CN210549805U - 一种原料分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种原料分离机，包括固定架和PLC控制器,所述固定架上设有工作台，所述工作台上设有送料装置、机械手和检测装置，所述送料装置包括两个限位块，在两个所述限位块上分别固设有第一接近开关和磁性铁板分离器；在两个所述限位块之间设有托料板，所述托料板上设有第二接近开关，在该托料板连接有电动升降机；所述检测装置包括固设在工作台上的支撑杆，所述支撑杆上设有双张检测器。本实用新型中，通过设置磁性铁板分离器，能够有效提高工件单张分离的成功率，同时，通过设置双张检测器能够准确检测出两个或多个重叠的工件，确保进入下一步工序的是单个工件，从而大大提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种原料分离机

技术领域

本实用新型涉及原料分离技术领域，特别涉及一种原料分离机。

背景技术

在生产过程中，需要使用片状的工件作为加工原料，尤其是在充满润滑液的工件之间，由于工件很薄，再加上润滑液在工件之间形成的表面张力，不容易实现单张分离，在抓料的过程中经常会发生一次抓取两个甚至多个工件的情况，严重影响下一步加工工序，并且导致较高的废品率，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能够有效对工件进行分离，并能对分离后的工件进行检测的原料分离机。

本实用新型的技术方案如下：

一种原料分离机，包括固定架,所述固定架上设有工作台，所述工作台上设有送料装置、机械手和检测装置，所述送料装置包括固设在工作台上的两个限位块，在两个所述限位块上分别固设有第一接近开关和磁性铁板分离器；在两个所述限位块之间设有托料板，所述托料板上设有第二接近开关，在该托料板的下方连接有固设在固定架上的电动升降机；所述检测装置包括固设在工作台上的支撑杆，所述支撑杆上设有双张检测器；所述固定架上还设有PLC控制器，所述机械手的对应位置、双张检测器、第一接近开关、第二接近开关、电动升降机均与PLC控制器连接。

采用上述结构，将工件放置在托料板上，第二接近开关检测到托料板上有工件后，PLC控制器发出指令使电动升降机正向通电工作，带动托料板向上运送工件，两个限位块对工件进行限位，避免工件在上升过程中发生蹿动；当工件上升到与磁性铁板分离器接触时，磁性铁板分离器使相邻工件同一端之间都形成相同的磁极，从而使相邻工件之间相互排斥并形成间距状；当最上方的工件上升至限位位置时，第一接近开关检测到工件，PLC控制器发出指令使电动升降机停止工作，托料板和工件随之停止上升；此时，PLC控制器发出指令使机械手抓取最上方的工件，并将工件送到双张检测器进行检测，若检测结果是单个工件，PLC控制器发出指令使机械手将工件放置到进行下一步加工的位置，若检测结果是两个工件或多个工件，PLC控制器则发出指令使机械手将工件放置在工作台上的返工区。

其中，当工件离开第一接近开关的检测范围之后，第一接近开关未能检测到工件，PLC控制器发出指令使电动升降机正向通电工作，继续将下一个工件向上运送到限位位置；这样，由于电动升降机已经将下一个工件运送到限位位置，机械手在放置好工件后无需等待，直接抓取下一个工件，如此反复操作，达到取料和检测同时进行的目的；

当托料板上的工件全部被机械手移走时，第二接近开关检测到托料板上没有工件，PLC控制器发出指令使电动升降机反向通电工作，带动托料板向下返回初始位置等待放料；与此同时，在机械手放置好抓取的工件后，PLC控制器还发出指令使机械手返回初始位置待命；按照以上步骤，能够同时进行取料和检测，从而提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

为更好地抓取工件，作为优选，在所述机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘连接有气管，所述气管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有真空泵，所述电磁阀和真空泵均固设在工作台上，该电磁阀和真空泵均与PLC控制器电连接。

为避免托料板在升降过程中与工作台发生干涉，作为优选，在所述工作台上开设有安装通孔，所述托料板的下端连接有连接杆，所述连接杆竖直向下伸出，穿设过安装通孔并与电动升降机的输出端连接。

为避免工件在移动过程中发生蹿动，作为优选，两个所述限位块水平对称设置在安装通孔的两侧，每个所述限位块朝向安装通孔的一侧均呈圆弧形。

为保证第二接近开关检测工件的准确性，作为优选，在所述托料板上竖直开设有检测通孔，所述第二接近开关插设固定在检测通孔中，且该第二接近开关上端的端面与托料板上端的端面齐平。

有益效果：本实用新型中，通过设置磁性铁板分离器，能够有效提高工件单张分离的成功率，同时，通过设置双张检测器能够准确检测出两个或多个重叠的工件，确保进入下一步工序的是单个工件，从而大大提高加工效率，结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括固定架1,所述固定架1上设有工作台2，所述工作台2上设有送料装置、机械手14和检测装置，所述送料装置包括固设在工作台2上的两个限位块11，在所述工作台2上开设有安装通孔13，两个所述限位块11水平对称设置在安装通孔13的两侧，每个所述限位块11朝向安装通孔13的一侧均呈圆弧形，在两个所述限位块11上分别固设有第一接近开关4和磁性铁板分离器5；在两个所述限位块11之间设有托料板19，在该托料板19的下方连接有固设在固定架1上的电动升降机7，所述托料板19的下端连接有连接杆12，所述连接杆12竖直向下伸出，穿设过安装通孔13并与电动升降机7的输出端连接。

在所述安装通孔13中设有托料板19，所述托料板19的下方连接有固设在固定架1上的电动升降机7，在该托料板19上竖直开设有检测通孔20，所述检测通孔20中插设固定有第二接近开关6，所述第二接近开关6感应端朝上插入检测通孔20，且该第二接近开关6上端的端面与托料板19上端的端面齐平。

在所述机械手14上设有真空吸盘15，所述真空吸盘15连接有气管16，所述气管16连接有电磁阀17，所述电磁阀17连接有真空泵18，所述电磁阀17和真空泵18均固设在工作台2上，该电磁阀17和真空泵18均与PLC控制器3电连接；所述检测装置包括固设在工作台2上的支撑杆8，所述支撑杆8上设有双张检测器9；所述固定架1上还设有PLC控制器3，所述机械手14的控制系统、双张检测器9、第一接近开关4、第二接近开关6、电动升降机7、电磁阀17和真空泵18均与PLC控制器3连接。

本实施例的使用方法如下：

如图1和图2所示，工作前，在PLC控制器3上设置真空吸盘15的真空压力值，使其对工件产生的真空吸力远大于磁性铁板分离器5对工件的磁力，这样，工件随真空吸盘15的移动而移动时，不受磁性铁板分离器5的阻滞，以免工件从机械手14上脱落造成损伤，然后，将双张检测器9检测一个工件时，接收端接收到的磁场强度值设置为磁场强度标准值；此外，托料板19的初始位置位于安装通孔13中，且托料板19的上端面所在平面与工作台2的上端面所在平面在同一水平面上，机械手14位于初始位置时，真空吸盘15位于托料板19的正上方；电磁阀17为两位三通电磁阀，电磁阀17的工作口与气管16连接，进气口与真空泵18连接；PLC控制器3与机械手14的控制系统电连接，PLC控制器3还通过一个继电器(未标示)与真空泵18连接，通过两个继电器与电动升降机7连接。

将工件(图2中的虚线处)放置在托料板19上，按下工作开关(未标示)，第二接近开关6检测到托料板19上有工件后，发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机7正向通电工作，电动升降机7的输出端向上伸出，带动托料板19向上运送工件，两个限位块11对工件进行限位，避免工件在上升过程中发生蹿动；当工件上升到与磁性铁板分离器5接触时，磁性铁板分离器5发出的磁力线穿透工件，使相邻工件同一端之间都形成相同的磁极，从而使相邻工件之间相互排斥并形成间距状，此时，工件的另一端在重力作用下仍与相邻工件抵接在一起，从而处于倾斜状态。

当最上方的工件上升至限位位置时，第一接近开关4检测到工件，并发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机7停止工作，托料板19和工件随之停止上升；与此同时，PLC控制器3还发出指令，由机械手14带动真空吸盘15向下移动，与此同时，PLC控制器3分别发出指令使电磁阀17吸合启动，并通过对应端的继电器使真空泵18通电工作，当真空吸盘15开口端与工件的上端面贴合时，真空泵18将气管16中的空气抽出从而对工件形成吸力，使工件牢固吸附在真空吸盘15上，由于真空吸盘15的平面贴合，在表面张力作用下，气管16处的真空吸力并不能使工件的对应位置发生凹凸变形，保证工件转移的稳定性。

然后，PLC控制器3发出指令，使机械手14带动真空吸盘15和工件向上移动到双张检测器9的位置处，并使工件位于双张检测器9的发射端和接收端之间，由于工件具有磁场感应，当磁场信号穿过工件时强度会发生变化，即，双张检测器9的接收端接收到的磁场强度会发生变化，此时，双张检测器9将检测到的磁场强度与设置的磁场强度标准值进行比较，如果检测的磁场强度与磁场强度标准值相等，则说明此时真空吸盘15吸附的是单个工件，双张检测器9发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令使机械手14将工件移动到下一步工序的放置位置处。

之后，PLC控制器3分别发出指令使电磁阀17断电，并通过对应端的继电器使真空泵18停止工作，此时，空气通过电磁阀17的排气口经气管16进入真空吸盘15内，对工件的真空吸力消失，工件在重力作用下与真空吸盘15脱离，从而将工件放置在下一步工序的放置位置上；若双张检测器9检测到的磁场强度小于磁场强度标准值，说明此时真空吸盘15吸附的是两个工件或多个工件，双张检测器9发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令使机械手14带动真空吸盘15将工件移动并放置在工作台2上的返工区，以起到工件单张分离的检测和分离处理的目的。

在上述操作过程中，当工件移动离开第一接近开关4的检测范围之后，第一接近开关4未能检测到工件，并发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3发出指令通过对应端的继电器控制电动升降机7正向通电工作，继续将下一个工件向上运送到限位位置，这样，由于电动升降机7已经将下一个工件运送到限位位置，机械手14在放置好工件后无需等待，直接带动真空吸盘15继续吸附下一个工件，如此反复操作，达到取料和检测同时进行的目的。

最后，当托料板19上的工件全部被真空吸盘15移走时，第二接近开关6检测到托料板19上没有工件，向PLC控制器3发出信号，PLC控制器3发出指令，通过对应端的继电器控制电动升降机7反向通电工作，电动升降机7的输出端向下缩回，带动托料板19向下返回初始位置等待放料，与此同时，在机械手14放置好抓取的工件后，PLC控制器3还发出指令使机械手14返回初始位置待命。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种原料分离机，包括固定架(1),其特征在于：所述固定架(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有送料装置、机械手(14)和检测装置，所述送料装置包括固设在工作台(2)上的两个限位块(11)，在两个所述限位块(11)上分别固设有第一接近开关(4)和磁性铁板分离器(5)；在两个所述限位块(11)之间设有托料板(19)，所述托料板(19)上设有第二接近开关(6)，在该托料板(19)的下方连接有固设在固定架(1)上的电动升降机(7)；所述检测装置包括固设在工作台(2)上的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上设有双张检测器(9)；所述固定架(1)上还设有PLC控制器(3)，所述机械手(14)的对应位置、双张检测器(9)、第一接近开关(4)、第二接近开关(6)、电动升降机(7)均与PLC控制器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种原料分离机，其特征在于：在所述机械手(14)上设有真空吸盘(15)，所述真空吸盘(15)连接有气管(16)，所述气管(16)连接有电磁阀(17)，所述电磁阀(17)连接有真空泵(18)，所述电磁阀(17)和真空泵(18)均固设在工作台(2)上，该电磁阀(17)和真空泵(18)均与PLC控制器(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种原料分离机，其特征在于：在所述工作台(2)上开设有安装通孔(13)，所述托料板(19)的下端连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)竖直向下伸出，穿设过安装通孔(13)并与电动升降机(7)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种原料分离机，其特征在于：两个所述限位块(11)水平对称设置在安装通孔(13)的两侧，每个所述限位块(11)朝向安装通孔(13)的一侧均呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种原料分离机，其特征在于：在所述托料板(19)上竖直开设有检测通孔(20)，所述第二接近开关(6)插设固定在检测通孔(20)中，且该第二接近开关(6)上端的端面与托料板(19)上端的端面齐平。

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