CN214816948U - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，涉及吸盘夹具技术领域，为解决现有吸盘夹具吸住薄板类产品后，若吸盘出现故障，可能会使吸盘内压力松弛，导致薄板类产品滑落，发生事故的问题。所述夹具控制仓设置有两个，且两个夹具控制仓通过连接板连接，所述夹具控制仓的上方前后端均设置有夹板底，所述夹板底的上方前后端均设置有升降定位卡，两个所述升降定位卡之间设置有第一丝杆，所述升降定位卡的上方设置有限位卡，所述夹板底的上方设置有夹板顶，且夹板顶通过升降定位卡与夹板底连接，且夹板顶与第一丝杆螺纹连接，所述夹板底的上方与夹板顶的下方均设置有防滑硅胶。

Description

一种自动化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，真空吸盘，又称真空吊具，一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具，是真空设备执行器之一，吸盘材料多采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，而吸盘夹具是将两者结合，吸盘夹具在自动化生产线应用较为广泛，由于薄板类产品机械手不便抓取，所以常用吸盘夹具来夹持和移动薄板类产品。

但是，现有吸盘夹具吸住薄板类产品后，若吸盘出现故障，可能会使吸盘内压力松弛，导致薄板类产品滑落，发生事故；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有吸盘夹具吸住薄板类产品后，若吸盘出现故障，可能会使吸盘内压力松弛，导致薄板类产品滑落，发生事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括夹具控制仓，所述夹具控制仓设置有两个，且两个夹具控制仓通过连接板连接，所述夹具控制仓的上方前后端均设置有夹板底，所述夹板底的上方前后端均设置有升降定位卡，两个所述升降定位卡之间设置有第一丝杆，所述升降定位卡的上方设置有限位卡，所述夹板底的上方设置有夹板顶，且夹板顶通过升降定位卡与夹板底连接，且夹板顶与第一丝杆螺纹连接，所述夹板底的上方与夹板顶的下方均设置有防滑硅胶。

优选的，所述夹具控制仓的内部上方设置有传动机构，所述传动机构的前后端上方均第一丝杆连接，所述传动机构的下方设置有第一电机。

优选的，所述连接板上设置有两个升降板，两个所述升降板的后端通过连接管与夹具控制仓连接，两个所述升降板的上方前后端均设置有输气管，所述输气管的上方设置有吸盘。

优选的，两个所述升降板的两侧均设置有一个第二电机，所述第二电机的上方一侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆的前后端下方均设置有滑杆，且第二丝杆和滑杆与夹具控制仓连接。

优选的，两个所述夹具控制仓的两侧后端下方设置有固定柱，且固定柱的上方与连接管轴承连接，所述固定柱的下方设置有底座。

优选的，所述底座的前端上方设置有液压升降机，所述液压升降机的上方设置有活动卡，所述活动卡通过轴承栓与液压升降机连接，且活动卡的上方与连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在原有的吸盘夹具基础上增设夹板夹具，在吸盘夹具吸住薄板类产品后，夹板夹具从薄板类产品的两侧夹住薄板类产品，使夹具更加保险，通过设置第一电机，并将夹板顶与第一电机使用第一丝杆连接，使第一电机运行时转动第一丝杆，使夹板顶可升降，以便夹住薄板类产品，避免现有吸盘夹具吸住薄板类产品后，若吸盘出现故障，可能会使吸盘内压力松弛，导致薄板类产品滑落，发生事故的问题发生。

2、通过固定住升降板与夹具控制仓的后端，再在前端下方设置液压升降机，使液压升降机升起后可使升降板立起，以便整体向后移动接触薄板类产品并吸住，通过设置第二电机，并将第二电机与夹具控制仓使用第二丝杆连接，使第二电机运行时转动第二丝杆，使夹具控制仓可侧向移动，以便适应不同宽度的薄板类产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹具控制仓内部结构示意图；

图3为本实用新型的液压升降机侧面结构图；

图中：1、夹具控制仓；2、夹板底；3、升降定位卡；4、限位卡；5、夹板顶；6、第一丝杆；7、防滑硅胶；8、传动机构；9、第一电机；10、连接板；11、第二丝杆；12、滑杆；13、连接管；14、第二电机；15、升降板；16、输气管；17、吸盘；18、固定柱；19、底座；20、液压升降机；21、活动卡；22、轴承栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化夹取装置，包括夹具控制仓1，所述夹具控制仓1设置有两个，且两个夹具控制仓1通过连接板10连接，所述夹具控制仓1的上方前后端均设置有夹板底2，所述夹板底2的上方前后端均设置有升降定位卡3，两个所述升降定位卡3之间设置有第一丝杆6，所述升降定位卡3的上方设置有限位卡4，所述夹板底2的上方设置有夹板顶5，且夹板顶5通过升降定位卡3与夹板底2连接，且夹板顶5与第一丝杆6螺纹连接，所述夹板底2的上方与夹板顶5的下方均设置有防滑硅胶7，升降定位卡3固定住夹板顶5，防止第一丝杆6旋转使夹板顶5上升时，夹板顶5跟着旋转，第一丝杆6转动可使夹板顶5上升或下降，限位卡4可固定住夹板顶5上升的距离，避免夹板顶5上升过高，与第一丝杆6和升降定位卡3脱离，夹板顶5与夹板底2合起时，可夹住薄板类产品，避免薄板类产品掉落，防滑硅胶7可垫在薄板类产品和夹板之间，增加摩擦力，防止夹板摩擦力不足导致薄板类产品滑落。

进一步，所述夹具控制仓1的内部上方设置有传动机构8，所述传动机构8的前后端上方均第一丝杆6连接，所述传动机构8的下方设置有第一电机9，传动机构8可将第一电机9产生的动力传输给第一丝杆6，使第一丝杆6旋转，使夹板顶5升降。

进一步，所述连接板10上设置有两个升降板15，两个所述升降板15的后端通过连接管13与夹具控制仓1连接，两个所述升降板15的上方前后端均设置有输气管16，所述输气管16的上方设置有吸盘17，升降板15的后端固定在连接管13上，可使升降板15的后端不动，只抬起前端使升降板15立起，方便吸盘17吸住装置旁的薄板类产品，连接管13、升降板15与输气管16的内部为中空，可连接气泵，在吸盘17接触薄板类产品时抽气，使薄板类产品被吸在吸盘17上。

进一步，两个所述升降板15的两侧均设置有一个第二电机14，所述第二电机14的上方一侧设置有第二丝杆11，所述第二丝杆11的前后端下方均设置有滑杆12，且第二丝杆11和滑杆12与夹具控制仓1连接，第二电机14启动可使第二丝杆11转动，第二丝杆11使夹具控制仓1可横向移动，以便适应不同宽度的薄板类产品，滑杆12可固定住夹具控制仓1，避免夹具控制仓1跟着第二丝杆11转动。

进一步，两个所述夹具控制仓1的两侧后端下方设置有固定柱18，且固定柱18的上方与连接管13轴承连接，所述固定柱18的下方设置有底座19，固定柱18可将连接管13固定住，底座19可将固定柱18与液压升降机20固定住，避免液压升降机20在升起时连接管13跟着升起。

进一步，所述底座19的前端上方设置有液压升降机20，所述液压升降机20的上方设置有活动卡21，所述活动卡21通过轴承栓22与液压升降机20连接，且活动卡21的上方与连接板10连接，液压升降机20升起可将夹具控制仓1与升降板15的前端抬起，装置向后移动后，以便吸住旁边的薄板类产品，活动卡21可活动，连接在连接板10上，以免液压升降机20升起时夹具控制仓1的前端翘起，与液压升降机20脱离。

工作原理：使用时，液压升降机20升起，抬起连接板10，连接板10将夹具控制仓1与升降板15的前端抬起，使夹具控制仓1与夹板顶5立起，装置向后移动，使吸盘17贴合在薄板类产品上，气泵启动抽气，使吸盘17内部压强变小，抬起薄板类产品后第二电机14启动使夹具控制仓1向内移动，将薄板类产品卡在夹板顶5与夹板底2之间，第一电机9启动时夹板顶5与夹板底2合起，直至防滑硅胶7与薄板类产品贴合并且施加压力，可避免吸盘17或气泵出现故障导致吸盘17内压强恢复，薄板类产品掉落，液压升降机20回到原位，将薄板类产品放平，即可开始对薄板类产品加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化夹取装置，包括夹具控制仓(1)，其特征在于：所述夹具控制仓(1)设置有两个，且两个夹具控制仓(1)通过连接板(10)连接，所述夹具控制仓(1)的上方前后端均设置有夹板底(2)，所述夹板底(2)的上方前后端均设置有升降定位卡(3)，两个所述升降定位卡(3)之间设置有第一丝杆(6)，所述升降定位卡(3)的上方设置有限位卡(4)，所述夹板底(2)的上方设置有夹板顶(5)，且夹板顶(5)通过升降定位卡(3)与夹板底(2)连接，且夹板顶(5)与第一丝杆(6)螺纹连接，所述夹板底(2)的上方与夹板顶(5)的下方均设置有防滑硅胶(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹具控制仓(1)的内部上方设置有传动机构(8)，所述传动机构(8)的前后端上方均第一丝杆(6)连接，所述传动机构(8)的下方设置有第一电机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述连接板(10)上设置有两个升降板(15)，两个所述升降板(15)的后端通过连接管(13)与夹具控制仓(1)连接，两个所述升降板(15)的上方前后端均设置有输气管(16)，所述输气管(16)的上方设置有吸盘(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：两个所述升降板(15)的两侧均设置有一个第二电机(14)，所述第二电机(14)的上方一侧设置有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的前后端下方均设置有滑杆(12)，且第二丝杆(11)和滑杆(12)与夹具控制仓(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：两个所述夹具控制仓(1)的两侧后端下方设置有固定柱(18)，且固定柱(18)的上方与连接管(13)轴承连接，所述固定柱(18)的下方设置有底座(19)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(19)的前端上方设置有液压升降机(20)，所述液压升降机(20)的上方设置有活动卡(21)，所述活动卡(21)通过轴承栓(22)与液压升降机(20)连接，且活动卡(21)的上方与连接板(10)连接。

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