TWI249505B - Control system of industrial truck and controlling method of the same - Google Patents

Description

1249505 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一工業用卡車之控制系統及其控制方、 更詳言之，本發明係關於一種用於例如堆高撫 .Λ 業用卡 車之控制糸統及其控制方法。 【先前技術】 吾人已知，諸如叉舉及卡車式起重機之工業用卡車（車輛） 藉由將其力作為外力直接施加於負載上以提升或移動 載。當此等工業用卡車運作時，其機器元件之運作條件要 求比汽車（例如乘客汽車）之運作條件更為嚴格。汽車運輪乘 客及行李，但其並不直接施加其力於乘客及行李上。所要 求之運作條件之一為關於安全運作之安全條件。在乘客汽 車中，一輪刹裝置（wheel stoppage)係重要的安全條件。此 外，車輪旋轉狀態與機器運作狀態之間的關係亦為工業用 卡車中的重要的安全條件。 結合以上描述，日本公開專利申請案（Jp_A_Heisei 07-76498)揭示以下工業用卡車。在此工業用卡車中，藉由 考慮工業用卡車主體及其操作者（司機）之間的定位關係來 保證安全。該工業用卡車包括一對應於操作者坐到主體之 座位上而輪出該座位訊號的座位開關。藉由該座位開關輸 出的座位訊號之存在係一冑器運作起動條件之一元素。該 座位Λ旎的不存在（包括延遲座位訊號的不存在）係機器運 作不用條件之一疋素。該工業用卡車達成高度安全及運作 能力之兩者。 93206.doc 1249505 可有效利用當操作者未坐在座位上時輸出的非座位訊 號。 準備一用於控制該工作機器之液壓分佈的控制閥以禁止 或限制對應於該非座位訊號之機器運作係有效的。第 S64-6〇598號、第S64-60599號日本公開專利申請案及第 5,577,876號美國專利案揭示了該具有此控制閥的工業用卡 車。 當輸出非座位訊號時，藉由該控制閥之機械控制來防止 液壓缸内的液壓油之回流對保證所要之安全應係很重要 的。需要簡化液壓迴路以利用該控制閥之習知機械控制功 能。 以下為上文所描述之日本公開專利申請案及美國專利申 請案。 第S64-60598號曰本公開專利申請案揭示一種用於車輛 之卸載及裝载的控制閥之控制方法。在此控制方法中，藉 由在一導向液壓油管路與兩個導向排泄管路兩者之一中或 在兩者中準備一開關閥以控制該車輛。在液壓控制迴路中 控制用於該車輛之卸載及裝載的控制閥。此處，導向液壓 油管路向控制一減壓致動器的控制閥之線軸提供導向液壓 回應D亥導向液壓油管路而準備導向排泄管路並將其用 於提供導向液壓油。藉由—自根據—運作訊號、—座位訊 號及一輔助運作訊號的控制設備中所輸出之電訊號來開啓 、關閉„㈣關閥。運作訊號對應於卸載及裝載運作之構件 的運作。座位《彳貞難作者坐在座位上並自座位開關中 93206.doc 1249505 輸出。自細作者可在其未坐在座位上時隨意使用的辅助開 關中輸出輔助運作訊號。藉由如下控制方法來控制用於車 輛中的卸載及裝载之控制閥。當將該座位訊號或該輔助運 作訊號在-預定時間内連續輸入該控制設備時，將—對應 於卸載及裝載運作之構件之運作的控制訊號輸出至該開關 閥®卸載及裝載運作之構件在將座位訊號或輔助運作訊 號輸入控制設備中以前運作時，或當將該座位訊號或該輔 助運作訊號在該運作的過程中輸人該控制設備中且該輸入 持續-狀時間時，則最初將低位準上的控制訊號輸出至 開關閥中，且依照卸載及裝載構件之運作的現量（p職加 volume)將該控制訊號的位準逐漸升高。 另外，在第S64-60599號曰本公開專利申請案中亦揭示作 為相關技術的用於車輛之卸載及裝載的控制閥的控制方 法。在此控制方法中，藉由在一導向液壓油管路及兩個導 向排泄管路之兩者之-中或在兩者中準備一開關閥來控制 該車輛。在液壓控制迴路中控制用於該車輛中的卸載及裝 載的控制閥。此處，導向液壓油管路向控制一減壓致動器 之該控制閥的線軸提供導向液壓油。回應該導向液壓油管 路而準備該導向排泄管路並將其用於提供導向液壓油。藉 由一自根據一運作訊號、一座位訊號及一辅助運作訊號的 控制設備中輸出的電訊號來開啓或關閉該開關閥。該運作 訊號對應於卸載及裝載運作之構件的運作。該座位訊號偵 測操作者坐在座位上並自座位開關中輸出。從操作者可在 其未生在座位上日守隨思使用的輔助開關中輸出該輔助運作 93206.doc -10- 1249505 訊號。藉由以下控制方法來控制車輛中用於卸 控制閥。當將自座位開關之座位訊號或自輔助、裁的 運作訊號輸入控制設傷中時，則將一對應於卸載及辅助 作之構件之運作的控制訊號輸出至該開 、载運 y» ® 隹P 棄？ 、裁運作之構件在將自座位開關之座位訊 ^ μ βλ ^ ^, 八日稀助開關 之輔助運作訊號輸入該控制設備之前運作時，或當將座 訊號或辅助運作訊號在運作的過程中輸入該控制：備j位 則首先將低位準上的控制訊號輸出至開關閥中，且對應於 卸載及裝載構件之運作的現量將該控制訊號的位準逐：升 高。 另外，在第Η7-76498號日本公開專利申請案中揭示了作 為相關技術的一叉舉的控制設備。該叉舉包括一根據該操 作者坐在座位上或未坐在座位上而轉換〇?^與〇ff的座位開 關。該控制設備根據該座位開關的〇N/〇FF^態來確定用於 裝載及卸載工作之機器的運作之許可或禁止。當藉由操作 者之座位將該座位開關開啓為ON與0FF之兩者之一的狀態 時，就可能立即許可用於該工作的運作。另一方面，若藉 由操作者之起立而轉換至另一狀態並在一預定時間内持續 該狀態，則禁止用於該工作的運作。 此外，結合以上描述，第5,577,876號美國專利案揭示以 下技術。在此類具有一用於控制滑動轉向裝載機（skid steer loader)上的升臂之運動之控制設備的滑動轉向裝載機中， 其改良包括：動力致動器構件、一液壓動力迴路、一感應 器、動力中斷構件及手動可運作旁通構件。將動力致動器 93206.doc 1249505 構件搞合到δ亥升臂上用於沿—路徑移動該升臂。將液塵動 力迴路搞合到動力致動器構件上以沿第一動力路徑向該動 月力致動器構件提供液㈣力，以在第—方向上移動該升 臂。將該感應器輕合到該滑動轉向裝载機上，用於感應一 所要之參數並提供一指示該所要之參數的感應器訊號。動 力中斷構件包括一柄合至通往動力致動器構件及感應器之 2-動力路徑的第，闕，其用於根據該傳感器訊號來 I斷該動力致動器構件之動力。手動可運作旁通構件包括 -耦合至液壓動力迴路及動力致動器構件之第二液壓閥， 其用於在液塵動力迴路與動力致動器構件之間提供第二動 力路控並繞開該動力中斷構件以允許該升臂之移動。 【發明内容】 因此，本發明之一目的為提供一種工業用卡車之控制系 控制方法，其中該控制系統可藉由對控制閥之機械 工，防止液壓缸裏的液壓油回流以保證所要的安全性。 2發明之另一目的為提供一種工業用卡車的控制系統及 ，、空制方法，其中該控制系統可保持液壓迴路之簡單性而 具有該控制閥的習知機械控制功能之優點以達成前述目 的0 精由參照以下描述及圖式，將易於探知本發明之 其它目的、特點及優勢。 為了達成本發明之一態樣，本發明提供— 之控制系統，其包括··-第-開關、一第一開j用卡車 术一開關及一液壓 ^。為（車輛）主體提供該第一開關。該第一開關偵測操作 93206.doc •12- 1249505 者疋否坐在座位上並根據該第一開關之偵測結果執行第一 運作。為主體提供該第二開關。該第二開關偵測用於運作 致動斋之裝置是否運作，並根據該第二開關之偵測結果執 行第二運作。該液壓迴路用於該致動器之運作並包含液壓 流體。該液壓迴路包括：—控制閥、一第_循環管線、一 液壓管線及-驅動敎閥。控制閥包括_藉由該裝置改變 位置之線軸。第一循環管線包括控制閥。液壓流體經由第 一循％管線而循環。該液壓管線連接該線軸與該致動器， 其中該液壓流體流經該液壓管線。為液壓管線提供驅動鎖 定閥。驅動鎖定閥根據該第一運作及第一與第二運作之兩 者之一阻塞液壓管線。 在根據本^明之工業用卡車之控制系統中，該驅動鎖定 閥在第-開關未執行第一運作之條件下藉由關閉該驅動鎖 定閥來阻塞液壓管線。 在根據本發明之業用卡車之控制系統中，該第一運作 係輸出一指示該操作者坐在該座位上之第-訊號。該第二 運作係輸出—指示用於運作致動器之裝置之運作的第二訊 號。 在根據本發明之卫業用卡車之控制系統中，當自第一狀 態剛好改變為第二狀態起經過一預定時限，則執行該第一 運作。第-狀態指示該第一開關正偵測到操作者坐在座位 上。第二狀態指示第一開關谓測到操作者未坐在座位上。 在根據本發明之工業用卡車之控㈣統中，㈣迴路進 V 括 帛-循裱官線及-卸載閥。將該第二循環管 93206.doc i2495〇5 辦、第官線並行連接，且其不包括控制闕。液 體經由第二循#总& μ 、 衣&線、，堯開該控制閥。卸載閥回應第一運作 而運作，且其包括於該第二循環管線中。根據該第一運作 及该第一盘第-、番/Λ： , _ /、弟一運作之兩者之一，開啓卸載閥以將卸載閥 之一上游直接與一液壓流體槽連接。 在根據本發明之卫業用卡車之控制系統中，在第一開關 未執仃第一運作之條件下，開啓該卸載閥以將卸載閥之上 游直接與一液壓流體槽連接。 根據本發明之工業用卡車之控制系統進—步包括·· 一根 康口亥第it作及该第一與第二運作之兩者之一來控制驅動 鎖疋閥及卸載閥之控制器。 在根據本發明之工業用卡車之控㈣統中，該第二開關 對應於该裝置的運作位置輸出電訊號。 #在根據本發明之工業用卡車之控制系統中，藉由使用逆 著機益兀件之重力在一特定方向上運作該致動器。 、在根據本發明之工業用卡車之控制系統中，該機器元件 為卡車式起重機之起重臂，鏟式挖掘機之鏟，堆高機之叉， 消防車之梯子，垃圾收集車之艙口及載車船之斜坡中之一。 為達成本發明之另一態樣，本發明提供一工業用卡車之 控制方法。此處，該工業用卡車包括··一為（車輛）主體所提 供之第一開關；一為主體所提供之第二開關；及一用於致 動器之運作且包括液壓流體之液壓迴路。該液壓迴路包 括：一控制閥、-第一循環管線、一液壓管線及一驅動鎖 定閥。該控制閥包括一藉由該襄置改變位置之線轴。該第 93206.doc -14- 1249505 -循環管線包括該控制閥，其中該液壓流體經由該 環管線循環。該液壓管線連接線軸與致動器，其中贫靜 流體流經該液壓管線。為液㈣線提供該_鎖定闊"。: 控制方法包括：（a)偵測操作者是否坐在座位上，並根 -開關之㈣結果執行第一運作；⑻侦測用於運作 器之裝置是否運作，並根據第二開關之偵測結果執行第二 運作；及⑷根據第-運作及第一與第二運作之兩者之一， 藉由使用該驅動鎖定閥執行液壓管線之阻塞。

在根據本發明之工業用卡車之控制方法中，該步驟⑷包 括：（C1)在第-開關未執行第—運作之條件下關閉驅動鎖定 閥以阻塞液壓管線。 在根據本發明之卫業用卡車之控制方法中，該第一運作 係輸出-指示操作者坐在座位上之第一訊號。第二運作係 輸出-指示用於運作致動器的裝置之運作之第二訊號。

在根據本發明“業用卡車之控制方法中，該步驟⑷包 括：貞測操作者坐在座位上之第一狀態；㈣偵測一操 作者未坐在座位上之第二狀態;及⑽當自第一狀態剛好改 變為第二狀態起經過一預定時限時執行該第一運作。 在根據本發m用卡車之控制方法中，在步驟⑷中 第一運作優先於第二運作。 在根據本發明之工業用卡車之控制方法中，藉由使用逆 著機器元件之重力在-特定方向上運作該致動器。 在根據本發明之工業用卡車之控制方法中，步驟⑻包 括：（bl)㈣是否將用⑨運作致動器之裝置運作i —預定方 93206.doc -15- 1249505 運 =及㈣當將《置運作至該預定方向時執行—第 根據 本發明之工業用+車之控 據該第一運作及該第-與第二運作之兩者之:=:⑷根 閱包括於第二循環管線中且 ：接。该卸載 閥，其中液壓流體經由其不包括控制 在根據本發明之4用卡車之控射法中驟⑷包 括.（d 1)在第-開關未執行第—運作之條件下，開啓 閥以將該卸載閥之上游與液壓流體槽直接連接。 【實施方式】 參照隨附圖式，以下將描述根據本發明之卫業用卡車之 控制系統及其控制方法的實施例。 首先’將描述根據本發明之工業用卡車之控制系統的實 施例之組態。 圖1為展示一應用本發明之控制系統之作 之堆高機的示意圖。 卡車 該堆高機（工業用卡車）之主體！具有一機器元件5及一座 位4。該主體1藉由輪2在諸如馬路表面（包括路面外表面）之 地面表面3上行駛。輪2可藉由履帶軌迹在地面表面3上行 駛0 此處，工業用卡車之其它實例為卡車式起重機、鏟式挖 掘機、消防車、垃圾收集車及載車船。此等工業用卡車之 93206.doc -16- 1249505 機器元件為卡車式起重機之起重臂，鏟式挖掘機之鏟，堆 南機之叉，消防車之梯子，垃圾收集車之艙口及載車船之 斜坡。然而，本發明並非侷限於此等實例中。 將座位4配置在主體1的適當部分上。司機或操作者坐在 該座位4上。主體丨裝配有作為工作機器的叉舉5。又舉$由 一外桿6、一内桿7及一又8組成。内桿7由外桿6導引在垂直 方向上上升或下降。叉8在内桿7的支撐下與内桿7以一整體 的方式上升或下降。藉由提升缸9驅動該内桿7上升或下降。 在座位4前方配置一向前及後退手柄桿丨丨。支撐該向前及 後退手柄桿11使其可相對於沿主體1旋轉。圖2為展示向前 及後退手柄桿11之示意圖。該向前及後退手柄桿丨丨藉由來 回動作沿一旋轉軸12旋轉。旋轉轴具有一垂直方向或關於 垂直方向之傾斜方向。向前及後退手柄桿丨丨的順時針旋轉 對應於一對應主體1的向前動作之向前位置F。向前及後退 手柄桿11的逆時針旋轉對應於一對應主體1的後退動作之 後退位置R。可將該向前及後退手柄桿U穩定地保持在一中 間位置N的位置上。 在主體1内的座位4前方且較低位置上配置一立足台13。 當坐在該座位4上時，該操作者將腿放在立足台13上。當從 該座位4中站起來時，操作者可站在立足台13上。操作者上 丁该主體1時可能偶然觸摸配置在該向前及後退手柄桿11 或該立足台13周圍的該機器元件之其它驅動裝置。 圖3為展示一用於驅動叉舉5之複數個工作元件的液壓迴 路14的不意圖。主體丨裝配有一液壓迴路14及一包括一泵15 93206.doc -17- 1249505 的液壓油循環迴路16。藉由包括於該液壓油循環迴路16中 的液塵油循環管（線）將該泵15、〉、由槽17及控制閥18相互連 接。將泵15精確叙合到—引擎19上。作為—發動機之引擎 19不是電動機而是内燃引擎（例如，汽油發動機、柴油發動 機、與電動機相結合的混合發動機）。該液壓迴路14包括一 平行連接至該液壓油循環迴路丨6之控制閥迴路2 i。 控制閥18由一第一控制閥22、一第二控制閥乃及一第三 控制閥24組成。該第一控制閥22選擇性地形成轉換（改變） 提升缸9之上升及下降的第一液壓油路徑轉換迴路。該第二 控制閥23選擇性地形成轉換一傾斜缸乃之傾斜位置的第二 液壓油路徑轉換迴路。可持續地轉換（改變）傾斜位置。該第 三控制閥24選擇性地形成轉換另一驅動部分（未圖示）之驅 動狀態之第三液壓油路徑轉換迴路。傾斜缸25可將外桿6之 角度調節至該垂直平面上。第四控制閥26可選擇性地將液 壓油分佈到液壓迴路14及控制閥迴路21中。 第一控制閥22包括一個三位置選擇閥。該三位置選擇閥 包括一選擇性地定位於三個位置之一的線軸。該等三個位 置對應於第一液壓油路徑轉換迴路的三條路徑。在圖3中， 將該線軸定位於三位置中的中間位置上。藉由泵15從油槽 17中抽出液壓油。藉由第四控制閥26將液壓油分配到控制 閥18中。經由作為液壓油循環迴路丨6之一部分的回流管線 27將液壓油回流至油槽π中。回流管線27由第一控制閥22 的中間位置22N、第二控制閥23的中間位置23N及第三控制 閥24的中間位置24N組成。 93206.doc •18- 1249505 在液壓油循環迴路16中，在第四控制閥26與第一控制閥 2 2之間’在弟一控制閥2 2的上游部分提供一個三向分配器 28。該三向分配器28可向第一控制閥22的第一液壓油供應 口 29、第二控制閥23的第二液壓油供應口 3 1及第三控制閥 24的第三液壓油供應口 32中之每一個同時提供加壓液壓 油。在液壓油循環迴路16中，在第三控制閥24與油槽17之 間，在第三控制閥24的下游部分提供一雙向回流收集器 33。經由一回流路徑管線34將該三向分配器28與該雙向回 流收集器33連接。經由回流路徑管線34的節點35與36中的 每一個將三向分配器28分別與第二液壓油供應口 3丨與第三 液壓油供應口 32連接。該連接未產生對液壓油之任何阻 擋，忽略諸如對管道阻擋之無意的阻擋之外。在三向分配 器28與第一液壓油供應口 29之間提供一第一止回閥”。在 節點35與第二液壓油供應口 31之間提供一第二止回閥％。 在節點36與第三液壓油供應口 32之間提供一第三止回閥 39 〇 在回流路徑管線34中，於節點36與雙向回流收集器33之 間，在節點36的下游部分提供一卸載閥41。若未向卸載閥 =提供卸載訊號（下文將描述），則卸載閥41釋放該回流路徑 吕線34 ’且將三向分配器28與雙向回流收集器無阻播地 相聯。 精由-手動手柄桿42運作第—控㈣22之三個位置之轉 、圖4為展不该手動手柄桿Μ之示意圖。提供該手動手 柄桿42作為複數個手動手柄桿之一。手動手柄桿u由一傾 93206.doc 1249505 斜手柄桿43、一傾斜支撐元件44、一移動轉換器45及一向 前及向後鏈路46組成。藉由操作者手指之傾斜動作來運作 傾斜手柄桿43。傾斜支撐元件44支撐該傾斜手柄桿43以自 由傾斜。移動轉換器45將傾斜手柄桿43的傾斜移動轉換為 直線移動。向前及向後鏈路46對應於由移動轉換器45所轉 換的傾斜手柄桿43的傾斜移動而直線地移動。向前及向後 鏈路46的向前及向後移動對應於如圖3所展示的第一控制 閥22的三個位置之間的改變。 手動手柄桿42具有除此閥運作功能之外的另一重要的功 能。圖5為一展示向前及向後鏈路46之一、末端部分的示意 圖。在該向前及向後鏈路46之末端部分附近將一方向谓測 開關47固定在該第一控制閥22(未在此圖中展示）的主體（固 定部分）上。方向偵測開關47偵測該手動手柄桿42之移動方 向0 圖6為一展示方向偵測開關47之示意圖。該方向偵測開關 47由一開關盒48、一開關桿49及一接觸型開關按鈕51組 成。該開關桿49由該開關盒48所在的具有軸栓之容器支撐 且其可自由傾斜。該向前及向後鏈路46具有作為其周邊區 域之斜面52。將一可自由旋轉的滾筒53固定在開關桿的之 一自由傾斜末端。當向前及向後鏈路46向前及向後移動 時，滾筒53在斜面52上滾動。當（向司機方向）拉起傾斜手柄 桿43且向前及向後鏈路46向該運動方向（在垂直方向上向 下）移動時，開關桿49與正在斜面52上滾動的滾筒53共同傾 斜。將接觸型開關按鈕51插入該開關盒48中以接通開關盒 93206.doc 1249505 48内之-電接觸型開關。以此方式，手動手柄桿42可谓測 -提降運作並產生-指示向該提降方向驅動該提升缸9的 活塞(未在圖中展示)之命令的提降命令訊號(運作開始訊 號··下文將描述）。其它手動手柄桿54及55(參照圖3及圖4) 之轉換運作與手動手柄桿42相同。手動手柄桿54可產生一 Λ號（另一運作開始訊號）以驅動傾斜缸25。手動手柄桿兄 可產生一讯號（另一運作開始訊號）以驅動另一致動器。 根據本發明之工業用卡車之控制系統包括一如圖3展示 之提升鎖定閥56。在該提升缸9與第一控制閥22之提降方向 部分22D之間提供提升鎖定閥56。藉由手動手柄桿42之提降 運作使提降方向部分22D移動至移動位置（圖3中中間部分 22Ν所在的位置）。提供提升鎖定閥56作為對應於二元鎖訊 號而開啓或關閉的凹穴閥（p0cket vaive)。意即，該提升鎖 定閥56由一鎖運作閥57及一開關閥58組成。對應二元鎖訊 號將鎖運作閥5 7改變為兩個位置。對應於鎖運作閥$ 7改變 之位置開啓或關閉該開關閥58。根據運作開始訊號59(參照 圖7)控制器61(下文將描述）產生並輸出二元訊號（驅動鎖定 訊號··下文將描述）。對應於該對應於開關桿49之兩個傾斜 位置的接觸型開關按叙5 1之移入及移出，方向偵測開關47 產生運作開始訊號59。具體地產生運作開始訊號59以作為 桿提降訊號或叉提降訊號。 圖7為一展示控制器61之邏輯的示意方塊圖。控制器61 包括一藉由使用其内建式鍾來計算秒數之座位延遲計數器 73。在圖7中，清楚地指示一卸載訊號產生程序64a及一驅 93206.doc 21 1249505 動鎖定訊號產生程序65a，該等程序均由控制器61來執行。 控制器61包括執行此等程序之構件（未圖示）。將一包括座位 開關62a及方向偵測開關47的邏輯電路62與控制器61連 接。將邏輯電路62嵌入座位4中。此處，邏輯電路62(座位 開關62a)感測（偵測）坐在（騎在或登上）主體1上的操作者之 重量以輸出操作者登車訊號（座位訊號）63。座位開關62a(例 如’一平面型接觸開關（未圖示））產生座位訊號63，坐在座 位4上的操作者之身體重量將該座位開關62a壓下。方向谓 測開關47根據前述手動手柄桿42之動作而輸出運作開始訊 號59。向控制器61共同提供運作開始訊號％及座位訊號 63。根據運作開始訊號59及座位訊號〇，控制器61執行卸 載訊號產生程序64a並藉由下文將描述之邏輯程序產生卸 載訊號64。卸載訊號64驅動卸載閥41。將卸載訊號料經由 一訊唬線輸出至一卸載螺綫管68中以驅動卸載闊41。根據 運作開始訊號59及座位訊號63，控制器61執行驅動鎖定訊 號產生程序65a並藉由下文將描述的邏輯程序來產生驅動 鎖定Λ號65。驅動鎖定訊號65驅動提升鎖定閥％。將驅動 鎖定訊號65經由-訊號線輸出至㈣鎖定螺線㈣中以 驅動該提升敎閥56。根據運作開始訊號59及座位訊號 63 ’控制器61亦藉由下文將描述的邏輯程序將一桿鎖定警 報訊號71輸出至一警報μ中。 圖為l不用於產生座位訊號63(操作者座位的判斷）之 方法的流程圖。當操作者坐在座 0日a、 牡丛位4上時，座位開關02a被 開啓並輸出座位訊號63。 93206.doc 1249505 在步驟si中，控制器61判斷該座位開關62a是否處於 on。當判定該座位開關62a處於0N(判定該操作者正坐著'， 步驟si :是）時，控制器61將步驟82中的座位延遲計數器乃 重設為0。接著，控制器61在步驟3中設置一座位標記。 當判定座位開關62a非處於ON(判定操作者未坐著，步驟 1否）打，控制器61開始使該座位延遲計數器73在步驟S4 中計算時間。當座位延遲計數器73所計算的時間等於或小 於在步驟S5中的預定時間（預定時間在非座位時間内尚未 …束，步驟S5 :否）時，如前所述，控制器61在步驟s3中設 置座位標記（保持一設置狀態）。當座位延遲計數器乃所計算 的時間大於在步驟S5中的預定時間(預㈣間在非座位時 間内已經結束，步驟S5 ··是）時，控制器61在步驟S6中重，設 A、心°己上述預疋時間作為經驗法則較佳為1.5秒。以 2方式，當坐著的操作者站起來或離開該主體丨時，該控制 抑61自站起或離開時間起的15秒後重設座位標記。藉由控 制該座位標記來判定該操作者是否坐著。 在圖8中，在站起來之前，操作者在許可致動器驅動之運 作允許狀態下坐在該座位4上。在操作者從座位4上站起來 後的1.5秒日守間内，設置該座位標記且不能根據該座位標記 之σ又置而不止致動器之運作。此處，該桿之下降作為該致 動為之運作基本上係重要的。當注意到負載之狀態有不尋 常之處時，該操作者可離開或跳下該堆高機上並接近叉。 使用该座位標記，該操作者可有效地防止叉之攻擊。應將 從離開堆高機至接近又之時間作為—經驗法則設置在。 93206.doc -23- 1249505 移内，此係有效的。應將從座位4上站起至檢查叉及座位4 上的負載之時間作為一經驗法則設置在1 ·5秒内，此同樣係 有效的。 邏輯電路62對應於座位開關62a之ON狀態輸出一電子低 狀恶HI號（例如0V訊號）。另一方面，邏輯電路a對應於該 座位開關62a之OFF狀態輸出一電子高狀態訊號（例如5 v訊 唬）。因此，若邏輯電路62之電子系統為無次序的，則邏輯 電路62輸出0V訊號以致控制器61輸出以輸出〇FF狀態訊 號。 接著，將描述根據本發明之工業用卡車之控制方法之實 施例的運作。 手動手柄桿42之前傾對應於該桿之升高運作。藉由該手 動手柄桿42之前傾，將在圖3(中間部分22N)之狀態位置上 的该第一控制閥22之線軸移動（轉移）至在圖3中的右邊（提 升方向）位置。將第一控制閥22之線軸中的提升方向部分 22U設置到運作位置上。液壓油循環迴路16之液壓油流經該 第四控制閥26且在三向分配器28處分流。接著，該液壓油 穿過第一止回閥37及位於提升方向部分22U之右邊位置中 之管線74。藉由與第一控制閥22之一輸出口相聯的液壓油 供應官線75之液壓油之壓力，將開關閥58開啓。藉由提升 缸運作管線76向兩個提升缸9之每一者供應側提供該流經 官線74之液壓油。藉由此液壓油之提供，將提升缸9之活塞 77升尚且將該内桿7與活塞77共同推升至上部垂直方向。將 位於提升缸9之排放側上之自由油之一部分經由一回流線 93206.doc -24- 1249505 78回流至油槽17中。 手動手柄桿42之後傾（拉桿）對應於該桿之提降運作。藉由 手動手柄桿42之後傾，將在圖3的狀態位置（中間部分UN) 上的第一控制閥22之線軸移動（轉移）至該圖3中的左邊（提 降方向）位置。將第-控制閥22之線軸中的提降方向部分 設置到運作位置，液壓油循環迴路16之液壓油流經第四 控制閥26且在三向分配器28處分流。提降方向部分22〇之第 一管線79使來自三向分配器28之液壓油流過。向控制其它 致動器（傾斜缸25)之第二控制閥23提供㈣油。提降方^部 刀22D之第二管線81連接開關閥58與回流管線藉由提降 運作（提降運作及拉桿）將運作開始訊號5 9從方向偵測開關 7中輸出。控制器61對應於運作開始訊號59將驅動鎖定訊 號65輸出至驅動鎖定螺線f的中。此導致提升敎閥％為 ON且開關閥58為開啓。若運作手動手柄桿以致開關間％ 為開啓，則接收位於提升缸9之供應邊上内桿7的重量之提 的液壓油經由第二管線8丨及回流管線83而流至油槽 17中。結果，可將該内桿7提降。 田無該手動手柄桿42之拉運作時，該運作開始訊號59為 、子應於OFF狀悲之電子高狀態訊號（例如…訊號），其與位置 訊號63相似。 >圖9為一展示根據本發明之工業用卡車之控制方法的實 也例之運作的流程圖。將藉由設置上述座位標記之安全措 U引用方式併入該實施例中。下文將該實施例主要描述 為才干鎖定抆制，尤其為手動手柄桿42之提降運作。 93206.doc 1249505 在圖9中之步驟S11中，若手動手柄桿42之方向賴測開關 47不為0N(步驟su ••否），即為無拉之狀態，則在步驟如 中重設（OFF狀態）桿鎖定（提升）標記。此處，在開始時將桿 鎖定（提升）標記初始化為ON狀態。 若方向偵測開關47為ON(步驟SU :是），即為拉之狀態， 則桿鎖定（提升）標記處於與先前相同之狀態。 在步驟S13中，若該手動手柄桿54之方向偵測開關47不為 ON(步驟13 :否），則在步驟S14中重設桿鎖定（傾斜）標記 (OFF狀態）。此處，在開始時將桿鎖定（傾斜）標記亦初始化 為ON狀態。 若方向偵測開關47為ON(步驟S13 :是），則桿鎖定（傾斜） 標記處於與先前相同之狀態。 可藉由與步驟S11至S12相同的程序來檢查用於其它致動 器之手動手柄桿55之方向偵測開關47之另一鎖定標記之狀 當運作開始時，應處理步驟S12及S14。因此，在AND條 件下，重設複數個鎖定標記（〇FF狀態）。 若在步驟S15(是）中如圖8中所描述設置該座位標記（在 ON狀態中），且在步驟S16(是）中桿鎖定（提升、傾斜）標記之 兩者均處於OFF狀態，則該程序轉到步驟S17。當運作開始 時，因為在步驟S12及S14中桿鎖定標記之兩者均處於 狀態’所以程序轉到步驟$ 17。 在步驟S17中，運作卸載螺綫管68，以關閉該卸載閥41。 因此，該控制閥18變成一非傳導狀態。在該條件下，該致 93206.doc •26- 1249505 動器可能移動。在步驟S18中，桿鎖定報警燈關閉，此指示 所有桿鎖定被釋放。 在此狀況下，若手動手柄桿42移動（拉運作）且方向偵測開 關47為ON，則在步驟S19中選擇是。回應驅動鎖定訊號65 來移動驅動鎖定螺線管69以不移動鎖運作閥57，接著在步 驟S20中開啓開關閥58。以此方式，該提升鎖定閥56處於〇N 狀態且提降鎖定為開放（經釋放）。 另一方面，若手動手柄桿42未移動（無拉運作）且方向偵測 開關47為0FF，則在步驟S19中選擇否。回應驅動鎖定訊號 65來移動驅動鎖定螺線管69以移動鎖運作閥57，接著在步 驟S21中關閉開關閥58。以此方式，該提升鎖定閥％處於 OFF狀態且提降鎖定為關閉的。 當未運作手動手柄桿42(無拉運作）以致開關閥58為關閉 日守藉由開關閥58來阻斷在提升缸9之供應側接收内桿7之 重里的提升紅9之液壓油，且内桿7未提降。 另一方面，若運作手動手柄桿42(拉運作）以致開關閥58 為開啓的’則開關閥58未阻斷提升缸9之液壓油。液壓油經 由提降方向22D之第二管線81及連接該第二管線81與雙向 回/瓜收集器3 3之回流管線8 3流至油槽17中。因此，可提降 内桿7。 右在步驟S15(步驟15 :否）中，該座位標記處於〇FF狀態 或自丄在座位上起1 · 5秒尚未結束，則控製程序轉到步驟 S22。同樣，若在步驟S15(步驟S15 ••是）中座位標記處於ON 狀態且同時在步驟S16(步驟S10 :否）中運作（方向偵測開關 93206.doc 1249505 47為0N)手動手柄桿42及54之至少之_，以致桿鎖定（提 升、傾斜）標記未處於OFF狀態，則控製程序轉到步驟以之。 在步驟S22中’卸載螺綫管68未移動且卸載閥為開啓。 因此，液壓油可經由回流管線34流至雙向回流收集器33 中。在此條件下，致動器不可能移動。輸出對應於此狀況 之桿鎖定報警訊號71。在步驟S23中桿鎖定報警燈回應桿鎖 疋報警訊號71而打開。 在報警狀態之步驟S24及S26中，若執行手動手柄桿42之 提降運作及手動手柄桿54之傾斜運作（及其它致動器之其 它運作)兩者中之至少一者’則設置桿鎖定(提升)標記及桿 鎖定（傾斜）標記（及其它致動器鎖定標記接著，該程序回 到步驟sn。若無此等運作，則該程序回到步驟su而無鎖 疋才示δ己之狀態之任何變化。 當該操作者未坐在座位4上時，開啓卸載閥41(步驟 S22)，且液壓油循環迴路16中的排放側之液壓油經由回流 路徑管線34回流至油槽17中。此處，手動手柄桿42之運作 未向提升缸9給出一驅動力。 當在步驟sii中存在提降運作時，操作者在步驟Sl5中坐 在座位4上且位於初始狀態之桿鎖定標記處於〇n狀態，程 序轉到步驟S22。操作者之運作未向提升缸9給出驅動力。 當在步驟S25中將桿鎖定標記設置為〇N狀態時，則在步 驟S11中存在提降運作且在步驟S15中操作者坐在座位4 上，該程序轉到步驟S22。該操作者之運作未向提升缸9給 出驅動力。 93206.doc -28- 1249505 鎖定訊號重設為OFF狀態 訊號邏輯來加強機械控制 ^ 口此，僅在將所有必須之桿 後’才可運作（移動）提升缸9。 根據本發明，可藉由增加一電 之安全。 【圖式簡單說明】 圖L為展示一應用本發明之控制系統的作為工業用卡車 之堆高機的示意圖； 圖2為一展示向前及後退手柄桿之示意圖； 圖3為一展示用於驅動叉舉之複數個工作組件之液壓迴 路的示意圖； 圖4為一展示該手動手柄桿之示意圖； 圖5為一展示向前及向後鏈路之一末端部分的示意圖； 圖6為一展示方向偵測開關之示意圖； 圖7為一展示該控制器之邏輯的示意方塊圖； 圖8為一展示用於產生座位訊號之方法的流程圖；及 圖9為一展示根據本發明之工業用卡車之控制方法之實 施例的運作之流程圖。 【主要元件符號說明】 1 主體 2 輪 3 地面表面 4 座位 5 又舉 6 外桿 93206.doc -29- 1249505 7 内桿 8 叉 9 提升缸 11 向前及後退手柄 12 旋轉軸 13 立足台 14 液壓迴路 15 泵 16 液壓油循環迴路 17 油槽 18 控制閥 19 引擎 21 控制閥迴路 22 第一控制閥 22D 提降方向部分 22N 中間位置（部分） 22U 提升方向部分 23 第二控制閥 23N 中間位置 24 第三控制閥 24N 中間位置 25 傾斜缸 26 第四控制閥 27 回流管線

93206.doc -30- 1249505 28 雙向分配器 29 第一液壓油供應口 31 第二液壓油供應口 32 第三液壓油供應口 33 三向回流收集器 34 回流路徑管線 35 節點 36 節點 37 第一止回閥 38 第二止回閥 39 第三止回閥 41 卸載閥 42 手動手柄桿 43 傾斜手柄桿 44 傾斜支撐元件 45 移動轉換器 46 向前及向後鍵路 47 方向偵測開關 48 開關盒 49 開關桿 51 接觸型開關按鈕 52 斜面 53 滾筒 54 手動手柄桿 93206.doc -31 - 手動手柄桿 提升鎖定閥 鎖運作閥 開關閥 運作開始訊號 控制器 邏輯電路 座位開關 座位訊號 卸載訊號 程序 驅動鎖定訊號 程序 卸載螺綫管 驅動鎖定螺線管 桿鎖定警報（報警）訊號 警報 座位延遲計數器 管線 液壓油供應管線 提升缸運作管線 活塞 回流線 第一管線 -32- 1249505 81 第 二管 線 83 回 流管 線 R 中 間位 置 N 後退位 置 F 向 前位 置

93206.doc -33-

Claims (1)

1249505 十、申請專利範圍： 1· 一種工業用卡車的控制系統，包括： 提供給一主體之一第一開關，其中該第一開關偵測操 作者是否坐在座位上，並根據該第一開關之偵測結果來 執行一第一運作； 提供給該主體之一第二開關，其中該第二開關偵測一 用於運作一致動器之裝置是否運作，並根據該第二開關 之偵測結果執行一第二運作；及 一用於運作該致動器並含有液壓流體的液壓迴路， 其中該液壓迴路包括： 一包括一藉由該裝置來改變位置之線軸的控制閥， 一包括該控制閥的第一循環管線，其中該液壓流體經 由該第一循環管線循環， 一連接該線軸與該致動器的液壓管線，其中該液壓流 體流經該液壓管線，及 k供給該液壓管線之驅動鎖定閥， 該驅動鎖定閥根據該第一運作及第一與 有之一來阻塞該液壓管線。 2. 3. 如請求们之卫業用卡車之控制系統’其中在該第 未執仃4第-運作之條件下，該驅動鎖定閥藉由關閉該 驅動鎖定閥來阻塞該液壓管線。 μ 求項1或2之工業用卡車之控制系統，其中該第〜 作係輸出一指示該操作者坐在座位上之第一訊號，且 該第二運作係輸出一指示用於運作一致動器的敦置 93206.doc 1249505 4.如請求们之工業用卡車之控制系統，其中當自第一狀態 门Η子改變為第三狀態起經過—預定時段時便執行咳第一 座：:態指示該第—開關正㈣測該操作者坐在該 該狀態指示該第—開關正在㈣該操作者未坐在 之工業用卡車之控跑，其一迴路進 ::該第-循環管線並行連接之第二猶環管線，且盆 匕Θ控制閥，其中該液塵流體經 ： 開該控制閥，及 循衣S線繞 —回應該第一運作而運作 二循環管線中， f、，且其包括於該第 根據該第—運作及該第—與第 啓該卸载間，以將該卸載間之—：=之兩者之-來開 槽連接。 上蔣直接與一液壓流體 °月求項5之ji業用卡車之 未執行該第-運作之條件下，^^其中在該第一開關 闕之上游直接與該液屢流體槽連^。§亥卸裁閥以將該卸裁 7·如請求項5或6之工業用卡康 -控制器，其根據該第―運::^，其進-步包括： 者之-來控制該驅動鎖定間及該卸載；與第二運作之兩 93206.doc 1249505 士明求項1之工業用卡車之控制系統，其中該第二開關對 應於忒袁置之運作位置來輸出電訊號。 月求項1之工業用卡車之控制系統，其中藉由使用抵抗 機器元件之重力來運作該致動器。 10·如α求項9之工業用卡車之控制系統，其中該機器元件為 卡車式起重機之起重臂、鏟式挖掘機之鏟、堆高機之又、 消防車之梯子、垃圾收集車之艙σ及载車船之斜坡中之 11. 一種工業用卡車之控制方法，其中該工業用卡車包括： 一提供給一主體之第一開關； 一提供給該主體之第二開關；及 一用於運作該致動器並包括液壓油之液壓迴路， 該液壓迴路包括： 一包括一藉由該運作裝置來 罝木汉艾位置之線軸的控制 其中該液壓流體經 一包括該控制閥之第一循環管線 由該第一循環管線而循環， 其中該液壓流 一連接該線軸與該致動器之液壓管線 體流經該液壓管線，及 一提供給該液壓管線之驅動鎖定閥， 該控制方法包括： 並根據該第一開關之 疋否運作，並根據該 (aM貞測操作者是否坐在座位上， 邊 <貞測結果執行一第一運作； (b)偵測用於運作一致動器之裝置 93206.doc 1249505 弟一開關之該"ί貞測結果執行一第二運作· (c)根據該第一運作及該第一盥第_ 如 ，、弟一運作之兩者之一， 藉由使用該驅動鎖定閥來執杆卩* 12. 13. 14. 15. 16. 17. 钒仃阻塞该液壓管線。 如請求項11之工業用卡車之护制 t 控制方法，其中該步驟⑷包 括： (cl)在該第一開關未執行 ^ , 罘運作之條件下關閉該 驅動鎖定閥以阻塞該液壓管線。 如請求項η之工業用卡車之控制方法，其中該第一運作 係輸出-指不該操作者坐在該座位上之第一訊號，且 該第二運作係輸出-指示用於運作一致動器 運作之第二訊號。 如請求項11之工業用卡車 &制方法，其中該步驟包 括： U1M貞測該操作者坐在該座位上之第一狀態； (a2)偵測該操作者未坐在該座位上之第二狀態及 _自該第-狀態剛好改變為該第二狀態起經過一 預定時段時便執行該第一運作。 如請求項U之4用卡車之控制方法，其中在該步驟⑷ 中該第一運作優先於該第二運作。 如請求項η之工業用卡車之控制方法，其中藉由使用抵 抗一機器元件之重力來運作該致動器。 如請求項11之工業用卡車之控制方法，其中該步驟⑻包 括： (bl)偵測是否將一用於 運作一致動器之裝置運作至一 93206.doc 1249505 預定方向上；及 (b2)當將該裝置運作至該預定方向時執行一第二運作。 18. 19. 如請求項11至17中任-項之工業用卡車之控制方法，其 進一步包括： (d)根據該第一運作及該第一與第二運作之兩者之一開 啓一卸載閥以將該卸載閥之上游與一液壓流體槽直接^ 接， 其中該卸載閥包括在一第二循環管線中，且其回應該 第一運作而運作， 八…W 該第二循環管線與該第一循環管線並行連帛，且其不 包括該控制閥’其中該液壓流體經由第二循環 該控制閥。 ' P 如請求項18之工業用卡車之控舍丨古 ^. 认制方法，其中該步驟⑷包 括· (dl)在該第一開關未執行該第一 逆作之條件下，開啓該 卸載閥以將該卸載閥之上游盥哕 I、^夜壓流體槽直接連接。 93206.doc