JP2010261521A - 油圧シリンダの電子クッション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ショベルのブームシリンダ45への作動油の給排量を調整することにより、シリンダ本体45aのストロークエンドに近づくピストンロッド45bを減速させる電子クッション制御装置である。ブームシリンダ45への作動油の供給量を変化させるための電磁比例弁11と、電磁比例弁11の作動を制御する制御ユニット7と、ブーム15の作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識部と、を備えている。制御ユニット7は、作業状態認識部によってブーム15の作業が荷吊り作業であると認識されたときは、電磁比例弁11を作動させないように構成されている。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明に係る油圧シリンダの電子クッション制御装置を備えた油圧ショベルの側面図を示す。油圧ショベル(建設機械)1は、ショベル本体3と、当該ショベル本体3に起伏可能に取り付けられている作業アタッチメント5とを備えている。
ここで、制御ユニット7の処理動作について、図4のフローチャートに基づいて説明する。
本実施形態によれば、設定された最大吊り能力を十分に活用したいときは、モード切換スイッチ9の切換えにより作業モードをクレーンモードとすることで、実際に荷吊り作業をしているか否かに拘わらず、作業状態認識部7bが作業アタッチメント5の作業を荷吊り作業であると認識し、これに伴って電磁比例弁11の作動が禁止される。これにより、最大吊り荷重に対応して設定された範囲内で、荷を吊り上げるのに必要な量の圧油がブームシリンダ45に供給される。したがって、簡単な構成で、設定された吊り能力を最大限に発揮した円滑な荷吊り作業を行うことが可能となる。また、荷吊り作業時には、作業アタッチメント5はゆっくり動くので、ストロークエンド近傍でクッション制御を行わなくても、大きな衝撃が発生し難い。
本実施形態は、制御ユニット7の構成及び荷吊り作業であるか否かの認識手順が実施形態1と異なるものである。以下、実施形態1と異なる点について説明する。
ここで、制御ユニット7の処理動作について、図7のフローチャートに基づいて説明する。
本実施形態によれば、実際に荷吊り作業をしているときには、圧力センサー17が閾圧よりも高い保持圧を検出し、これに基づいて、作業状態認識部7bが作業アタッチメント5の作業を荷吊り作業であると認識するので、実際に荷吊り作業が行われている否かを明確に認識することが可能となる。
本実施形態は、制御ユニット7の構成が実施形態1及び2と異なるものである。以下、実施形態1及び2と異なる点について説明する。
ここで、制御ユニット7の処理動作について、図9のフローチャートに基づいて説明する。
本実施形態によれば、圧力センサー17により検出されるブームシリンダ45の保持圧のみならず、アングルセンサー19及び角速度算出部7gにより検出されるブーム15の回動角速度をも認識要素に加えていることから、圧力センサー17が閾圧よりも高い保持圧を検出した場合にも、ブーム15の回動角速度が閾速度以上のときは、作業状態認識部7bが作業アタッチメント5の作業を荷吊り作業であると認識しないので、より一層確実な作業状態の認識が可能となる。
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
7 制御ユニット(コントローラ)
7a 作業モード判定部(作業状態認識手段)
7b 作業状態認識部(作業状態認識手段)
7c ストロークエンド検出部(コントローラ)
7d 制御許可禁止部(コントローラ)
7e 作動制御部(コントローラ)
7f 圧力判定部(作業状態認識手段)
7g 角速度算出部(角速度検出手段)
7h 角速度判定部(作業状態認識手段)
9 モード切換スイッチ
11 電磁比例弁(給排量調整手段)
15 ブーム(作業アタッチメント)
17 圧力センサー(保持圧検出手段)
19 アングルセンサー(角速度検出手段)
21 アンロードバルブ(給排量調整手段)
25 アーム(作業アタッチメント)
35 バケット(作業アタッチメント)
45 ブームシリンダ(油圧シリンダ)
45a シリンダ本体
45b ピストンロッド(ピストン)
45c ピストン
Claims (4)
- シリンダ本体と当該シリンダ本体内を摺動するピストンを有し、建設機械の作業アタッチメントを駆動させるための油圧シリンダと、当該油圧シリンダへの作動油の給排量を変化させるための給排量調整手段と、当該給排量調整手段の作動を電気的に制御するコントローラとを備え、上記コントローラが上記給排量調整手段を作動させることで、上記油圧シリンダへの作動油の給排量を調整し、上記シリンダ本体のストロークエンドに近づく上記ピストンを減速させるクッション制御を行う油圧シリンダの電子クッション制御装置であって、
上記作業アタッチメントの作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識手段をさらに備えており、
上記コントローラは、上記作業状態認識手段によって上記作業アタッチメントの作業が荷吊り作業であると認識されたときには、上記給排量調整手段を作動させないように構成されていることを特徴とする油圧シリンダの電子クッション制御装置。 - 請求項1記載の油圧シリンダの電子クッション制御装置において、
上記建設機械には、当該建設機械の作業モードを、荷吊り作業を行うための荷吊りモードとその他の作業を行うための非荷吊りモードとに切換えるモード切換スイッチが設けられており、
上記作業状態認識手段は、作業モードが荷吊りモードのときは、上記作業アタッチメントの作業を荷吊り作業であると認識するように構成されていることを特徴とする油圧シリンダの電子クッション制御装置。 - 請求項1記載の油圧シリンダの電子クッション制御装置において、
上記油圧シリンダの保持圧を検出する保持圧検出手段をさらに備えており、
上記作業状態認識手段は、上記保持圧検出手段により検出される上記油圧シリンダの保持圧が、上記作業アタッチメントの自重によって生じる当該油圧シリンダの保持圧として設定された閾圧よりも高いときは、上記作業アタッチメントの作業を荷吊り作業であると認識するように構成されていることを特徴とする油圧シリンダの電子クッション制御装置。 - 請求項3記載の油圧シリンダの電子クッション制御装置において、
上記作業アタッチメントの回動角速度を検出する角速度検出手段をさらに備えており、
上記作業状態認識手段は、上記保持圧検出手段により検出される上記油圧シリンダの保持圧が上記閾圧よりも高く、且つ、上記角速度検出手段により検出される当該作業アタッチメントの回動角速度が設定された閾速度よりも低いときは、上記作業アタッチメントの作業を荷吊り作業であると認識するように構成されていることを特徴とする油圧シリンダの電子クッション制御装置。
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