CN210207730U - 一种双工位原料分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位原料分离机，包括固定架,所述固定架上设有工作台，所述工作台上设有送料装置、机械手和检测装置；所述送料装置包括滑动设置在工作台上的连接板，在所述连接板上设有第一工位和第二工位，所述固定架上设有电动升降机，所述电动升降机连接有托料板，所述托料板上设有第三接近开关；所述检测装置包括双张检测器，所述固定架上设有PLC控制器。本实用新型中，通过设置磁性铁板分离器和双张检测器，不仅能够提高工件单张分离的成功率，而且能够确保进入下一步工序的是单个工件；通过设置两个工位，循环在两个工位上取料和补料，缩短了加工周期，从而提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种双工位原料分离机

技术领域

本实用新型涉及原料分离技术领域，特别涉及一种双工位原料分离机。

背景技术

在生产过程中，需要使用片状的工件作为加工原料，尤其是在充满润滑液的工件之间，由于工件很薄，再加上润滑液在工件之间形成的表面张力，不容易实现单张分离，在抓料的过程中经常会发生一次抓取两个甚至多个工件的情况，严重影响下一步加工工序，并且导致较高的废品率，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能够有效对工件进行分离，以及对分离后的工件进行检测，并具有两个能够相互切换的送料工位的双工位原料分离机。

本实用新型的技术方案如下：

一种双工位原料分离机，包括固定架,所述固定架上设有工作台，所述工作台上设有送料装置、机械手和检测装置；所述送料装置包括滑动设置在工作台上的连接板，所述连接板连接有固设在固定架上的工位切换气缸，在所述连接板上设有第一工位和第二工位，所述第一工位包括设置在连接板上的第一送料通孔,在所述第一送料通孔的两侧对称设有两个第一限位块，在两个所述第一限位块上分别固设有第一接近开关和第一磁性铁板分离器；所述第二工位包括设置在连接板上的第二送料通孔，在所述第二送料通孔的两侧对称设有两个第二限位块，在两个所述第二限位块上分别固设有第二接近开关和第二磁性铁板分离器；在所述工作台上还开设有安装通孔，在所述安装通孔的下方设有固设在固定架上的电动升降机，所述电动升降机的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，所述连接杆的伸出端设有托料板，所述托料板上设有第三接近开关；

所述检测装置包括双张检测器，所述双张检测器连接有固设在工作台上的支撑板；所述固定架上还设有PLC控制器，所述机械手的对应位置、工位切换气缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、电动升降机、双张检测器均与PLC控制器连接；

机械手在第一工位取料时，第一送料通孔位于安装通孔的正上方，当第一送料通孔上方无料时，PLC控制器发出指令，由工位切换气缸带动连接板滑动，使第二送料通孔移动到安装通孔的正上方，由机械手继续取料，同时，在第一工位处补料，如此循环移位，提高生产效率。

采用上述结构，将工件分别填置在第一工位和第二工位上，工位切换气缸的输出端处于伸出状态，使第一送料通孔位于安装通孔的正上方，PLC控制器发出指令使电动升降机正向通电工作，带动托料板向上依次穿设过安装通孔和第一送料通孔并与第一工位上的工件抵接，此时，第三接近开关检测到托料板上有工件，PLC控制器发出指令使电动升降机继续带动托料板向上移动，并带动工件上升，两个第一限位块对工件进行限位，避免工件在上升过程中发生蹿动；当工件上升到与第一磁性铁板分离器接触时，第一磁性铁板分离器使相邻工件同一端之间都形成相同的磁极，从而使相邻工件之间相互排斥并形成间距状；当最上方的工件上升至限位位置时，第一接近开关检测到工件，PLC控制器发出指令使电动升降机停止工作，托料板和工件随之停止上升；此时，PLC控制器发出指令使机械手抓取最上方的工件，并将工件送到双张检测器进行检测，若检测结果是单个工件，PLC控制器发出指令使机械手将工件放置到进行下一步加工的位置，若检测结果是两个工件或多个工件，PLC控制器则发出指令使机械手将工件放置在工作台上的返工区。

其中，当工件离开第一接近开关的检测范围之后，第一接近开关未能检测到工件，PLC控制器发出指令使电动升降机正向通电工作，继续将下一个工件向上运送到限位位置；这样，由于电动升降机已经将下一个工件运送到限位位置，机械手在放置好工件后无需等待，直接抓取下一个工件，如此反复操作，达到取料和检测同时进行的目的；当第一工件上的工件全部被机械手移走时，第三接近开关检测到托料板上没有工件，PLC控制器发出指令使电动升降机反向通电工作，带动托料板向下返回初始位置；与此同时，在机械手放置好抓取的工件后，PLC控制器还发出指令使机械手返回初始位置待命；托料板向下返回初始位置后，PLC控制器发出指令使工位切换气缸带动连接板滑动至第二送料通孔位于安装通孔的正上方，之后，PLC控制器发出指令使电动升降机正向通电工作，带动托料板向上依次穿设过安装通孔和第二送料通孔，继续按照以上步骤进行取料和检测；此时，将工件放置在第一工位上，当第二工位上的工件全部被机械手移走后，PLC控制器发出指令使托料板返回初始位置，此时，PLC控制器发出指令使工位切换气缸带动连接板滑动至第一送料通孔位于安装通孔的正上方，继续抓取第一工位上的工件，如此反复在第一工位和第二工位上循环取料，能够缩短填料的等待时间，从而提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

为便于连接板沿预定方向滑动，作为优选，在所述工作台上平行设有两个导轨，在所述连接板的下端面，对应两个导轨的位置处开设有两个导向槽，两个所述导向槽分别套接在对应位置的导轨上；所述工位切换气缸的输出端设有竖直向上伸出的传动杆，在所述工作台上对应传动杆的位置开设有条形孔，所述传动杆的伸出端穿设过条形孔，并与连接板固定连接。

为更好地抓取工件，作为优选，在所述机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘连接有气管，所述气管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有真空泵，所述电磁阀和真空泵均固设在工作台上，该电磁阀和真空泵均与PLC控制器电连接。

为避免工件在移动过程中发生蹿动，作为优选，两个所述第一限位块朝向第一送料通孔的一侧均呈圆弧形，两个所述第二限位块朝向第二送料通孔的一侧均呈圆弧形。

为保证第三接近开关检测工件的准确性，作为优选，在所述托料板上竖直开设有检测通孔，所述第三接近开关插设固定在检测通孔中，且该第三接近开关上端的端面与托料板上端的端面齐平。

有益效果：本实用新型中，通过设置磁性铁板分离器和双张检测器，不仅能够提高工件单张分离的成功率，而且能够确保进入下一步工序的是单个工件；通过设置两个工位，循环在两个工位上取料和补料，缩短了加工周期，从而提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为工作台的结构示意图。

图4为导轨和导向槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括固定架1,所述固定架1上设有工作台2，所述工作台2上设有送料装置、机械手7和检测装置；所述送料装置包括连接板10，在所述工作台2上平行设有两个导轨5，在所述连接板10的下端面，对应两个导轨5的位置处开设有两个导向槽6，两个所述导向槽6分别套接在对应位置的导轨5上；在所述固定架1上固设有工位切换气缸8，所述工位切换气缸8的输出端设有竖直向上伸出的传动杆9，在所述工作台2上对应传动杆9的位置开设有条形孔19，所述传动杆9的伸出端穿设过条形孔19，并与连接板10固定连接。

在所述连接板10上设有第一工位和第二工位，所述第一工位包括设置在连接板10上的第一送料通孔14,在所述第一送料通孔14的两侧对称设有两个第一限位块11，每个所述第一限位块11朝向第一送料通孔14的一侧均呈圆弧形，在两个所述第一限位块11上分别固设有第一接近开关12和第一磁性铁板分离器13；所述第二工位包括设置在连接板10上的第二送料通孔18，在所述第二送料通孔18的两侧对称设有两个第二限位块15，每个所述第二限位块15朝向第二送料通孔18的一侧均呈圆弧形，在两个所述第二限位块15上分别固设有第二接近开关16和第二磁性铁板分离器17。

在所述工作台2上还开设有安装通孔4，在所述安装通孔4的下方设有固设在固定架1上的电动升降机24，所述电动升降机24的输出端设有竖直向上伸出的连接杆21，所述连接杆21的伸出端设有托料板20，在所述托料板20上竖直开设有检测通孔22，所述检测通孔22中插设固定有第三接近开关23，所述第三接近开关23感应端朝上插入检测通孔22，且该第三接近开关23上端的端面与托料板20上端的端面齐平。

在所述机械手7上设有真空吸盘25，所述真空吸盘25连接有气管26，所述气管26连接有电磁阀30，所述电磁阀30连接有真空泵31，所述电磁阀30和真空泵31均固设在工作台2上；所述检测装置包括双张检测器29，所述双张检测器29连接有固设在工作台2上的支撑板28；所述固定架1上还设有PLC控制器3，所述机械手7的对应位置、工位切换气缸8、第一接近开关12、第二接近开关16、第三接近开关23、电动升降机24、双张检测器29、电磁阀30和真空泵31均与PLC控制器3连接。

本实施例的使用方法如下：

如图1到图4所示，工作前，在PLC控制器3上设置真空吸盘25的真空压力值，使其对工件产生的真空吸力远大于第一磁性铁板分离器13对工件的磁力，这样，工件随真空吸盘25的移动而移动时，不受第一磁性铁板分离器13(或第二磁性铁板分离器17)的阻滞，以免工件从机械手7上脱落造成损伤，然后，将双张检测器29检测一个工件时，接收端接收到的磁场强度值设置为磁场强度标准值；此外，托料板20的初始位置位于安装通孔4中，且托料板20的上端面所在平面与工作台2的上端面所在平面在同一水平面上，工位切换气缸8的输出端伸出，使第一送料通孔14位于安装通孔4的正上方，机械手7位于初始位置时，真空吸盘25位于安装通孔4的正上方；电磁阀30为两位三通电磁阀，电磁阀30的工作口与气管26连接，进气口与真空泵31连接；PLC控制器3与机械手7的控制系统电连接，PLC控制器3还通过一个继电器(未标示)与真空泵31连接，通过两个继电器与电动升降机24连接。

将工件(图2中虚线处)分别填置在第一工位和第二工位上，按下工作开关(未标示)，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机24正向通电工作，带动托料板20经安装通孔4上伸入第一送料通孔14中，并使托料板20的上端面与第一工位上的工件抵接，此时，第三接近开关23检测到托料板20上有工件，发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机24的输出端继续向上伸出，带动托料板20向上运送工件，两个第一限位块11对工件进行限位，避免工件在上升过程中发生蹿动；当工件上升到与第一磁性铁板分离器13接触时，第一磁性铁板分离器13发出的磁力线穿透工件，使相邻工件同一端之间都形成相同的磁极，从而使相邻工件之间相互排斥并形成间距状，此时，工件的另一端在重力作用下仍与相邻工件抵接在一起，从而处于倾斜状态。

当最上方的工件上升至限位位置时，第一接近开关12检测到工件，并发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机24停止工作，托料板20和工件随之停止上升；与此同时，PLC控制器3还发出指令，由机械手7带动真空吸盘25向下移动，与此同时，PLC控制器3分别发出指令使电磁阀30吸合启动，并通过对应端的继电器使真空泵31通电工作，当真空吸盘25的下端面与工件的上端面贴合时，真空泵31将气管26中的空气抽出从而对工件形成吸力，使工件牢固吸附在真空吸盘25上，由于真空吸盘25的平面贴合，在表面张力作用下，气管26处的真空吸力并不能使工件的对应位置发生凹凸变形，保证工件转移的稳定性。

然后，PLC控制器3发出指令，使机械手7带动真空吸盘25和工件向上移动到双张检测器29的位置处，并使工件位于双张检测器29的发射端和接收端之间，由于工件具有磁场感应，双张检测器29发射端产生的磁场信号穿过工件时强度会发生变化，即，双张检测器29的接收端接收到的磁场强度会发生变化，此时，双张检测器29将检测到的磁场强度与设置的磁场强度标准值进行比较，如果检测的磁场强度与磁场强度标准值相等，则说明此时真空吸盘25吸附的是单个工件，双张检测器29发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令使机械手7将工件移动到下一步工序的放置位置处；之后，PLC控制器3分别发出指令使电磁阀30断电，并通过对应端的继电器使真空泵31停止工作，此时，空气通过电磁阀30的排气口经气管26进入真空吸盘25内，对工件的真空吸力消失，工件在重力作用下与真空吸盘25脱离，从而将工件放置在下一步工序的放置位置上。

若双张检测器29检测到的磁场强度小于磁场强度标准值，说明此时真空吸盘25吸附的是两个工件或多个工件，双张检测器29发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令使机械手7带动真空吸盘25将工件移动并放置在工作台2上的返工区，以起到工件单张分离的检测和分离处理的目的。

在上述操作过程中，当工件移动离开第一接近开关12的检测范围之后，第一接近开关12未能检测到工件，并发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令通过对应端的继电器控制电动升降机24正向通电工作，继续将下一个工件向上运送到限位位置，这样，由于电动升降机24已经将下一个工件运送到限位位置，机械手7在放置好工件后无需等待，直接带动真空吸盘25继续吸附下一个工件，如此反复操作，达到取料和检测同时进行的目的。

当第一工位上的工件全部被真空吸盘25移走时，第三接近开关23在托料板20上未能检测到工件，向PLC控制器3发出信号，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机24反向通电工作，电动升降机24的输出端向下缩回，带动托料板20向下运动到初始位置(即前述的安装通孔4中)，与此同时，在机械手7放置好抓取的工件后，PLC控制器3还发出指令使机械手7返回初始位置待命。

托料板20向下返回初始位置后，PLC控制器3发出指令使工位切换气缸8排气，并带动连接板10向左滑动，使第二送料通孔18位于安装通孔4的正上方；之后，PLC控制器3发出指令使电动升降机24正向通电工作，带动托料板20经安装通孔4向上伸入第二送料通孔18中，并使托料板20的上端面与第二工位上的工件抵接，然后继续前述步骤进行取料和检测；此时，在第一工位上补料，当第二工位上的工件全部被机械手7移走后，再由PLC控制器3发出指令使工位切换气缸8带动连接板10向右滑动，使第一送料通孔14移动到安装通孔4的正上方，如此，循环在第一工位和第二工位上取料和补料，缩短了加工周期，从而提高加工效率。

在第一工位(或第二工位)取料完成后，第三接近开关23再移动到第二工位(或第一工位)未能检测到工件时，则发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令，控制电动升降机24的输出端向下缩回并带动托料板20返回初始位置等待填料，机械手7停留在初始位置待命。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位原料分离机，包括固定架(1),其特征在于：所述固定架(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有送料装置、机械手(7)和检测装置；所述送料装置包括滑动设置在工作台(2)上的连接板(10)，所述连接板(10)连接有固设在固定架(1)上的工位切换气缸(8)，在所述连接板(10)上设有第一工位和第二工位，所述第一工位包括设置在连接板(10)上的第一送料通孔(14),在所述第一送料通孔(14)的两侧对称设有两个第一限位块(11)，在两个所述第一限位块(11)上分别固设有第一接近开关(12)和第一磁性铁板分离器(13)；所述第二工位包括设置在连接板(10)上的第二送料通孔(18)，在所述第二送料通孔(18)的两侧对称设有两个第二限位块(15)，在两个所述第二限位块(15)上分别固设有第二接近开关(16)和第二磁性铁板分离器(17)；在所述工作台(2)上还开设有安装通孔(4)，在所述安装通孔(4)的下方设有固设在固定架(1)上的电动升降机(24)，所述电动升降机(24)的输出端设有竖直向上伸出的连接杆(21)，所述连接杆(21)的伸出端设有托料板(20)，所述托料板(20)上设有第三接近开关(23)；

所述检测装置包括双张检测器(29)，所述双张检测器(29)连接有固设在工作台(2)上的支撑板(28)；所述固定架(1)上还设有PLC控制器(3)，所述机械手(7)的对应位置、工位切换气缸(8)、第一接近开关(12)、第二接近开关(16)、第三接近开关(23)、电动升降机(24)、双张检测器(29)均与PLC控制器(3)连接；

机械手(7)在第一工位取料时，第一送料通孔(14)位于安装通孔(4)的正上方，当第一送料通孔(14)上方无料时，PLC控制器(3)发出指令，由工位切换气缸(8)带动连接板(10)滑动，使第二送料通孔(18)移动到安装通孔(4)的正上方，由机械手(7)继续取料，同时，在第一工位处补料，如此循环移位，提高生产效率。

2.根据权利要求1所述的一种双工位原料分离机，其特征在于：在所述工作台(2)上平行设有两个导轨(5)，在所述连接板(10)的下端面，对应两个导轨(5)的位置处开设有两个导向槽(6)，两个所述导向槽(6)分别套接在对应位置的导轨(5)上；所述工位切换气缸(8)的输出端设有竖直向上伸出的传动杆(9)，在所述工作台(2)上对应传动杆(9)的位置开设有条形孔(19)，所述传动杆(9)的伸出端穿设过条形孔(19)，并与连接板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位原料分离机，其特征在于：在所述机械手(7)上设有真空吸盘(25)，所述真空吸盘(25)连接有气管(26)，所述气管(26)连接有电磁阀(30)，所述电磁阀(30)连接有真空泵(31)，所述电磁阀(30)和真空泵(31)均固设在工作台(2)上，该电磁阀(30)和真空泵(31)均与PLC控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位原料分离机，其特征在于：两个所述第一限位块(11)朝向第一送料通孔(14)的一侧均呈圆弧形，两个所述第二限位块(15)朝向第二送料通孔(18)的一侧均呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种双工位原料分离机，其特征在于：在所述托料板(20)上竖直开设有检测通孔(22)，所述第三接近开关(23)插设固定在检测通孔(22)中，且该第三接近开关(23)上端的端面与托料板(20)上端的端面齐平。

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