JP3330986B2 - 粉体の充填および回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば水酸化アルミニ
ウム粉末の焼成等を行う場合に用いられる容器への粉体
の充填および回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水酸化アルミニウム等の無機粉末の製造
工程においては、その最終工程で、脱水・乾燥や、結晶
粒径の調整等のために加熱処理（以下、焼成という）が
施される。このような無機粉末の焼成は、例えば、本発
明の説明図である図１０（ｂ）に示すように、上面が開
口した箱形のセラミック製の容器（以下、サヤという）
１を用いて行われ、原料粉末をサヤ１に充填した後、熱
処理炉に挿入して焼成を行い、焼成後の粉末が上記のサ
ヤ１から回収される。

【０００３】なお、原料粉末が微粉である場合や、高純
度の粉体である場合には、上面開口からの粉体の飛散
や、周囲の雰囲気からの塵埃が粉体に混入することを防
止するために、サヤ１の上面に、同図（ａ）に示すよう
な平板形状のセラミック製のフタ２を被せて焼成が行わ
れる。また、熱処理炉の大きさに応じて、複数のサヤ１
…を所定の個数だけ段積み状にして炉内に挿入して処理
することも行われ、この場合には、最上段のサヤ１にの
みフタ２が載せられる。

【０００４】上記のサヤ１やフタ２は、焼成後の製品粉
体を回収した後、さらに原料粉体を充填し焼成炉へと送
って、繰り返し使用される。そして、従来は、焼成後の
段積み状態のサヤ１の上面のフタを取り外す操作や、段
積み状態のサヤ１を一個ずつ取り出し反転させて製品を
回収する操作、また、例えば原料が収納されているホッ
パーからシュートを通してサヤ１内に原料を落下供給す
る原料供給装置に、製品回収後のサヤ１をセットする操
作、さらに原料粉体が充填されたサヤ１を段積みし、そ
の上面にフタ２を載せる操作等が人手によって行われて
いる。

【０００５】また、サヤ１に原料粉体を充填する場合、
このサヤ１の内容積にできるだけ近づけた量の原料粉体
を充填することによって、生産性を上げることができ
る。このため、従来は、原料供給装置からサヤ１の内容
積ををやや超える量の原料粉末をサヤ１に供給した後、
表面をサヤ１の上面とほぼ面一状の充填状態とするすり
切り操作等が行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように粉体をサヤ１から充填・回収する操作や、すり切
り操作等がそれぞれ人手によって行われる場合、充分な
生産性が得られないと共に、粉塵が飛散することによっ
て作業環境が悪化し、これを防止するために、例えば空
調ダクト設備等に多大の費用を必要とし、この結果、全
体的な生産コストが高くなるという問題を生じている。

【０００７】また、セラミック製のサヤ１やフタ２は繰
り返し焼成によるヒートショックが原因で、使用回数が
多くなると割れを生じ易く、特に、焼成炉に挿入する前
には目視では検出できない程度のクラックを生じていた
サヤ１が、焼成炉内で割れて粉体が炉内で飛散した場合
には、焼成炉の運転停止を伴う補修に多くの労力と時間
を要し、これによって、生産性が大幅に低下するという
問題も生じている。

【０００８】一方、サヤ１を回転させて製品粉体を落下
回収する操作では、サヤ１の壁面に製品粉体が付着して
残存し、このために、回収効率が低下し、これによって
も充分な生産性が得られないという問題もある。また、
サヤ１の壁面に粉体が付着、残存する場合には、焼成す
る原料品種の切換え時に、製品の汚染が生起することも
ある。

【０００９】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みな
されたものであって、その目的は、作業環境および生産
性を向上し得ると共に、さらに、例えば粒径等の異なる
粉体の種類の変更にも好適に対応し得る粉体の充填およ
び回収装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の粉体の充填および回収装
置は、原料粉体を上面が開口した容器に充填し、加熱処
理を施した後の製品粉体を容器から回収する粉体の充填
および回収装置であって、容器搬送ラインが設けられ、
この容器搬送ラインにおける入口側から出口側への容器
の送り方向に沿って、製品粉体を落下させて回収するた
めに容器を反転させる製品回収ユニットと、容器の割れ
を検査し、割れが検出された容器を容器搬送ラインから
排出する検査ユニットと、容器への原料粉体の供給を行
う原料供給ユニットとが順次設けられていることを特徴
としている。

【００１１】請求項２記載の粉体の充填および回収装置
は、上記請求項１記載の装置において、上記の検査ユニ
ットに、容器をほぼ密閉状にして真空吸引し、真空度が
設定値に達しないときの容器を容器搬送ラインから排出
する割れ容器排出手段が設けられていることを特徴とし
ている。

【００１２】請求項３記載の粉体の充填および回収装置
は、上記請求項１又は２記載の装置において、上記の製
品回収ユニットに、容器を反転させて開口面が下側を向
いた状態で、容器内壁面への付着粉体を落下させるべく
容器に軽い振動衝撃を与えるノッキング手段が設けられ
ていることを特徴としている。

【００１３】請求項４記載の粉体の充填および回収装置
は、上記請求項１、２又は３記載の装置において、上記
容器搬送ラインにおける原料供給ユニットよりも出口側
に、容器内で中央側に盛り上がりを生じている原料粉体
の表面を平坦にすべく、容器をほぼ水平面内で揺動させ
る揺動ユニットがさらに設けられていることを特徴とし
ている。

【００１４】請求項５記載の粉体の充填および回収装置
は、上記請求項１、２、３又は４記載の装置において、
上記容器搬送ラインの入口側に送られてくる所定の個数
の段積み状態の容器を、一個ずつ容器搬送ラインへと移
載する段バラシユニットが容器搬送ラインの入口側に設
けられると共に、容器搬送ラインの出口側に、このライ
ン上を順次送られてくる容器を上記所定の個数の段積み
状態とする段積みユニットが設けられ、さらに、容器搬
送ラインにおける検査ユニットと原料供給ユニットとの
間に、検査ユニットにより割れ容器が容器搬送ラインが
排出されたときに新容器を容器搬送ラインに供給する新
容器補充ユニットが設けられていることを特徴としてい
る。

【００１５】請求項６記載の粉体の充填および回収装置
は、上記請求項１、２、３、４又は５記載の装置におい
て、上記容器搬送ラインにおける入口側と出口側との間
にフタ搬送ラインがさらに配設され、容器搬送ラインの
入口側に、原料粉体の加熱処理を行うときに容器の上面
開口を覆うフタを容器から取り外してフタ搬送ラインに
移載するフタ取り外しユニットが設けられると共に、容
器搬送ラインの出口側に、フタ搬送ライン上のフタを容
器の上面開口部に載せるフタ取り付けユニットが設けら
れ、かつ、上記フタ搬送ラインに、このライン上を送ら
れるフタを反転させるフタ反転ユニットが設けられてい
ることを特徴としている。

【００１６】

【作用】上記請求項１記載の粉体の充填および回収装置
においては、容器搬送ライン上を送られる容器は、製品
回収ユニットによって反転され、これによって製品粉体
の回収が行われる。その後、容器搬送ライン上の原料供
給ユニットへと送られて、原料粉体の充填が人手を介さ
ずに自動的に行われる。したがって、作業環境が改善さ
れると共に、生産性の向上を図ることができる。しかも
上記では、製品粉体の回収後に容器の割れ検査が自動的
に行われ、割れを生じている容器は自動的に排除される
ので、その後の加熱処理時における炉内での容器の割れ
に伴う粉体の飛散が防止され、これによって、生産性の
低下を抑えることができる。

【００１７】請求項２記載の粉体の充填および回収装置
においては、容器に割れが生じている場合には、真空吸
引時の真空度が設定値に達せず、この結果、この容器は
容器搬送ラインから排出される。このように、容器の外
観によらない割れ検査が行われ、外観からは検出しにく
いクラック等もより確実に検出することができる。この
ため、熱処理炉に挿入されたときに、粉体の飛散を生じ
る大きな割れに至るようなクラックを事前に検出して排
除することができるので、熱処理炉内での割れの発生を
一層確実に防止することが可能となり、これによって、
より高い生産性を維持することができる。

【００１８】請求項３記載の粉体の充填および回収装置
においては、容器を反転させて製品粉体を自重落下によ
って回収する際に、さらに容器に軽い振動衝撃が与えら
れ、これによって、容器内壁面への付着粉体が壁面から
剥離して落下するので、回収率が向上し、品種切換え時
の汚染も少なくなり、この結果、生産性が向上する。

【００１９】請求項４記載の粉体の充填および回収装置
においては、揺動ユニットにおいて容器をほぼ水平面内
で揺動させる操作が行われ、これにより、原料供給ユニ
ットから容器内に中央側で盛り上がりを生じた状態で原
料粉体が供給された場合でも、盛り上がりを生じている
部分に、これを側方へと移動させる力が作用して、原料
粉体の表面が平坦化される。

【００２０】このような粉体表面のならしを、従来のす
り切り操作で行った場合には、容器から溢れる粉体が周
囲に飛散し易い。また、容器を振動させて表面のならし
を行うことも考えられるが、この場合には、特に原料粉
体が微粉のときには、表面粉体が上下におどるのみで、
横方向の移動、すなわち、平坦化を生じにくい。

【００２１】このような従来のすり切り操作や振動によ
るならし操作に比べ、上記では、盛り上がりを生じてい
る表面側の粉体に、これを横方向へと移動させる力が作
用して平坦化が行われる。したがって、容器の内容積に
見合う量の原料粉体を原料供給ユニットから供給した後
に上記の揺動ユニットに送ることによって、上記のよう
な効率的なならし操作により、粉塵の飛散を伴わずに、
高い充填率での容器への原料粉体の充填状態とすること
ができる。

【００２２】請求項５記載の粉体の充填および回収装置
においては、所定の個数の段積み状態の容器（以下、容
器群という）が順次容器搬送ラインの入口側へと送ら
れ、一個ずつ製品粉体の回収が行われた後、検査ユニッ
トで、割れ容器の排出が行われると、自動的に新容器が
一個補充される。したがって、容器搬送ラインの出口側
で上記所定の個数の段積み状態とされる容器群は、容器
搬送ラインの入口側での容器群と同一、もしくは割れ容
器の代わりに新容器が入った状態であって、入口側で他
の容器群中であった容器との混在状態は生じない。

【００２３】このため、容器群を単位として管理してい
くことで、例えば原料粉体の品種の切換え時等にも対応
することが可能である。この結果、容器毎に管理する場
合に比べて管理単位数が少なくなるので管理作業が容易
となり、これによっても、全体的な生産性が向上する。

【００２４】請求項６記載の粉体の充填および回収装置
においては、容器の上面開口を覆うフタは、繰り返し使
用に際し、交互に反転して使用される。このため、繰返
し使用時の熱の影響が全体的に平均化され、これによ
り、例えば変形の度合が低減されるので割れ等を生じに
くくなり、より長期の使用が可能となる。このように、
フタの寿命が向上する結果、全体的な生産性が向上す
る。

【００２５】

【実施例】本発明の一実施例について、図１ないし図１
０に基づいて説明すれば以下の通りである。例えば水酸
化アルミニウム等の原料粉体の焼成は、図１０（ｂ）に
示すようなセラミック製の容器（以下、サヤという）１
を用いて行われる。このサヤ１は、上面が開口した箱形
形状に形成されている。なお、焼成は、同図（ａ）に示
す平板形状のセラミック製の蓋体（以下、フタという）
２でサヤ１の上面開口を覆う状態にして行われ、これに
より、サヤ１内の粉末中への外部からの塵埃等の混入を
防止するようになっている。

【００２６】上記のようなサヤ１への原料粉末の充填、
および、焼成後の製品粉末の回収を行うための粉体の充
填および回収装置には、図１に示すように、四本の直線
状のコンベア３〜６が設けられ、コ字状に順次連結され
た第１〜第３コンベア３〜５によって、容器搬送ライン
が構成されている。図において左下側の第１コンベア３
は、前記のサヤ１を右下側から左上側へと送るように構
成されており、送り方向基端側（容器の入口側）には、
サヤ段バラシユニット７が設けられている。そして、こ
の第１コンベア３には、送り方向に沿って、製品回収ユ
ニット８・サヤ洗浄第１ユニット９・サヤ洗浄第２ユニ
ット１０・検査ユニット１１が順次設けられ、また、送
り方向先端部に、新サヤ補充ユニット（新容器補充ユニ
ット）１２が設けられている。

【００２７】上記の第１コンベア３に対向して平行に位
置する第３コンベア５は、図において左上側から右下側
へとサヤ１を送るように構成されており、この送り方向
に沿って、第１原料供給ユニット１３・第２原料供給ユ
ニット１４・第３原料供給ユニット１５と、揺動ユニッ
ト１６とが順次設けられている。また、この第３コンベ
ア５の送り方向先端部（容器の出口側）には、段積みユ
ニット１７が設けられている。

【００２８】前記の第２コンベア４は、第１コンベア３
の送り方向先端部と、第３コンベア５の送り方向基端部
との間に設けられ、第１コンベア３から第３コンベア５
へとサヤ１を送るように構成されている。一方、第１コ
ンベア３の送り方向基端部と、第３コンベア５の送り方
向先端部との間に設けられてフタ搬送ラインを構成する
前記の第４コンベア６は、第１コンベア３側から第３コ
ンベア５側へとフタ２を送るように構成されている。そ
して、第１コンベア３側の端部に、フタ取り外しユニッ
ト１８が設けられる一方、第３コンベア５側の端部に、
フタ取り付けユニット１９が設けられている。また、こ
の第４コンベア６に沿って、第１コンベア３側から、順
次、フタ洗浄ユニット２０と、フタ反転ユニット２１と
が設けられている。

【００２９】一方、第４コンベア６から所定の距離だけ
離れて、この第４コンベア６と平行にレール２２・２２
が敷設され、このレール２２・２２上を走行する台車２
３上に積載されているサヤ１…を前記段バラシユニット
７上に移載するためのサヤアンローダ２４が、レール２
２・２２側からサヤ段バラシユニット７側に向かって設
けられている。また、前記段積みユニット１７側には、
この段積みユニット１７上に積載されるサヤ１…を、台
車２３上に移載するためのサヤローダ２５が設けられて
いる。なお、レール２２・２２は、上記装置と、図示し
ない焼成炉との間に敷設されている。

【００３０】次に、上記装置における各ユニット毎の詳
細な構成を、各動作状態と共に、サヤ１の送り方向に従
って順に説明する。台車２３の上面には、図２に示すよ
うに、対をなす棒状のスペーサ板２３ａ・２３ａが、互
いに平行に複数対設けられている。サヤ１…は、例えば
図のように９段に段積みされて、スペーサ板２３ａ・２
３ａの各対を跨ぐ位置に位置決めされて、台車２３上に
載置されている。なお、９段に段積みされたサヤ１…の
最上位のサヤ１には、前記フタ２が各々載せられてい
る。以下、このように段積みされたサヤ１…を「サヤ
段」と称する。

【００３１】上記のようなサヤ段を、台車２３上から段
バラシユニット７に移載するための前記サヤアンローダ
２４は、レール２２側から段バラシユニット７側に向か
って上方に設けられた梁材２４ａと、この梁材２４ａに
沿って自走する駆動機構部２４ｂと、この駆動機構部２
４ｂから垂下する押さえ板２４ｃおよびＬ字状の棒状部
材から成る爪２４ｄとを備えている。

【００３２】駆動機構部２４ｂは、梁材２４ａに沿う自
走方向（以下、前後方向という）に直交する方向（以
下、横方向という）に、押さえ板２４ｃと爪２４ｄとを
移動させ、さらに、押さえ板２４ｃおよび爪２４ｄの上
下動、爪２４ｄのみの上下動を行うように構成されてい
る。

【００３３】台車２３上のサヤ段の段バラシユニット７
への移載は、上記サヤアンローダ２４によって次のよう
に行われる。まず、駆動機構部２４ｂが台車２３側に向
かって前進し、爪２４ｄが台車２３上の移載すべきサヤ
段に側方から対向する位置で停止する。次いで、押さえ
板２４ｃと爪２４ｄとがサヤ段に向かって横方向に前進
し、爪２４ｄの下端水平部が、対をなす前記スペーサ板
２３ａ・２３ａ間におけるサヤ段の下側に挿入される。
その後、爪２４ｄを上昇させることにより、サヤ段が持
ち上がり、その上端のフタ２が、押さえ板２４ｃに下側
から当接して、サヤ段は、押さえ板２４ｃと爪２４ｄと
によって上下から挟み込まれた状態となる。この状態
で、爪２４ｄの下端がスペーサ板２３ａよりも上方に位
置するようにさらに全体を上昇させ、その後、駆動機構
部２４ｂが段バラシユニット７側に向かって後退し、段
バラシユニット７の載置台７ａ上へと移動する。この載
置台７ａの上面には、台車２３におけるスペーサ板２３
ａと同様に対をなすローラー７ｂ・７ｂが設けられてお
り、爪２４ｄに上記とは逆の動作を生じさせて、上記の
ローラー７ｂ・７ｂ上にサヤ段を載置させることで、サ
ヤ段は、台車２３から段バラシユニット７へと移載され
る。

【００３４】このように、上記サヤアンローダ２４で
は、押さえ板２４ｃと爪２４ｄとで、サヤ段を上下から
挟み込んだ状態として持上げ搬送する構成であるので、
台車２３上に、サヤ段を狭い間隔で載置したとしても、
他のサヤ段と干渉させずに、順次段バラシユニット７へ
と移載することが可能となっている。

【００３５】段バラシユニット７には、前記載置台７ａ
の第１コンベア３側に隣接する位置に、上下動する昇降
台７ｃがさらに設けられている。前記のように、台車２
３から載置台７ａ上にサヤアンローダ２４によって仮置
きされたサヤ段は、さらに、上昇位置に位置している上
記の昇降台７ｃ上に、載置台７ａ上面の送りローラを駆
動することによって移載される。そして、前記フタ取り
外しユニット１８により、最上段のフタ２が取り外され
る。

【００３６】このフタ取り外しユニット１８は、上下動
および旋回動作を生じるアーム１８ａの先端に、吸着板
１８ｂを設けて構成されている。この吸着板１８ｂを、
昇降台７ｃの上方から下降させてフタ２に当接させた状
態で、真空吸着する。その後、吸着板１８ｂを上昇させ
て、前記第４コンベア６上へと９０°旋回させることに
よって、フタ２は、昇降台７ｃ上の位置から第４コンベ
ア６上へと移載される。なお、フタ取り外しユニット１
８には、吸着板１８ｂで吸着されたフタ２の四隅にそれ
ぞれ対応する位置に近接スイッチ（図示せず）が設けら
れており、これによって、フタ２のカケ・ワレを検出し
得るようになっている。

【００３７】上記のようにフタ取り外しユニット１８に
よりフタ２の取り外しを完了すると、昇降台７ｃはその
下限位置まで下降する。そして、最上段のサヤ１…から
順番に第１コンベア３上へと移載する操作が行われる。
このために、段バラシユニット７には、第１コンベア３
の端部に、この第１コンベア３に沿って往復動する可動
部７ｄを備えたサヤ移載機構部７ｅがさらに設けられて
いる。上記の可動部７ｄはさらに上下動するように構成
されると共に、サヤ１の側壁を両側から挟み込んで把持
するクランプ７ｆを両側にそれぞれ備えている。そし
て、可動部７ｄを上方位置に位置させた状態で昇降台７
ｃ側へと前進させ、次いで、可動部７ｄを下降させてク
ランプ７ｆ・７ｆをＯＮすることで、これらクランプ７
ｆ・７ｆ間に、昇降台７ｃ上に載置されているサヤ段の
最上位のサヤ１が把持される。その後、可動部７ｄを上
昇させて、昇降台７ｃ上の位置から第１コンベア３側へ
と後退させ、次いで、可動部７ｄを下降させると共に、
クランプ７ｆ・７ｆをＯＦＦにする。これにより、サヤ
１が、第１コンベア３上に載置される。

【００３８】なお、サヤ段の最上位のサヤ１が、上記の
ように第１コンベア３上に移載される毎に、昇降台７ｃ
は、サヤ１の厚さと同等の高さ寸法だけ上昇する。そし
て、上記のサヤ移載機構部７ｅの動作が繰返されること
によって、昇降台７ｃ上のサヤ段は、その上方から一個
ずつ、順次、第１コンベア３へと移載される。

【００３９】第１コンベア３上に移載されたサヤ１は、
次いで、前記製品回収ユニット８へと送られる。この製
品回収ユニット８は、図３に示すように、サヤ１を第１
コンベア３上から持上げて、第１コンベア３の送り方向
に直交する方向に移動させ、製品回収缶３１上で反転さ
せる機能を有するもので、図４に示すように、第１コン
ベア３の送り方向（図において上下方向）に直交する方
向に、エアーシリンダ８ａによって往復動されるクラン
プ保持板８ｂを備えている。このクランプ保持板８ｂ
に、一対のサヤクランプ８ｃ・８ｃが、サヤ１の幅寸法
をやや超える間隔で取付けられている。これらサヤクラ
ンプ８ｃ・８ｃは、相互に対面する当接板８ｄ・８ｄが
サヤ１の挾持方向に進退すると共に、各当接板８ｄ・８
ｄは各々１８０°回転するように構成されている。一
方、図５に示すように、サヤクランプ８ｃ・８ｃの下側
にリフタ８ｅが設けられている。

【００４０】上記リフタ８ｅの真上の位置に、前記段バ
ラシユニット７側からサヤ１が第１コンベア３上を送ら
れてくると、このリフタ８ｅを、第１コンベア３におけ
る例えばコンベアチェーン等から成る一対の帯状搬送体
３ａ・３ａ間を通して上昇させることによって、サヤ１
は、搬送体３ａ・３ａ上への載置位置から、サヤクラン
プ８ｃ・８ｃの間の位置まで持上げられる。次いで、サ
ヤクランプ８ｃ・８ｃが軸方向に駆動され、これによっ
て、サヤ１は両側から挟み込んだ状態て把持される。そ
して、リフタ８ｅが下降すると共に、前記エアーシリン
ダ８ａが前進することによって、サヤクランプ８ｃ・８
ｃに把持されたサヤ１は、第１コンベア３上の位置か
ら、前記製品回収缶３１上の位置へと移動される。

【００４１】製品粉体の回収部位には、図６に示すよう
に、製品回収缶３１の上縁に下端部を密着させて覆うフ
ード８ｆが、粉体の飛散を防止するために設けられてい
る。このフード８ｆ内の上方位置に、サヤクランプ８ｃ
・８ｃに把持されたサヤ１が挿入される。そして、この
フード８ｆ内で、サヤクランプ８ｃ・８ｃが１８０°回
転し、これによって、サヤ１は開口を下側にした反転状
態となる。この結果、サヤ１内の製品粉体がフード８ｆ
内を落下し、製品回収缶３１内に回収される。

【００４２】前記クランプ保持板８ｂ上には、短寸のエ
アーシリンダより成るノッカ（ノッキング手段）８ｇが
設けられている。このノッカ８ｇを作動すると、そのプ
ランジャーがクランプ保持板８ｂに当接して、クランプ
保持板８ｂに軽微な衝撃が与えられ、この衝撃によっ
て、サヤ１を単発的に振動させる動作、いわゆる、タッ
ピングが与えられる。このようなノッカ８ｇの作動が、
サヤ１を反転させた状態で数回行われ、これによって、
サヤ１の内面に粉体が付着している場合には、これが剥
離して、製品回収缶３１内へと落下する。

【００４３】このように、上記の製品回収ユニット８に
おいては、サヤ１を反転させた後、さらにこのサヤ１を
タッピングして内面に付着している粉体を落下させるよ
うになっているので、製品粉体の回収率が向上する。

【００４４】上記のようなサヤ１の反転とタッピングと
による製品粉体の回収操作を完了すると、次に、サヤ１
を再度反転させて正転位置に戻し、その後、エアーシリ
ンダ８ａを後退方向に作動することによって、サヤ１を
前記のリフタ８ｅ上に位置させる。そして、リフタ８ｅ
を上昇させると共に、サヤクランプ８ｃ・８ｃをＯＦＦ
にしてクランプを解除し、サヤ１をリフタ８ｅ上に載置
させる。次いで、リフタ８ｅを下降させることによっ
て、その下降の途中で、サヤ１は第１コンベア３の搬送
体３ａ・３ａ上への載置状態となって、この搬送体３ａ
・３ａにより、この製品回収ユニット８の位置から、サ
ヤ洗浄第１ユニット９へと送られる。

【００４５】サヤ洗浄第１ユニット９は、図３に示すよ
うに、第１コンベア３を上下に挟んで、上側に回転ブラ
シ９ａと一対のクランプ９ｂとを備え、また、下側に製
品回収ユニット８と同様のリフタ９ｃを備えている。そ
して、リフタ９ｃ上にサヤ１が送られてきたときにリフ
タ９ｃを上昇させ、これによって第１コンベア３から上
方に持上げられたサヤ１をクランプ９ｂで挾持する。こ
の状態で、回転ブラシ９ａは、サヤ１内に位置するもの
となっており、この回転ブラシ９ａを回転駆動すること
よって、前記製品回収ユニット８において回収されずに
サヤ１の内面に付着している粉体を、内面から剥離させ
る。

【００４６】その後、回転ブラシ９ａの回転を停止する
と共に、クランプ９ｂをＯＦＦにしてリフタ９ｃを下降
させることによって、サヤ１を第１コンベア３上への載
置状態とする。これにより、サヤ１は、このサヤ洗浄第
１ユニット９から、サヤ洗浄第２ユニット１０へと送ら
れる。

【００４７】このサヤ洗浄第２ユニット１０は、前記製
品回収ユニット８とほぼ同様に、サヤ１を第１コンベア
３上から持上げて、第１コンベア３の送り方向に直交す
る方向に移動させ、さらにサヤ１を反転させる機能を有
するもので、エアーシリンダ１０ａによって往復動され
るクランプ保持板１０ｂに、サヤ１を挾持すると共に１
８０°の回転を生じる一対のサヤクランプ１０ｃ・１０
ｃを設けて構成され、また、第１コンベア３の下側に
は、サヤ１を第１コンベア３から持上げるためのリフタ
１０ｄが設けられている。

【００４８】これにより、製品回収ユニット８での動作
と同様に、サヤ１が、第１コンベア３上の位置から残留
物回収缶３２上の位置へと移動され、この残留物回収缶
３２上の位置で反転される。この結果、前記サヤ洗浄第
１ユニット９での処理でサヤ１の内面から剥離された残
留粉体が残留物回収缶３２内へと落下し、回収される。
そして、このサヤ洗浄第２ユニット１０には、反転状態
のサヤ１における四隅に、各々エアーを噴射するノズル
を備えたエアーブロー配管１０ｅが設けられている。こ
のエアーブロー配管１０ｅの各ノズルからサヤ１の各コ
ーナーに向けてエアーの噴射を行うことによって、前記
のサヤ洗浄第１ユニット９における回転ブラシ９ａでは
除去しきれないサヤ１の各コーナー部の残留粉体が、残
留物回収缶３２へと落下して回収される。

【００４９】上記のようにサヤ洗浄第１・第２ユニット
９・１０を順次経て残留粉体の除去されたサヤ１は、次
いで、第１コンベア３上を検査ユニット１１へと送られ
る。この検査ユニット１１には、第１コンベア３の下側
に二段のリフタ１１ａ・１１ｂが設けられており、ま
ず、主リフタ１１ａと補助リフタ１１ｂとの両者を同時
に作動して、第１コンベア３上のサヤ１を持上げる。こ
れにより、サヤ１は、第１コンベア３の上方に設けられ
ている蓋体１１ｃに上面が下側から押付けられて、密閉
状態となる。蓋体１１ｃには、図示しない真空源に接続
された真空配管１１ｄが接続されており、上記のような
密閉状態で、サヤ１内の真空吸引を開始する。そして、
所定の時間が経過した時点での真空度を設定値と比較
し、設定値を超える真空度が得られている場合には割れ
のない使用可能な「良品サヤ」とする一方、設定値まで
真空度が達していない場合には、クラック等が生じてい
る使用不可能な「割れサヤ」としての検査結果を出力す
る。

【００５０】上記の検査が終了すると、真空吸引を中止
して大気圧に復帰させ、その後、検査結果が「良品サ
ヤ」であった場合には、主リフタ１１ａと補助リフタ１
１ｂとの両者を下降させることにより、サヤ１は第１コ
ンベア３上に戻される。この結果、サヤ１は、第１コン
ベア３上を前記新サヤ補充ユニット１２方向へと送ら
れ、さらに、第１コンベア３の送り方向先端部から、第
２コンベア４に移載されてこの第２コンベア４により、
前記第３コンベア５へと送られる。

【００５１】一方、検査ユニット１１には、第１コンベ
ア３を挟んで、割れサヤ排出用シリンダ（割れ容器排出
手段）１１ｅとローラコンベア１１ｆとがさらに設けら
れている。サヤ割れ検査ユニット１１での前記検査結果
が「割れサヤ」であった場合には、大気圧に復帰させた
後、主リフタ１１ａのみ下降させる。これにより、サヤ
１は、補助リフタ１１ｂによって第１コンベア３よりも
わずかに上方の位置で保持される。そして、上記の割れ
サヤ排出用シリンダ１１ｅを前進駆動することによっ
て、上記の位置に保持されている使用不可能な割れサヤ
１は、第１コンベア３上の位置からローラコンベア１１
ｆ上へと押し出され、第１コンベア３上から除かれる。

【００５２】このように、上記の検査ユニット１１で
は、真空吸引時の真空度によって割れを検出する構成で
ある。したがって、外観からは検出しにくいクラック等
もより確実に検出することができる。このため、熱処理
炉に挿入されたときに、粉体の飛散を生じる大きな割れ
に至るようなクラックを事前に検出して排除することが
できる。また、外観では検出し難い小さなクラックが生
じている場合には、真空吸引時におけるサヤ１の内外の
圧力差が、クラックを強制的に拡大させるようにサヤ１
の壁面に作用する。このように、外観からは検出し難い
小さなクラックも、これが拡大されることで、より確実
に検出することができる。このため、その後の熱処理炉
内での割れの発生を一層確実に防止することが可能とな
り、これによって、より高い生産性を維持することがで
きる。

【００５３】上記の検査ユニット１１で「割れサヤ」が
検出され、これが第１コンベア３上から除かれた場合
に、前記新サヤ補充ユニット１２から、新たにサヤ１が
補充される。この新サヤ補充ユニット１２は、上面に複
数の送りローラが並置されたサヤストック台１２ａを備
え、このサヤストック台１２ａを、大リフタ１２ｂと小
リフタ１２ｃとで、二段に昇降するように構成されてい
る。また、サヤストック台１２ａ上の両側部には、サヤ
１の相対向する側壁を両側から挾持する一対のクランプ
１２ｄ・１２ｄが設けられている。

【００５４】サヤストック台１２ａ上に段積みされてい
るサヤ１を第１コンベア３上に送る場合には、まず、小
リフタ１２ｃを作動して、サヤ段をサヤストック台１２
ａの上面から上方へと離間させ、次いで、クランプ１２
ｄ・１２ｄをＯＮにする。これにより、クランプ１２ｄ
・１２ｄは、サヤ段における下から二番目のサヤ１に当
接してこれを把持する。この状態で、小リフタ１２ｃを
下降させることにより、最下段のサヤ１のみが下降し
て、サヤストック台１２上への載置状態となる。そし
て、サヤストック台１２上面の送りローラを駆動するこ
とによって、最下段のサヤ１が第１コンベア３上へと送
られ、補充される。これは、直ぐに第２コンベア４へと
移載され、さらに、この第２コンベア４によって、第３
コンベア５へと送られる。

【００５５】上記の補充が終了すると、新サヤ補充ユニ
ット１２では、小リフタ１２ｃと共に大リフタ１２ｂが
作動され、これによって、リフタの上面は、クランプ１
２ｄ・１２ｄで把持されているサヤ段の下面に接する位
置まで上昇する。そして、クランプ１２ｄ・１２ｄのＯ
ＦＦ操作後、小リフタ１２ｃと大リフタ１２ｂとを下降
させることによって、サヤ段がサヤストック台１２上へ
の載置状態となる。

【００５６】このように、上記の新サヤ補充ユニット１
２においては、段積みされているサヤ１…を下から順に
一個取出して、第１コンベア３へ補充するように構成さ
れている。

【００５７】第２コンベア４を経て第３コンベア５へと
送られたサヤ１は、次いで、図７に示すように、第１〜
第３原料供給ユニット１３〜１５のいずれかのユニット
から、原料粉体が供給される。これら原料供給ユニット
１３〜１５には、材質や粒径などの種類が互いに異なる
原料粉体が収納されており、予め選択されたいずれかの
ユニット１３〜１５の位置にサヤ１が定置されて、原料
粉体が供給される。

【００５８】各原料供給ユニット１３〜１５は互いにほ
ぼ同一の構成をなしており、以下には、第１原料供給ユ
ニット１３を例に挙げて、その詳細な構成について説明
する。このユニット１３は、モータ１３ａによって駆動
される定量供給装置１３ｂ上に筒状のホッパー１３ｃを
設けて構成され、このホッパー１３ｃの底部側方に、第
３コンベア５上に開口するシュート１３ｄが接続されて
いる。さらに、シュート１３ｄの下端開口面には、これ
を下側から覆う閉位置と、側方に移動して開口状態とす
る開位置との間を旋回する薄板状の遮断板１３ｅが設け
られている。さらに、第３コンベア５の下側には、この
ユニット１３に送られてきたサヤ１を上昇させるリフタ
１３ｆが設けられている。

【００５９】サヤ１内に原料粉体を供給する場合には、
まず、遮断板１３ｅを閉位置から開位置へと旋回させる
と共に、リフタ１３ｆを作動することによって、サヤ１
をシュート１３ｄの下端開口面に下側から押付ける。次
いで、モータを所定時間駆動することによって、ホッパ
ー１３ｃ内から、サヤ１の内容積にほぼ対応する所定量
の原料粉体がサヤ１へと供給される。その後、リフタ１
３ｆを下降させて、サヤ１を第３コンベア５上への載置
状態に戻すと共に、遮断板１３ｅを閉位置へと旋回させ
て、シュート１３ｄを密閉状態とする。

【００６０】こうして、原料粉体の供給されたサヤ１
は、次いで、第３コンベア５上を前記揺動ユニット１６
へと送られる。なお、第２・第３原料供給ユニット１４
・１５も、それぞれ、モータ１４ａ・１５ａ、定量供給
装置１４ｂ・１５ｂ、ホッパー１４ｃ・１５ｃ、シュー
ト１４ｄ・１５ｄ、遮断板１４ｅ・１５ｅ、リフタ１４
ｆ・１５ｆを備え、これらが選択された場合には、上記
と同様の動作で、サヤ１への原料粉体の供給が行われ
る。

【００６１】揺動ユニット１６には、図８（ａ）に示す
ように、下部側の昇降シリンダ１６ａによって上下動さ
れる枠体１６ｂが設けられている。この枠体１６ｂの上
方には、さらに、上下の各端部側がコイルばね形状とな
された複数の揺動ポスト１６ｃ…を介して、サヤ載置板
１６ｄが支持されている。このサヤ載置板１６ｄにおけ
る上面には、一対のクランプ１６ｅ・１６ｅが両側に設
けられる一方、下面中央部には、短寸円筒状のリング体
１６ｆが接合されている。一方、上記枠体１６ｂ内には
モータ１６ｇが取付けられており、このモータ１６ｇに
よって、上記リング体１６ｆに上端部が嵌挿されている
偏心シャフト１６ｈを、減速機構部１６ｉを介して回転
駆動するようになっている。

【００６２】上記偏心シャフト１６ｈは、図８（ｂ）に
示すように、上記減速機構部１６ｉの駆動軸が挿入され
て固定される取付穴１６ｊを下側に有すると共に、上部
に、上記リング体１６ｆに嵌挿される偏心軸部１６ｋを
有している。そして、この偏心軸部１６ｋは、図８
（ｃ）に示すように、取付穴１６ｊに対して偏心した位
置に設けられている。これにより、前記モータ１６ｇを
作動し、偏心シャフト１６ｈを回転させると、偏心軸部
１６ｋは、取付穴１６ｊの中心点の回りに、上記の偏心
量を半径とする円周上を旋回する。したがって、この偏
心軸部１６ｋがリング体１６ｆに嵌挿されている前記の
サヤ載置板１６ｄには、その中心部が上記の偏心量を半
径とする円周上を旋回するような水平面内での揺動動作
が生じることとなる。

【００６３】前記第１〜３原料供給ユニット１３〜１５
では、図８（ａ）に二点鎖線で示すように、サヤ１内
に、その内容積に見合う量の原料粉体Ｐを、中央側で盛
り上がりを生じた状態として供給される。このサヤ１が
サヤ揺動ユニット１６上に送られてくると、前記昇降シ
リンダ１６ａを作動してサヤ載置板１６ｄを上昇させ、
サヤ１を第３コンベア５の搬送体５ａ上の位置から持上
げて、このサヤ１の上方を覆う蓋体１６ｍに下側から近
接する位置に位置させる。次いで、クランプ１６ｅ・１
６ｅをＯＮにしてサヤ１を挾持し、サヤ載置板１６ｄ上
で固定する。そして、前記モータ１６ｇを所定時間作動
し、これによって、サヤ載置板１６ｄ上のサヤ１に、前
記の揺動動作を生じさせる。所定時間経過後、モータ１
６ｇおよびクランプ１６ｅ・１６ｅをＯＦＦにし、さら
に、昇降シリンダ１６ａを下降させることによって、サ
ヤ１は第３コンベア５の搬送体５上への載置状態に戻さ
れ、この第３コンベア５によって、前記段積みユニット
１７へと送られる。

【００６４】上記のようにサヤ１を揺動させることによ
って、それまで中央部側で盛り上がりを生じていた原料
粉体には、横方向に適度に遠心力が作用して側方へと移
動し、これによって、原料粉体の表面が平坦になるよう
にならされ、サヤ１の上端面とほぼ面一状態となる。こ
れにより、従来の振動式やスリ切り式で問題となってい
た発塵や、粉の飛散等を生じることなく、サヤ１内にほ
ぼ１００％に近い原料粉体の充填を行うことが可能とな
っている。

【００６５】上記の揺動ユニットから、原料粉体の充填
されたサヤ１が順次送られてくる段積みユニット１７
は、前述した段バラシユニット７とほぼ同様の構成をな
しており、このユニット７とは逆の動作にて、順次送ら
れてくるサヤ１…を段積み状態とする。すなわち、第３
コンベア５の端部まで送られてきたサヤ１をクランプ１
７ｆ・１７ｆで把持し、サヤ移載機構部１７ｅにより可
動部１７ｄを上昇させて昇降台１７ｃ側へ前進させる。
そして、昇降台１７ｃ上で可動部１７ｄを下降せてクラ
ンプ１７ｆ・１７ｆをＯＦＦにすることで、サヤ１は第
３コンベア５上から昇降台１７ｃ上に移載される。この
ような移載が行われる毎に、昇降台１７ｃをサヤ１の厚
さと同等の高さ寸法だけ順次下降させていくことによ
り、昇降台１７ｃ上にサヤ１…が段積みされる。

【００６６】前記段バラシユニット７に台車２３から移
載されるサヤ段と同数のサヤ１…が、上記の昇降台１７
ｃ上に段積みされると、その上面に、前記フタ２が載せ
られる。これは、前記段バラシユニット７上のサヤ段か
ら、フタ取り外しユニット１８によって第４コンベア６
へと移載され、第４コンベア６を通して段積みユニット
１７側へと送られてきたものであり、第４コンベア６上
のフタ２を、昇降台１７ｃ上に段積みされたサヤ段上に
移載するために、段積みユニット１７の側部に、フタ取
り外しユニット１８と同様に、旋回動作を生じるアーム
１９ａを有するフタ取り付けユニット１９が設けられて
いる。アーム１９ａ先端の吸着板１９ｂで第４コンベア
６の端部へと送られてきたフタ２を吸着し、アーム１９
ａを旋回させることで、昇降台１７ｃ上のサヤ段上にフ
タ２が載せられる。

【００６７】このサヤ段をレール２２・２２上の台車２
３に移載するするための前記サヤローダ２５は、前述し
たサヤアンローダ２４と同様に、梁材２５ａに沿って自
走する駆動機構部２５ｂを設けて構成され、この駆動機
構部２５ｂから垂下する押さえ板２５ｃおよびＬ字状の
棒状部材から成る爪２５ｄとでサヤ段が上下から挟み込
んだ状態で挾持され、段積みユニット１７の昇降台１７
ｃから、仮置きするための載置台１７ａ、さらに、台車
２３へと移載される。

【００６８】前記のフタ２は、第４コンベア６を通して
送られる間に、フタ洗浄ユニット２０においてブラッシ
ング洗浄される。このユニット２０には、第４コンベア
６の上方にフタ２を持上げるリフタ２０ａと、持上げら
れたフタ２を両側から挾持して第２コンベア４の側方へ
と移動させる移動機構部２０ｂと、その移動箇所に配置
された一対の回転ブラシ２０ｃ・２０ｃとが設けられ、
これら回転ブラシ２０ｃ・２０ｃ間にフタ２を通過させ
ることによって、フタ２の上下両面がブラッシングさ
れ、表面に付着していた粉体や塵埃が除去される。

【００６９】上記のブラッシング洗浄後、第４コンベア
６上に戻されたフタ２は、次いで、フタ反転ユニット２
１によって反転される。このユニット２１は、フタ２の
厚さよりもやや寸法の広い挿入隙間を両側にそれぞれ有
する断面エ形の回転体２１ａと、これを１８０°回転さ
せるモータ２１ｂとから成り、第２コンベア４上を送ら
れるフタ２が上記回転体２１ａの挿入隙間に入り込む
と、モータ２１ｂが駆動されて回転体２１ａが１８０°
回転し、これによって、フタ２は１８０°旋回して第２
コンベア４上に戻ることとなって、表裏が反転する。こ
れにより、フタ２は、サヤ段バラシユニット７上のサヤ
段から外されたときとは表裏が逆の状態となって、サヤ
段積みユニット１７上のサヤ段の上面に被せられる。

【００７０】上記のような反転操作により、フタ２は、
繰り返して焼成炉へと送られる場合にも交互に表裏が反
転し、これによって、焼成時における熱の影響が均等化
される。この結果、焼成時におけるヒートショックによ
る割れの発生を大幅に低減することができる。

【００７１】前記サヤローダ２５により、段積みユニッ
ト１７からのサヤ段の移載が繰返され、適当数のサヤ段
の載置状態となった台車２３は、図示しない焼成炉へと
送られる。この焼成炉において、各サヤ１…内に充填さ
れている原料粉体の焼成処理が行われ、そして、焼成が
完了すると、焼成炉からサヤアンローダ２４の位置へと
台車２３が送られる。そして、このサヤアンローダ２４
や他の各ユニットでの上述した動作が行われることによ
り、各サヤ１…からの焼成後の製品粉体の回収と、原料
粉体の充填とが繰返される。

【００７２】なお、上記装置では、図示しない制御装置
で、第１〜第３原料供給ユニット１３〜１５のいずれか
ら原料粉体を供給するかの指定を行うようになってお
り、指定されたユニット１３〜１５から、前記したよう
に、サヤ１に原料粉体が供給される。さらに、上記の制
御装置で、前記のサヤ洗浄ユニット９・１０でのサヤ１
の洗浄処理を行わずに、これらのユニット９・１０をサ
ヤ１が通過するように設定することができるようにもな
っている。これは、製品粉体回収後にサヤ１の壁面に付
着して残留する粉体が、このサヤ１に新たに充填される
原料粉体に混入しても問題を生じないような同一種類の
原料粉体および同一の熱処理条件での焼成が繰返される
場合に、適宜、設定される。また、上記装置において
は、９段の段積みされたサヤ段は、検査ユニット１１で
割れが検出された場合でもその都度新サヤ１が補充さ
れ、段積みユニット１７により９段のサヤ段とされると
きには、他のサヤ段中にあったサヤ１が混入することは
ないので、この９段のサヤ段毎に、いわゆるロット番号
を付し、このサヤ段毎に、例えば供給する原料粉体の種
類の切り換え等に対応させた管理を、上記の制御装置で
行うようになっている。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
粉体の充填および回収装置は、容器搬送ラインが設けら
れ、この容器搬送ラインにおける入口側から出口側への
容器の送り方向に沿って、製品粉体を落下させて回収す
るために容器を反転させる製品回収ユニットと、容器の
割れを検査し、割れが検出された容器を容器搬送ライン
から排出する検査ユニットと、容器への原料粉体の供給
を行う原料供給ユニットとが順次設けられている構成で
ある。

【００７４】これにより、製品粉体の回収と原料粉体の
充填とが人手を介さずに自動的に行われるので、作業環
境の改善と生産性の向上とを図ることができると共に、
製品粉体の回収後、割れを生じている容器は自動的に排
除されるので、その後の加熱処理時における処理炉内で
の粉体の飛散が防止され、これによって、生産性の低下
を抑えることができるという効果を奏する。

【００７５】請求項２記載の粉体の充填および回収装置
は、上記の検査ユニットに、容器をほぼ密閉状にして真
空吸引し、真空度が設定値に達しないときの容器を容器
搬送ラインから排出する割れ容器排出手段が設けられて
いる構成である。

【００７６】このように、容器の外観によらずに真空吸
引によって割れ検査が行われるので、外観からは検出し
にくいクラック等もより確実に検出することができる。
このため、熱処理炉に挿入されたときに、粉体の飛散を
生じる大きな割れに至るようなクラックを事前に検出し
て排除することができるので、熱処理炉内での割れの発
生を一層確実に防止することが可能となり、これによっ
て、より高い生産性を維持することができるという効果
を奏する。

【００７７】請求項３記載の粉体の充填および回収装置
は、上記の製品回収ユニットに、容器を反転させて開口
面が下側を向いた状態で、容器内壁面への付着粉体を落
下させるべく容器に軽い振動衝撃を与えるノッキング手
段が設けられている構成である。

【００７８】このように、容器を反転させた状態で、さ
らに容器に軽い振動衝撃が与えられ、これによって、容
器内壁面への付着粉体が壁面から剥離して落下するの
で、製品粉体の回収率が向上し、品種切換え時の汚染も
少なくなり、この結果、生産性を向上することができる
という効果を奏する。

【００７９】請求項４記載の粉体の充填および回収装置
は、上記容器搬送ラインにおける原料供給ユニットより
も出口側に、容器内で中央側に盛り上がりを生じている
原料粉体の表面を平坦にすべく、容器をほぼ水平面内で
揺動させる揺動ユニットがさらに設けられている構成で
ある。

【００８０】これにより、粉塵の飛散が極力抑制された
効率的な表面のならし操作が行われ、作業環境の悪化の
抑制された効率的な充填を行わせることができるという
効果を奏する。

【００８１】請求項５記載の粉体の充填および回収装置
は、上記容器搬送ラインの入口側に送られてくる所定の
個数の段積み状態の容器を、一個ずつ容器搬送ラインへ
と移載する段バラシユニットが容器搬送ラインの入口側
に設けられると共に、容器搬送ラインの出口側に、この
ライン上を順次送られてくる容器を上記所定の個数の段
積み状態とする段積みユニットが設けられ、さらに、容
器搬送ラインにおける検査ユニットと原料供給ユニット
との間に、検査ユニットにより割れ容器が容器搬送ライ
ンが排出されたときに新容器を容器搬送ラインに供給す
る新容器補充ユニットが設けられている構成である。

【００８２】これにより、所定の個数の段積み状態の容
器を一つの群として、異なる群の容器が混ざることが防
止されるので、例えば原料粉体の品種の切換えが行われ
るような場合でも、所定の段積み個数毎に品種に対応さ
せて管理していくことが可能となる。この結果、管理作
業が容易になるので、これによっても、全体的な生産性
を向上することができるという効果を奏する。

【００８３】請求項６記載の粉体の充填および回収装置
は、上記容器搬送ラインにおける入口側と出口側との間
にフタ搬送ラインがさらに配設され、容器搬送ラインの
入口側に、原料粉体の加熱処理を行うときに容器の上面
開口を覆うフタを容器から取り外してフタ搬送ラインに
移載するフタ取り外しユニットが設けられると共に、容
器搬送ラインの出口側に、フタ搬送ライン上のフタを容
器の上面開口部に載せるフタ取り付けユニットが設けら
れ、かつ、上記フタ搬送ラインに、このライン上を送ら
れるフタを反転させるフタ反転ユニットが設けられてい
る構成である。

【００８４】これにより、フタの繰り返し使用における
熱処理の影響が平均化されるので、変形の度合等が少な
くなって割れを生じにくくなり、この結果、より長期の
使用が可能となることにより、全体的な生産性を向上さ
せることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における粉体の充填および回
収装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】上記装置におけるサヤアンローダ・段バラシユ
ニットおよびフタ取り外しユニットを示す斜視図であ
る。

【図３】上記装置における製品回収ユニット・サヤ洗浄
第１ユニット・サヤ洗浄第２ユニット・検査ユニット・
新サヤ補充ユニットを示す斜視図である。

【図４】上記製品回収ユニットの平面図である。

【図５】上記製品回収ユニットの正面図である。

【図６】上記製品回収ユニットにおける製品回収時の動
作を示す一部切欠断面図である。

【図７】上記装置における第１〜第３原料供給ユニット
と揺動ユニットとを示す斜視図である。

【図８】上記揺動ユニットを示すものであって、同図
（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上記揺動ユニットに組込
まれている偏心シャフトの一部切欠断面図、同図（ｃ）
は上記偏心シャフトの平面図である。

【図９】上記装置における段積みユニット・サヤローダ
・フタ洗浄ユニット・フタ反転ユニット・フタ取り付け
ユニットを示す斜視図である。

【図１０】上記装置で取り扱われるサヤおよびフタを示
すものであって、同図（ａ）はフタの斜視図、同図
（ｂ）はサヤの斜視図である。

【符号の説明】

１ サヤ（容器） ２ フタ ３ 第１コンベア（容器搬送ライン） ４ 第２コンベア（容器搬送ライン） ５ 第３コンベア（容器搬送ライン） ６ 第４コンベア（フタ搬送ライン） ７ 段バラシユニット ８ 製品回収ユニット ８ｇ ノッカ（ノッキング手段） １１ 検査ユニット １１ｅ 割れサヤ排出用シリンダ（割れ容器排出手段） １２ 新サヤ補充ユニット（新容器補充ユニット） １３・１４・１５ 原料供給ユニット １６ 揺動ユニット １７ 段積みユニット １８ フタ取り外しユニット １９ フタ取り付けユニット ２１ フタ反転ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須川 敏史 岐阜県土岐市駄知町2321の２ 高砂工業 株式会社内 (72)発明者 森本 文夫 岐阜県土岐市駄知町2321の２ 高砂工業 株式会社内 (72)発明者 水野 雅博 岐阜県土岐市駄知町2321の２ 高砂工業 株式会社内 審査官 豊永 茂弘 (56)参考文献 特開 昭57−125127（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−195312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−34336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−91279（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B01J 4/00 - 4/02 B65G 47/00 - 47/96 B65G 43/00 - 43/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原料粉体を上面が開口した容器に充填し、
   加熱処理を施した後の製品粉体を容器から回収する粉体
   の充填および回収装置であって、 容器搬送ラインが設けられ、この容器搬送ラインにおけ
   る入口側から出口側への容器の送り方向に沿って、製品
   粉体を落下させて回収するために容器を反転させる製品
   回収ユニットと、容器の割れを検査し、割れが検出され
   た容器を容器搬送ラインから排出する検査ユニットと、
   容器への原料粉体の供給を行う原料供給ユニットとが順
   次設けられていることを特徴とする粉体の充填および回
   収装置。
2. 【請求項２】上記の検査ユニットに、容器をほぼ密閉状
   にして真空吸引し、真空度が設定値に達しないときの容
   器を容器搬送ラインから排出する割れ容器排出手段が設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の粉体の充
   填および回収装置。
3. 【請求項３】上記の製品回収ユニットに、容器を反転さ
   せて開口面が下側を向いた状態で、容器内壁面への付着
   粉体を落下させるべく容器に軽い振動衝撃を与えるノッ
   キング手段が設けられていることを特徴とする請求項１
   又は２記載の粉体の充填および回収装置。
4. 【請求項４】上記容器搬送ラインにおける原料供給ユニ
   ットよりも出口側に、容器内で中央側に盛り上がりを生
   じている原料粉体の表面を平坦にすべく、容器をほぼ水
   平面内で揺動させる揺動ユニットがさらに設けられてい
   ることを特徴とする請求項１、２又は３記載の粉体の充
   填および回収装置。
5. 【請求項５】上記容器搬送ラインの入口側に送られてく
   る所定の個数の段積み状態の容器を、一個ずつ容器搬送
   ラインへと移載する段バラシユニットが容器搬送ライン
   の入口側に設けられると共に、容器搬送ラインの出口側
   に、このライン上を順次送られてくる容器を上記所定の
   個数の段積み状態とする段積みユニットが設けられ、さ
   らに、容器搬送ラインにおける検査ユニットと原料供給
   ユニットとの間に、検査ユニットにより割れ容器が容器
   搬送ラインが排出されたときに新容器を容器搬送ライン
   に供給する新容器補充ユニットが設けられていることを
   特徴とする請求項１、２、３又は４記載の粉体の充填お
   よび回収装置。
6. 【請求項６】上記容器搬送ラインにおける入口側と出口
   側との間にフタ搬送ラインがさらに配設され、容器搬送
   ラインの入口側に、原料粉体の加熱処理を行うときに容
   器の上面開口を覆うフタを容器から取り外してフタ搬送
   ラインに移載するフタ取り外しユニットが設けられると
   共に、容器搬送ラインの出口側に、フタ搬送ライン上の
   フタを容器の上面開口部に載せるフタ取り付けユニット
   が設けられ、かつ、上記フタ搬送ラインに、このライン
   上を送られるフタを反転させるフタ反転ユニットが設け
   られていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は
   ５記載の粉体の充填および回収装置。