CN212402712U - 自动分离料件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。

Description

自动分离料件装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动分离料件装置。

背景技术

现有设备通过真空吸盘实现料件的抓取以及分离。具体的，将料件统一放置到料台上，吸盘运动至料台的上方时，吸盘缓慢往下，同时真空发生器工作，当吸盘接触所需分离的料件时，吸盘内真空，料件被吸取，吸盘往上移动少许，带起料件，此时双料传感器检测抓取的为单料或者多料。通过反复抓取确认是单料后，吸盘将料件移动到工作台，完成抓料动作过程，从而实现料件的分离功能。

但是，当吸盘吸取多料时，对于不与吸盘直接接触的料件，吸盘不能起到吸取作用，吸盘的运动过程会出现掉料的情况，易造成安全事故。同时，此类吸盘进行料件分离，只能对于有大块平面料件的进行分离，对异形料件不能实现，通用性低。并且对于料件紧密贴合的情况，料件之间相互吸附，仅依靠下层料件自身重力实现分离，往往不能完成分离工作。

有鉴于此，有必要提供一种改进的自动分离料件装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的自动分离料件装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分离料件装置，包括：

机座；

至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括：

第一气缸，固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；

第二气缸，包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；

所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一插块、第二插块均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离料件与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一插块的插入部设有用以支撑于所述待分离料件上的支撑面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二插块的插入部设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以驱动所述机座沿料件的厚度方向移动的驱动机构；所述监测机构包括固定于所述机座上的固定板、沿料件的厚度方向活动连接于所述固定板上的活动杆、设于所述固定板上以感测所述活动杆的位置的第一位置传感器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定板上设有贯穿孔，所述活动杆活动连接于所述贯穿孔内，且所述活动杆的相对两端均设有限位块，所述限位块的外径大于所述贯穿孔的孔径；所述监测机构还包括套设于所述活动杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵持于所述固定板上，另一端抵持于位于远离所述固定板的一端的所述限位块上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离；所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构，所述监测机构包括设于所述第二气缸座内且用以感测所述第二伸缩臂的回缩位置的第二位置传感器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，料件包括有效部以及废料部，所述自动分离料件装置还包括废料分离机构，所述废料分离机构包括用以抓取所述有效部的第一抓取机构、用以抓取所述废料部的第二抓取机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述有效部具有插孔，所述第一抓取机构包括用以插入所述插孔内的插柱。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二抓取机构为真空吸盘机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的自动分离料件装置中的分料机构设置用以带动待分离料件移动的第一插块以及抵持于其余料件的第二插块，实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型中的自动分离料件装置的结构示意图；

图2是图1所示的自动分离料件装置中的分料机构工作时的结构示意图；

图3是图2所示的分料机构的结构示意图；

图4是图1所示的自动分离料件装置中的监测机构及废料分离机构的结构示意图；

图5是图1所示的自动分离料件装置中的废料分离机构的处于工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，以所述自动分离料件装置正常使用时，料件厚度方向为上下方向，且所述自动分离料件装置带动待分离料件移动的方向为上，可以理解的是，本实用新型中所定义的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种自动分离料件装置100，包括机座1、与所述机座1相连接的至少两个分料机构2、控制单元，所述控制单元用以控制所述自动分离料件装置100的运行。

每一所述分料机构2包括安装于所述机座1上的驱动组件21、与所述驱动组件21相连接的第一插块22、第二插块23，所述第一插块22与所述第二插块23用以插设于待分离料件10与其余料件之间，以便于后续将所述待分离料件10与其余料件相分离。

具体地，所述驱动组件21设置为先驱动第一插块22与第二插块23同步插入至待分离料件10与其余料件之间，再驱动所述第一插块22带动待分离料件10向远离所述其余料件的方向移动，以将所述待分离料件10分离，以便于后续对该待分离料件10进行处理，如进行激光切割等。

其中，至少两个所述分料机构2分设于所述机座1的相对两侧，在所述驱动组件21驱动所述第一插块22带动待分离料件10向远离所述其余料件的方向移动的过程中，一方面，位于相对两侧的至少两个所述分料机构2中的第一插块22分别自所述待分离料件10的相对两侧支撑所述待分离料件10，使所述待分离料件10能够与其余料件相分离，且增强所述待分离料件10分离过程中的稳定性；另一方面，位于相对两侧的至少两个所述分料机构2中的第二插块23分别自所述其余料件的相对两侧抵持于所述其余料件上，以限制所述其余料件的移动。

当然，可以理解的是，所述至少两个分料机构2的具体安装位置可根据具体情况进行调节，如根据料件的长度等；于此，不再赘述。

于一具体实施方式中，所述驱动组件21包括固定于所述机座1上的第一气缸211、与所述第一气缸211相连接的第二气缸212，所述第一插块22、第二插块23均与所述第二气缸212相连接。

具体地，所述第一气缸211包括固定于所述机座1上的第一气缸座2111、活动连接于所述第一气缸座2111上且能够沿所述待分离料件10的宽度方向伸缩的第一伸缩臂2112，所述第二气缸212包括连接于所述第一伸缩臂2112上的第二气缸座2121、活动连接于所述第二气缸座2121上且能够沿待分离料件10的厚度方向伸缩的第二伸缩臂2122，所述第一插块22安装于所述第二伸缩臂2122上，所述第二插块23安装于所述第二气缸座2121上。

所述第一气缸211启动时，能够带动第二气缸212，联动所述第一插块22以及第二插块23沿所述待分离料件10的宽度方向移动，以自所述待分离料件10与其余料件之间的间隙插入所述待分离料件10与其余料件之间。

所述第一气缸211启动后，所述第二气缸212启动，所述第二伸缩臂2122伸缩带动所述第一插块22沿待分离料件10的厚度方向向远离其余料件的方向移动，即，所述第二伸缩臂2122伸缩带动所述第一插块22向上移动，以将所述待分离料件10与其余料件相分离，同时，在所述第二气缸212启动时，所述第一气缸211停机，使所述第二插块23保持不动的状态，从而，所述第二插块23抵持于所述其余料件上，限制其余料件随所述待分离料件10移动。

进一步地，所述第一插块22、第二插块23均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离的料件10与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄，从而，便于所述第一插块22与所述第二插块23自相邻的料件10之间的间隙插入所述待分离料件10与其余料件之间。

具体地，所述第一插块22具有与所述第二伸缩臂2122相连接的第一连接部221、与所述第一连接部221相连接的第一插入部222，所述第一插入部222的上表面设有用以支撑于所述待分离料件10的支撑面2221，增加所述第一插块22与所述待分离料件10之间的接触面积，增强所述第一插块22对所述待分离料件10的支撑稳定性。

所述第二插块23具有与所述第二气缸座2121相连接的第二连接部231、与所述第二连接部231相连接的第二插入部232，所述第二插入部232的下表面设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面2321，增强所述第二插块23与所述其余料件之间的接触面积。

进一步地，所述自动分离料件装置100还包括用以监测所述分料机构2抓取的料件10数量的监测机构3，以防止所述分料机构2一次分离多个料件10，影响后续处理工艺的实施。

进一步地，所述自动分离料件装置100还包括用以驱动所述机座1沿料件10的厚度方向移动的驱动机构(未图示)，即，驱动所述基座1沿上下方向移动，可以理解的是，在所述驱动机构驱动基座1向下移动时，能够带动所述分料机构2整体向下移动，以使所述第一插块22、第二插块23能够对准所述待分离料件10与其余料件之间的间隙，便于后续所述分料机构2分离所述待分离料件10与其余料件。

所述监测机构3包括固定于所述机座1上的固定板31、沿料件10的厚度方向活动连接于所述固定板31上的活动杆32、设于所述固定板31上以感测所述活动杆32的位置的第一位置传感器33，即，所述活动杆32沿上下方向活动连接于所述固定板31上，在所述驱动机构驱动所述基座1向下移动至所述第一插块22、第二插块23对准一个所述待分离料件10与其余料件之间的间隙时，所述活动杆32朝向所述料件10的一端触碰到所述待分离料件10，若所述驱动机构驱动所述基座1继续下降，则所述活动杆32向上移动，所述第一位置传感器33感测到所述活动杆32上移的位置信号并反馈给控制单元，控制单元判定所述基座1下移过度，控制所述驱动机构停止驱动所述基座1向下移动并驱动所述基座1向上移动预设距离，使所述第一插块22、第二插块23能够对准一个所述待分离料件10与其余料件之间的间隙，保证所述分料机构2一次仅分离一个所述料件10。

具体地，所述固定板31上设有贯穿孔，所述活动杆32活动连接于所述贯穿孔内，且所述活动杆32的相对两端均设有限位块321，所述限位块321的外径大于所述贯穿孔的孔径，以防所述活动杆32自所述贯穿孔内脱出。

所述监测机构3还包括套设于所述活动杆32上的弹簧34，所述弹簧34的一端抵持于所述固定板31的下侧，另一端抵持于位于下端的所述限位块321上，以使所述活动杆32能够保持于初始位置处，即，所述活动杆32仅在受到所述料件10施加的向上的力时，才会向上移动，此时，所述弹簧34处于压缩状态。

进一步地，所述自动分离料件装置100还包括限位件4，所述限位件4用于限制所述第一插块22带动待分离的料件10移动的距离，即，在所述第二气缸212启动带动所述第一插块22向上移动至所述待分离料件10触碰到所述限位件4后，控制所述第二气缸212停机，此时，完成所述待分离料件10与其余料件之间的分离。

于一具体实施方式中，所述限位件4呈杆状，且所述限位件4固定于所述第一气缸座2111上；当然，并不以此为限。

进一步地，所述监测机构3包括设于所述第二气缸座2121内且用以感测所述第二伸缩臂2122的回缩位置的第二位置传感器(未图示)。可以理解的是，若是所述第一插块22带动多个料件10向上移动，则在位于最上侧的所述料件10触碰到所述限位件4停机后，所述第二伸缩臂2122回缩不到位，所述第二位置传感器将所述第二伸缩臂2122回缩不到位的信息反馈给所述控制单元后，所述控制单元判断所述分料机构2分离了多个料件10，并反馈给用户。

可以理解的是，在所述第一位置传感器失效后，可以通过所述第二位置传感器监测所述分料机构2分离的料件的数量，确保所述分料机构2仅分离一个料件。

在所述自动分离料件装置100完成所述待分离料件10与其余料件之间的分离后，将分离出的料件10放置于激光切割夹具上进行激光处理。可以理解的是，所述激光处理包括切割、开孔，即，将所述料件10切割为有效部以及废料部，并在有效部进行开孔形成插孔。当然，并不以此为限。

进一步地，所述自动分离料件装置100还包括废料分离机构5，所述废料分离机构5包括用以抓取所述有效部的第一抓取机构51、用以抓取所述废料部的第二抓取机构52，在所述料件10激光处理完成后，所述自动分离料件装置100抓取所述有效部以及所述废料部，并整体移动至废料收集箱处，然后所述第二抓取机构52将废料部放置于废料收集箱内，即可完成所述有效部与所述废料部之间的分离。

于一具体实施方式中，所述废料分离机构5包括固定于所述机座1上的固定座、驱动所述第一抓取机构51、第二抓取机构52的驱动件(未图示)，所述第一抓取机构51包括沿料件10宽度方向活动连接于所述固定座上的插柱511，所述插柱511的位置与所述插孔的位置相对应，可以理解的是，所述插柱511的数量为多个，且至少两个所述插柱511分设于所述料件10的相对两侧，所述驱动件驱动所述多个插柱511向外移动，以使所述插柱511能够插入所述插孔内，实现对有效部的抓取，通过所述插柱511抓取激光处理后的所述料件10，能够防止在抓取的过程中，所述分料机构2与所述激光切割相干涉。当然，并不以此为限。

于一具体实施方式中，所述第二抓取机构52为真空吸盘机构，即第二抓取机构52包括磁性吸盘、用以抽真空的抽真空机，在抓取所述废料部时，抽真空机抽取真空，使磁性吸盘吸取所述废料部，在所述料件10整体移动至废料收集箱处，然后所述磁性吸盘断气，将废料部放置于废料收集箱内，即可完成所述有效部与所述废料部之间的分离。

本实用新型中的自动分离料件装置100中的分料机构2设置用以带动待分离料件10移动的第一插块22以及抵持于其余料件的第二插块23，实现相邻或者相紧密贴合的料件10之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件10对料件10形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件10而在移动过程中出现料件10掉落的问题，更为安全可靠。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种自动分离料件装置，其特征在于：包括：

机座；

至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述驱动组件包括：

第一气缸，固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；

第二气缸，包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；

所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上。

3.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第一插块、第二插块均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离料件与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄。

4.根据权利要求3所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第一插块的插入部设有用以支撑于所述待分离料件上的支撑面。

5.根据权利要求3所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第二插块的插入部设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面。

6.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构。

7.根据权利要求6所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括用以驱动所述机座沿料件的厚度方向移动的驱动机构；所述监测机构包括固定于所述机座上的固定板、沿料件的厚度方向活动连接于所述固定板上的活动杆、设于所述固定板上以感测所述活动杆的位置的第一位置传感器。

8.根据权利要求7所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述固定板上设有贯穿孔，所述活动杆活动连接于所述贯穿孔内，且所述活动杆的相对两端均设有限位块，所述限位块的外径大于所述贯穿孔的孔径；所述监测机构还包括套设于所述活动杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵持于所述固定板上，另一端抵持于位于远离所述固定板的一端的所述限位块上。

9.根据权利要求2所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离；所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构，所述监测机构包括设于所述第二气缸座内且用以感测所述第二伸缩臂的回缩位置的第二位置传感器。

10.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离。

11.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：料件包括有效部以及废料部，所述自动分离料件装置还包括废料分离机构，所述废料分离机构包括用以抓取所述有效部的第一抓取机构、用以抓取所述废料部的第二抓取机构。

12.根据权利要求11所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述有效部具有插孔，所述第一抓取机构包括用以插入所述插孔内的插柱。

13.根据权利要求11所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第二抓取机构为真空吸盘机构。

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