TWI241945B - A perforation apparatus - Google Patents

Description

1241945 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關穿孔裝置。 【先前技術】 對形成可撓性電路板狀被加項岭施穿孔力❿胖由 使缚板狀被加碎象介經於沖顧金屬模具及沖翻金龍具之間，肢 合至沖碩用金屬模具之沖頭予以實施。 長久以來’此穿孔裝置係使用例如第13圖所示者（例如，來考專利文 獻1)。第13圖係供說明習用的穿孔裝置而用之表示圖。而且，於下述說明， 以相互垂直相交的3個方向分別稱^軸方向（於第13圖中與圖面平行的 左右方向）、y軸方向（於第13圖中垂直於圖面的方向⑴轴方向（於第 13圖中與圖面平行，且與X軸垂直相交的方向）。 此穿孔裝置1 ’如第13圖所示，具有傳送機構10、捲取機構n、穿孔 機⑽、輪繼3G及―舰力戰置4G、42。w繼1，對薄 板狀被加謂象w實施的穿孔加工係按以下步驟進行。 方'可貝把穿孔的狀悲下藉由傳送機構i 0、捲取機構U及輸送裝 置30的同步運轉使薄板狀被加工對象w移動指定量。織，傳送機構1〇 於以使用回捲魏的狀態，使張力調整裝置4G、42同步運轉，對被加工對 象W給予X軸方向及y軸方向之張力調整。然後，使穿孔機卿於X轴方 向^轴方向移動適當的距離，以指定的穿孔圖形對薄板狀被加工對象w '皆象位置牙孔。如此，即可對薄板狀被加工對象W實施穿孔加 1241945 專利文獻l ··日本特開341ΰ97號公報（第1圖） 【發明内容】 ijjg欠解決的誤μ 、、由使用此牙孔錢，雖可對薄板狀被加頌象實施良好的穿孔加工， 但為對薄長方形被加，實施穿孔，則有於使用擔侧長方形被 μ象之兩軸的狀態下觸狀㈣。然㈣使用夾固器失固 具專長方形被加工對象之兩端端部的情況下，因夾固器形成妨礙而無法對薄 、方形被加頌象的兩端端部實施穿孔，故有未_長方形被加工 之全面進行穿孔的問題存在。 ，' 此時，以夾固器僅僅夹固薄長方形被加工對象之單側端部的狀態 物軸她部之狀態下實 第二次穿孔作業實施穿孔，故可 1 ^ 實施穿孔加工。 ★科被加工對象之全面 然而’此時，因有分2次進行穿孔作業之必要及 固薄長方形被加工對象進行夾固作業之必要十 人用夹固器爽 ’而有不易提高穿孔作業效率之問題存在。⑽牙孔作業變成須項 在此，本發明係為解決此問題而完成者， 全面，高一穿孔作業 牙札凌置。 ⑴本發明之穿繼.—有供使作為工件的薄物被加 •1241945 工對象沿讀輸 設有上方觀輪及下方較輪 财向）進行水平移動而用且分別 置且為使薄長方形被加工對象沿*—輪、裝置、7?、餘述2組工件輸送裝 ’而本身可沿其他方向移_ 财向垂麵其他方向進行水平移動 組工件輪送m，對薄t、及與上述工作臺獨立設置於前述2 成。 、μ加工對象實施穿孔而用的穿孔機構而 因此’若本發明之穿孔裝置時，料 為工件之薄長方形被加工對象_ 、，'件輸送裝置輸送作 組工件輪送裝置中的任側方向前進或者後退）外，可藉由2 ，因可方〜白山处、、且工件輪运裳置輸送薄長方形被加工對象。結果 端背將薄長方形被加獨象之前端端部及後端端部的任°-鈿邛輸迗至穿孔位置，故 丨部及後端端部 對厚長方形被加工對象之前端端 的任-端部實施良好的穿孔加工。 對象另 =嶋㈣蚊叫顺版鱗㈣形被加工 之必要⑽部及後端端部輸送至穿孔位置，故並無分2次進行穿孔作業 、再者另外’因可藉由上方鑛及下方輥輪把持住薄長方形被加工對象， 文並不而以夾固器夾固薄長方形被加工對象之夾固作業。 ^此，本發明之穿孔裝置即成可沿薄長方形被加工對象之全面進行高效 率穿孔加工的穿孔裝置，以至達成本發明之目的。 而且 以進 ’本發明之穿孔裝魏可藉由使工作臺沿其他方向適當移動， 行對薄長方形被加玉對象之於其他方向上穿孔位置的位置調整。 1241945 在此，於本說明書内之薄長方形被加工對象，，並不一定意指由平面觀 察僅係呈細長形狀的被加工對象，亦意指包括正方形在内的近似長方形的 被加工對象。 (2)於上述（1)所述的穿孔裝置，前述穿孔機構以可沿一側方向進行 水平移動為宜。 右採用上述（丨）所述的穿孔裝置時，則可使用設有上方輥輪及下方輥 φ 輪之2組I件輸送裝置，對薄長方形被加卫對象之—側方向的穿孔位置進 行位置調整i此，可充分對薄長方形被加工對象進行高精確度的位 整。 °。 然而，隨著近年的間距 /;J、视涊為有被要求以更高的位 進行位置調整的情形 即使為此種情況，如上述⑵所述的穿孔裝置般，作為穿孔機構，若 使用可沿-側方向進行水平移動的穿孔機構對薄長方形被加工對象之一側 ，。，L位置進订位置δ周整時’因穿孔機構可使用螺旋螺絲等進行高精 確=動’故可以更高的位置精確度㈣長方形被加巧象進行位置調整 w，可以更㈣位置精確賴薄長方形被加工縣進行穿孔加工。 ^本Τ之穿孔裝置，其槪在於具有底座、設置於前述底座上使作 長方職^縣沿—财向水平鶴而収分職有上方親 ⑽之21件輸送裝置、可使沿其他杨水平移動並予設置於 則述2組工錄«置之間祕對薄長方 的穿孔機_成。 料⑽訊加工而用 •1241945 因此 工件之薄長===置時，_2組观送《輸送作為 工件輸送裝置中任έ 側方向前進或後退）外可藉由2組 可於自蝴=::輸送裝置輸送薄長方形~ 端部至穿孔位置：被加工對象之前端端部― 的任^ 故亦可對方频加讀象之前端端部及後端端部中 的任-Μ 良好的穿孔加工。 |干

對=2==^,_崎她工 4至牙孔位置，故並不需分2次進行穿孔作業。 另外’因可藉由上方输及下方輥輪把持住· 故並不需使用失固器央固薄長方形被加工對象之動作。 料’ 因此’本發明之穿孔裝置係可沿薄長方形被加工 進行穿孔«的訊裝置，以錢成树•目的。 ^效率 …而且’本發.穿魏置係可藉域穿孔機構沿其他方向適當移動，以 進行對薄長方频加工對象之於其他方向上穿孔位置的位置調整。 ⑷於上述⑶所賴穿孔裝置巾’前述穿孔機構以可再沿—側方 行水平移動為宜。 ° 若使用上述⑶所述的穿孔裝置時，則可使用設有上方觀輪及下方觀 輪之2組工件輸送裝置對方形被加碎象之於_側方向的穿孔位置進b 行位置織。邮，可充分對薄長謂被加工對純行高精確度的位置調 工對象亦被要求進行 然而，隨著近年的間距精密化，即使薄長方形被加 1241945 更向精確度的位置調整。 即使為此種情況，如上于Γ 藉由使用不僅了⑷卿的纽裝置般，騎衫孔機構可 使用不僅可沿其他方向水平移動且可严 以對薄县方# u ^ 1方向水平移動的穿孔機構 機断r ㈣伽㈣彳趣啊，因穿孔 故構係可使精螺轉蝴精確度的移 Μ # ® j對存長方形被加工 于象進仃^的位置精確度之位置調整。因此 镇且士^ a ΓΜ更巧的位置精確度對 厚長方形被加工對象實施穿孔。 (5)於上述（1)〜（4)所述的任一穿孔裝置， 圍以設置有可供㈣長方形被加 於前述穿孔用金屬模具之周 工 為宜 對象順暢的進行移動_的卫件引導面 於薄長方形被加1對象為剛性的情形，上述的卫件引導面並不一定需 要。然而，於薄長方形被加工對象為可撓性的情形，藉由2組工件輸送: 置中任-組轉輸送健輸送薄長方形被加工對象時，薄長方形被加工對 象之於其他方向的兩端端部及—側方向的單側端部由於重力的制而下垂 ’使溥長方形被加工對象發生曲。即使為此種情形，如上述⑸ 所述的穿孔裝置般’藉由設置工件引導面，可有效的抑_方形被加工 對象所發生_曲或”’欲順暢的輸送薄長方形被加謂象即成可能的。 一此時’X件料蚊上絲高度以設定誠高於沖翻金屬模具之上表 面高度（例如，約0.050_〜2 0mm左右）為宜。

⑹於上述⑴〜⑸所義任—穿孔裝置，前述2組碎輸送裝置之間 隔以經予設定成較沿薄長方形被加工對象之—财向的長度短心。B 10 1241945 置中的至少—組工件輸 、〜 件輸达衣 丨以輸达，攸而實現工件之確實輸送。 4 0、至於2組工件輸送裝置 小或穿孔機摄夕备,工 『依4長方形被加工對象之大 小予以决定，但以設成約5〇咖〜⑽晒為宜。 ⑺於上述⑴〜⑹所逑的任—穿孔裝置，以再具有經予配置於前 組工件輸达裝置中的工件待機 ^ g 、， W置側之弟-工件輸送裝置及前述 間的工件前端端部偵測裝置為宜。 藉由如此構成，穿孔機構即成可於穿孔加工之前正確地預知薄長方形被 加工對象之於—_嫩《，输行蝴祕I。 ^乍為工件前端端部偵測裝置，於初始狀態下可阻撐薄長方形被加工對象 時於檢測薄長方形被加工對象之前端端部時，可較宜使用經予構 成在輸出侧議㈣可繼靖加1_賴止停器。 ^於在上述⑴〜⑺所述的任—穿孔裝置，簡具杨工件待機位置 朝Γ述2組工件輸送裝置中駐件待機位置側㈣—工件輪送裝置搬送 溥長方形被加工對象之工件搬送裝置為宜。 藉由如此構成，僅僅藉由供給薄長方形被加工對象至工件待機位置，即 可使缚長方馳加玉龍自_搬運至第—卫件輸送裝置，從而提高穿孔 作業之效率。 ㈣’供給薄長方形被加工對象至工件待機位置—事可由人工進行亦 可藉由後述的吸附墊等予以完成。 ⑼於上述⑴〜⑻所述的任意穿孔裝置，以再具有由工件搬入位置朝 .1241945 向工件輸綱掛1_物版 件待機位_工件搬人位置搬送穿孔加1 、付墊、及由工 附墊為宜 長方形被加工對象之吸 藉由如此構成，健供料孔加工前的薄長方频力 位置，即可進行薄長方形被加 工牛.又入 财之供給I作。科 位置回«孔加工制縣方频加工縣，即可 由 象之回收工作。目此，侦轉_?晴_。爾職加工對 ⑽於上述⑴〜⑼所述的任意穿孔裝置，前 頭用金屬模具™糊模具而成的穿制_具之穿孔機構為宜中 於本發明之穿孔裳置，作為穿孔機構，當然可使用例如雷射或網的穿 錢構’但以使用具有由沖_金屬模具及沖_金屬模具喊的穿孔用 五屬換具之穿孔機構為宜。藉由如此構成，即可大_穿孔加工所需的 時間，提高穿孔作業之效率。 ⑴）於上述⑴〜UG)所述的穿孔裝置中，前财孔機構以於上述沖頭 用金屬模具及沖模糊模具娜存在有料銷嶋下實施穿孔為宜 Ο 藉由如此構成’因可於沖頭用金屬模具即沖模用金屬模具之間承載大面 積的薄長方形被加1對象，故可對大面積_長方形被加頌象實施穿孔 加工。 (12)於上述（1G)或（11)所述的穿孔裝置，所述沖頭用金屬模具以 再具有脫極:板為宜。 1241945 藉由如此構成，因可防止薄長方形被加工對象於穿孔動作後吸附在沖頭 用金屬模具沖頭上，故可提高穿孔作業之效率。 ⑽於上述⑴）或⑴）所述的穿孔裝置中，前述穿孔機構以於沖 碩用金屬模具及沖模用金屬模具間的間隙較薄長方形被加工對象之厚度大 的狀態下實施穿孔加工為宜。 藉由如此構成，因不需脫模板，故可削減零組件數量，謀求降低成本及

簡化金屬模具構造之目的。 另外’因穿孔可於薄長方形被加工對象不受按壓的狀態下實施，故可抑 制薄長方频加頌較損，可提高品f的可靠性。 再者另外，因於沖頭用金屬模具及沖模用金屬模具間之間隙大於薄長方 形被加工職之厚度嶋下實施穿孔加工，於穿孔時，細金屬模具 本身即不需升降，僅升降沖卩可，容㈣到穿孔加工之高速化。 此時’沖頭用金屬模具及沖模用金屬模具間之間隙以設成(U0咖〜 5· Omm的狀態下實施穿孔加工為宜。 在此，間隙設纽10聰以±係若間隙未滿Q爲時會造成無法· 厚的被加工對_t穿蝴題。由此觀隙以設成以 上為較宜’以設成G. 3G麵以上為更宜。另外，間隙設成5. G_以下係若間 隙超過5. Gmi時會造成不易保持沖麵端端部與沖模孔之間驗置精確度 所致另外’穿孔啸不易保持沖頭之垂直度所致。由此觀點而言時，門 隙以設成3· _以下紐宜，以設成2. G喊下為更宜。 θ (14)於上述（1〇)〜（η、&、^ 3)所述的任一穿孔裝置，以於前述沖頭用金 •1241945 =具金屬模具上設有在薄長方形被加卫對象側開口的攝像用貫 並方^亥貝穿孔内設置攝像元件為宜。 =行穿孔位置之讀取。因此，由藉由攝像元件讀取 穿孔作業之效率。 +軸時間，㈣提高整體的

此時’若攝像元件藉由沖模用金屬模具的沖模孔進行攝像時，因可伴 持雜元件對穿孔位置進行讀取的位置之狀態下實施穿孔加工，故可再提 南牙孔傾w。另外’㈣，㈣嫌薄長方跡工對象的方 向上進订穿孔位置之讀取，故可有效的提高讀取精確度。 述（⑷所述的穿孔裝置，以於前述沖_金屬模具及沖模 用金屬模㈣爾攝航件_船，設铜蝴被加工對 象側開口的照收容孔，並於該收容孔内設置發光元件為宜。

藉由士此構成可有相發光元件發出的綱光對薄長方形被加工 對象進行卿。因此，可藉由使__碰加1對_為攝像元 件所讀取，可有效的讀取穿孔位置。 (16)方、上述（1〇)〜（15)所述的任一穿孔裝置，前述穿孔用金屬模 具以再具有供對正前料_金屬·及前述沖顧金屬模具之位置而用 的至少2組定位銷，前述沖頭用金屬模具及沖模用金屬模具分別設有經予 配置成可使前述至少2個定位銷插人的至少2個定位销孔。 藉由士此構成使用疋位鎖對沖用金屬模具及沖模用金屬模具進行正 14 1241945 確疋位的狀,¾'下’將穿孔用金顧具安裝於穿孔裝置上，然後，藉由自沖 頭用金屬模具之定位銷孔或沖模用金顧具之定位銷孔拔出定⑽，在保 持沖頭用金屬模具及沖顧金屬模具間之正確位置關係的狀態下，可正確 、簡單的安裝穿孔用金屬模具至穿孔裝置上。 ⑽於上述（16》所述的穿孔裝置中，前述穿簡金屬模具以再具有 供使前《_於前聊顧麵模具之前収位航急/切述沖模用 金屬模具之前較位觀中軸而㈣粒顯作元件為宜。 藉由如此構成’成為可迅速進行由穿孔裝置上拆下穿孔用金屬模具及安 裝新的穿孔用金屬模具至穿孔裝置上的作業。 (⑻於上述⑶或⑷所述的穿孔裝置，以再具祕輸出作為工件的捲 筒狀被加X對象成為薄板狀的傳送機構及供捲取驗狀被加卫對象成捲筒 狀而用的捲取機構為宜。 同 藉由如此構成，本發明之穿孔裝置在穿孔加工時，並不限於薄長方形 被加工對象’亦可對捲筒狀被加工對象實施，為較高的顧性之穿孔带置。 【實施方式】 & ° 以下’依照附圖所示的實施例，對本發明之穿孔裝置進行說明。 實施例1 第1圖係表示與實施例！有關的穿孔裝置之正視圖。第2圖係表一斑 實施例i有關的穿孔裝置之平面圖。第3 _表示與實施例i有_= 裝置之側視圖。第4圖係、為說明與實施例1有關的穿孔裝置之主要部= 用的示意圖。第4圖（a)係俯視圖；第4圖（b)係由側面 刀而 平田万向硯察所 1241945 的區1 > A rgi ( 回c)係由與第4圖（b)不同的側面沿y軸方向觀察所得的圖。 ^ p ~^ u及第6¾係為說明與實施例1有關的穿孔裝置之工件運動而用的 式圖第7圖係為說明與實施例1有關的穿孔裝置之2組工件輪送裝置而 模式圖。 、 、 。咖係為說明實施例1之穿孔裝置.件引導面之功能而用的示意 圖第8圖（a)係為說明工件引導面之示意圖；第8圖⑹係表示未設有工件 弓IV面日代於穿孔加工時的被加工對象之狀態的模式圖；第㈣⑹係表干 設有工件引導面時之於穿孔加工時的被加工對象之狀態的模 於: 圖⑷中以粗線絲工件料面。 第9圖係為說明與實施例i有關的穿孔裳置之穿孔用金屬模星 意圖。第9圖⑷係、對沖模用金屬模具之仰視圖 9h ^ ；：：；：.^ 與實施例1有晴繼，如m第4_， 作為工件_長方形被加工對歸沿_側方⑽財 "’、 的2組工件輸送裝置（第一工件輪送装置 仃7平移動而用 ? 及弟一工件輪送裝置犯m 承載弟-工件輸送裝置则及第二工件輪 2〇)、 ‘平移動而本身可沿其他 臺200獨立設置於第_ 對薄長方形被加工對象 象w沿與-側方向垂直的其他方向(χ|_進行水2G’使缚長方形被加工對 方向（X軸方向）移動的工作臺2〇〇、及與工作 工件輸 州實施 送裝置310及第二工件輸送裝置32〇之間， 穿孔而用的穿孔機構400 16 1241945 第-工件輸送裝置31〇，係如第7圖所示，具有上方幸昆輪3i2及下方親 輪314 ;第二工件輸送裝置320則具有上方輥輪微及下方牵昆輪324。 穿孔機構棚，係如第9 _示，具有由沖則金屬模具㈣及沖模用 金屬模具440而成的穿孔用金屬模具41〇 (未予圖示）。 沖頭用金屬模具420,係如第9圖⑷及第=⑻所示’具有沖頭 用金屬模具本體422及沖頭424。另外，於沖金屬模具㈣及沖模用金 屬模具440之間，介經彈簧492配設有脫模板彻。 沖模用金屬模具働，係如第9圖（〇及第9圖⑷所示，具有沖模 糊模具本趟及輸444。膽她組軸咖孔桃。 穿孔機構棚之周圍，如第8圖（a)所示，設有使薄長方形被加工 ⑷順暢移動的工件引導面鲁侧，。工件引導面糊鲁 似、之上表面高度係予設定成較沖模用金屬模具姻之上表面高度高 例如僅0. l〇mm的位置。 第=件輪送裝置綱及第二工件輪送裝置咖之間隔係與設定成較沿 之_财向（y_)喊輪訓嶋之 工件輸送裝置310及穿孔機構400之間如第⑼⑷及第4 ㈦所示，設置有作為工件前端端部_裝置之 -係予構成至可於初始狀態下阻擋薄長— ㈣輸出_信號，同時可使薄長方形被加工對象故能前進。 .1241945 與實施例1有關的穿孔裝置⑽，係如第4圖所示，再具有由工件待機 位置B (侧2)㈣—工件輸繼嶋職方娜項讓 工件搬送裝請。工件搬送裝置画具有槪輪5〇2、咖及傳送帶训。 於工件罐㈣之周圍，如謂（a)所示，設有可供薄長方形被加 工對象w順暢移動而用的工件引導面48〇。 與實施例1有關的穿孔裝置刚，係如第1圖及第2圖所示，再呈有由 工件搬入位置A向碎待機位置B搬送穿孔加工前的薄長方形被加工對" 的吸附塾.及紅件待機位置β向工件搬出位^搬送穿孔加工後的薄 長方形被加工對象w的吸附墊54〇。 於與實施例！有關的穿孔裝置刚，對薄長方 孔加工’雜“供給被加1象至工件賴位置#科:4 加工㈣s笼一丁心 …、口步驟、搬送被 置卜 送裝置之搬送步驟，，'‘‘輪送被加工對象至穿孔位 之㈣步.咏、“被加工對象之穿孔步驟” 待機位置之搬送步驟，，及4 k被加I對象至工件 之順序進行。因此r牛置回收被加工對象之回收步驟” 此依步驟順序說明此等步驟。 1 ·供給被加工斜务 、 件待機位置之供給步驟 藉由吸附墊520供給正予承載於工件 方形被加工對象^ i 上之穿孔加工前的薄長 «至工件待機位置B(參閱第5 1_般送―象ϋ件輪送裝置之搬送步驟 “曰由工件搬送裝_之傳送帶 缚長方形被加工對象側方 ^心工件待機刪上的 車方向）珂進，朝向第—工件輸送裝 1241945 置310搬運（參閱第5圖 置於工件搬送裝置5QQ之一’薄長方形被加工對象㈣由經予設 ,。圍勺工件引導面480被順暢的送出。 —輸达被加,w置之輪送步驟 右错由工件搬送裝置5〇〇 一 撞至止停器33〇時（灸專長方形被加工對象w之前端端部頂 裝置100之控制部（夫糊（C))止停器330會輸出偵測信號予穿孔 w可前進（_7圖（了同時向下方移動至使_形被加工對象 知薄長方— 孔加工。 、側方向的穿孔位置，然後可進行正確的穿 口此，弟一工件輪送裝 姓… 制0之上方輥輪312向下方轉動，而與下方報 、主4長方她σαι對象W(參閱第7圖（b))。其後’藉由 方1= 咖蝴長_^縣㈣卜側方向（心 4·被加工對象之穿孔步驟 …糟由:工件輸处置31°所送出的薄長方形被加工對象W之前端端 ^ ^工件牙錄置㈣，可藉由穿孔細彡被加工對象从 482 、 484 、 486 可 “牙孔（’閱第6圖⑷及第6圖（e))。此時，薄長方形被加工對象W 错由經予設置於穿孔機構侧之周圍的工件引導面伽、 被順暢的送出。 薄長方形被加工對象w之於一側方向（y轴方向）的穿孔位置之位置調 整’係藉由第-工件輸送裝謂及/或第二工件輸送裝議之輸送動作 1241945 、與穿孔機構400之移動予以進行的。另外，其他方向上（x軸方向）穿孔 位置之位置調整，係藉由沿工作臺200之其他方向（X軸方向）的移動予以 進行的。 穿孔係於沖頭用金屬模具420及沖模用金屬模具440之間未存在有引導 銷的狀態下予以實施的。 而且，在對薄長方形被加工對象W的後端端部實施穿孔的情況下，首先 藉由第一工件輸送裝置310使薄長方形被加工對象W進一步前進，藉由第 > 二工件輸送裝置320的上方輥輪322和下方輥輪324夾住薄長方形被加工 對象W。此時，解除第一工件輸送裝置310對薄長方形被加工對象W的把持 力（參閱第7圖（c))。 而且，藉由上方輥輪322和下方輥輪324使薄長方形被加工對象W沿著 一側方向（y軸方向）進一步前進。當薄長方形被加工對象W的後端端部到 達工件穿孔位置C後，藉由穿孔機構400對薄長方形被加工對象W的後端 端部實施穿孔（參閱第6圖（f)及第7圖（d))。 ® 5·搬送被加工對象至工件待機位置之搬送步驟 若完成對薄長方形被加工對象W之穿孔時，藉由第二工件輸送裝置320 及第一工件輸送裝置310之輸送動作，可使薄長方形被加工對象W沿一側 方向（y軸方向）後退。然後，藉由工件搬送裝置500之搬送動作使薄長方 形被加工對象W再後退至工件待機位置B。 6·由工件待機位置回收被加工對象之回收步驟

藉由吸附墊540使經予後退至工件待機位置B之薄長方形被加工對象W 20 1241945 移動至工件椒出位iD。 藉由上述步驟， 了對溥長方形被加工對象 因此’若採用與實施例〗有關的穿孔裝卿孔作業。 裝謂及苐二工件輸送裝㈣輸送：，除藉由第-工件輪送 向前進或後退）外， _ 4加工對象W(使沿-侧方 内了错由弟一工件輸送裝 320中任一的工件輸 及第二工件輸送裝 置輸达潯長方形被加 夏 由狀態下輸送薄异太报址 。結果，因亦可於自 錢方形被加工對象从讀端端部 至穿孔位置’故可對薄長謂被加工縣W之前部中的任一端部 一端部實施良好的穿孔加工。 部及後端端部中的任 另外，因成為可以第一工件輸送裝置310及第二-系列動作輸送_形被加.w 裝置卿之- 故並無分2次進行穿孔作業之必要。 ⑥“卩至牙孔位置， 再者另外，因成為可藉由上方輥輪312' 322及下方曰. 住薄長方形被加工對象w，故不需使用夾固器夾故 @ 14 324把持 / 、方形被加工對象W。 因此，與貫施例1有關的穿孔裝置100，係可 八 N /專長方形被加工對象之 王面’以較高的效率進行穿孔作業之穿孔裝置。 於與實施例1有關的穿孔裝置100，穿孔機構400 轴方向）水平鷄。 側方向（y 於與實施例1有關的穿孔裝置100，即使僅採用前 Qln |述弟〜工件輸送裝置 310及第二工件輸送裝置320亦可對薄長方形被加工料务、 •宁象W之於—側方向（y 軸方向）的穿孔位置進行位置調整，當然亦可對薄手 又形被加工對象w進 21 1241945 行高精確度的位置調整。 、然而，隨著近年的間距精密化，亦被認為有被要求以更高的位置精確度 進行位置調整的情形。 “即物b種情況’如與實施例丨有_穿孔裝置⑽般，物孔機構， 錢用可沿一側方向進行水平移動的穿孔機構鍋對薄長方形被加工對象w 二，2㈣）的論膽綱整時，因_構 工、疋螺料進_物自，故資冑崎精姻薄長方形被 σ工對象w進行位置調整。因此，可以更高位 對象w進行穿孔加工。 又Μ長方形被加工 於與實施例1有關的穿孔裝 400⑼网— 币δ圃⑷所不，於穿孔機構 周圍叹有供薄長方形被加工對象 482、484、傷。 象了 _私動的工件引導面480、 於薄長方形被加工對象？為剛 舰、484、486。秋而— 个（而要上述工件料面480、 件輸送裝置310及望, 劇為可撓性時，藉由第一工 4置310及弟二工件輸送裝置卿 方形被加工對象W時，薄長方形被加工對象冰:輸运衣置輸㈣長 長方形被加工對象W產生魅曲或f曲重力作用而下垂，從而使薄 情況，如與糊】有_咖請_=_))謂此種 你彻，如第8圖⑹所Λ，…又置工件引導面·、歡 發生的翹曲咬彎曲，俯 攻的抑制薄長方形被加工糊上所 曲可順暢的送出薄長方形被加工對象[ 1241945 於與實施例！有關的穿孔裝置第一工件輸送裝謂及第二工件 輸難置320間之間隔，係予設定成較沿薄長方形被加工對象w之於一側 =(y軸方剩長編。㈣，㈣频加工· w係經常可藉由 、―:件輸送裝置31〇及第二工件輸送裝置咖中至少—工件輸送裝置予 以輸送，從而實現確實的工件輸送作業。 於與實施例！有關的穿孔裝置100，係再具有經予配置於工件待機位置 側之弟-：職議0及細馳間_駐輪端部偵測裝 置之止停謂。因此，穿繼⑽即成可於穿孔之前正確的預知薄長方 形被加工顧之於，向（y軸方向）_位置，使其彳_孔加工 可正確進行。 於與實施例1有關的穿孔裝置100，係再具有由工件待機位置B向工件 待機位置赚稍細編降,繼训之工件 “裝·。因此，僅僅供給薄長方形被加工對象w至1件待機位置b， 即成可自_«««被加4“” —工件觀裝置咖 穿孔作業之生產效率。 於與實施例1有關的穿孔裝置100，係再具有由工件搬入位置A向工件 待機位識概㈣娜崎㈣㈣爾·及由工 件待機位㈣碎舰㈣料絲讀嘯靖加工糊 的吸附墊54G。因此’僅僅供給穿孔加卫_長方形被加頌象w至工件 搬入位置A，即可進行薄長方形被加碎Μ之供給作業。另外，僅僅由工 件搬出位置㈣收穿孔糾_長方频加工顧，即成可 23 1241945 形被加工對象w之回收作業。結果，可提高整體的穿孔作業之效率。 於與實施例1有關的穿孔裝置100，穿孔機構棚係具有由沖頭用金屬 模具420及沖模用金屬模具440而成的穿孔用金屬模具410之穿孔機構。 於本發明之穿孔裝置’作為穿孔機構當然可使用例如雷射或鑽頭等穿孔 機構’但如上所述，作為穿孔機構，藉由使用具有由沖頭用金屬模具· 及沖模用金屬模具440而成的穿孔用金屬模具41〇之穿孔機構棚，可大幅 縮短穿孔加工所需的時間，可提高穿孔作業之效率。 於與實施例1有關的穿孔裝置應，穿孔機構棚係於沖頭用金屬模具 420及沖金屬模具4歡間未存在有引導銷的狀態下予以構成至可實施 穿孔加工。因此’因可於沖頭用金屬模具伽及沖模用金屬模具權之間 承載大面積_長方職加謂„，故可散面積_長方形被加工對象 W實施穿孔加工。 於與實施例i有關的穿孔裝置100，沖頭用金屬模具·係再具有脫模 •板棚。因此穿孔動作後可防止薄長方形被加工對象W吸附至沖頭用金屬模 具420之沖頭424上，故可提高穿孔作業之效率。 “於與實施m有雜繼⑽，沖_輪剩經予設置有 溥長方形被加工對象㈣開口的攝像用貫穿孔，並於該貫穿孔内設置有攝 像讀（未予圖示）。因此，藉由攝像元件可於沖頭用金屬模具·及沖模 用毫具440之平面内讀取穿孔位置。因此，可縮短由攝像元件讀取穿 1立置^達穿仙金顧具41G之穿孔位置μ的水平㈣時間，提高 •^體的牙孔作業之效率。 24 .1241945 另外，於與實施例！有關 之 •，_==Γ加工對置 —於與實柳躺㈣請，沖·糊⑽細置有於

純方形被加工細_ σ的照·收容孔（未他），並於該收容孔 内配置有發光元件（未予圖示）。因,士，於止—k 4 ^ α )因此發先讀發出的照明光可予有致的 利用於薄長方形被加工縣。因此，可藉由已透過料方形被加 工對象W的光為攝像元件所讀取，可有效的進行穿孔位置之讀取。 而且，於與實施例1有關的穿孔裝置100，如上所述，雖以”於沖模用 金屬模具44G上設置有薄長方形被加工對〇側開口的攝像用貫穿孔，、、： 」k

於該貫穿孔内設置攝像元件，另外，於沖金屬模具㈣上設置有於薄 長方形被加工對口的照明时容孔，並於容孔内設置有發光 元件”為例予以說明，但本發明並非受限於此。亦可為“於沖頭用金屬模 具上設置有於薄長方形被加工對象W側開口的攝像用貫穿孔，並於該貫穿 孔内設置攝像元件，另外，於沖模用金屬模具上設置有於薄長方形被加工 對象W側開口的照明用收容孔，並於該收容孔内設置發光元件”。 於與實施例1有關的穿孔裝置100，穿孔用金屬模具410係如第9圖所 示，再具有供對正沖頭用金屬模具420及沖模用金屬模具440之位置而用 的2個定位銷460、460，沖頭用金屬模具420及沖模用金屬模具440分別 25 1241945 具有經予配置至使2個定位銷、偏可物人的2做位亀概鲁 448 、 448 。 因此’於使用疋位銷460正確的定位沖頭用金屬模具42〇及沖模用金屬 模具440之狀態下’安裝穿孔用金屬模具仙至穿孔裝置⑽上，然後， 藉由自沖頭用金屬模具420之定位銷孔428或沖模用金屬模具侧之定位 銷孔448中拔出定位銷，於保持沖頭用金屬模具及沖模用金屬模具

440間之正確位置關係的狀態下，成為可正確且容易的安裝穿孔用金屬模具 410至穿孔裝置1〇〇上。 於與實施例^有關的穿孔裝置⑽，穿孔用金屬模具41〇係再呈有使定 位銷備移動於沖模用金屬模具440之定位銷謂内而用的定位銷掉作 讀術。因此，可迅辆由穿孔裝謂拆卸穿孔_模具.且安 叙新的穿孔用金屬模具至穿孔裝置1GG的作業。 复跑例2 =圖係她細咐雜贿以_蝴模式圖 貫靡有關的穿孔裝置他（未予圖示）如第1〇圖所示 於與實施例1有關的穿” _ "不6 工件輸奸置1Γ 並非承載第—工件輸送裝置籼及第二 的工作臺咖上/，、工件搬送裝置刪於可在其他方向Μ方向）墙 物關的⑽==伽1瞻㈣）上心，於與實施 沿其他方向（:Γ 方形被加工物相树孔機馳 ㈣)移動。另外，：::，作—機構4°2亦可沿其他方向“ ③者牙孔機構術可沿其他方向（X輪方向）移動， 26 1241945 、、工丁心牙絲構概之周圍的工㈣導面·、482、484、4gd r的工件 引導面482、484亦可與穿孔機構搬同時沿其他方向u轴方向）移動。 亦即’與實施例2有關的穿孔裝置1〇2，其特徵在於具有底座咄、言。 置方、則述底座11G上使作為工件之薄長方形被加工對㈣沿—側方向（心 水平移動而用且分別設有上讀輪及下转輪之2組1件輸送裝置 弟—辑輸繼⑽衫：,送編0)、可崎他方… 方向）水平移動並予設置於第—工件輸送裝置3iq及第二工 320之間而供對薄長方形被加 、衣置 成。第-工靜m 象评貝她牙孔加工而用的穿孔機構402而 下錢_ /與貫施例1之情況相同，設有上方輥輪312及 另“： 設有上方_2及下_。 輪送動作、與㈣她·㈣件物請之 之穿孔位置的位置觸藉由向（x轴方向） 予以進行的。 向（x軸方向）的移動 因此，於與實施例2有關的穿孔袭 ㈣穿孔機構術沿其他方向（x財向嶋％長方形被加工對象 1有關的穿孔裝置⑽並不相同的，時j移動而用的機構，與實施例 工件輪送裝置32〇輸送薄長方形被加工：二工· 置310及第二工件輸送裝置320令的任—卫、、’，可错由第—工件輸送裝 工對象w。因此，與實施例i 1輪处置輪送薄長方形被加 衣置100相同，即成可於自由狀態 27 .1241945 下輸送薄長方職加工對m端㈣及後劇部巾離1部至穿孔 。果成為可對薄長方形被加工對象w之前端端部及後端端部 任一端部實施良好的穿孔加工。 、 成為可以第一工件輸送裝置310及第二工件輸送裝置32〇的_ 糸列動職㈣雜，⑼細纖雜崎置，、 並不需分2次進行穿孔作業。 再者另外因可藉由上方輥輪312 ' 322及下方親輪314、324把持住薄 、d皮加工對象W’故並不需使用夾固器爽故薄長方形被加工對象之動作 口此與只關2有關的穿孔裝置1〇2，係與實施例】有關的穿孔裝

_同的可沿薄長方形被加I對象之全面，以高效率進行穿孔作： 裝置。 牙L 方、與實蝴2有關的穿孔裝置J 〇2中之穿孔機構4〇2係可再沿一側方向 (y軸方向）水平移動。 若為與實_2有_穿孔裝置⑽時，岐僅《由制上述第一工 件輸运裝置310及第二工件輸送裝置32〇對薄長方形被加工對象$之於一 側方向（y轴方向）的穿孔位置進行位置調整時，當跡可充分的對薄長方 形被加工對象W進行高精確度的位置調整。 … 然而，隨著近年的間距精密化，亦被認為有被要求以更高的位置精確 度進行位置調整的情形。 即使為此種情況，如與實施例2有關的穿孔裝置⑽般，作為穿孔機 28 1241945 構，若使用不僅可沿其他方向（x軸方向 Ιά方μ +移動且亦可沿1 向）水平移動的穿孔機構402對薄長方形被加工 ㈠ (y轴方向）的穿錄置進行位置難時 H側方向 等谁卜 牙孔機構402可使用螺旋_ 仃立置調整。因此’可以更高的位置精確 行穿孔加工。 切長方形被加工對象”

與實施例2有關的穿孔裝龍2除上輕料 ΛΑφ-,, .. ^ A與貫她例1有關 、U£ 10◦相同的構成，故同樣亦具有與實施例i有 之效果。 貝她例1有關的穿孔裝置1〇〇 實施 換具而用的示 第11圖係為說明與實施例3有關的穿孔裝置之穿孔用金屬 意圖。 與實施例3有雜孔裝謂（細^)，基本上雖具有與實施例丨

有關的牙孔裝置100相同的構成，但穿孔機構之構朗與實施例1有關的 穿孔裝置100有所不同。 亦即，於與實施例3有關的穿孔裝置104，穿孔機構404 (未予圖示） 係以於沖頭用金屬模具即沖模用金屬模具伽間之間隙較薄長方形被 加工對象W之厚度大的狀態下實施穿孔加工為特徵。 因此若採用與實施例3有關的穿孔裝置104時，即可不使用脫模板。 結果可削減零組件數量，謀求降低成本及簡化金駿具構造之目的。 另外，因穿孔可於薄長方形被加工對象w不受按壓的狀態下實施，故可 29 .1241945 抑制薄長方形被加讀象w受損，可提高品f的可靠性。 再者另外’因於沖頭用金屬模具430及沖模用金屬模具45〇間之間隙大 於薄長方職加工對^之厚度的狀態下實施穿孔加工，於穿孔時，沖頭 用金屬換具430本身即不需升降，僅升降沖頭伽即可，容易達到穿孔加 工之高速化。 於與實施例3有關的穿孔裝置104，係與構成至可於沖頭用金屬模且伽 及沖模用金屬模具棚間之間1〇刪〜5. 〇咖的狀態下實施穿孔。 另外’於與實施例3有關的穿孔裝置1〇4，穿孔用金屬模具414係具有 供對薄長方形被加工雜實施f孔而賴頭_模具糊、沖模用金 屬模具45M共對沖頭用金屬模具43〇及沖模用金屬模具嫩行定位而用 的2個定位細、梢的穿孔用金屬模具，於沖模用金屬模具伽上設置 有可插通定位細的銷插通孔（未予圖示），於沖頭用金屬模具伽上气 置有可嵌合定位銷柳的鑛合孔（未予圖示）。於定位銷之下端端部 設置有與銷直徑方向貫通、且與銷操作元請之偏心纏插通的長孔 476。因此’定位銷470係予構成至可藉由銷操作元件仍之旋轉操作而上 下移動 T，若採用與實施例3有關的穿孔裝置廟時，僅以使定位銷470上 下的間早㈣’即可高精確度的進㈣頭用金屬模具側及沖模用金屬模 具则之粒及咖賴之咖_具細（未予圖示）與 沖模用金屬模具450的定位。 從而，因可提高穿孔用金屬模具414之於穿孔機構綱上的位置精確 30 .1241945 度’故可提高薄長方形被加工對象w上之穿孔位置的精確度。另外，因提 高沖頭用金屬模具43G及沖模用金屬模具棚之位置精確度，故可進行無 邊刀片之^月乎的牙孔加工。另外’不需專用的穿孔用金屬模具位置調整 裝置，亦可達到穿孔裝置之低成本化。 如上所述’與實施例3有關的穿孔裝置104除上述點以外，因具有與 實施例1有關的穿孔裝置_同的構成，故同樣亦具有與實施例！有關 的穿孔裝置100之效果。 以上’藉由上述各實施例說明本發明之穿孔裝置，惟本發明並非受上 述口實础所限制者’於不脫離本發明的技術特徵的範圍村實施各種實 施例，例如亦有下列的修飾變形例。 ⑴於上述各實施例’關於穿孔加卫前的薄長方形被加謂象W，如第 12圖（a)所示’係藉由吸附墊520使由工件搬入位置A移動至工件待機位 置B’作成使藉由工件搬送裝置5〇〇及第一工件輸送裝置3ι〇移動至工件穿 •孔位置C(參閱第12圖⑷所示的箭頭aba2)，但本發明並不受限於此。 例如’如弟12圖⑹所示，亦可藉由人工直接提供給至第—工件輸送裝 置310 ’供給薄長方形被加工對象w至工件穿孔位置c (參閱第㈣⑷ 所示的箭頭cl、。 ⑵於上述各實施例，關於穿孔加錢的薄長方形被加工對象[如第 圖⑷所示’係使暫時由工件f孔位置c後退至轉待機位置b，作成 藉由吸附墊540使移動至工件搬出位置〇(參閱第_⑷所示的箭頭 a3、a4) ’但本發明並不受限於此。例如，如第12圖㈦所示，亦可作成 1241945 所 圖⑻所__2、b3)。另外，如㈣圖（c) ^㈣由工件穿孔位置C後退至蹲待機位置B，,_人工回收薄 南被加工對象w (參閱第12圖⑷所示的箭頭a、⑷。 ⑶於上述各實施例之穿孔裝置，係輯料方形被加實施穿 孔：予以說明’但本發明並不受—

:〜、且輕有供傳送作駐件之顧狀被加工對象輸出朗板狀而用 、达機構’及供捲取薄板狀被加工對象成捲筒狀而用的捲取機構。於如 賴成時，並秘於方職加讀象，成為亦謂顯狀被加工對象 實她穿孔，係泛用性較高的穿孔裝置。 ⑷本發明之穿孔裝置係義於各_長方频加羯象，例如形成 可撓性電路板_板、細_金咖（例如，觀心愤隆起物用 金屬掩膜等）、配置有大量孔_種過濾器（例如，防塵過濾器、_、 醫用過濾器等）。

【圖式簡單說明】 第1圖係表示與實施例1有關的穿孔裝置之正視圖。 第2圖係表示與實施例；[有關的穿孔裝置之平面圖。 第3圖係表示與實施例丨有關的穿孔裝置之侧視圖。 第4圖係為說明與實施例1有關的穿孔裝置 晋口丨刀而用的示意圖。 第5圖係為說明與實施例丨有關的穿孔裝置 仵運動而用的模式圖 第6圖係為說明與實施例丨有關的穿孔裝置之工件運動而用的模式圖。 32 .1241945 第繼為說明與實施州有關的㈣置之 式圖。 千輸迗凌置而用的模 第8圖係為說明實施例〗之穿孔裝置的工 第9圖係為說明盥實施例 ，之功能而用的示意圖。 U她例1有關的穿 意圖。 牙孔用金屬模具而用的示 第10圖係為說明與實施例2有關 、穿孔衣置之工件運動而用的模式圖。

意圖 第11圖係為說明與實施例3有關的穿孔裂置之 穿孔用金屬模具而用的示 弟12圖係為說明工件之搬入 * 振出之順序通路而用的模式圖 弟13圖係為說明習用的穿 牙儿犮置而用的示意圖。 【主要元件符號說明】 傳送機構 捲取機構

20穿孔機構 3〇輸送裝置 40、42張力調整裝置 100、m、102、104穿孔裝置 110底座 200 工作臺 310第一工件輸送裝置 312上方輥輪 33 1241945 * 314 下方輥輪 320第二工件輸送裝置 322 上方輥輪 324 下方輥輪 330止停器 400穿孔機構 402穿孔機構 _ 410穿孔用金屬模具 414穿孔用金屬模具 420沖頭用金屬模具 422沖頭用金屬模具本體 424沖頭用金屬模具沖頭 428 定位銷孔 430沖頭用金屬模具 ® 440沖模用金屬模具 442沖模用金屬模具本體 444沖模板 446 沖模孔 448 定位銷孔 450沖模用金屬模具 460 定位銷 34 1241945 462 定位銷操作元件 470 定位銷 472銷操作元件 474 偏心軸 476 長孔 480、482、484、486 工件引導面 490脫模板 492彈簧 500 工件搬送裝置 502、5Q4 輥輪 510傳送帶 520、540 吸附塾 W 薄長方形被加工對象 A 工件搬入位置 B 工件待機位置 C 工件穿孔位置 D 工件搬出位置 35

Claims (1)

1241945 十、申請專利範圍： 種穿孔裝置，其雜祕具有供使作紅件的薄長方形被加工對象沿 件輸达方向(以下，稱為一側方向)進行水平移動而用且分別設有上 、&輪及下方輪之2組ji件輸送裝置、承餘述2組工件輸送裝置且 為使薄長方形被加工對象沿著與一側方向垂直的其他方向進行水平移動 ，而本身可沿其他方向移作臺、及與上述工作臺獨立設置於前述 2組工件輸送裝置之間，對薄長方形被加謂象實施穿孔_的穿 構而成。 2·如申請專利範圍第！項所述的穿孔裝置，前述穿孔機構係沿一側方向進 行水平移動。 •種牙孔裝置，其特徵在於具有底座、設置於前述底座上使作為工件之 薄長方形被加工對象沿一側方向水平移動而用且分別設有上方輥輪及下 方輕輪之2組工件輸送裝置、可使沿其他方向水平移動並予設置於前述 2、组工件輸送裝置之間而供對薄長方形被加工對象實施穿孔加工而用的 牙孔機構而成。 4·如申請專利範圍第3項所述的穿孔裝置，前述穿孔機獅再沿_側方向進 行水平移動。 5.如申請專_目第1至4項中驗-穿孔裝置，前述穿·金屬模具之周 圍係設置有可供使薄長方形被加工對象順暢的進行移動而用的工件弓I導 面。 如申明專利範圍第1至4項中的任一穿孔裝置，前述2組工件輸送裝置之間 36 搞係經予設定成較沿薄 7·如申請專利範圍第1至加工對象之—側方向的長度短。 述2組工件輪钟置^ 4項中的任—穿孔裝置，係、再具有經予配置於前 孔機構間·^件待機位置獻第—工錄錄置及前述穿 件耵端端部_裝置。 8·如申請專利範圍第丨至 ^ + 項中的任一穿孔裝置，係再具有由工件待機位 罝朝向刖述2組工件耠 搬详μ 〜輕中紅件待機位置_第-功輸送裝置

方形被加卫騎之碎搬送裝置。 9. 如申凊專利範圍第1 1巾的任—冑孔健’储Λ·有由讀搬入位 向件待機位置搬送穿孔加工前的薄長方形被加工對象之吸附塾、 及由工件待機位置朝向工件搬入位置搬送穿孔加工前的薄長方形被加工 對象之吸附墊。 10. 如申睛專利範圍第1至4項中的一命 貝中的任一牙孔衣置，丽述穿孔機構係具有由

沖頭用金屬模具即沖模用金屬模具而成的穿孔用金屬模具之穿孔機構。 11_如申請專利i_ 1G項所述的穿孔裝置，前述穿孔機構係於前述沖頭 用金屬模具及前述沖模用金屬模具之間不存在有引導銷的狀態下實施穿 孔0 12. 如申請專利難第1G項所述的穿孔裝置，前述沖金屬模具係再具 有脫模板。 13. 如申請專利範圍第1〇項所述的穿孔裝置，前述穿孔機構係於沖頭用金 屬模具及冲模用金屬模具間的間隙較薄長方形被加工對象之厚产大的狀 態下實施穿孔加工。 37 .1241945 14·如申叫專利範圍第1〇項所述的穿孔裝置，係於前述沖頭用金屬模具或 冲模用金屬模具上設有在薄長方形被加工對象側開口的攝像用貫穿孔， 並於該貫穿孔内設置攝像元件。 如申請專利範圍第14項所述的穿孔裝置，係於前述沖頭用金屬模具及 沖模用金屬模具中未設置有攝像元件的金屬模具上，設有於薄長方形被 加工對象側開口的照明用收容孔，並於該收容孔内設置發光元件。 16·如申請專利範圍第1G顿述的穿孔裝置，前述穿孔用金屬模具係再具 有供對正前述沖頭用金屬模具及前述沖模用金屬模具之位置而用的至少 2組定位銷，前述沖頭用金屬模具及沖模用金屬模具分別設有經予配置 成可使前述至少2個定位銷插入的至少2個定位銷孔。 17.如申請專利範圍第ι6項所述的穿孔裝置，前述穿孔用金屬模具係再具 有供使前述定位銷於前述沖頭用金屬模具之前述定位銷孔急/或前述沖 模用金屬模具之前述定位鎖孔中移動而用的定位銷操作元件。 18·如申請專利範圍第3或4項所述的穿孔裝置，係再具有供輸出作為工件 的捲筒狀被加工對象成為薄板狀的傳送機構及供捲取薄板狀被加工對象 成捲筒狀而用的捲取機構。 38