JP2625083B2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ軸駆動機構及びＹ軸
駆動機構に連結されＸ・Ｙ軸方向に移動可能とするワー
クホルダーをＸ軸・Ｙ軸に移動させてパンチとダイスと
を正対して複数個以上有する穿孔ユニットでワークホル
ダーで挟持されたワークの所定箇所を穿孔する穿孔装
置、更に詳しくはその穿孔装置にワークを供給し、穿孔
後のワークを回収するワークの供給・回収機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ軸駆動機構及びＹ軸駆動機構に
連結されＸ・Ｙ軸方向に移動可能とするワークホルダー
をＸ軸・Ｙ軸に移動させてパンチとダイスとを正対して
複数個以上有する穿孔ユニットでワークホルダーで挟持
されたワークの所定箇所を穿孔する穿孔装置として、実
開平３−１７９７号公報に開示する技術が既に知られて
いる。この先行技術は、配線基板等のワークを多段状に
収納するマガジンを作業テーブル面に対して昇降可能に
機体内に収納し、該マガジンに収容したワークを、作業
テーブル面の上をＸ軸駆動機構、Ｙ軸駆動機構で移動す
るワークホルダーで挟持してマガジンから引き出し、次
いで、作業テーブル上で穿孔作業を行った後、再度元の
マガジン内に差し込んで収容し、以後、マガジン内に多
段状に収容されたワークを上段から下段へ向けて一枚ず
つ順番に取り出し、加工・収容を繰り返すようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した装置
にあっては、ワークホルダーでワークを一枚ずつ挟持し
て取り出し・収容するものであるから、上下のワーク間
にワークホルダーの差し込み空間を確保しなければなら
ず、マガジンの大きさの割りにはワークの収容枚数が少
なく、機体内スペースに限りがあることも原因として収
容されるワーク枚数がより少なくなり、多くのワークを
穿孔できない穿孔効率上の問題がある。

【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、Ｘ軸駆動機構及びＹ軸駆動機構
に連結されてＸ・Ｙ軸方向に移動可能とするワークホル
ダーをＸ軸・Ｙ軸に移動させてパンチとダイスとを正対
して複数個以上有する穿孔ユニットでワークホルダーで
挟持されるワークの所定箇所を穿孔する穿孔装置におい
て、作業テーブル上の広い遊び空間にワークを供給し回
収する手段を備えることである。他の技術的課題は、ワ
ークの多数枚供給を防止してパンチの損傷を未然に防止
することである。更に他の技術的課題は、任意枚数をも
って収容された任意厚のワークを一枚ずつ供給して確実
に穿孔することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、Ｘ軸駆動機構及び
Ｙ軸駆動機構に連結されＸ・Ｙ軸方向に移動可能とする
ワークホルダーをＸ軸・Ｙ軸方向に移動させてパンチと
ダイスとを正対して複数個以上有する穿孔ユニットでワ
ークワルダーで挟持されたワークの所定箇所を穿孔する
穿孔装置であって、待機状態のワークホルダー前方の作
業テーブルの鉛直線上に配設され、サーボモータを駆動
源とし上下制御動可能とする吸着解除可能なバキューム
パッドと、その作業テーブルとバキュームパッドとの高
さ間に配備され、バキュームパッド直下にワークの供給
マガジンを前進させバキュームパッドでのワーク吸着後
に同供給マガジンを後退させる供給マガジン送り機構
と、その供給マガジン送り機構の下位レベルにその供給
マガジン送り機構と平行に配備され穿孔後のワークを吸
着して上昇するバキュームパッド直下に回収マガジンを
前進させてワークを受取った後、後退させる回収マガジ
ン送り機構とを備えていることを要旨とする。請求項２
は、請求項１のサーボモータは、バキュームパッドが供
給マガジンから所定量上昇した状態でバキュームパッド
を上下に揺動するものであることを要旨とする。請求項
３は、請求項１または２記載のワークの複数枚吸着検出
手段を備え、該吸着検出手段が、サーボモータに連絡す
るバキュームパッドを備えた支持体に設けられ、作業テ
ーブルへのワーク載置時の同バキュームパッドのバッフ
ァによる後退所定途中からワークに当接して上昇する作
動子の上昇量を回転量に変換するダイヤルゲージで構成
され、該ダイヤルゲージの所定以上の回転量で複数枚ワ
ークの吸着を検出し、その所定以上回転検出で各機構を
停止するように制御されるものであることを要旨とす
る。請求項４は、請求項３記載のバキュームパッドは、
上記支持体に設けられたガイド部と、先端に吸着用パッ
ド部を後端にバキュームホースを各々備え上記ガイド筒
に遊嵌挿された上下移動可能な金属製の吸気筒と、支持
体にバキュームホース始端に相対して設けられワーク吸
着時のバッファによって後退するその吸気筒を検出する
近接スイッチとを備え、該バキュームパッドは、近接ス
イッチの検出で下降動を停止するように制御されるもの
であることを要旨とする。

【０００６】

【作用】上記技術的手段によれば、下記の作用を奏す
る。 （請求項１）供給マガジン送り機構で前進されてバキュ
ームパッド直下に位置する供給マガジンに向けてバキュ
ームパッドが下降して同供給マガジンに多段状に積層さ
れたワークを吸着する。吸着後バキュームパッドは上昇
し、供給マガジンは供給マガジン送り機構で後退され
る。そして、ワークを吸着したバキュームパッドは、再
び下降し作業テーブルに至った時点で吸着を解除する。
そのワークをワークホルダーが挟持してＸ軸駆動機構及
びＹ軸駆動機構で駆動させて穿孔ユニットで所定の穿孔
を施した後、再びワークをバキュームパッドで吸着して
上昇して吸着を解除して回収マガジン送り機構で前進さ
れる回収マガジンにワークを落下させる。 （請求項２）供給マガジンからワークを吸着して所定量
上昇するとバキュームパッドがサーボモータの制御で上
下に揺動して吸着されたワークに落下力を付与し、面相
互の密着性の影響で複数枚持ち上げられたワークを吸着
されたワークのみを残して供給マガジンに落下させる。 （請求項３）作業テーブルのワーク載置時のバッファに
よるバキュームパッドの後退所定途中からワークに当接
して上昇する作動子の回転量によってワーク厚を検出す
る。その回転量が所定以上の場合に２枚以上検出として
認識し、制御部を介して各機構の駆動を停止する。詳細
には吸気筒のバッファが例えば５ｍｍ程度あり、バッフ
ァが３ｍｍ程度進行した時点で初めてワークの上面に作
動子が接触するようにその突出量を設定しておく。これ
により例えば１mm厚のワークでは、ワーク厚を含む２ｍ
ｍ分作動子が上昇することになる。しかし、ワークが複
数枚吸着されている場合にはバッファによる後退を開始
していち早く作動子が最上層のワークとの接触を開始し
て３ｍｍ以上上昇し、その上昇量が回転量に変換される
ことになる。このように所定以上の回転量に変換された
場合に２枚以上検出として認識する。 （請求項４）供給マガジン内のワークの吸着時のバッフ
ァで後退する吸気筒を近接スイッチが検出すると、バキ
ュームパッドの下降が停止される。

【０００７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したから下記
の利点がある。 （請求項１）作業テーブル上の遊んでいる広い空間を利
用して相互間に隙間なく供給マガジンに多段状に積層さ
れているワークを一枚ずつ吸着して穿孔し回収マガジン
に回収することができる。従って、先行技術のように限
られたスペースの機体内においてワークホルダーの差し
入れ空間をワーク間に確保した状態でワークを多段状に
収容したもののように穿孔対象となるワークの積層枚数
に制限を受けることなく、多量のワークを穿孔でき、穿
孔効率の大幅なアップを図ることが可能である。 （請求項２）請求項１に加えて、仮に密着性のために２
枚以上のワークを吸着することがあっても上下の揺動に
よって落下力を付与して吸着されたワーク以外のワーク
をその密着力に抗して落下させることが可能であるか
ら、２枚以上のワークの供給を防止できる。 （請求項３）請求項２に加えて、作業テーブルのワーク
載置状態で２枚以上のワークの吸着を検出するセンサー
手段を備えているものであるから、請求項２の上下揺動
によって落下せずに２枚以上のワークが誤って供給され
てきても検出して、各機構を停止し、パンチの損傷、破
壊を未然に防止することができる。 （請求項４）請求項１、２、３に加えて、バキュームパ
ッドの停止位置であるワークの吸着位置でのワーク当接
によるバッファで後退する金属製の吸気筒を近接スイッ
チが検出してバキュームパッドの停止位置を制御するよ
うになっているから、仮に供給マガジンへの積層対象と
なっているワークの厚みやその積層枚数が変化すること
があってもワークを空吸着したり、破壊することなく、
一枚ずつ確実に吸着することができる。しかも市販され
ているバキュームパッドに近接スイッチを設けた単純な
構造で済むため、装置の低廉化に寄与することができ
る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図１５は本実施例穿孔装置を示してい
る。

【０００９】この穿孔装置Ａは、Ｙ軸駆動機構ａ及びＸ
軸駆動機構ｂに連結されてＸ・Ｙ軸方向に移動可能とす
るワークホルダーｃを備え、該ワークホルダーｃをＸ軸
方向・Ｙ軸方向に移動させてパンチ（図示せず）とダイ
ス（図示せず）とを正対して複数個以上有する穿孔ユニ
ットｄでそのワークホルダーｃで挟持されるワーク100
の所定箇所を穿孔するように制御された周知の構造（実
開平３−１７９７号公報）のものであり、前記穿孔ユニ
ットｄに隣設する作業テーブル200 上にワーク100 を供
給する供給部及びワークの回収部を備えている。

【００１０】ワーク100 の供給部及び回収部は、待機状
態のワークホルダーｃ前方の作業テーブル200 の鉛直線
上に配設した上下制御動可能とする吸着解除可能なバキ
ュームパッドｅと、その作業テーブル200 とそのバキュ
ームパッドｅとの高さ間に配備されワーク100 を多段状
に収容する供給マガジンｆ１を前進・後退させる供給マ
ガジン送り機構ｆ、供給マガジン送り機構ｆの下位レベ
ルにその供給マガジン送り機構ｆと平行に配備されワー
ク100 を回収する回収マガジンｇ１を前進・後退させる
回収マガジン送り機構ｇ、作業テーブル200 上に載置さ
れるワーク100厚を検出する複数枚吸着検出手段ｈ等か
ら構成されている。

【００１１】供給マガジン送り機構ｆは、パルスモータ
１を駆動源として前後動可能に構成されており、水平状
の載せ台300 にパルスモータ１と従動ローラ２とを設
け、該パルスモータ１と従動ローラ２とに亘って巻装さ
れたベルト体３に設けた移動体４に取付けローラ２とに
亘ってベルト体３を巻装し、該ベルト体３に移動体４を
取り付け、該移動体４に載置した供給マガジンｆ１を、
バキュームパッドｅの直下まで上記載せ台300 に取り付
けたレールｆ１’上を水平状に前進させ、且つそのバキ
ュームパッドｅの直下から後退させる機能がある。

【００１２】供給マガジンｆ１は、図示するように上面
を開放してなり、バキュームパッドｅに対応する位置及
び底中央に孔（図示せず）を開孔した箱型状に形成さ
れ、穿孔対象となる薄肉なワーク100 を多段状に積層し
ている。

【００１３】回収マガジン送り機構ｇは、上記供給マガ
ジン送り機構ｆと同様にパルスモータ１を駆動源として
同供給マガジン送り機構ｆと同様な構造で平行に前後動
可能に構成され、バキュームパッドｅの直下まで前進さ
せ、且つそのバキュームパッドｅの直下から後退させる
機能がある。

【００１４】前記する供給マガジン送り機構ｆは、バキ
ュームパッドｅが上死点から下降を開始する直前にバキ
ュームパッドｅの下降経路上に供給マガジンｆ１を前進
させ、バキュームパッドｅで供給マガジンｆ１内に積層
されているワーク100 を吸着した後、所定の後退位置ま
でその供給マガジンｆ１を後退させる所定の作動タイミ
ングしてある。

【００１５】また、前記する回収マガジン送り機構ｇ
は、前記する穿孔ユニットｄで所定の穿孔が行われてワ
ークホルダーｃの挟持が解除された作業テーブル200 上
のワーク100 を吸着して上昇するバキュームパッドｅ直
下に回収マガジンｇ１を前進させ、同バキュームパッド
ｅが吸着を解除してワーク100 を受取った後、回収マガ
ジンｇ１を後退させる所定の作動タイミングになってい
る。

【００１６】上記バキュームパッドｅは、駆動源をサー
ボモータ６として上下制御動可能に構成されており、サ
ーボモータ６と従動ローラ７とに亘って巻装された縦長
なベルト体８に設けた上下往復動子９をレール９’で上
下動可能に案内し、該上下往復動子９に連結された支持
腕５下端部に取り付けられている平面視正方形状の水平
状の支持体１０回りに適宜間隔をおいて多数個垂設され
ている。

【００１７】このバキュームパッドｅの上昇下降及び吸
着・吸着解除は、供給マガジン送り機構ｆで前進した
供給マガジンｆ１内の多段状に積層されたワーク100 に
当接するまで上死点から下降し、ワーク100 を吸着す
る。その位置から若干上昇し、その位置で上下方向に
複数回揺動する。供給マガジン送り機構ｆの機能で供
給マガジンｆ１が後退した後、ワーク100 をワークホル
ダーｃ前方の作業テーブル200 上に載置する下死点まで
下降させ、吸着を解除する。上昇して待機する。下
死点まで下降して穿孔ユニットｄで所定の穿孔が行われ
てワークホルダーｃの挟持が解かれたワーク100 を吸着
する。回収マガジン送り機構ｇの機能で前進された回
収マガジンｇ１上まで上昇し、吸着を解除する。上死
点まで上昇し、待機する。という一連の動作順序が、供
給マガジン送り機構ｆ、回収マガジン送り機構ｇの作動
タイミングと連係してコンピューター制御されている。

【００１８】また、前記するバキュームパッドｅは、前
記する支持体１０の周縁部に適宜間隔をおいてガイド部
１１が貫通状にナット１１ａ止めされ、先端に吸着用パ
ッド部１２ａを後端に真空ポンプ（図示せず）に連絡す
るバキュームホース１２ｂを各々備えた金属製の吸気筒
１２を、上記ガイド部１１に上下移動可能に遊嵌挿する
と共に同ガイド部１１内との間に介在するバネ１５で下
方向に付勢してワーク100 等に当接すると上方向にバッ
ファによって後退するようにし、更に上記支持体１０
に、バキュームホース１２ｂ始端に相対して近接スイッ
チ１３を備えてなり、先端の吸着用パッド部１２ａが供
給マガジンｆ１内のワーク100 に当接してバッファによ
って後退するその吸気筒１２を上記近接スイッチ１３が
検出して、下降動の停止信号をコンピューターの制御部
400 に出力するように構成してなり、これによりこのバ
キュームパッドｅは、供給マガジンｆ１内のワーク100
を吸着する時の下降動量がワーク100 の厚みやその積層
枚数に即応することになり、ワーク100 を空吸着した
り、ワーク100 を破壊することなく、一枚ずつ確実に吸
着することができるようになる。詳細には、本実施例で
は図７に示すように吸気筒１２にバキュームホース１２
ｂを取り付けるための継手部１２ｃに設けた一回り径が
大きい金属製鍔部１２ｄが上記バッファによる後退によ
って近接スイッチ１３で検出されるようになっている。

【００１９】複数枚吸着検出手段ｈは、前記支持体１０
の中央部に備えられたダイヤルゲージ１４であり、作動
子１４ａを支持体１０から貫通状に下方に突出してな
り、下死点まで下降して吸気筒１２のバッファによる後
退途中からワーク100 に当接するように突出量を設定し
てなり、バッファによる吸気筒１２の後退終了までワー
ク100 で押動されて上昇する作動子１４ａの上昇量を回
転量に変換して、所定以上の回転量検出で、複数枚ワー
ク100 の吸着を検出するようになっている。詳細には、
吸気筒１２の前記バッファによる後退量が５ｍｍ程度に
設定してあり、同バッファによる後退が３ｍｍ程度進行
した時点で初めてワーク100 の上面に作動子１４ａが接
触するようにその作動子１４ａの突出量が設定されてお
り、そのため例えば１mm厚のワーク100 では、ワーク厚
を含む２ｍｍ分作動子１４ａが上昇することになる（図
１０（ｂ）の実線）。しかし、ワーク100 が複数枚吸着
されている場合にはバッファによる後退を開始して上記
よりも早く作動子１４ａが最上層のワーク100 に接触を
開始して３ｍｍ以上上昇し、その上昇量が回転量に変換
されることになる（図１０（ｂ）の二点鎖線）。この時
にワーク100 複数枚吸着として検出し、これを電気的に
変換して前記するコンピューターの制御部400 に出力し
て各機構ａ、ｂ、ｅ、ｆ、ｇ及びサーボモータ６等の作
動をストップするようにしてある。

【００２０】尚、前記バキュームパッドｅの前記タイミ
ングは、表面同士の密着性のために２枚以上のワーク
100 が吸着されることがある場合の回避するためのもの
であり、上下の揺動によって落下力を付与して吸着され
たワーク100 以外のワーク100 をその表面同士の密着力
に抗して落下させる働きがあり、コンピュータでサーボ
モータ６を制御している。

【００２１】符号ｉは、エアーブロー装置（図示せず）
に連絡するノズル部であり、前記するバキュームパッド
ｅがワーク100 を吸着して上昇する過程で両サイドから
そのワーク100 にエアーブローするタイミングにコンピ
ュータ制御されている。このエアーブローは、表面同士
の密着性のために吸着された余分なワーク100をバキュ
ームパッドｅを上下揺動させる以前に落下させるように
するものである。 一緒に吸着された２枚目以降のワー
ク100 は、密着性で吸着されるといってもバキュームパ
ッドｅで吸着された一枚目のワーク100 に対して周縁部
分が、自らの可撓性や自重のために垂れ下がり状態で吸
着される。その垂れ下がり部分にエアーブロー圧を作用
させて２枚目以降のワーク100 を一枚目のワーク100 か
ら剥がすように落下させる働きがある。

【００２２】次に、本実施例穿孔装置の作用を制御部で
制御される図１４、図１５に示すプログラムフローチャ
ートに基づいて説明する。本実施例穿孔装置Ａを作動さ
せると、まず、供給マガジン送り機構ｆが作動してワー
ク100 を多段状に積層した供給マガジンｆ１をバキュー
ムパッドｅ直下まで前進させる（ステップ１）（図
４）。その状態からバキュームパッドｅが供給マガジン
ｆ１内のワーク100 を吸着するように下降を開始する
（ステップ２）。供給マガジンｆ１内のワーク100 に吸
着用パッド部１２ａが接触する吸着時にバッファで後退
する吸気筒１２の前記する金属製鍔部１２ｄを近接スイ
ッチ１３が検出して停止信号をコンピューターの制御部
400 に出力してサーボモータ６の駆動が停止してバキュ
ームパッドｅの下降を停止する（ステップ３）（図５、
図７（ｂ））。続いてバキュームパッドｅを上昇させる
（ステップ４）。その上昇過程で吸着されたワーク100
に前記ノズルｉからエアーブローして吸着されたワーク
100 と一緒に密着力で上昇するワーク100 に一次落下力
を付与する（ステップ５）。バキュームパッドｅが所定
量上昇した時点（ステップ６）でエアーブローは停止し
（ステップ７）、その時点でバキュームパッドｅは上下
方向に揺動する。これにより吸着されたワーク100 と一
緒に密着力で上昇する他のワーク100 に二次落下力を付
与する（ステップ８）（図８）。ついで、供給マガジン
ｆ１は、供給マガジン送り機構ｆの機能で所定位置まで
後退し（ステップ９）、バキュームパッドｅは、下降を
開始して前記と同様に作業テーブル200 に吸着されたワ
ーク100 を介して間接的に当接する時にバッファで後退
する吸気筒１２の金属製鍔部１２ｄを近接スイッチ１３
が検出して停止信号をコンピューターの制御部400に出
力してサーボモータ６の駆動を停止させバキュームパッ
ドｅの下降を停止する（ステップ１０、ステップ１１）
（図９、図７（ｂ））。この時、作動子１４ａが作業テ
ーブル200 に載置されるワーク100 で上方に上動され
る。詳細には吸気筒１２のバッファによる後退途中で作
業テーブル200 に接触するように突出量が設定された作
動子１４ａは、上昇して回転量に変換される。そして、
前述のように所定量以外の回転量が変換された場合には
複数吸着として電気的にコンピューターの制御部400 に
出力して（ステップ１３）（図１０（ｂ））、各機構の
作動を停止する（ステップ１４）。一方、上記するワー
クの複数枚吸着検出手段ｈがワーク複数枚を検出しない
場合には、作業テーブル200 上で吸着を解除した後、バ
キュームパッドｅは上昇して待機し（ステップ１５）
（図１１）、またワーク100 はＸ軸駆動機構ｂ及びＹ軸
駆動機構ａに連結されたワークホルダーｃで挟持されて
穿孔ユニットｄで所定箇所に穿孔した後、バキュームパ
ッドｅの真下である当初の載置位置まで送られ、ワーク
ホルダーｃの挟持は解除される（ステップ１６）。この
ワーク100 を近接スイッチ１３で検出される下死点まで
再下降するバキュームパッドｅで吸着した後（ステップ
１７）（図１２）、バキュームパッドｅを回収マガジン
送り機構ｇで前進される回収マガジンｇ１上まで上昇さ
せる（ステップ１８）。そして、回収マガジンンｇ１を
バキュームパッドｅの真下に前進させる（ステップ１
９）（図１３）。バキュームパッドｅの吸着を解除して
回収マガジンｇ１にワーク100 を落下させ（ステップ２
０）、バキュームパッドｅはその後上死点まで復帰し
（ステップ２１）、回収マガジンｇ１は後退する（ステ
ップ２２）。この一連の動きを１サイクルとして繰り返
す。

【００２３】このように本実施例の穿孔装置Ａは、穿孔
ユニットｄに隣設する作業テーブル200 上の広い遊び空
間を利用してワーク100 の供給部及び回収部を備えてい
るため、限られたスペースの機体内においてワークホル
ダーの差し入れ空間をワーク間に確保した状態でワーク
を多段状に収容した先行例のように穿孔対象となるワー
ク100 の積層枚数に制限を受けることなく、多量のワー
ク100 を穿孔できる。そして仮に表面同士の密着性のた
めに２枚以上のワーク100 を吸着することがあってもエ
アーブロー及びバキュームパッドｅの上下の揺動によっ
て落下力を付与して密着性のために一緒に持ち上げられ
るワーク100 をその密着力に抗して落下させることがで
きる。エアーブロー、上下揺動によって落下せずに２枚
以上のワーク100 が誤って供給されてきても複数枚ワー
クを検出して各機構、サーボモータ等を停止し、パンチ
の損傷、破壊を未然に防止することができる。バキュー
ムパッドｅの停止位置であるワーク100 吸着時のバッフ
ァで後退する金属製の吸気筒１２を近接スイッチ１３が
検出してバキュームパッドｅの停止位置を制御するよう
になっているから、仮に供給マガジンｆ１への積層対象
となっているワーク100 の厚みやその積層枚数が変化す
ることがあってもワーク100 を空吸着したり、同ワーク
100 を破壊することなく、一枚ずつ確実に吸着すること
ができる。等の種々の利点を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例穿孔装置の側面図。

【図２】同正面図。

【図３】同平面図。

【図４】供給マガジンが前進した状態を示す側面図。

【図５】供給マガジン内のワークを吸着した状態を示す
側面図。

【図６】図５の拡大側面図。

【図７】バキュームパッド部分の拡大側面図で一部切欠
して示し、（ａ）は、ワークに接触した時の状態を示
す。（ｂ）は、バッファによって吸気筒が上方向に後退
する状態を示す。

【図８】吸着されたワークを上下に揺動させる状態を示
す側面図。

【図９】ワークを作業テーブルに載置した状態を示す側
面図。

【図１０】ワークの複数枚吸着検出手段を示す拡大正面
図で一部切欠して示し、（ａ）はワークを検出する前の
状態を示す。（ｂ）は、ワークの複数枚吸着を検出して
いる状態を示す。

【図１１】ワークをワークホルダーで挟持した穿孔前の
状態を示す側面図。

【図１２】穿孔後のワークを吸着する状態を示す側面
図。

【図１３】上昇して回収マガジンに穿孔後のワークを落
下させる状態を示す側面図。

【図１４】プログラムフローチャート。

【図１５】プログラムフローチャート。

【符号の説明】

ｂ ：Ｘ軸駆動機構 ａ ：Ｙ軸駆動機構 ｃ ：ワークホルダー ｄ ：穿孔ユニット 200 ：作業テーブル ６ ：サーボモータ ｅ ：バキュームパッド ｆ１ ：供給マガジン ｆ ：供給マガジン送り機構 ｇ１ ：回収マガジン ｇ ：回収マガジン送り機構 ｈ ：ワークの複数枚
吸着検出手段 １０：支持体 １４ａ：作動子 １４：ダイヤルゲージ １１：ガイド部 １２ｂ：バキュームホース １２ａ：吸着用パッド
部 １２：吸気筒 １３：近接スイッチ 100 ：ワーク １２ｄ：金属製鍔部 400 ：制御部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ軸駆動機構及びＹ軸駆動機構に連結され
   てＸ・Ｙ軸方向に移動可能とするワークホルダーをＸ軸
   ・Ｙ軸方向に移動させてパンチとダイスとを正対して複
   数個以上有する穿孔ユニットでワークホルダーで挟持さ
   れるワークの所定箇所を穿孔する穿孔装置であって、待
   機状態のワークホルダー前方の作業テーブルの鉛直線上
   に配設され、サーボモータを駆動源とし上下制御動可能
   とする吸着解除可能なバキュームパッドと、その作業テ
   ーブルとバキュームパッドとの高さ間に配備され、バキ
   ュームパッド直下にワークの供給マガジンを前進させバ
   キュームパッドでのワーク吸着後に同供給マガジンを後
   退させる供給マガジン送り機構と、その供給マガジン送
   り機構の下位レベルにその供給マガジン送り機構と平行
   に配備され、穿孔後のワークを吸着して上昇するバキュ
   ームパッド直下に回収マガジンを前進させてワークを受
   取った後、後退させる回収マガジン送り機構とを備えて
   いることを特徴とする穿孔装置。
2. 【請求項２】上記サーボモータは、バキュームパッドが
   供給マガジンから所定量上昇した状態でバキュームパッ
   ドを上下に揺動するように制御されたものであることを
   特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
3. 【請求項３】ワークの複数枚吸着検出手段を備え、該吸
   着検出手段が、サーボモータに連絡するバキュームパッ
   ドを備えた支持体に設けられ、作業テーブルへのワーク
   載置時の同バキュームパッドのバッファによる後退所定
   途中からワークに当接して上昇する作動子の上昇量を回
   転量に変換するダイヤルゲージで構成され、該ダイヤル
   ゲージの所定以上の回転量で複数枚ワークの吸着を検出
   し、その所定以上回転検出で各機構を停止するように制
   御されるものであることを特徴とする請求項１または２
   記載の穿孔装置。
4. 【請求項４】上記バキュームパッドは、上記支持体に設
   けられたガイド部と、先端に吸着用パッド部を後端にバ
   キュームホースを各々備え上記ガイド筒に遊嵌挿された
   上下移動可能な金属製の吸気筒と、支持体にバキューム
   ホース始端に相対して設けられワーク吸着時のバッファ
   で後退するその吸気筒を検出する近接スイッチとを備
   え、該バキュームパッドは、近接スイッチの検出で下降
   動を停止するように制御されるものであることを特徴と
   する請求項３記載の穿孔装置。