、トレイ載置部材１３０が上昇して、台車の載置面の荷積みトレイ１１ｂの下面に軽く接触する。
この状態でクランプ装置１４３は、クランプ爪１４７を回動させ、該クランプ爪１４７を収納し、クランプの解除を行う。このようにして、クランプ装置１４３による荷積みトレイ１１ｂの保持が解かれると共に、該クランプ装置１４３による荷積みトレイ１１ｂのトレイ載置部材１３０への受け渡しが終了する。
なお、荷積みトレイ１１ｂを受け渡すと、第２のトレイストック部８０に存するトレイ載置部材１３０は、次の荷積みトレイ１１ｂの積載に備えて、一段分だけ下降する。
また、荷積みトレイ１１ｂが受け渡された第２のトレイストック部８０には、ヘパフィルタ８３を通過することによって清浄化された清浄空気が供給される。これと共に、ストッカ装置１０の内部に存する空気は、該ストッカ装置１０が有する隙間、特に下方が開放されているので、下方から排出される。この清浄空気は、例えばクラス１０００程度となるように設定されている。このため、第２のトレイストック部８０は、常に清浄空気で満たされた状態となり、外部雰囲気とは異なって清浄化が保たれた状態となる。
以上のようなトレイ１１の荷積みおよび搬送動作を繰り返し行なうと、いずれ第１のトレイストック部７０には、空トレイ１１ａが存しない状態となると共に、第２のトレイストック部８０は、荷積みトレイ１１ｂで満載された状態となる。この場合には、警告灯６４が作動して点灯し、作業者に注意を促す。そして、作業者は、第１のトレイストック部７０に新たな空トレイ１１ａを、規定数積載された状態でトレイ載置部材１３０に台車を介して載置する。また、作業者は、第２のトレイストック部８０から、荷積みされると共に多数積層された状態の荷積みトレイ１１ｂを台車ごと取り出し、規定箇所まで搬送する。
この荷積みトレイ１１ｂの搬送に際しては、最上段の荷積みトレイ１１ｂに、カバーを掛けるようにするのが好ましい。それにより、最上段の荷積みトレイ１１ｂおよび荷積みされている成型品１２に、塵埃が付着するのを防止することができる。
また、ストッカ装置１０に車輪を設ける等の工夫をすることにより、ストッカ装置１０全体で規定箇所まで移動するようにしても良い。また、トレイ１１ａ，１１ｂを搬送する台車ごと、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に入れるようにする代わりに、トレイ載置部材１３０に直接載置されるトレイ１１ｂを台車に載せ替えたり、トレイ載置部材１３０へトレイ１１ａを載せるようにしても良い。しても良い。
なお、警告灯６４の点灯と共に、音が報知されるようにしても良い。また、作業者が作業を確認した場合には、作業確認スイッチ６３を押す。それにより、トレイ１１の搬送ミスを防ぐことができる構成となっている。
このような構成のストッカ装置１０によれば、プレート３４や蓋部材７１，８１によって外部雰囲気を遮断し、ストッカ装置１０の内部が覆われた状態となる。このため、外部雰囲気が塵埃を多量に含んでいても、第１のトレイストック部７０および第２のトレイストック部８０に蓄えられているトレイ１１に、塵埃が付着するのを防止することができる。また、トレイ１１に荷積みされた成型品１２にも、塵埃が付着するのを防止することができる。
このように、トレイ１１や成型品１２に塵埃が付着するのを防止することで、成型品１２が例えば卵パックのような食品を取り扱うものである場合、衛生的な状態を良好に保つことができる。また、塵埃の付着を防止することにより、該塵埃に存する細菌がトレイ１１や成型品１２に付着するのを防止することができる。また、成型品１２が精密部品の場合であっても、洗浄を省略したり、簡易化することが可能となる。
また、プレート３４はスポンジパッキン３２を介してフレーム２０，４０に取り付けられている。このため、ストッカ装置１０の内部は、一層良好に密閉されたものとなり、該ストッカ装置１０の内部に塵埃が進入するのを防ぐことができる。このように、本実施の形態のストッカ装置１０は、スポンジパッキン３２を用いて機密性を保って、塵埃の進入を防ぐ構成としており、内部に存するトレイ１１や成型品１２を、清浄な状態で蓄えることを可能としている。
また、開口部７３を蓋部材７１に設け、この開口部７３を介して成型品１２が第１のトレイストック部７０に存する空トレイ１１ａまで運ばれる。この場合には、成型品１２の空トレイ１２ａまでの搬送が容易に行えると共に、成型品１２の搬入に必要な開口部分を最小限とすることができる。
さらに、ストッカ装置１０の開口部７３の近傍に、イオナイザ１６０を設けている。このため、成型品１２が該開口部７３を通過する際に、この成型品１２は除電ブロー部分１７１を通過することとなる。それにより、イオン化された空気が成型品１２に吹き付けられ、除電されて塵埃が付着し難くなり、成型品１２に付着している塵埃の除去が図れる。特に、帯電している塵埃は、イオン化された空気により、良好に除去されることとなる。
また、イオン化された空気とは別個に、オゾンが発生する場合には、このオゾンが製品１２に吹き付けられることによって、殺菌処理を行うこともできる。
さらに、第２のトレイストック部８０の上方の蓋部材８１には、ヘパフィルタ８３が設けられている。このヘパフィルタ８３を設けることにより、外部から取り入れられた空気の清浄化を図ることができる。本実施の形態では、例えばクラス１０００程度まで清浄化がなされる。このように清浄化処理を行った後に、第２のトレイストック部８０に該清浄化空気を供給するので、第２のトレイストック部８０は、その雰囲気を清浄に保つことが可能である。
また、第２のトレイストック部８０の雰囲気を清浄に保つことにより、荷積みトレイ１１ｂや、該荷積みトレイ１１ｂに荷積みされている成型品１２に塵埃が付着するのを防止することができる。さらに、清浄化された空気は、隙間を通って第１のトレイストック部７０にも流れ込むので、第１のトレイストック部７０も雰囲気が清浄に保たれる。
また、歯車ベルト９４は、第１の挟持部材１１０と第２の挟持部材１２０の間で一端側と他端側とを重ね合わせて、挟持固定することで、環状ベルトとなっている。このように、第１の挟持部材１１０と第２の挟持部材１２０とを用いて直線状のベルトの両端を重ね合わせて挟持固定することにより、環状ベルトとなる歯車ベルト９４のベルト長さを自由に設定でき、任意に調整することができる。このため、当初から環状となっている、高価な無端の歯車ベルトを用いずに済み、コストを低くすることができる。
また、第１の挟持部材１１０および第２の挟持部材１２０により構成される両端固定部材は、環状の歯車ベルト９４の巻回周の外側に配置されている。このため、歯車プーリ９３と両端固定部材とが干渉するのを防ぐことができる。このように、歯車プーリ９３と両端固定部材との干渉防止を図ることで、トレイ載置部材１３０が取り付けられる歯車ベルト９４の駆動距離を長くすることができる。それによって、ストッカ装置１０のスペース効率が良好となり、一層多数のトレイ１１を内部に蓄えることが可能となる。また、ストッカ装置１０のスペース活用が良好となることにより、該ストッカ装置１０のコンパクト化を図ることも可能となる。
さらに、直線状ベルトとしては、歯部９４ｃを有する歯車ベルト９４を用いていて、この歯車ベルト９４の一端側９４ａを、１８０度曲げて逆向きに向かうようにした後に、該歯車ベルト９４の一端側９４ａと他端側９４ｂとを重ね合わせ、第１の挟持部材１１０のベルト挟み込み部１１１と第２の挟持部材１２０のベルト挟み込み部１２０とで挟持している。
このように、直線状ベルトが歯車ベルト９４として用いられ、その一端側９４ａを１８０度曲げた後に、一端側９４ａと他端側９４ｂとを重ね合わせているので、一端側９４ａの歯部９４ｃと他端側９４ｂの歯部９４ｃとが隙間なく噛み合った状態となる。このように重ね合わせた後に挟持することにより、歯部９４ｃの噛合によって該歯車ベルト９４のずれを防止することができる。これと共に、一端側９４ａと他端側９４ｂの重ね合わせ部分のスペースを低減することができる。
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
上述の実施の形態においては、外壁構成部材、ヘパフィルタ８３、イオナイザ１６０、スポンジパッキン３２によるプレート３４のシーリング、直線状ベルトの両端を挟み込んで環状に形成された歯車ベルト９４、のいずれも具備する構成としているが、これらの構成のうち、少なくとも１つのみ、またはいずれか複数を備えるストッカ装置１０としても良い。また、ストッカ装置１０の内部を、外部から良好に遮蔽可能であれば、清浄効果を有するので、他の構造については、どのような構造であっても良い。
また、上述の実施の形態では、トレイ載置部材１３０はコ字状に形成されている。しかしながら、このトレイ載置部材１３０は、コ字状に形成されるものには限られず、平板状プレートを用いたり、一対の側部支持部材１３１のみによって構成されるものとしても良く、その他種々変形可能である。
さらに、上述の実施の形態では、回転軸９２、歯車プーリ９３、歯車ベルト９４、歯車プーリ９７、駆動モータ１００、歯車プーリ１０１、歯車ベルト１０２、および後述するアーム１２３によって昇降手段を構成している。しかしながら、昇降手段はこれには限られず、例えば油圧ジャッキ等を用いるようにしてもよく、その他トレイ載置部材１３０を良好に昇降できるものであれば、どのようなものであっても構わない。
また、トレイ搬送機構１４０も上述の構成には限られず、トレイ１１をクランプした状態で移動可能であればどのような構成であっても良い。他のトレイ搬送機構の一例としては、ストッカ装置１０の上方側にレールを設け、このレールに従ってクランプ装置１４３の如きクランプ機構が自走する構成がある。
さらに、上述の実施の形態では、空トレイ１１ａ用の第１のトレイストック部７０と、荷積みトレイ１１ｂ用の第２のトレイストック部８０を、それぞれ１つずつ有する１つのストッカ装置１０を単独で用いる場合について述べている。しかしながら、ストッカ装置１０は、単独で用いられる場合には限られず、該１つのストッカ装置１０を１つのモジュールと捉え、複数連結するように構成しても良い。多数のストッカ装置１０を連結した場合には、同時に多数の成型品１２をトレイ１１に荷積みすることができると共に、多種類の成型品１２を、その成型品１２の種類毎に、トレイ１１に荷積みすることが可能となる。
また、上述の実施の形態では、蓋部材７１に開口部７３が形成されたものについて説明しているが、例えば内壁後端面９０ｂに開口部７３を形成したり、開放ドア６０を開放した状態にしてから、トレイ１１に成型品１２を荷積みするようにしても良い。
さらに、上述の実施の形態では、空気清浄化手段としてヘパフィルタ８３を用いることとしているが、空気清浄化手段はヘパフィルタ８３には限られず、例えば水噴射式の空気清浄化手段を用いるようにしても良い。
また、上述の実施の形態では、歯車ベルト９４を用いることとしているが、歯車ベルト９４を用いずに、Ｖベルトやチェーンを用いるようにしても良い。また、直線状ベルトからなる歯車ベルト９４を用いなくてもよく、予め環状ベルトに形成されている歯車ベルト９４を用いるようにしても良い。さらに、この歯車ベルト９４の両端を固定する両端固定手段は、上述の第１の挟持部材１１０および第２の挟持部材１２０を用いて挟持する構成には限られず、例えば一端側９４ａを単純に折り曲げて、これに他端側９４ｂを重ね、これら歯車ベルト９４の両端を２つの金属プレートをネジで締め付けて、単純に挟持する構成としても良い。
また、上述の実施の形態では、製品が樹脂の成型品１２である場合について説明している。しかしながら、製品は樹脂の成型品１２には限られず、種々の精密電子部品や精密機械部品、セラミック製品、光学部品等、種々の製品について、ストッカ装置１０を用いることが可能である。
また、上述の実施の形態では、最上段のトレイ１１が、第１のトレイストック部７０、および第２のトレイストック部８０の内部に完全に収まった状態となっている（第２図参照）。しかしながら、最上段のトレイ１１の上端が開口部７３の上面と、ほぼ面一となる状態まで押し上げるようにしても良い。このように、最上段のトレイ１１の上端が、開口部７３の上面と、ほぼ面一となるまで押し上げられた場合、搬送ロボットを用いずに、トレイ１１に製品をストックすることが可能となる。
すなわち、上述のように、面一となる位置まで押し上げられていない場合には、成型等された製品を、一旦製品貯留場所に載置した後、搬送ロボットを用いてトレイ１１に製品を入れ込む（ストックする）こととなる。すなわち、搬送ロボットを用いなければ、製品は取出機で取出された後、積み重ねられている最上段のトレイ１１中に落とすようにして載置されるが、このようにすることは好ましくない。しかしながら、上述のように、面一となる位置まで押し上げられている場合、トレイ１１中に製品を積み込むに際しては、搬送ロボットを用いなくても、通常の取出機のみで最上段のトレイ１１中に製品を、落とし込まずに容易に載置することが可能となる。
なお、最上段のトレイ１１を、開口部７３の上面とほぼ面一となる状態まで押し上げる場合、イオナイザ１６０の取り付け位置を、さらに上方に移動させるようにしても良い。このようにすれば、成型品１２に対して、イオン化された空気を良好に吹き付けて、該成型品の除電を図ることで、塵埃の除去が図れる。
また、上述の実施の形態では、第５図に示すように、第１のトレイストック部７０と第２のトレイストック部８０とが、横方向に配置された構成（長い縦部が隣接して平行に配置された構成）について説明している。しかしながら、ストッカ装置１０は、例えば第１０図に示すように、第１のトレイストック部７０と第２のトレイストック部８０とが、縦方向に配置される構成（短い横部が隣接して平行に配置される構成）としても良い。なお、第１０図に示すストッカ装置１０では、開放ドア６０は、二つ折りにして開放することが可能な構成となっている。

本発明のストッカ装置によれば、外部雰囲気が塵埃を多量に含んでいても、第１のトレイストック部および第２のトレイストック部に蓄えられているトレイに塵埃が付着するのを防止することができる。また、空のトレイに荷積みされた製品にも、塵埃が付着するのを防止することができる。
また、開口部を外壁構成部材で形成される区画の一部に設けることで、外部と連通する開口部分を最小限に抑えることができる。
さらに、開口部の近傍にイオナイザを設けることにより、製品に付着している塵埃の除去が図れる。特に、帯電している製品に付着しがちな塵埃は、かかるイオン化された空気により、製品が除電されることで、該製品に付着しないようになる。また、イオン化された空気により、製品に対して殺菌処理を行うこともできる。
さらに、第２のトレイストック部では、清浄化された空気が上方から下方に移動することとなり、その雰囲気が清浄に保たれる。
また、本発明のストッカ装置によれば、パネル部材が取り付けされる際、ネジ孔等から塵埃を発生させずに、外壁構成部材がストッカ装置の内部を密閉することが可能となる。それにより、外部やパネル部材部分からストッカ装置の内部に塵埃が侵入するのを防止することができ、トレイや該トレイに荷積みされている製品を清浄な状態で蓄えることが可能となる。
さらに、本発明のストッカ装置によれば、両端固定部材を用いて直線状ベルトの両端を重ね合わせて挟持固定するため、直線状ベルトの一端側と他端側とが重ね合わされる長さを任意に調整することで、環状ベルトの長さを自由に設定可能となる。このため、当初から環状に形成されている無端ベルトを用いずに済み、該無端ベルトを用いる場合よりも、コストを低くすることができる。
また、両端固定部材は、環状ベルトの巻回周の外側に配置されることで、環状ベルトが掛け渡されているプーリと両端固定部材とが干渉するのを防止することができる。このため、トレイ支持手段が取り付けられる環状ベルトの駆動距離を長くすることができる。それによって、ストッカ装置の寸法効率が良好となり、一層多数のトレイを内部に蓄えることが可能となる。また、ストッカ装置のコンパクト化を図ることも可能となる。

Claims (6)

1. 空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、
   上記空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、上記トレイを支持するトレイ支持手段と、
   上記トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、
   上記第１のトレイストック部に存する上記空のトレイに上記製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、
   上記第１のトレイストック部の上方には、上記製品を搬入可能な開口部が設けられ、
   上記開口部の近傍にはイオナイザが設けられ、このイオナイザによって上記開口部から搬入される製品にイオン化された空気が噴射され、さらにこの後に該製品が上記空のトレイに荷積みされ、
   上記第２のトレイストック部の上方には、外部の空気を清浄化した後に、この第２のトレイストック部に導入する空気清浄化手段が設けられていることを特徴とするストッカ装置。
2. 前記外壁構成部材は、フレームと、このフレームの長手方向に沿って当接する弾性変形可能なシーリング部材と、このシーリング部材に当接するパネル部材と、このパネル部材の外縁を覆うように当接すると共に上記フレーム部材に対して取付固定されることで上記パネル部材を上記シーリング部材との間で弾性的に挟み込むパット部材と、を有することを特徴とする請求の範囲第１項記載のストッカ装置。
3. 前記各昇降手段は、前記各トレイ支持手段を４点支持する４つの環状ベルトを有していて、この環状ベルトは両端を有する直線状ベルトの一端と他端とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定されることにより構成されると共に、この両端固定部材は環状ベルトの巻回周の外側に配置されることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記載のストッカ装置。
4. 前記直線状ベルトは、直線状の歯車ベルトであると共に、この直線状の歯車ベルトの一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わせて前記両端固定部材で挟持固定することを特徴とする請求の範囲第３項記載のストッカ装置。
5. 空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、
   上記空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、上記トレイを支持するトレイ支持手段と、
   上記トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、
   上記第１のトレイストック部に存する上記空のトレイに上記製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、
   上記第１のトレイストック部の上方には、上記製品を搬入可能な開口部が設けられ、
   上記開口部の近傍にはイオナイザが設けられ、このイオナイザによって上記開口部から搬入される製品にイオン化された空気が噴射され、さらにこの後に該製品が上記空のトレイに荷積みされ、
   上記外壁構成部材は、フレームと、このフレームの長手方向に沿って当接する弾性変形可能なシーリング部材と、このシーリング部材に当接するパネル部材と、このパネル部材の外縁を覆うように当接すると共に上記フレーム部材に対して取付固定されることで上記パネル部材を上記シーリング部材との間で弾性的に挟み込むパット部材と、を有することを特徴とするストッカ装置。
6. 空のトレイを複数蓄えることを可能としている第１のトレイストック部と、
   上記空のトレイに製品を荷積みし、この状態で該荷積みされたトレイを複数蓄えることを可能としている第２のトレイストック部と、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部のそれぞれに設けられ、上記トレイを支持するトレイ支持手段と、
   上記トレイ支持手段を昇降する昇降手段と、
   上記第１のトレイストック部に存する上記空のトレイに上記製品が荷積みされた際に、該荷積みされたトレイを第２のトレイストック部に搬送するための搬送手段と、を備えるストッカ装置において、
   上記第１のトレイストック部および上記第２のトレイストック部の少なくとも側面および上面を覆い、外部雰囲気とこれら第１のトレイストック部および第２のトレイストック部とを区切る外壁構成部材を設け、
   上記第１のトレイストック部の上方には、上記製品を搬入可能な開口部が設けられ、
   上記各昇降手段は、上記各トレイ支持手段を４点支持する４つの環状ベルトを有していて、この環状ベルトは両端を有する直線状ベルトの一端と他端とを重ね合わせて両端固定部材で挟持固定されることにより構成されると共に、この両端固定部材は環状ベルトの巻回周の外側に配置され、
   さらに、上記直線状ベルトは、直線状の歯車ベルトであると共に、この直線状の歯車ベルトの一端側または他端側を１８０度曲げた後に、これら一端側と他端側とを重ね合わせて上記両端固定部材で挟持固定することを特徴とするストッカ装置。

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