JP2002294765A

JP2002294765A - バックホウ

Info

Publication number: JP2002294765A
Application number: JP2001093437A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 厚松本; Takanori Miura; 敬典三浦; Eiji Nishi; 栄治西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP3827964B2

Abstract

(57)【要約】【課題】掘削作業モードと、フロント装置の先端に吊
り負荷を作用させて使用するクレーンモードとに切換え
可能に構成したバックホウにおいて、作業中に一見して
作業状況を容易に認識することができるとともに、不具
合事項の発生に対しても迅速に対処することができるよ
うにする。【解決手段】検出されたフロント装置の現在の姿勢に
基づいて演算された定格荷重と、検出された現在の吊り
荷重を表示する表示装置を備えるに、表示装置の表示パ
ネル３４にアナログ表示部を備え、定格荷重をアナログ
スケールｓｃに対するスポットマークｍａで表示すると
ともに、吊り荷重をアナログスケールｓｃに沿って移動
する可動マークｍｂで表示するよう構成し、フロント装
置９の姿勢に起因する不具合事項の発生を表示する文字
表示を、アナログ表示とともに実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント装置を通
常の掘削作業に使用する掘削作業モードと、フロント装
置の先端に吊り負荷を作用させて使用するクレーンモー
ドとに切換え可能に構成したバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成のバックホウにおおいては、フ
ロント装置の姿勢を検出する手段と、現在の吊り荷重を
検出する手段と、検出されたフロント装置の現在の姿勢
に基づいて演算された定格荷重と、検出された現在の吊
り荷重を表示する表示装置とが備えられており、前記定
格荷重と吊り荷重とが液晶表示型の表示装置で数値表示
されていた。また、クレーン作業中にフロント姿勢が起
因する不具合事項、例えば、フロント装置の先端バケッ
トの背部に装着したフックなどの吊り下げ具がバケット
に干渉接触するような事態が発生しかかると、警報ラン
プや警報ブザーで報知する手段が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】数値表示によると定格
荷重や吊り荷重の絶対値を把握するには適しているが、
定格荷重までの余裕などを認識するためには頭の中で計
算する必要があり煩わしいものであった。また、作業中
の不具合事項が警報ブザーや警報ランプでの報知でるた
めに、ブザー鳴動周期やランプ点滅周期などの報知パタ
ーンでその内容を示すようにしても、その内容を容易に
は判断することができず、発生した不具合事項に対して
適切な対処を行うのに手間取るものであった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、作業中に一見して作業状況を容易に認
識することができるとともに、不具合事項の発生に対し
ても迅速に対処することができる表示装置を備えた作業
性に優れたバックホウを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成）請求項１に係る発明は、フロン
ト装置を通常の掘削作業に使用する掘削作業モードと、
フロント装置の先端に吊り負荷を作用させて使用するク
レーンモードとに切換え可能に構成したバックホウにお
いて、フロント装置の姿勢を検出する手段と、現在の吊
り荷重を検出する手段と、検出されたフロント装置の現
在の姿勢に基づいて演算された定格荷重と、検出された
現在の吊り荷重を表示する表示装置とを備えるに、前記
前記表示装置の表示パネルにアナログ表示部を備え、定
格荷重をアナログスケールに対するスポットマークで表
示するとともに、前記吊り荷重をアナログスケールに沿
って移動する可動マークで表示するよう構成し、かつ、
フロント装置に姿勢に起因する不具合事項の発生を表示
する文字表示を、前記アナログ表示とともに実行するよ
う構成してあることを特徴とする。

【０００７】（作用）上記構成によると、クレーン作
業中にフロント装置の姿勢を変えると、その姿勢検出に
基づいてその姿勢で安全に吊り作業を行うことにできる
定格荷重が演算され、これが表示装置におけるアナログ
表示部の所定位置にスポットマークとして表示される。
また、実際の吊り荷重が検出され、これが可動マークと
してアナログ表示部に表示される。従って、表示装置を
一見するだけで定格荷重と吊り荷重がそれぞれのマーク
位置として認識できるとともに、両マークの間隔の大き
さが余裕として認識することができる。

【０００８】また、フロント装置に姿勢に起因する不具
合事項の発生すると、その内容が文字表示されるので、
直ちにその内容を理解することができる。しかも、この
文字表示が行われている間も、定格荷重と吊り荷重のア
ナログ表示は引き続き行われるので、不具合事項の発生
中に定格荷重と吊り荷重との相対関係が変化しても、こ
れを容易に把握することができる。

【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明に
よると、定格荷重と吊り荷重の大きさ、特に吊り作業の
余裕を直感的に認識することが容易となり、作業性を向
上する上に有効となる。また、フロント装置に姿勢に起
因する不具合事項を迅速に把握して、適切な措置を速や
かに施すことができ、作業能率の向上に有効となる。し
かも、不具合事項の文字表示を行いながらアナログ表示
も行うので、作業全体を常に的確に把握することがで
き、取扱い性に優れたものとなる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成）請求項２に係る発明は、請求項
１の発明において、クレーンモードが起動されると、前
記アナログ表示と並んで定格荷重と現在の吊り荷重が数
値表示されるように構成してあり、前記不具合事項の発
生の表示は、定格荷重と現在の吊り荷重の数値表示に代
えて行われるように構成してあることを特徴とする。

【００１２】（作用）上記構成によると、クレーンモ
ードでの通常時には、定格荷重と吊り荷重の相関がアナ
ログ表示されるとともに、それぞれの絶対値を数値表示
から読み取ることもできる。そして、不具合事項が発生
すると、定格荷重と吊り荷重が数値表示が消えて、そこ
に不具合事項に関する文字表示が現れる。

【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明に
よると、定格荷重と吊り荷重との相関関係をアナログ表
示と数値表示で、あるいは、アナログ表示のみで把握し
ながら、フロント姿勢が起因する不具合事項の内容を的
確に認識して、適切な措置を速やかに施すことができ、
一層取扱い性に優れたものとなる。

【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１５】（構成）請求項３に係る発明は、請求項
１または２の発明において、センサ類の異常が発生する
と表示パネル全体を使って異常項目を文字表示するよう
構成してあることを特徴とする。

【００１６】（作用・効果）上記構成によると、クレ
ーン作業に支障をきたすセンサ類の異常に対しては、表
示パネル全体を使って文字表示するので、異常の把握が
的確となり、速やかにクレーン作業を中止して大きいト
ラブルへの発展を未然に回避することができ、請求項１
または２に係る発明の上記効果をもたらすとともに、安
全性にも優れたものとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部
に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が
縦軸心Ｘ1 周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５
の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を
順次連結してなるフロント装置９が装備されるととも
に、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装
備されている。

【００１８】左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント装置６の
ブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれ
ブームシリンダＣ１、アームシリンダＣ２、および、バ
ケットシリンダＣ３によって駆動されるとともに、フロ
ント作業装置９全体がスイングシリンダＣ４によって、
旋回台３に対して縦軸心Ｘ2 周りに左右に揺動駆動され
るようになっている。また、排土板１０は、ドーザシリ
ンダＣ５によって上下駆動されるようになっている。

【００１９】図２に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の全体が、また、図３にその概略
がそれぞれ示されている。図において、Ｖ1 は旋回用の
制御バルブ、Ｖ2 は左走行用の制御バルブ、Ｖ3 は右走
行用の制御バルブ、Ｖ4 はドーザ用の制御バルブ、Ｖ5
はアーム用の制御バルブ、Ｖ6 はブーム用の制御バル
ブ、Ｖ7 はバケット用の制御バルブ、Ｖ8 はスイング用
の制御バルブ、Ｖ9 は補助作業用の制御バルブであり、
左右の走行用の制御バルブＶ2 ，Ｖ3 は運転座席１１前
方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３によ
ってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作
式のものが採用されるとともに、ドーザ用、スイング
用、および、補助作業用の各制御バルブＶ4 ，Ｖ8 ，Ｖ
9 はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを
操作する人為操作式のものが採用され、また、旋回用、
アーム用、ブーム用、および、バケット用の各制御バル
ブＶ1，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 は、油圧パイロット操作式の
ものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備され
た左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイ
ロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 から供給されるパイロット
圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるよ
うになっている。なお、前記制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のバ
ルブブロック群は、インレット用ブロックＢ1 、アウト
レット用ブロックＢ2 とともに並列されて互いに連結さ
れて内部油路によって接続されている。

【００２０】作業用の主ポンンＰ1 と、パイロット圧供
給用のパイロットポンプＰ2 とを備えた圧油供給部１５
がエンジン３によって駆動されるようになっている。こ
の主ポンンＰ1 は、斜板の角度変更によって吐出量を変
更可能な可変容量型のものが使用されており、その吐出
油が油路ａを介してインレットブロックＢ1 に供給され
たのち、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 に供給される。また、
パイロットポンプＰ2は、定容量のギヤポンプが使用さ
れており、その吐出圧が油路ｂを介してアンロード部１
９に供給されたのち、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2
の一次側油路ｃにパイロット元圧として供給されてい
る。

【００２１】図４に示すように、アンロード部１９は、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10と、高速走行切
換え用のアンロードバルブＶ11とが並列配備されてい
る。アンロードバルブＶ10は、搭乗運転部４への乗降通
路を横切って開閉する牽制レバー２７に電気的に連係さ
れており、牽制レバー２７を振り上げて乗降通路を開放
した状態では、図示のようにアンロード位置の付勢保持
され、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃ
がドレンされて、作業用レバー１４を操作しても制御バ
ルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 を切換え操作することがで
きない状態、つまり、レバーロック状態がもたらされ
る。また、作業者が運転座席１１に搭乗した後、乗降通
路を横切る位置にまで牽制レバー２７を降ろすと、これ
が電気的に検出されて図示と逆の位置に切換えられ、パ
イロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃへのパイ
ロット元圧の供給が行われ、制御バルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ
6 ，Ｖ7 の切換え操作が可能となる。

【００２２】また、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の
一次側油路ｃは、旋回用モータＭＴに備えたネガティブ
・ブレーキＮＢの解除用の油路ｅにも連通されており、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10がアンロード位
置にあるレバーロック時には、ネガティブ・ブレーキＮ
Ｂの解除用油路ｅがドレンされるので、旋回台５も旋回
不能にロックされることになる。

【００２３】また、高速走行切換え用のアンロードバル
ブＶ11は、移動走行の際に走行用モータＭＬ，ＭＲを高
速状態に切換えるためのものであり、常態では図示のよ
うにアンロード位置にある。左右の走行用モータＭＬ，
ＭＲは、の斜板角の変更によって高低２段の変速が可能
なアキシャルプランジャ型の可変容量モータが利用され
ており、モータケーシングに組込んだシリンダ２８Ｌ，
２８Ｒに圧油を供給することで「高速」が、また、シリ
ンダ２８Ｌ，２８Ｒから排油することで「低速」がもた
らされるよう構成されている。そして、シリンダ２８
Ｌ，２８Ｒを作動制御する流路切換えバルブＶ12，Ｖ13
の操作用パイロット油路ｆがアンロードバルブＶ１１に
連通接続されている。

【００２４】これによると、通常は、アンロードバルブ
Ｖ11は図示のアンロード位置に付勢保持されており、パ
イロット油路ｆがドレンされることで流路切換えバルブ
Ｖ12，Ｖ13は図示した「低速」にある。そして、操縦塔
１２の横側下部に配備した増速ペダル２９を踏み込み操
作すると、これが電気的に検出されてアンロードバルブ
Ｖ11が逆位置に切換えられ、パイロット油路ｆに圧が立
って流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が図示の位置から逆位
置に切換えられる。流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が逆位
置に切換えられた状態では、モータ駆動用の高圧側油路
の油圧によってシリンダ２８Ｌ，２８Ｒが駆動されて、
モータ斜板が高速位置に操作されるのである。

【００２５】ポンンＰ1 は、ロードセンシングシステム
によって吐出流量が制御されるようになっており、その
流量制御部１６が圧油供給部１５に隣接して備えられて
いる。流量制御部１６には流量補償用バルブＶ14が装備
されるとともに、圧油供給部１５には、ポンプＰ1 を流
量調節するための流量補償用ピストンＡｃが備えられ、
流量補償用バルブＶ14によって流量補償用ピストンＡｃ
が作動制御されるようになっている。そして、主ポンプ
Ｐ1 の吐出圧ＰPSと、各セクションにおける負荷検出ラ
インのうちの最高負加圧を取出した制御信号圧ＰLSと
が、それぞれインレットブロックＢ1 から導出された信
号ラインＬ1 ，Ｌ2 を介して流量補償用バルブＶ14に印
加されるようになっており、周知のように、吐出圧ＰPS
と制御信号圧ＰLSとの差が設定値（制御差圧）に維持さ
れるように、流量補償用ピストンＡｃを介してポンプＰ
1 の吐出流量が制御される。

【００２６】ロードセンシングシステムは、作業負荷圧
に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる
油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と
操作性を向上することができるシステムであり、この例
では、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のスプールの後にそれぞ
れ圧力補償バルブＣＶが接続されたアフターオリフィス
型のロードセンシングシステムが利用されている。

【００２７】なお、この例では、ロードセンシングシス
テムのアンロードバルブＶ15と主リリーフバルブＶ16
が、インレット用ブロックＢ1 に組込まれている。ま
た、流量制御部１６における流量補償用バルブＶ14に設
定される制御差圧は、図４中に示すように、バネ１７と
差圧ピストン１８とによって与えられるようになってお
り、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポン
プＰ2 の吐出量が多いなると、差圧ピストン１８によっ
て与えられる制御差圧成分が大きくなって、ポンプＰ1
の流量が多い目に制御され、逆に、エンジン３の回転速
度が低くなってパイロットポンプＰ2 の吐出量が少なく
なると、差圧ピストン１８によって与えられる制御差圧
成分が小さくなって、ポンプＰ1 の流量が少ない目に制
御されるのである。

【００２８】また、このバックホウでは、エンジン３の
アクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制
御システムが備えられている。すなわち、図３に示すよ
うに、エンジン３のガバナ２１は、電磁ソレノイドやモ
ータなどの電気アクチュエータ２２によって操作される
ようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動
制御する制御装置２３に、運転部４に備えたポテンショ
メータ利用のアクセル設定器２４と、バルブ作動検出用
パイロット油路ｇの圧を検知する圧力スイッチ２５とが
接続されている。

【００２９】バルブ作動検出用パイロット油路ｇは、制
御バルブＶ1 〜Ｖ9 の各スプールに直列に連通されてそ
の下流が排油路ｄに連通接続されるとともに、バルブ作
動検出用パイロット油路ｇの上流は、パイロットポンプ
Ｐ2 の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介し
て接続されている。従って、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 の全
てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット
油路ｇは排油路ｄに連通されて、その圧力がほとんど零
にまで低下するとともに、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうち
のいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パ
イロット油路ｇの排油路ｄへの連通が断たれて、油路ｇ
の圧力がパイロットポンプＰ2 の元圧近くにまで上昇す
ることになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇ
に圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知する
ことで、制御バルブが操作されているかどうかを判別し
ている。

【００３０】従って、運転者がアクセル設定器２４を作
業用の高速位置に設定した状態において、制御バルブＶ
1 〜Ｖ9 の全てが中立にあると、バルブ作動検出用パイ
ロット油路ｇ圧油が排油路ｄに流出して大きく低下する
ために、圧力スイッチ２５は感圧作動することがなく、
この状態では、ガバナ２１は予め設定されているアイド
リング位置にまで電気アクチュエータ２２によって自動
的にアクセルダウン制御される。そして、作業が開始さ
れて制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうちのいずれか一つでも操
作されると、バルブ作動検出用パイロット油路ｇ圧が立
ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。圧力スイッ
チ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアクセル設定器
２４で設定された高速位置まで電気アクチュエータ２２
によって自動的にアクセルアップ制御される。つまり、
フロント作業および走行が行われていない非作業時に
は、エンジン３の回転数を自動的に所定のアイドリング
回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図
り、フロント作業あるいは走行が行われるとエンジン３
の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必
要な油圧動力を供給してフロント作業あるいは走行を効
率よく行うことができるようになっているのである。

【００３１】また、このバックホウでは本来の掘削作業
の他に、フロント装置９を利用したクレーン作業を行う
ことができるようになっている。つまり、図１中に示す
ように、前記バケット８の背面に設けられたブラケット
８ａには、吊り下げリンク３１が回動可能に枢支連結さ
れている。この吊り下げリンク３１は、フロント装置９
が通常の掘削作業に用いられる時にはバケットリンク８
ｂに沿って格納保持され、フロント装置９を用いてクレ
ーン作業を行う際には、図示のように、掻き込み姿勢に
したバケット８の背部において振り出されて、フックな
どの吊り下げ具３２が装着される。

【００３２】また、クレーン作業を行うために油圧系に
多少の改造が加えられている。つまり、図５に示すよう
に、ブーム６が下降作動する際にブームシリンダＣ1 か
らの排油路となる油路ｔと、アーム７が下降作動（掻き
込み）する際にアームシリンダＣ2 からの排油路となる
油路ｕにはロックバルブＲＶ1 ，ＲＶ2 がそれぞれ介在
されており、バックホウを用いてクレーン作業を行う場
合、ブーム６およびアーム７が不測に下降作動を防止す
るように構成されている。なお、ブーム下降阻止用のロ
ックバルブＲＶ1 は、ブーム下降のためのパイロット油
路ｖのパイロット圧によってロック解除され、また、ア
ーム下降阻止用のロックバルブＲＶ2 は、アーム掻き込
みのためのパイロット油路ｗのパイロット圧によってロ
ック解除されるようになっている。

【００３３】また、バケット用の制御バルブＶ7 に接続
された排土側のパイロット油路ｘに電磁バルブＭＶが介
在されており、クレーンモードが選択されると電磁バル
ブＭＶが遮断されて、掻き込み姿勢のバケット１２が不
用意にダンプ作動されることがないように構成されてい
る。

【００３４】また、クレーン作業用には次のような検出
手段も備えられている。つまり、ブームシリンダＣ1 の
基部とアーム１１の基部には、フロント装置の姿勢を検
出する手段として、ポテンショメータを利用した角度セ
ンサＳ1 ，Ｓ2 がそれぞれ配備されているとともに、ブ
ームシリンダＣ1 の上昇作動時に圧油供給側となる油路
には圧力センサＰＳが接続されており、クレーン作業時
にブームシリンダＣ1に発生する負荷圧が検出されるよ
うになっている。また、前記制御装置２３には、図７に
示すような表示装置３３が接続されており、この表示装
置３３には、液晶式の横長の表示パネル３４、クレーン
モードを入り切りするクレーンスイッチ３５、表示パネ
ル３４での表示形態を切換える表示切換えスイッチ３６
が備えられている。

【００３５】そして、クレーンモードが選択されている
状態においては、フロント装置姿勢情報に基づいて、旋
回用の縦軸心Ｘ1 から吊り下げ点Ｙまでの水平距離であ
る吊り下げ旋回半径、および、吊り下げ点Ｙの地上高が
割り出されるとともに、ブームシリンダＣ1 に働く負荷
圧から、吊下げ点Ｙに働く吊り荷重が演算され、現在の
姿勢のフロント装置８で十分安全に吊り下げることので
きる定格荷重、演算された現在の吊り荷重、演算された
吊下げ旋回半径、吊下げ高さ、などが後述のように表示
され、運転作業者に現在の作業状況を認識させることが
できるようになっている。

【００３６】表示パネル３４での表示の形態を以下に説
明する。

【００３７】クレーンスイッチ３５を切りにした通常の
掘削作業モードでは、図８に示すように、このスイッチ
を押すとクレーンモードに切換わるメッセージが表示さ
れる。

【００３８】クレーンスイッチ３５を入れてクレーンモ
ードに切換えると、表示パネル３４の下部がアナロブ表
示部となり、現在のフロント装置姿勢における定格荷重
が、アナログスケールｓｃに対して所定の位置に十字形
のスポットマークｍａとして表示されるとともに、現在
の吊り荷重がアナログスケールｓｃに沿って移動するバ
ーグラフとして表示される。そして、上記アナログ表示
部の上側は文字表示部となっており、上記定格荷重と吊
り荷重の絶対値が文字および数字で表示されるようにな
っている。

【００３９】また、表示切換えスイッチ３６を押すと、
図７の表示から図９の示すように、上記アナログ表示を
残したままで、吊下げ旋回半径（旋回と表示）と吊り下
げ高さを文字表示する状態に切換えられ、表示切換えス
イッチ３６を再度押すと図７の表示状態に復帰する。

【００４０】そして、図１０（イ）に示すように、吊り
荷重が定格荷重に接近すると（例えば定格荷重の９０〜
１００％）、警報ブザーが断続して鳴動するとともに、
警報ランプが点滅する。また、図１０（ロ）に示すよう
に、吊り荷重が定格荷重を越えると（定格荷重の１００
％以上）、警報ブザー３７が連続鳴動するとともに警報
ランプ３８が連続点灯して、運転作業者に注意を促す。

【００４１】また、フロント装置９の姿勢やセンサ類の
以上が認められた場合にも表示装置３３を用いて以下の
ような表示が行われる。

【００４２】（１）ブーム６が上昇限度に到達すると、
油圧クッション領域に入ってリリーフ作動して正確な負
荷圧が検出できなくなるので、図１１（イ）に示すよう
に、ブームの下げ操作を促すメッセージが表示が行われ
る。

【００４３】（２）ブーム６を上げてアーム７を伸ばす
と、吊り下げ具３２がバケット８に干渉する姿勢になる
ので、フロント装置９がこのような姿勢になると、図１
１（ロ）に示すように、ブーム下げおよびアーム掻込み
操作を促すメッセージが表示が行われる。

【００４４】（３）アーム７のダンプ方向にはロックバ
ルブが備えられていないので、フロント装置９の姿勢に
よっては油圧ホースが破損した時にアーム７がダンプ方
向に自重で下降するおそれがある。そこで、このような
フロント装置姿勢が認識されるとので、図１１（ハ）に
示すように、アーム伸ばし操作を促すメッセージが表示
が行われる。

【００４５】（４）図１２（イ）〜（ト）に示すよう
に、センサ類に異常があると、異常の内容とクレーン作
業禁止を促すメッセージが交互に表示され、かつ、警報
ブザー３７が連続鳴動するとともに、警報ランプ３８が
連続点灯する。

【００４６】なお、複数の警告項目が同時に発生する
と、予め設定した優先順位に従って一項目のみを表示
し、警告項目が解消されると次の順位のももの表示に移
行する。例えば、上記状態（１），（２），（３）が最
優先順位となり、次に、（４）吊り荷重が定格荷重を越
えた場合、（５）吊り荷重が定格荷重に接近した場合、
となる。

【００４７】また、クレーンモードが選択されると、上
記したオートアイドリング制御システムは停止され、ア
クセル設定器２４によるアクセルセットによってエンジ
ン回転速度が設定される。しかも、クレーンモードで
は、アクセル設定器２４によるアクセルセットの上限が
通常の上限より低回転に制限され、クレーンモードでア
クセル設定器２４を不用意に最高回転速度位置に操作し
ても、実際のアクセルセットは予め設定されたクレーン
モード用の最高回転速度に制限され、負荷を吊った状態
でフロント装置９が高速で作動するようなことが未然に
回避されるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】全体の油圧回路図

【図３】全体の油圧回路図の概略図

【図４】走行および旋回セクションの油圧回路図

【図５】ブーム、アーム、および、バケットセクション
の油圧回路図

【図６】制御ブロック図

【図７】表示装置の正面図

【図８】クレーンモード切り時における表示状態を示す
正面図

【図９】クレーンモードでの表示例を示す正面図

【図１０】クレーンモードでの表示例を示す正面図

【図１１】クレーンモードでの表示例を示す正面図

【図１２】クレーンモードでの表示例を示す正面図

【符号の説明】

９フロント装置３３表示装置３４表示パネルｓｃアナログスケールｍａスポットマークｍｂ可動マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｃ 23/90 Ｂ６６Ｃ 23/90 ＹＥ０２Ｆ 3/36 Ｅ０２Ｆ 3/36 Ｚ 9/24 9/24 Ｈ (72)発明者西栄治大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D012 FA00 2D015 GA03 GB04 HA03 HB01 HB05 3F205 AA20 AC01 BA06 HA07 HB02 HC05 HC06 HC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フロント装置を通常の掘削作業に使用す
る掘削作業モードと、フロント装置の先端に吊り負荷を
作用させて使用するクレーンモードとに切換え可能に構
成したバックホウにおいて、フロント装置の姿勢を検出する手段と、現在の吊り荷重
を検出する手段と、検出されたフロント装置の現在の姿
勢に基づいて演算された定格荷重と、検出された現在の
吊り荷重を表示する表示装置とを備えるに、前記前記表示装置の表示パネルにアナログ表示部を備
え、定格荷重をアナログスケールに対するスポットマー
クで表示するとともに、前記吊り荷重をアナログスケー
ルに沿って移動する可動マークで表示するよう構成し、かつ、フロント装置に姿勢に起因する不具合事項の発生
を表示する文字表示を、前記アナログ表示とともに実行
するよう構成してあることを特徴とするバックホウ。
【請求項２】クレーンモードが起動されると、前記ア
ナログ表示と並んで定格荷重と現在の吊り荷重が数値表
示されるように構成してあり、前記不具合事項の発生の
表示は、定格荷重と現在の吊り荷重の数値表示に代えて
行われるように構成してあることを特徴とする請求項１
記載のバックホウ。
【請求項３】センサ類の異常が発生すると表示パネル
全体を使って異常項目を文字表示するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１または２記載のバックホウ。