JPH0776498A - フォークリフトの制御装置 - Google Patents
フォークリフトの制御装置Info
- Publication number
- JPH0776498A JPH0776498A JP22299593A JP22299593A JPH0776498A JP H0776498 A JPH0776498 A JP H0776498A JP 22299593 A JP22299593 A JP 22299593A JP 22299593 A JP22299593 A JP 22299593A JP H0776498 A JPH0776498 A JP H0776498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- seat switch
- operator
- switch
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定時間内だけ着座せずに作業機を操作して
荷役作業を行うことができるフォークリフトの制御装置
を提供する。 【構成】 作業員がシートに座ってシートスイッチがＯ
Ｎになると、即時にシートスイッチフラグをセットして
作業機の操作を可能とする一方、作業員がシートから立
ち上ってシートスイッチがＯＦＦになると、１０秒（タ
イムディレイ値）経過後にシートスイッチフラグをクリ
アして作業機の操作を不可とするものであって（ステッ
プＳ21〜Ｓ25参照）、このため１０秒間は着座せずに作
業機の操作を行うことができるというものである。
荷役作業を行うことができるフォークリフトの制御装置
を提供する。 【構成】 作業員がシートに座ってシートスイッチがＯ
Ｎになると、即時にシートスイッチフラグをセットして
作業機の操作を可能とする一方、作業員がシートから立
ち上ってシートスイッチがＯＦＦになると、１０秒（タ
イムディレイ値）経過後にシートスイッチフラグをクリ
アして作業機の操作を不可とするものであって（ステッ
プＳ21〜Ｓ25参照）、このため１０秒間は着座せずに作
業機の操作を行うことができるというものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトの制御装
置に関し、特にシートスイッチを備えている場合に適用
して有用なものである。
置に関し、特にシートスイッチを備えている場合に適用
して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトは、積載した荷物を上下
させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動
ができるようにした荷役用の産業車両である。
させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動
ができるようにした荷役用の産業車両である。
【０００３】図６は標準形のフォークリフトの一例を示
す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１
は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロ
ッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとし
て左右一対のインナーマスト３を昇降するようになって
いる。このとき、アウターマスト２は車体４の前方でこ
の車体４に固定してある。この結果、インナーマスト３
の昇降に伴ないチェーン（図示省略）に懸架してあるブ
ラケット５及び直接荷物を積載するフォーク６からなる
昇降部８が昇降する。
す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１
は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロ
ッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとし
て左右一対のインナーマスト３を昇降するようになって
いる。このとき、アウターマスト２は車体４の前方でこ
の車体４に固定してある。この結果、インナーマスト３
の昇降に伴ないチェーン（図示省略）に懸架してあるブ
ラケット５及び直接荷物を積載するフォーク６からなる
昇降部８が昇降する。
【０００４】更にこのようなフォークリフトにおいて、
詳細を後述するように運転席であるシート７に設けたシ
ートスイッチを有し、このシートスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態に基づき昇降部８の操作が可能か否かを決定する
制御装置を備えたものがある。すなわちこの制御装置
は、作業員がシート７に座って前記シートスイッチがＯ
Ｎになったときには昇降部８の操作を可能とし、作業員
がシート７から立ち上って前記シートスイッチがＯＦＦ
になったときには昇降部８の操作を不可とする。
詳細を後述するように運転席であるシート７に設けたシ
ートスイッチを有し、このシートスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態に基づき昇降部８の操作が可能か否かを決定する
制御装置を備えたものがある。すなわちこの制御装置
は、作業員がシート７に座って前記シートスイッチがＯ
Ｎになったときには昇降部８の操作を可能とし、作業員
がシート７から立ち上って前記シートスイッチがＯＦＦ
になったときには昇降部８の操作を不可とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、荷役作業に
おいては、作業員がシート７から腰を浮かせた中腰の状
態でフォーク６の先端部（以下これをツメ先という）を
見ながら昇降部８の操作を行うような細かな作業を行う
場合がある。ところが上述の如きフォークリフトの制御
装置では、このような作業を行うために作業員がシート
７から腰を浮かせるとシートスイッチがＯＦＦになり、
即時に昇降部８の操作を行うことができなくなってしま
うという不具合いがあった。
おいては、作業員がシート７から腰を浮かせた中腰の状
態でフォーク６の先端部（以下これをツメ先という）を
見ながら昇降部８の操作を行うような細かな作業を行う
場合がある。ところが上述の如きフォークリフトの制御
装置では、このような作業を行うために作業員がシート
７から腰を浮かせるとシートスイッチがＯＦＦになり、
即時に昇降部８の操作を行うことができなくなってしま
うという不具合いがあった。
【０００６】本発明は上記従来技術に鑑み、所定時間内
だけ着座せずに作業機を操作して荷役作業を行うことが
できるフォークリフトの制御装置を提供することを目的
とする。
だけ着座せずに作業機を操作して荷役作業を行うことが
できるフォークリフトの制御装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、作業員の着座状態に応じてＯＮ／ＯＦＦす
るシートスイッチを有し、このシートスイッチのＯＮ／
ＯＦＦ状態に基づき、荷役作業を行うための作業機の操
作の可否を決定するフォークリフトの制御装置におい
て、作業員がシートに座ってシートスイッチがＯＮ／Ｏ
ＦＦ何れか一方の状態になった場合には即時に前記作業
機の操作を可能とする一方、作業員がシートから立ち上
って前記シートスイッチが他方の状態になった場合には
この状態が所定時間以上継続したときに前記作業機の操
作を不可とすることを特徴とする。
明の構成は、作業員の着座状態に応じてＯＮ／ＯＦＦす
るシートスイッチを有し、このシートスイッチのＯＮ／
ＯＦＦ状態に基づき、荷役作業を行うための作業機の操
作の可否を決定するフォークリフトの制御装置におい
て、作業員がシートに座ってシートスイッチがＯＮ／Ｏ
ＦＦ何れか一方の状態になった場合には即時に前記作業
機の操作を可能とする一方、作業員がシートから立ち上
って前記シートスイッチが他方の状態になった場合には
この状態が所定時間以上継続したときに前記作業機の操
作を不可とすることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明によれば、制御装置は作業員
がシートから立ち上ってシートスイッチが他方の状態に
なっても所定時間が経過するまでは作業機の操作を不可
としない。従って作業者は、この所定時間内であれば着
座せずに作業機の操作を行うことができる。
がシートから立ち上ってシートスイッチが他方の状態に
なっても所定時間が経過するまでは作業機の操作を不可
としない。従って作業者は、この所定時間内であれば着
座せずに作業機の操作を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。なお図６と同一の部分には同一の符号を付して
重複する説明は省略する。
明する。なお図６と同一の部分には同一の符号を付して
重複する説明は省略する。
【００１０】図１は本実施例に係るフォークリフトの制
御装置の制御系を示すブロック図、図２はその油圧系を
示す油圧回路図である。図１に示すように本制御装置の
制御系は、シートスイッチ１３、ジョイスティックレバ
ー１１、油圧センサ１２、コントローラ１４及びバッテ
リー２３を有し、更にコントローラ１４は、Ａ／Ｄコン
バータ１５、スイッチ入力インターフェース１６、クロ
ック１７、ＣＰＵ１８、ＲＡＭ１９、ＲＯＭ２０、電磁
弁駆動回路２１及び電源回路２２を有する。
御装置の制御系を示すブロック図、図２はその油圧系を
示す油圧回路図である。図１に示すように本制御装置の
制御系は、シートスイッチ１３、ジョイスティックレバ
ー１１、油圧センサ１２、コントローラ１４及びバッテ
リー２３を有し、更にコントローラ１４は、Ａ／Ｄコン
バータ１５、スイッチ入力インターフェース１６、クロ
ック１７、ＣＰＵ１８、ＲＡＭ１９、ＲＯＭ２０、電磁
弁駆動回路２１及び電源回路２２を有する。
【００１１】これらのうちシートスイッチ１３は、シー
ト７の内部に設けられたＯＮ／ＯＦＦスイッチであっ
て、作業員がこのシート７に座わったときは接点が閉じ
てＯＮ状態になり、作業員がシート７から立ち上ったと
きには接点が開いてＯＦＦ状態となるよう構成されてい
る。
ト７の内部に設けられたＯＮ／ＯＦＦスイッチであっ
て、作業員がこのシート７に座わったときは接点が閉じ
てＯＮ状態になり、作業員がシート７から立ち上ったと
きには接点が開いてＯＦＦ状態となるよう構成されてい
る。
【００１２】ジョイスティックレバー１１は、手動によ
って図６に示す昇降部８を昇降させるためのレバーであ
る。つまり昇降部８は、このジョイスティックレバー１
１を一方に傾動すると上昇し、他方に傾動すると下降
し、中立位置すると停止する。油圧センサ１２は、リフ
トシリンダ１に供給される圧油の圧力を検出し、これに
よって昇降部８の荷重を検出する（図２参照）。
って図６に示す昇降部８を昇降させるためのレバーであ
る。つまり昇降部８は、このジョイスティックレバー１
１を一方に傾動すると上昇し、他方に傾動すると下降
し、中立位置すると停止する。油圧センサ１２は、リフ
トシリンダ１に供給される圧油の圧力を検出し、これに
よって昇降部８の荷重を検出する（図２参照）。
【００１３】Ａ／Ｄコンバータ１５は、ジョイスティッ
クレバー１１及び油圧センサ１２からアナログ信号を入
力すると、これらをディジタル信号に変換してＣＰＵ１
８に出力する。スイッチ入力インターフェース１６は、
シートスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に
出力する。
クレバー１１及び油圧センサ１２からアナログ信号を入
力すると、これらをディジタル信号に変換してＣＰＵ１
８に出力する。スイッチ入力インターフェース１６は、
シートスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に
出力する。
【００１４】ＣＰＵ１８は、Ａ／Ｄコンバータ１５及び
スイッチ入力インターフェース１６を介して入力した上
記の各信号に基づき所定の演算処理（詳細後述）を行
い、その演算処理結果によって各電磁弁を開閉し昇降部
８の昇降制御を行うための制御信号を電磁弁駆動回路２
１へ出力する。電磁弁駆動回路２１は、ＣＰＵ１８から
入力する制御信号に基づいて電磁比例制御弁３０の両端
３０ａ，３０ｂ及びアンロード弁３１へ制御電流ａ，
ｂ，ｃを各々供給する。
スイッチ入力インターフェース１６を介して入力した上
記の各信号に基づき所定の演算処理（詳細後述）を行
い、その演算処理結果によって各電磁弁を開閉し昇降部
８の昇降制御を行うための制御信号を電磁弁駆動回路２
１へ出力する。電磁弁駆動回路２１は、ＣＰＵ１８から
入力する制御信号に基づいて電磁比例制御弁３０の両端
３０ａ，３０ｂ及びアンロード弁３１へ制御電流ａ，
ｂ，ｃを各々供給する。
【００１５】すなわち図２の油圧回路に示すように、制
御電流ａ，ｃによって電磁比例制御弁３０及びアンロー
ド弁３１が一方に動作し、フォークリフトのエンジン３
５によって駆動されるポンプ３６から吐出された圧油が
電磁比例制御弁３０を介してリフトシリンダ１に供給さ
れ、その結果ピストンロッド１ａが上昇する。一方制御
電流ｂによって電磁比例制御弁３０が他方に動作し、リ
フトシリンダ１内の圧油が電磁比例制御弁３０を介して
排出され、その結果ピストンロッド１ａが下降する。
御電流ａ，ｃによって電磁比例制御弁３０及びアンロー
ド弁３１が一方に動作し、フォークリフトのエンジン３
５によって駆動されるポンプ３６から吐出された圧油が
電磁比例制御弁３０を介してリフトシリンダ１に供給さ
れ、その結果ピストンロッド１ａが上昇する。一方制御
電流ｂによって電磁比例制御弁３０が他方に動作し、リ
フトシリンダ１内の圧油が電磁比例制御弁３０を介して
排出され、その結果ピストンロッド１ａが下降する。
【００１６】図３は、前記ＣＰＵ１８の演算処理内容を
示すフローチャートである。同図に示すようにインシャ
ライズした後（ステップＳ1 参照）、スイッチ処理（詳
細後述）を実行するとともに、このスイッチ処理によっ
てシートスイッチフラグがセットされたか否かを判定す
る（ステップＳ2 ，Ｓ3 参照）。この判定の結果シート
スイッチフラグがセットされていなければ出力停止値を
セットし、これを制御信号として電磁弁駆動回路２１へ
出力して昇降部８を停止または停止状態のまま保持する
（ステップＳ4 ，Ｓ15参照）。
示すフローチャートである。同図に示すようにインシャ
ライズした後（ステップＳ1 参照）、スイッチ処理（詳
細後述）を実行するとともに、このスイッチ処理によっ
てシートスイッチフラグがセットされたか否かを判定す
る（ステップＳ2 ，Ｓ3 参照）。この判定の結果シート
スイッチフラグがセットされていなければ出力停止値を
セットし、これを制御信号として電磁弁駆動回路２１へ
出力して昇降部８を停止または停止状態のまま保持する
（ステップＳ4 ，Ｓ15参照）。
【００１７】一方前記判定（ステップＳ3 ）の結果シー
トスイッチがセットされていれば、次にジョイスティッ
クレバー１１からの出力信号が昇降部８を下げる方向の
信号か上げる方向の信号かを判定する（ステップＳ5 ，
Ｓ6 参照）。その結果昇降部８を下げる方向の信号であ
れば、次にリフト下げレバー計算を行ってレバー出力値
を求め、更に最大下降速度リミット計算を行ってリミッ
ト値を求める（ステップＳ10，Ｓ11参照）。続いてこれ
らレバー出力値とリミット値とを比較し、その結果に応
じてレバー出力値またはリミット値に対応した制御信号
を電磁弁駆動回路２１へ出力する（ステップＳ12，
Ｓ13，Ｓ14，Ｓ15参照）。
トスイッチがセットされていれば、次にジョイスティッ
クレバー１１からの出力信号が昇降部８を下げる方向の
信号か上げる方向の信号かを判定する（ステップＳ5 ，
Ｓ6 参照）。その結果昇降部８を下げる方向の信号であ
れば、次にリフト下げレバー計算を行ってレバー出力値
を求め、更に最大下降速度リミット計算を行ってリミッ
ト値を求める（ステップＳ10，Ｓ11参照）。続いてこれ
らレバー出力値とリミット値とを比較し、その結果に応
じてレバー出力値またはリミット値に対応した制御信号
を電磁弁駆動回路２１へ出力する（ステップＳ12，
Ｓ13，Ｓ14，Ｓ15参照）。
【００１８】なおステップＳ10のリフト下げレバー計算
とは、図５（ａ）に示すようなジョイスティックレバー
１１からの出力信号に相当するレバー開度とＣＰＵ１８
から出力する制御信号に相当するレバー出力値との関係
を表わすテーブルデータを予めメモリーし、ジョイステ
ィックレバー１１の出力信号とこのテーブルデータによ
ってレバー出力値を求めるものである。またステップＳ
11の最大下降速度リミット計算とは、図５（ｂ）に示す
ようなフォーク６に積載する負荷により変化する昇降部
８の荷重とレバー出力値に対するリミット値との関係を
表わすテーブルデータを予めメモリーし、油圧センサ１
２の検出信号とこのテーブルデータによってリミット値
を求めるものである。すなわちここでは荷重に応じて最
大下降速度の大きさを調整している。
とは、図５（ａ）に示すようなジョイスティックレバー
１１からの出力信号に相当するレバー開度とＣＰＵ１８
から出力する制御信号に相当するレバー出力値との関係
を表わすテーブルデータを予めメモリーし、ジョイステ
ィックレバー１１の出力信号とこのテーブルデータによ
ってレバー出力値を求めるものである。またステップＳ
11の最大下降速度リミット計算とは、図５（ｂ）に示す
ようなフォーク６に積載する負荷により変化する昇降部
８の荷重とレバー出力値に対するリミット値との関係を
表わすテーブルデータを予めメモリーし、油圧センサ１
２の検出信号とこのテーブルデータによってリミット値
を求めるものである。すなわちここでは荷重に応じて最
大下降速度の大きさを調整している。
【００１９】また前記判定（ステップＳ5 ，Ｓ6 ）の結
果昇降部８を上げる方向の信号であれば、次にリフト上
げレバー計算を行ってレバー出力値を求めるとともに、
このレバー出力値に対応した制御信号を電磁弁駆動回路
２１へ出力する（ステップＳ 7 ，Ｓ8 ，Ｓ15参照）。な
おステップＳ7 のリフト上げレバー計算とは、前述のリ
フト下げレバー計算（ステップＳ10参照）と同様に図５
（ｃ）に示すようなテーブルデータによってレバー出力
値を計算するものである。
果昇降部８を上げる方向の信号であれば、次にリフト上
げレバー計算を行ってレバー出力値を求めるとともに、
このレバー出力値に対応した制御信号を電磁弁駆動回路
２１へ出力する（ステップＳ 7 ，Ｓ8 ，Ｓ15参照）。な
おステップＳ7 のリフト上げレバー計算とは、前述のリ
フト下げレバー計算（ステップＳ10参照）と同様に図５
（ｃ）に示すようなテーブルデータによってレバー出力
値を計算するものである。
【００２０】以上がＣＰＵ１８の演算処理内容である
が、ここで上記のステップＳ2 におけるスイッチ処理に
ついて図４のフローチャートに基づき詳細に説明する。
が、ここで上記のステップＳ2 におけるスイッチ処理に
ついて図４のフローチャートに基づき詳細に説明する。
【００２１】図４に示すようにまずシートスイッチ１３
のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定する（ステップＳ21参照）。
この判定の結果シートスイッチ１３がＯＦＦ状態であれ
ば、（タイマ＝前回値＋１）の演算を繰り返し行い、こ
のタイマの値が１０秒（タイムディレイ値）よりも大き
くなった（タイマ＞タイムディレイ値）ところでタイマ
の値をクリアするとともにシートスイッチフラグをクリ
アする（ステップＳ22，Ｓ24，Ｓ25参照）。
のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定する（ステップＳ21参照）。
この判定の結果シートスイッチ１３がＯＦＦ状態であれ
ば、（タイマ＝前回値＋１）の演算を繰り返し行い、こ
のタイマの値が１０秒（タイムディレイ値）よりも大き
くなった（タイマ＞タイムディレイ値）ところでタイマ
の値をクリアするとともにシートスイッチフラグをクリ
アする（ステップＳ22，Ｓ24，Ｓ25参照）。
【００２２】一方前記判定（ステップＳ21）の結果シー
トスイッチ１３がＯＮ状態であれば、即時にタイマの値
をクリアするとともにシートスイッチフラグをセットす
る（ステップＳ23参照）。なおタイムディレイ値は１０
秒に固定するものではなく荷役作業の内容に応じて任意
に調整する。
トスイッチ１３がＯＮ状態であれば、即時にタイマの値
をクリアするとともにシートスイッチフラグをセットす
る（ステップＳ23参照）。なおタイムディレイ値は１０
秒に固定するものではなく荷役作業の内容に応じて任意
に調整する。
【００２３】以上のようにかかるスイッチ処理（ステッ
プＳ21〜Ｓ25）によれば、シートスイッチ１３がＯＮに
なったときには即時にシートスイッチフラグがセットさ
れ、シートスイッチ１３がＯＦＦになったときにはその
１０秒（タイムディレイ値）後にシートスイッチフラグ
がクリアされる。つまり作業員がシート７に座ったとき
（シートスイッチ１３ＯＮ）には、即時に昇降部８の操
作が可能となり、作業員がシート７から立ち上がったと
き（シートスイッチＯＦＦ）には、その後１０秒経過し
た後に昇降部８の操作が不可となる。
プＳ21〜Ｓ25）によれば、シートスイッチ１３がＯＮに
なったときには即時にシートスイッチフラグがセットさ
れ、シートスイッチ１３がＯＦＦになったときにはその
１０秒（タイムディレイ値）後にシートスイッチフラグ
がクリアされる。つまり作業員がシート７に座ったとき
（シートスイッチ１３ＯＮ）には、即時に昇降部８の操
作が可能となり、作業員がシート７から立ち上がったと
き（シートスイッチＯＦＦ）には、その後１０秒経過し
た後に昇降部８の操作が不可となる。
【００２４】従って作業員は、この１０秒間は中腰の状
態でツメ先を見ながら昇降部８を操作して荷役作業を行
うことができる。
態でツメ先を見ながら昇降部８を操作して荷役作業を行
うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、作業員は所定時間内であれば着座
しなくても作業機を操作して荷役作業を行うことができ
る。従って中腰でツメ先を見ながら作業機を操作するよ
うな細かな作業が可能となり、その分フォークリフトの
操作性が向上する。
うに本発明によれば、作業員は所定時間内であれば着座
しなくても作業機を操作して荷役作業を行うことができ
る。従って中腰でツメ先を見ながら作業機を操作するよ
うな細かな作業が可能となり、その分フォークリフトの
操作性が向上する。
【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの制御装
置の制御系を示すブロック図。
置の制御系を示すブロック図。
【図２】前記制御装置の油圧系を示す油圧回路図。
【図３】ＣＰＵの演算処理内容を示すフローチャート。
【図４】スイッチ処理の内容を示すフローチャート。
【図５】（ａ）はリフト下げレバー計算に用いるレバー
開度とレバー出力値との相関を表わす特性図、（ｂ）は
最大下降速度リミット計算に用いる油圧（荷重）とリミ
ット値との相関を表わす特性図、（ｃ）はリフト上げレ
バー計算に用いるレバー開度とレバー出力値との相関を
示す特性図。
開度とレバー出力値との相関を表わす特性図、（ｂ）は
最大下降速度リミット計算に用いる油圧（荷重）とリミ
ット値との相関を表わす特性図、（ｃ）はリフト上げレ
バー計算に用いるレバー開度とレバー出力値との相関を
示す特性図。
【図６】標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図。
１ リフトシリンダ １ａ ピストンロッド ６ フォーク ７ シート １３ シートスイッチ １４ コントローラ １５ Ａ／Ｄコンバータ １６ スイッチ入力インターフェース １７ クロック １８ ＣＰＵ １９ ＲＡＭ ２０ ＲＯＭ ２１ 電磁弁駆動回路 ３０ 電磁比例制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北林 鶴治 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテック株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 作業員の着座状態に応じてＯＮ／ＯＦＦ
するシートスイッチを有し、このシートスイッチのＯＮ
／ＯＦＦ状態に基づき、荷役作業を行うための作業機の
操作の可否を決定するフォークリフトの制御装置におい
て、 作業員がシートに座ってシートスイッチがＯＮ／ＯＦＦ
何れか一方の状態になった場合には即時に前記作業機の
操作を可能とする一方、作業員がシートから立ち上って
前記シートスイッチが他方の状態になった場合にはこの
状態が所定時間以上継続したときに前記作業機の操作を
不可とすることを特徴とするフォークリフトの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22299593A JPH0776498A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | フォークリフトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22299593A JPH0776498A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | フォークリフトの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776498A true JPH0776498A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16791167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22299593A Pending JPH0776498A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | フォークリフトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776498A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6092976A (en) * | 1997-12-11 | 2000-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Delayed-action empty-seat safety interlock for forklift controls |
| JP2007055754A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toyota Industries Corp | 産業車両の荷役制御装置 |
| US7278508B2 (en) | 2003-05-30 | 2007-10-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of industrial truck and controlling method of the same |
| JP2013185622A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Unicarriers Corp | 産業車両の安全装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22299593A patent/JPH0776498A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6092976A (en) * | 1997-12-11 | 2000-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Delayed-action empty-seat safety interlock for forklift controls |
| DE19857022B4 (de) * | 1997-12-11 | 2006-05-11 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Neigungszylindersteuerung für Industriefahrzeuge |
| DE19857022C5 (de) * | 1997-12-11 | 2009-07-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Neigungszylindersteuerung für Industriefahrzeuge |
| US7278508B2 (en) | 2003-05-30 | 2007-10-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of industrial truck and controlling method of the same |
| JP2007055754A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toyota Industries Corp | 産業車両の荷役制御装置 |
| JP2013185622A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Unicarriers Corp | 産業車両の安全装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0756314Y2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2716876B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH0776498A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH0776499A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2706378B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2706380B2 (ja) | 断線時のソフト停止制御装置 | |
| JP2706379B2 (ja) | 作業機械の走行時での機能停止装置 | |
| JPH0761792A (ja) | フォークリフトのチルト制御装置 | |
| JPH0797198A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2721753B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH04303392A (ja) | 産業車両の制御装置 | |
| JP2862110B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2923110B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH10203798A (ja) | 車両の荷役制御装置 | |
| JPH0761790A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH07109098A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2706381B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2706377B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH0761791A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH05213593A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH04256696A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH05238688A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH0756317Y2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2000153997A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
| JPH10310395A (ja) | フォークリフトの荷役装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000118 |