TWI229809B - Input device and manufacturing method thereof and portable electronic machine with input device - Google Patents

Input device and manufacturing method thereof and portable electronic machine with input device Download PDF

Info

Publication number
TWI229809B
TWI229809B TW092127683A TW92127683A TWI229809B TW I229809 B TWI229809 B TW I229809B TW 092127683 A TW092127683 A TW 092127683A TW 92127683 A TW92127683 A TW 92127683A TW I229809 B TWI229809 B TW I229809B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
piezoelectric actuator
input device
flexible wiring
aforementioned
panel
Prior art date
Application number
TW092127683A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200414003A (en
Inventor
Hiroyuki Inokawa
Kimiyasu Satoh
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of TW200414003A publication Critical patent/TW200414003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI229809B publication Critical patent/TWI229809B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/42Piezoelectric device making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

1229809 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於利用檢測有無對面板表面按壓或接觸操 作,以施行輸入之輸入裝置及其製造方法、及具有輸入裝 置之攜帶型電子機器。特別係關於具有使面板面移動而反 饋力覺之機能之輸入裝置及其製造方法、及具有輸入裝置 之攜帶型電子機器。 本申明案係以先前在曰本國於2002年1〇月30曰提出之曰 本專利申請案2002-360608號之申請案為基礎,茲主張優先 權’该案之全部内容可經由參照方式引用於本案。 【先前技術】 近年來,在金融機構等自動櫃員機及鐵路自動售票機、 PDA(Personal Digital Assistants,·個人數位助理)等資訊處 理裝置等廣泛使用所謂觸控面板之輸人裝置。觸控面板式 ,入裝置例如係使顯示於LCD(Liquid Crystal⑴邛丨叮;液 曰曰碩不器)等之顯不器之圖示等與顯示面板上之座標系統 相對應,制檢測手指或筆等指示具接觸顯示面板上之位 置,以實現對利用者之GUI(GraphicalUserInterface ••圖形 使用者介面)機能。 在以往之觸控面板式輸入裝置中,施行利用者之操作輕 入時’例如可利用使所按下之圖示之顯示發生變化,或羞 生#作聲音等’通知利用者已經受理輸人操作。對此,最 近有人考慮採行在按下圖示等之時間使面板本身之 發生變化’將力覺反饋至手指或指示具,提供宛如按=
O:\87\87373.DOC 1229809 關心紐之觸感(點選感),以提高利用者之操作感之方法。 例如日本特許出願公開特許公報2002-259059號(2002 年9月13日)中揭示具有使電極面相對向而以-^間隔配置 开'成透明電極膜之多數電極薄膜之構造之電阻膜式觸控面 板。尤其’在其段落號碼【〇〇37】〜【_2】、圖6中記載: :用此觸控面板,構成使用3片以上電極薄臈之多層構造, 然後,在固定此觸控面板之框體與固定顯示器側之框體之 間,配設帶繞線圈等之致動器,使力覺反饋至觸控面板。 又,作為適於此種力覺反饋機能之致動器,可考慮利用 使用壓電雙晶元件之壓電致動器。壓電致動器係呈現夾著 電極板而貼合多數薄板狀之壓電材料之構造,具有由兩面 施加電壓時,整體會翹起來之性質。因此,將其夾入設有 檢測接觸或按壓操作之觸動感測器部之表面之面板側及顯 不器側之各框體間時,可使面板面上下移動。 以下,利用圖13及圖14,說明具有使用壓電致動器之力 覺反饋機能之觸控面板式輸入裝置之構造例。 圖13係表示具有力覺反饋機能之以往之觸控面板式輸入 裝置之構造例之立體圖。 如圖13所示,在以往之輸入裝置,例如以覆蓋液晶顯示 部101之顯示面之方式設置觸動感測器部1 〇2,在觸動感測 器部102與液晶顯示部101之間配設壓電致動器1〇3。在圖例 中,4個壓電致動器1〇3在液晶顯示部1〇1之上面被設置於對 角線上。在此種構造中,通常將相同驅動電壓施加至各壓 電致動器103,使觸動感測器部102整體上下移動。又,壓
O:\87\87373.DOC 1229809 電致動器103實際上係設置於位於液晶顯示部1〇1及觸動感 測器部102之各顯示區域外之金屬框之間,但在圖中,省略 此等之金屬框。 圖14係表示以往之壓電致動器1〇3之安裝構造之剖面圖。 圖14係表示由圖丨3中之E箭號方向所視之剖面。施加驅動 私壓日守’壓電致動器1 〇3會依照其電位向上方向及下方向彎 曲、交形。而,當壓電致動器i 〇3之中央部及兩端部分別接觸 而推壓觸動感測器部1〇2及液晶顯示部1〇1中之一方時,即 可實現力覺反饋機能。 但,因壓電致動器103本身不宜直接接觸觸動感測器部 102及液晶顯示部101,因此,以往需將某種厚度之隔片配 置於壓電致動器103之上面及下面之多數位置。在圖14中, 係在壓電致動器103之下面之兩端附近配置2個隔片1〇乜及 i〇4b,在上面之中央部配置丨個隔片1〇4c,使其分別觸及液 晶顯示部101及觸動感測器部102。利用此種構造,在壓電 致動器103向下方向彎曲時,也可防止壓電致動器1〇3之下 面之中央部及上面之兩端部直接接觸液晶顯示部ι〇ι之事 態。 但,如上所述,在上側配置i個隔片、下側配置2個隔片 之壓電致動器中,安裝時卻有若干問題點存在: 其一係隔片厚度精度之問題。隔片厚度太厚時,因本身 之變形,按下觸動感測器部之力會傳達至壓電致動器而可 能直接造成傷害,故不能超過必要以卜 古 上夂呵度。即,隔片 有必要依照壓電致動器之中央部之t下 丨又上下之變位量,設定於
O:\87\87373.DOC 1229809 對來自觸動感測器部之按壓不會造成某種變位以上之高度 (例如 100 μιη)。 因此’需使用薄的薄膜材料作為隔片,將其貼附在壓電 致動器之特定處所。在此,隔片之貼附例如使用雙面膠帶 時,較可提高作業效率,但雙面膠帶對厚度方向之按壓會 發生某種程度之變形,故難以配合隔片正確地保持厚度精 度。相對地,使用接著劑接著隔片時,卻有安裝作業費時 間,導致生產性惡化之問題。 又’在對壓電致動器之配線上,也有以下之問題:通常, 對壓電致動器之配線使用導線,但可使用之導線極細,且 被安裝在可動部分,故容易斷線。又,在空間之關係上, V線之引繞上也必須加以注意,未對應於可動部而固定導 線時’線材可能移位而顯現於顯示器之顯示區域。另外, 由於設置多數壓電致動器,故有必要依照對此等壓電致動 器之引繞及與驅動器之距離等,準備導線長度不同之多種 壓電致動器,故生產效率不良。 又,在壓電致動器之安裝方面,如上所述,採用隔著隔 片’利用雙面膠帶將壓電致動器直接接著於液晶顯示部之 金屬框之方法時,不僅無法保持厚度精度,而且會發生難 以更換壓電致動器之保養性之問題。對此,雖有例如利用 塑膠等新製成保持用框而夾入壓電致動器,以提高保養性 之方法’但此種框之原料介在觸動感測器部及液晶顯示部 之間時’會降低將壓電致動器之變位傳達至觸動感測器部 之效率。又’製成新的零件會導致成本之增高,且無法消
O:\87\87373.DOC -9- 1229809 除裝配之作業本身之繁雜性。 【發明内容】 11明之目的在於提供可利用低成本實現利用施行輸入 操作之面板之轡M + A t, 位之南性能之力覺反饋機能之輸入裝置。
名泰日月3L κ为一目的在於提供可利用低成本實現利用 亍輸入才木作之面板之變位之高性能之力覺反饋機能之輸 入裝置之製造方法。 本叙明係用於提供利用檢測對面板表面之按壓或接觸操 作以施行輸人之輸人裝置。該輸人裝置係包含可撓性配線 基板,其係形成有特定圖案之電才虽,且設有並列之貫通孔 對者;及壓電致動器,其係以使前述貫通孔對跨在其並列 方向之狀怨位於前述可撓性配線基板上,且位於成對之前 述貫通孔之間之前述可撓性配線基板之部分位力其更上面 之方式被配設之壓電雙晶元件所構成者。另外,以使前述 壓電致動器夾著前述可撓性配線基板之一部分而接觸前述 面板之方式配設前述可撓性配線基板。 在此種輸入裝置中,壓電致動器係以使貫通孔對跨在其 並列方向之狀態位於可撓性配線基板上,且位於成對之貫 通孔之間之可撓性配線基板之部分位於壓電致動器本身之 更上面之方式被配設。而,以使壓電致動器之例如中央部 或兩端部夾著可撓性配線基板之一部分而接觸面板之方式 配設可撓性配線基板。利用此種構造,當電壓施加至壓電 致動器時’面板會向垂直於其表面之方向變位,並將力覺 反饋至施行對面板之輸入操作之利用者。又,也可使例如 O:\87\87373.DOC -10- 1229809 之配線端子與形成於可撓性配線基 設於壓電致動器之端部 板上之特定之電極保持電性連接。 又,本發明係用於提供且古 攸具有上述輸入裝置之攜帶型電子 機器。 本發明之輸人裝置具有使壓電致動器夾著可撓性配線基 板之-部分而接觸前述面板之構造。由於可撓性配線基板 可利用較高之精度控制厚度,故利用上述之構造,可提高 壓電致動器之厚度方向之安裝位置精度,並有效地將壓電 致動器之驅動力傳達至面㈣。x,制對可撓性配線基 板上之貫通孔對安裝壓電致動器,以使此壓電致動器夾著 可撓性配線基板之一部分而接觸面板之方式配設可撓性配 線基板之構造,可提高壓電致動器之安裝作業之效率。另 外,使例如設於壓電致動器之端部之配線端子與形成於可 撓性配線基板上之電極保持電性連接,可使配線之引繞作 業容易進行。因此,依據本發明,可實現具有面板之高性 能之力覺反饋機能,且製造成本較低之輸入裝置。 另外’本發明係用於提供利用檢測對面板表面之按壓或 接觸操作以施行輸入之輸入裝置之製造方法。該製造方法 係在形成有特定圖案之電極之可撓性配線基板設有並列之 貫通孔對。而將壓電雙晶元件所構成之壓電致動器插通於 貫通孔對之一方後,由相反側插通於他方,而將壓電致動 器之長度方向之兩端配置成接觸於前述可撓性配線基板之 相同側之面之狀態。再以使壓電致動器夾著前述可撓性配 線基板之一部分而接觸前述面板之方式配設可撓性配線基 O:\87\87373.DOC -11 - 1229809 板。 在此種輸入裝置之製造方法中,在可撓性配線基板設有 貫通孔對,將壓電致動器插通於一方之貫通孔後,由相反 側插通於他方之貫通孔,而將長度方向之兩端配置成接觸 於可撓性配線基板之相同側之面,安裝於可撓性配線基 板。而’以使壓電致動器之例如中央部或兩端部夾著此可 撓性配線基板之一部分而接觸面板之方式配設可撓性配線 基板。利用此種構造,將力覺反饋至施行對面板之輸入操 作之利用者。 在本發明之輸入裝置之製造方法中,可提供使壓電致動 器夾著可撓性配線基板之一部分而接觸面板之構造之輸入 裝置。由於可撓性配線基板可利用較高之精度控制厚度, 故利用上述之構造,可提高壓電致動器之厚度方向之安裝 位置精度’並有效地將壓電致動器之驅動力傳達至面板 等。又’利用對可撓性配線基板上之貫通孔對安裝壓電致 動器,將此可撓性配線基板配設於面板之背面或面板之表 面之緣部之方法,提高壓電致動器之安裝作業效率。因此, 依據本發明,可利用低成本製造具備面板之高性能之力覺 反饋機能之輸入裝置。 【實施方式】 以下參照圖式說明發明之適當實施形態。又,以下所述 之本發明之適當之具體例雖附有技術上理想之種種限定, 但本發明之範圍在以下之說明中只要無限定本發明之記 載’則不應受此等具體例之限定。
O:\87\87373.DOC -12- 1229809 [第1實施形態] 圖1係表示本發明之第1實施形態之輸入裝置之構成之分 解立體圖。 圖1所示之輸入裝置係由液晶顯示部1與觸動感測器部2 所構成。又,在液晶顯示部1之顯示面側固定著安裝有壓電 致動器3之可撓性基板4。 液晶顯示部1具備顯示圖像之顯示面板丨丨、與保持此顯示 面板Π用之框12。在顯示面板11之内部設有未圖示之液晶 基板及背光源等。又,框12例如為金屬製框,在顯示面板 11之顯示面以不遮住圖像之顯示區域方式被設置。 觸動感測器部2係内藏有檢測利用者有無按壓與其位置 用之感測器等之單元,具備有被利用者所按壓之按壓部 21、與保持此按壓部21用之框22。按壓部21係由透明之樹 脂薄膜等所構成,可透過液晶顯示部丨之顯示面板u所顯示 之圖像。又,框22例如為金屬製框,以不遮住顯示面板u 之顯示區域方式被設置。 又,本實施形態之觸動感測器部2例如可利用所謂電阻膜 方式檢測利用者有無按壓及其位置。此時,按壓部以例如 具有使電極面相對向而以一定間隔配置形成透明電極膜之 夕數私極薄膜之構造。又,在框22之内部收容有施行對電 極薄膜之電壓施加及電壓之檢測用之電路。而,當此按壓 ^ 21被利用者之手指或筆等指示具按壓時,電極薄膜彼此 會互相接觸,利用檢測此時之各電極薄膜上之電阻變化, 即可特別判定其指示位置。
O:\87\87373.DOC -13- 1229809 壓電致動器3係由壓電雙晶元件所構成,可依照通過設於 可撓性基板4上之電極所供應之控制電壓而彎曲變形。 可撓性基板4例如係在聚醯亞胺等樹脂薄膜上,利用銅羯 等導電性金屬箔形成電極之可撓性之配線基板,設有對壓 %致動器3供應驅動電壓之電極’並設有後述之貫通孔對, 使用此貫通孔來支持壓電致動器3。 在此輸入裝置中,在液晶顯示部1之顯示面側,以夾入可 撓性基板4及壓電致動器3之方式配設觸動感測器部2。在觸 動感測器部2之按壓部21,當有液晶顯示部丨之顯示面板u 所顯示之圖示等操作機能項目之圖像透過,利用者用手指 或筆等指示具接觸到按壓部21上之此等圖像之顯示位置 時’即可施行對應於顯示圖像之輸入操作。 又,觸動感測器部2係被配設成可對液晶顯示部1向垂直 於其顯示面之方向移動之狀態。因此,對液晶顯示部1之觸 動感測器部2之距離會依照壓電致動器3之彎曲變形而變 化。從而,在利用者按壓觸動感測器部2之按壓部2丨之時 間’可使壓電致動器3彎曲變形,藉以將力覺反饋至利用 者’可提供宛如按下開關按紐之觸感(點選感)。 又’上述液晶顯示部1及觸動感測器部2通常利用金屬或 塑膠等收容於外部框體(未圖示)之内部。液晶顯示部1被固 疋於此外部框體之内部。又,在外部框體以不遮住顯示面 板11之顯示面之方式設有開口部,例如在設有開口部之側 之外部框體之背面、與觸動感測器部2之框22之顯示側之面 之間’適當地配設具備橡膠或金屬彈簧等之彈性體之緩衝
O:\87\87373.DOC -14- 1229809 态’藉此’將觸動感測态部2保持於可向垂直於顯示面之方 向移動之狀態。 其次,詳述有關壓電致動器3安裝於可撓性基板4之方 法。首先’圖2係表示可撓性基板4之構成之平面圖。 如圖2所示,在可挽性基板4設有安裝壓電致動器3用之貫 通孔41a及41b之對所構成之安裝部41、與將驅動電壓供應 至壓電致動器3用之配線圖案42。 、在安裝部41,將貫通孔41a及41b以同一形狀並列地形 成。又,在貫通孔41a及41b之間,構成可撓性基板4之樹脂 薄膜殘留橋狀而形成中央隔片部41c,此中央隔片部41c如 後所述,具有作為壓電致動器3與觸動感測器部2之間之隔 片之機能。在本實施形態中,例如在丨個可撓性基板4上設 置2處此種安裝部41。 配線圖案42係以分別有2條配線連接於2處安裝部41之方 式被設置,藉此,將由未圖示之驅動器所供應之驅動電壓 供應至壓電致動器3。 圖3係表不將壓電致動器3安裝於可撓性基板4之狀態之 圖。圖3A係平面圖,圖3B係側面圖。 在圖3中,係表示將壓電致動器3安裝於圖2中之圓a所圍 成之粑圍之情幵》。如此圖所#,在安裝部41壓電致動器3係 例如由表面側插通於一方貫通孔4U後,通過中央隔片部 之下邛而由月面側再插通於貫通孔41 b,而以將長度方 向之兩知邛配置成接觸於可撓性基板4之表面之狀態加以 女波由於壓電致動器3之剛性較高,另一方面,可撓性基
O:\87\87373.DOC -15 - 1229809 板4又容易變形,故如圖紐所示,僅中央隔片部4ic會呈現 向表側方向鼓起之狀態,藉以支持壓電致動器3。 在此,如圖3A所示,假設壓電致動器3之長度為乙丨,寬 度為W:l,安裝部41之貫通孔41a及41b之並列方向之端部間 距離為L2,貫通孔41 a及4 lb之寬度為W2。如上所述,為了 使壓電致動器3插通貫通孔41a及41b,且使壓電致動器3之 兩端部接觸於可撓性基板4上,有必要以滿su>L2、W1 < W2之關係之方式形成貫通孔4ia&4ib。 又,在此種戈·裝狀恶下,利用將配線端子3 1設置於壓電 致動器3之一方端部時,即可使此配線端子3丨與可撓性基板 4上之配線圖案42容易接觸,並保持電性連接。又,實際上 在使此等接觸後,利用焊料等固定接點。因此,壓電致動 裔3本身也被固定於可換性基板4上。 利用以上方式安裝壓電致動器3後,此可撓性基板4被夾 入液晶顯示部1之框12、與觸動感測器部2之框22之間。此 日守,例如可撓性基板4之壓電致動器3之安裝面之相反面(圖 3B中之下側面)會與液晶顯示部1之框12接觸,中央隔片部 41c之表面會與觸動感測器部2之框22接觸。 在此狀態下,驅動電壓供應至壓電致動器3時,壓電致動 器3會彎曲變形。此時,對應於壓電致動器3之中央部之變 位,中央隔片部41c對液晶顯示部丨向垂直於其顯示部之方 向移動。因此,觸動感測器部2對應於中央隔片部41c而移 動,實現對利用者之力覺反饋機能。 使力覺反饋之動作例如係利用以下方式進行:當觸動感 O:\87\87373.DOC -16- 1229809 測“2之知壓部21被利用者之手指或筆等指示具按壓,輸 入被檢測時’首先,驅動電被施加至塵電致動器3,使壓 電致動器3之中央部向觸動感測器部2側彎曲,隨後,驅動 ^•壓之电位被反轉,使壓電致動器3之中央部向液晶顯示部 側4曲而後,驅動電壓緩慢接近於〇v,使廢電致動器3 回復成原來之形狀。 如此,利用使觸動感測器部2首先移動至與按壓方向相反 之方向後’向按壓方向移動之動作,可增大觸動感測器部2 之變位量,且利用者可感覺出有按壓後由按麼部21反推之 力而S抗拒此反推之力而進一步施行按壓,因此,可對利 用者提供接近於實際之按鈕操作之點選感,並從力覺中確 貫知覺已執行輸入動作。 又在中央隔片部41c之表面或在可撓性基板4中壓電致 動器3之兩端部所接觸之部分之背面,也可貼附纖維素等高 ππ生材料構成之補強板。此等部份因屬於壓電致動器3彎曲 麦幵/日守同日τ產生之驅動力作用於各框12及之部分,故貼 附補強板時,可抑制來自各框12及22之推壓所引起之變位 里’並防止構成可撓性基板4之樹脂薄膜因受到摩擦或衝擊 而發生變形或破損。 而’在利用以上方式安裝壓電致動器3之狀態下,壓電致 動為3之兩端部及中央隔片部41c會經由構成可撓性基板4 之樹脂薄膜而分別接觸於框12及22。因此,可撓性基板4之 樹脂薄膜具有作為使壓電致動器3直接接觸框12及22用之 隔片之機能。
O:\87\87373.DOC -17- 1229809 在此種隔片中’觸動感測器部2受到利用者按壓,且受到 其按壓力之作用而變形時,隔片本身有可保持超過安裝壓 私致動為3之中央部之變位量之高度之必要,且利用減少厚 度方向之變形,可有效地傳達壓電致動器3之彎曲變形所同 時產生之驅動力。 可撓性基板4可利用較高精度製成而使其厚度達到特定 值,且觸動感測器部2之按壓引起之高度方向之變位量較 小,因此,極適合使用作為隔片之薄膜原料。具體上,壓 電致動3之長度L1為30mm程度,施加20V程度之驅動電壓 日守,對其中央部之單面之變位量為最大7〇 μιη程度,此時, 作為可撓性基板4所要求之厚度為10〇111111程度,故此種可撓 性基板4較可容易製成。 又,可撓性基板4與此種作為隔片之機能、及支持壓電致 動器3之機能同時也兼具有對壓電致動器3之配線之機能。 以往,對壓電致動器3之配線係使用導線。對此,利用在可 撓性基板4形成配線圖案,可在狹窄空間有效地引繞配線。 另外’壓電致動器3僅在配線端子3 1用焊料固定於可撓性 基板4上,其他之部分(例如壓電致動器3之他端及與中央隔 片部41c之接觸部)並未固定於可撓性基板4。因此,在壓電 致動器3之彎曲變形時,不會由可撓性基板4接受到多餘之 力,而可有效地將變形產生之驅動力傳達至觸動感測器部 2。同時,例如在壓電致動器3發生故障時,只要除去配線 端子3 1之焊料’即可由可撓性基板4拆下壓電致動器3,故 保養性極高。 O:\87\87373.DOC -18- 1229809 /其次,依序說明有關以上之輸入裝置之製造工序。圖4 係表示上述之輸入裝置之製造工序之流程圖。 —在步驟S4G1,製成可撓性基板4。可撓性基板蝴如係在 薄膜狀之聚醯亞胺等樹脂之單側全面上,對形成電場銅羯 或車L製銅箱等金屬箱層之基礎薄膜,利用微影技術等形成 配線圖案42後,穿設貫通孔41a及41b與各種固定用之孔, 再於表面施以絕緣塗層所製成。 在步驟S402,將壓電致動器3安裝於可撓性基板4上。如 上所述,壓電致動器3在插通於安裝部41之一方貫通孔“a 後,由相反方向側插通於他方貫通孔41b時,即可容易安裝 於可撓性基板4上。在步驟S4〇3,將壓電致動器3之配線端 子31焊接於可撓性基板4上之配線圖案42。此工序例如係使 用雷射進行。藉此,將壓電致動器3固定於可撓性基板4上。 在步驟S404,裝上液晶顯示部丨後,對此液晶顯示部丨之 框12安裝可撓性基板4。可撓性基板4例如被小螺絲固定於 框12。又,此時,需將可撓性基板4上之配線圖案與未圖 不之驅動器之特定之配線端子用線連結起來。在步驟 S405,將觸動感測器部2安裝於液晶顯示部丨之顯示面側。 在此上之製造工序中,利用插通於貫通孔41a&41b,即 可將壓電致動器3安裝於可撓性基板4上,將此可撓性基板4 固定於液晶顯示部1時,即可一面保持高的位置精度,一面 容易地安裝«電致動器3。χ,壓電致動器3之支持使用可 挽性基板4 ’故可利用及簡易之作業施行對壓電致動器3之 配線。
O:\87\87373.DOC -19- 1229809 如上所述,在本發明之輸入裝置中,可一面提高壓電致 動器3之安裝位置精度、驅動力之傳達效率及配線之引繞效 率,一面容易地施行安裝作業,故可利用低成本實現具有 高性能之力覺反饋機能之輸入裝置。 又,在本實施形態中,雖係在液晶顯示部之顯示區域之 周圍配置4個壓電致動器,但也可配置更多之壓電致動器。 又,與可在1個可撓性基板上安裝3個以上之壓電致動器。 另外,不僅在顯示面板之長邊側,也可在短邊側配置安裝 壓電致動器之可撓性基板。但,各壓電致動器最好對顯示 面板之中心部對稱地配置。 [第2實施形態] 其次’說明壓電致動器3對可撓性基板4之安裝方向相反 之情形,以作為上述輸入裝置之變形例。圖5係表示本發明 之第2實施形態之輸入裝置之壓電致動器3之安裝構造之 圖。 在圖5中’係以側面圖表示對可撓性基板4之壓電致動器3 之安裝構造。在本圖所示之第2實施形態中,係將壓電致動 器3安裝於可撓性基板4之相反面。因此,在壓電致動器3之 女1時’中央隔片部41 c會呈現向液晶顯示部1側鼓起之狀 態。而’此中央隔片部41c接觸於液晶顯示部1之框12,可 挽性基板4中與壓電致動器3之兩端部與接觸部之背面接觸 於觸動感測器部2之框22。 此種輸入裝置之動作與上述第1實施形態之情形並無變 化。壓電致動器3之安裝構造只要以適合於液晶顯示部1及
O:\87\87373.DOC -20- 1229809 觸動感測器部2之各框12、22所具有之構造之方式加以選擇 即可。 [第3實施形態] 其次,說明有關對可撓性基板之壓電致動器之安裝構造 更簡單,且可更進一步提高製造效率之輸入裝置。 圖6係表示本發明之第3實施形態之輸入裝置之構造之 圖。圖6A係表示可撓性基板之構造,圖紐係表示在可撓性 基板安裝壓電致動器時之構造。 在圖6A所示可撓性基板14中,作為壓電致動器13之安裝 部141,形成有貫通孔141a&141b之對,並在切斷部^“將 各貫通孔141a及141b間之中央隔片部141c切斷成線狀。 而,壓電致動器13如圖6B所示,其長度方向之端部夾著安 液。P 141而接觸可撓性基板14之上面,同時,中央隔片部 !41c被配置成位於壓電致動器13之更上面。 又’與上述實施形態同樣地,在壓電致動器13之長度方 向之一端,設有接觸於配線圖案142用之配線端子131,此 配線&子13 1係利用焊料連接於特定之配線圖案142。 在此種構造中,中央隔片部141c雖在切斷部141d被切 斷’但作為壓電致動器13與觸動感測器部或液晶顯示部之 間之隔片之機能仍可與上述第1實施形態及第2實施形態之 ^形大致同樣地達成。因此,將此種可撓性基板14配設於 觸動感測器部與液晶顯示部之間時,也可提高壓電致動器 13之厚度方向之位置精度,實現高性能之力覺反饋機能。 但’切斷中央隔片部141c時,可撓性基板14本身無法支
O:\87\87373.DOC -21 - 1229809 持壓電致動器13,需利用在配線端子13 1之焊接固定住壓電 致動器13與可撓性基板14。因此,因製造時之衝擊,壓電 致動器13有可能從可撓性基板14脫落。因此,例如最好在 壓電致動器13,將與設置配線端子131之相反側之端部用焊 料固定於可撓性基板14,而將壓電致動器13與可撓性基板 14更確實地固定。 在圖6B之例中,在壓電致動器13,於設置配線端子ΐ3ι 之相反側之端部設置與電氣配線無關之固定用端子132,再 於可撓性基板14上之固定用端子132之接觸位置也形成固 定用之圖案(未圖示)。而,利用焊接固定用端子132與可撓 性基板14側之圖案,將壓電致動器13之他端部固定於可撓 性基板14。 圖7係表示本實施形態之輸入裝置之製造工序之流程圖。 在步驟S701,製成形成安裝部141及配線圖案142之可撓 性基板14。在步驟S702,將壓電致動器1 3配置於可撓性基 板14上。此時,以使貫通孔14ia及141b跨在其並列方向之 方式配置壓電致動器13。在步驟S703,焊接設於壓電致動 器13之兩端之配線端子13 1及固定用端子132。此工序例如 係使用雷射進行。 在本步驟S703之狀態中,各貫通孔14la及14lb間之中央 隔片部141c位於壓電致動器13之下面側,故在步驟S704, 將此中央隔片部141c引出至壓電致動器13之上面。此工序 例如可利用對切斷部141d夾著壓電致動器13而由相反側之 中央隔片部141c之下側,將細的直線狀之夾具向上側引出 O:\87\87373.DOC -22- 1229809 等方法容易地進行。為了採用此種方法,切斷部丨4丨d最好 設在中央隔片部141 c之寬方向之端部側。 在步驟S705,將可撓性基板14安裝於液晶顯示部之框。 在步驟S706,在此液晶顯示部之顯示面側安裝觸動感測器 部。又,也可在將可撓性基板14安裝於觸動感測器部之後, 再安裝液晶顯示部。 在以上之製造工序中,係採用將壓電致動器丨3配置固定 於可撓性基板14上之後,將中央隔片部141c引出至上側之 方法。在此方法中,如上述第丨及第2實施形態所示,並不 具有使壓電致動器插通於一方貫通孔後,由反方向側插通 於他方貫通孔之工序,故可採用更單純之安裝構造,故可 降低製造裝置之成本,縮短安裝所需之時間。 又’在本實施形態'中,士口上所豸,並不利用可撓性基板 1山4本身支持壓電致㈣13,故最好焊接壓電致動器13之兩 端。此焊接工序可在對配線端子131與基板側之配線圖案 142之焊接卫序中連續地或同時地進行,故不會大幅降低製 造工序之效率。 因此,在本實施形態中,可利用更低成本實現具有高性 能之力覺反饋機能之輸人裝置’此種輸人裝置可說有利於 在例如大量自動製造之情形等使用。 又,可撓性基板上之貫通孔形狀及可撓性基板本身之形 狀不限定於上述各實施形態之形狀,例如只要配合虔電致 動…狀及所安裝之液晶顯示部或觸動感測器部之框等 之形狀加以形成即可。
O:\87\87373.DOC -23- 1229809 [第4實施形態] 而,壓電致動器雖在施加電壓時會變形,反之,具有由 外部被加壓時會產生電壓之性質。又,壓電致動器:產生 電壓時,在其構造上具有作為電容器之機能,會在内部蓄 積電荷。因此,例如在製程中,有某㈣力作用於壓電致 動器時,會因壓電致動器本身之電動勢而蓄積大量電荷, 此電荷有時會損及壓電致動器。 、下為了防止此種事怨,針對在壓電致動器之配線端 子間插入電阻之輸入裝置之例加以說明。圖8係表示本發明 之第4實施形態之輸入裝置之對麼電致動器之配線之電路 圖。 在圖8中,表不夹著電極板儿而貼合壓電材料構成之2層 壓電層3a及3b之構造作為壓電致動器3之例。又,驅動器5 係依據未圖示之控制部之控制,對壓電致動器3施加驅動電 壓之電路,利用可撓性基板4之配線圖案42連線至壓電層h 及3b。另外,在圖8中,例如,在壓電層3&及孙之各電極間 並聯連接具有特定電阻值之電阻42a。此種電阻42a最好在 壓電致動器3安裝於可撓性基板4上之前連接。 在此種輸入裝置中,由於在電極間串聯地插入電阻42a, 例如在製程中,因被施加某些壓力而使壓電致動器3本身產 生電壓柃’可經由電阻42a而使電流流通,以吸收施加至壓 電致動裔3之衝擊。在本發明中,由於利用可撓性基板4將 壓電致動器3與驅動器5連線,故可利用事先設置此種電阻 42a之安裝部之圖案,使電阻42a容易配置,可防止製造時
O:\87\87373.DOC -24- 1229809 損及壓電致動器3。 :在以上各貫施形態中,雖係就使用電阻膜方式之觸 =感測器部之情形加以說明,但在使用其他方式之情形, =可利利樣之構造設置上述構叙壓電致㈣,實現力 見反饋機能。作為其他方式,例如可在使用靜電電容方式、 先學方式、超音波方式之觸動感測器部中 同樣之構造實現力覺反饋機能。 ' ^ 在靜電電容方式之情形,例如,係利用透明之導電性薄 ㈣成利用者之手指之接觸部,並在接觸部之外緣之框内 設置電麼施加及電流檢測用之電路。而,再事先 電堡施加至導電性薄膜,利用由電流值檢測利用者之手指 接觸此導電性薄膜時之薄膜上之靜電電容之變化,檢測出 有無手指接觸及接觸位置座標。 又,在光學方式之情形,係利用玻璃或丙稀酸樹脂等構 U單純t ϋ μ板形成接觸部。而’將㈣⑹咖
EmlttingDlode:發光二極體)等發光元件及受光元件配置於 接觸部之外緣之框内’在接觸部之表面以矩陣狀放射紅外 線,利用相對向側之受光元件受光。因此,手指或指示且 接觸接觸部時,可藉特別指定被遮光之處檢測出接觸座標。 另外,在超音波方式之情形,也同樣地利用透明面板形 成接觸部。又,在外緣之框内,使發射器與接收器分別朝 向X方向與y方向配置,利用發射器在接觸器之表面產生表 面彈性波。而’在手指接觸接觸部時,可藉檢測出接觸部 分之振動(能量)被手指吸收而產生之表面彈性波之傳達延
O:\87\87373.DOC -25· 1229809 遲量’檢測出接觸位置座標。 使用以上各方式時,也可利用將安裝 之可撓性基板設置於觸動残1電致動器 部之框之m 沒心敎外緣之框與液晶顯示 a f動感㈣器部肖垂直於顯示面之方白移 動,以實現力覺反饋機能。 方向移 使用以上各方式之觸動减 機能項目之顧- h ,作為顯示操作 使用cimC\ 液晶顯示裝置(LCD)外,例如也可 示=一一be:陰極射線管叫 [弟5實施形態] 出2接Γ其他之方式’利用電磁感應原理而使用檢測 2無接觸及接觸位置之電磁感應時,也可實現使用上述 籌'之壓電致動器之力覺反饋機能。以下,作為第5實施形 恶,成明有關此時之輸入裝置之構造。 圖9係表示本發明之第5實施形態之輸入裝置之構造之 圖。又,在圖9中,對於對應於圖丨所示之輸入裝置之:成 元件’附以相同符號予以表示。 圖9A係表示輸入裝置由顯示面方向所視之情形之平面 圖。如此圖9續示,顯示面上設有玻璃或丙稀酸樹脂等構 成之透明面板6,此透明面板6被收容於顯示面開口之外部 框體7。又’在㈣中’也一併顯示壓電致動器认安裝此 之可撓性基板4之安裝位置,以供參考。在本實施形態中, 例如將可撓性基板4設於顯示面之長邊側,在各可挽性基板 4上安裝2個壓電致動器3。 O:\87\87373.DOC -26- 1229809 圖9B係表示由圖9α‘β箭號所視之輸入裝置之剖面圖之 概略情形。如此圖9B所示,透明面板6、液晶顯示部i及檢 測透明面板6上之接觸位置用之感測器部8係被收容於外部 框體7之内部。 ,液晶顯示部1及感測器部8均經由分別設於該等之緣部之 框12及81被固定於外部框體7。又,液晶顯示部1之顯示圖 像可透過透明面板6而被利用者所觀賞。在此同時,在液晶 顯不部1之框12與透明面板6之緣部之間,配置有壓電致動 器3 ’且在透明面板6之緣部與外部框體7之顯示面側之緣部 之間配置有彈性體構成之緩衝器9。藉此,透明面板6被保 持於可對外部框體7及液晶顯示部1向垂直於顯示面之方向 移動之狀態。又,在圖9B中,省略安裝壓電致動器3之可撓 性基板之顯示。 在此輸入裝置中,為施行對透明面板6之接觸操作,使用 例如形成筆形之專用之指示具6a。在指示具6a之内部搭載 有產生磁%用之電路,在透明面板6設置有檢測磁場用之多 數感測器線圈。而,當指示具6a接觸到透明面板時,利用 透明面板6檢測來自指示具以之磁場,以檢測有無指示具以 接觸及接觸位置。 又,利用未圖示之控制電路之處理,當指示具6a接觸到 透明面板6時,電壓會被施加至壓電致動器3,使透明面板6 向垂直於顯示面之方向移動,藉以將力覺反饋至利用者。 在本實施形態之情形,也有必要將壓電致動器3及對此之 配線、安裝用之構造以不遮住顯示面之方式配置於透明面
O:\87\87373.DOC -27- 1229809 板6之緣部,故適用本發明時,可提高製造效率及空間效 率’並以低成本實現高性能之力覺反饋機能。 如以上各實施形態所示,構成可使顯示部之顯示圖像透 過按壓•接觸之感測器部而被利用者所觀賞之輸入裝置可 適合使用作為例如個人電腦(PC)等資訊處理裝置、自動販 賣機、售票機、自動提款機(CD)、自動櫃員機(ATM)、遊 戲機等顯示輸入裝置。又,也適合於使用作為安置型電話 機、行動電話機、PDA(Personal Digital Assistants ;個人數 位助理)等之攜帶式資訊終端機、各種遙控裝置之顯示輸入 裝置。 例如’在可連接於網際網路等網路之行動電話機中,在 發射電話之際,使數字鍵顯示於顯示部,連接於網路之際 可顯示圖示等所構成之專用之GUI圖像。又,在可控制多數 機器之遙控裝置中,可顯示對應於機器之圖示等。依據本 發明,可利用低成本實現使用壓電致動器與其保持構件之 鬲性能之力覺反饋機能,尤其,可容易地將本發明之輸入 裝置搭載於此種小型之機器,提高使用者之使用感。 [弟6實施形態] 使顯示部之顯示圖像透過按壓 接觸之感測為部而被利用
或圖形描繪軟體用之數位板裝置等。 而,在上述各實施形態中,係就將本發明適用於構成可
O:\87\87373.DOC -28 - 1229809 以下,具體地說明將本發明適用於此種輸入裝置之情 形。首先’圖ίο係表示本發明之第6實施形態之輸入裝置之 構之圖。又,在圖10中,對於對應於上述圖1及圖9所示 之輸入裝置之構成元件’附以相同符號予以表示。 圖10所示之輸人裝置例如具備表面—樣地平坦之輸入操 作部51。圖10A係表示此輸入裝置由輸入操作部51之操作面 側所視之平面圖,在設於外部框體52之開口部之輸入操作 部51之操作面,例如描繪著鍵盤排列。又,在操作面上例 如也可對應於鍵盤排列設置凹凸。 圖10B係表示由圖10AiC箭號所視時之剖面圖。如圖i〇b 所示,在外部框體52之内部收容著上面構成輸入操作部Η 之操作面之橡膠片53、與搭載此橡膠片53之基板54。 橡膠片53係在描繪於上面(操作面)之鍵盤排列中之丨個鍵 區域55,以其下部設有空間之方式形成薄的厚度。因此, 呈現鍵區域55被利用者按壓時會向基板54方向彎曲之構 造。 又,在鍵區域55中,在對操作面之背面貼附著導電性橡 膠片56,在朝向此導電性橡膠片56之基板54上之位置,設 置有銅箔等構成之接點部57。導電性橡膠片56及接點部57 均連接於來自未圖示之控制電路之配線。因此,鍵區域55 被按下柑,藉橡膠片53之彎曲,使導電性橡膠片56及接點 部57接觸而導通,藉以施行鍵入動作。 又,在基板54之下面與外部框體52之下部之間設置有壓 電致動器3。另外,在橡膠片53之緣部設有框58,在框58之
O:\87\87373.DOC -29- 1229809 t面與外部框體52之開σ部之周圍之部分之間,設有具備 彈f生體之緩衝為9。因此’呈現在電壓施加至壓電致動器3 時,可使橡膠片53與基板54對外部框體52向圖中上下移動 之構a又’在圖1()B中,省略安裝壓電致動器3之可繞性 基板之顯示。 β在此種輸入裳置中/依據未圖示之㈣電路之控制,鍵 區域55被按壓而施行鍵輸入時,利用驅動壓電致動器3而使 公片移動可使力覺反饋至利用者。由於橡勝片53彎 曲所產生之鍵輸入時之衝程小到只有數mm之程度,故可藉 驅動壓電致動H 3之力覺反饋機能,可提供利用者明確之點 選感,並提高操作感。又,因麼電致動器3及安裝此之可挽 性基板之厚度也為數刪之程度,故可薄化整體之厚度。因 此’儘管鍵輸入時之衝程小,卻可實現操作感良好之薄型 且低廉之輸入裝置。此種輸入裝置例如適合於使用作為電 腦用之鍵盤等。 又,在本實施形態中,雖係沿著輸入裝置之長邊側之緣 P又置C電致動器3,但在不具有顯示裝置之輸入裝置之情 形也可在對操作面之背側面,將壓電致動器設置於一樣 之位置。又,僅在緣部設置壓電致動器3時,也可適當地將 彈性體構成之緩衝器設置於其内側之位置。 [第7實施形態] 其次,說明將本發明使用作為所謂數位板裝置等之平板 狀之輸入裝置之情形。在此,例如,說明有關在筆記型電 腦設置此種輸入裝置之情形。
O:\87\87373.DOC -30- 1229809 圖11係表示包含本發明之第7實施形態之輸入裝置之筆 記型電腦之構造之圖。 圖11A所示之筆記型電腦係由顯示部61與輸入部“所構 成,可將顯示部61折疊於輸入部62之側。顯示部。例如由 LCD所構成,x,輸人部62之輸人操作面係形成一樣地平 坦,其表面也可貼附例如印刷有鍵盤排列之薄膜。 及圖UB係表示此筆記型電腦由圖UA中之d箭號所視時 =輸入部62之剖面圖。如此圖所示,輸人扣具備有處理 器及各種記錄媒體等收容實現作為電腦之處理機能之裝置 之資訊處理裝置部6 3與檢測輸人操作之觸動感測器部6 4。 觸動感測器部64係以圖中上面作為操作輸入面,例如利 用上述之電阻膜方式、靜電電容方式、光學方式、表面彈 性波方式檢測利用者之手指有無接觸或按壓及其位置。 又,此觸動感測器部64係被配置於固定於輸入部62之外部 框體之保持構件65上,但在此保持構件65與觸動感測器部 64之框66之間設有壓電致動器3。另外,在框66之操作輸入 面側與操作輸入面侧之外部框體67之間設置有具備彈性體 之緩衝器9。因此,壓電致動器3被施加電壓時,觸動感測 器部64會向圖中上下移動。又,在圖UB中,省略安裝壓電 致動器3之可挽性基板之顯示。 在此種輸入部62中,利用資訊處理裝置部63内之控制電 路檢測到有對觸動感測器部64之輸入操作時,利用驅動壓 電致動器3而使觸動感測器部64移動,可使力覺反饋至利用 者。 O:\87\87373.DOC -31 - 1229809 輸入部62之輸入操作面因呈現一樣地平坦,故通常 依知、例如描綠在輸入操作面上之鍵盤排列而被使用作為鍵 盤,可依需要,如數位板裝置或滑鼠定位器一般予以使用。 =此,無必要與鍵盤個別地設置以往設置於以往之筆記型 肉之輸入墊(執跡板),並可附加例如描緣用之數位板裝置 等之新的機能。因此,可利用低成本實現小型且高機能而 操作感良好之輪入部62。 又,作為觸動感測器部64,除了上述各方式之外,也可 使用電磁感應方式。此時,在塑膝等之平板構成之輸入操 作面之背面設置利用電磁感應之感測器部,只要利用壓電 致動器使輸入操作面移動即可。 又,使用作為鍵盤時,為了使輸人鍵之位置更為明確, 可利用例如在手扣或指示具接觸輸入操作面時,依照其 位置改變反饋之強度,通知利用者表示其食指所指之鍵為 原位之位置(例如,,j"鍵及”F"鍵之位置)。例如,可施行隨著 接觸位置接近於原位之位置而增強振動量,或縮短振動週 期寺之控制。 又,在輸入部62方面,也可構成在觸動感測器部64之下 部設置咖等之顯示部,使顯示畫面透過觸動感測器部64 之輸入操作面而顯示之觸控面板式(觸控勞幕式)之輸入裝 置。此時’通常將鍵盤排列顯示於輸入操作面而使用輸入 部62作為鍵盤,也可依照需要,使個別之用途之畫面顯示 於顯示部61與輸入部62之輸入操作面。另外,也可在顯示 部61設置同樣之輸入檢測機能及力覺反饋機能。
O:\87\87373.DOC -32- 1229809 [第8實施形態] 本毛明另夕卜也可適用作為將利用者之輸入操作面與檢測 有無對此輸人操作面之接觸之部分構成分離之狀態之系 統。以下,說明其一例。 圖12係表不本發明之第8實施形態之輸入裝置之概略構 成之圖。 圖12所示之輸入1置具備有平板狀之輸入部71、與檢測 利用者對此輸入部71之輸入操作及其位置用之影像感測器 卩輸人4 71具有在外部框體7 3之開口部設有上面構成 輸入操作面之面板74之構成。而,在外部框體乃之内部設 有C电致動益(未圖不;),並構成可利用此麼電致動器,使面 板74向㈣者之手指或指示具之㈣方向移動之狀態。 影像感測II部72例如係在由制者之方向所視之面板74 之前方,被配置於距離輸入操作面特定之高度。此影像感 測器部72只要與面板74成—體或設置成個別之構件即可。 又’影像感測器部72例如具備含有數千或數萬個像素數 之 CCD(Charge-Couple Devices :電荷耦合元件)或 CMOS(C〇mplementary Metal_〇xide Semic〇nduct〇r 互補型 金屬氧化物半導體)影像感測器部之攝影元件,可對面板Μ 之全面攝影。使用攝影信號’利用在未圖示之控制電路之 圖像處理施行輪廓抽出,可分析在面板74上之利用者之手 指或指示具之動態,因此,可判斷有無接觸面板”及其接 觸位置。又,例如在面板74上,在以食指所指處為隸之 位置設置凸起或凹入部,使利用者可以該位置為基準施行 O:\87\87373.DOC -33- 1229809 鍵盤操作時,可更正確地分析手指之動態。或者,也可在 面板74上貼附例如印刷有鍵盤排列之薄膜,除了手指之動 態外,並以鍵盤排列之柵位置為基準分析輪入位置。如此, 預先明示原位及鍵盤排列之狀態時,例如即使鍵盤操作之 初學者也容易加以使用。 此外,例如,影像感測器部72也可具備有可對面板”之 全面放射均勻光線之LED等發光元件構成之發光部、與接 受來自面板74之反射光之受光部。此時,例如在受光部將 多數受光兀件配置成矩陣狀,由來自面板74之反射光之全 體受光量與受光量之分布,利用控制電路之處理,分析在 面板74上有無手指或指示具之接觸及其位置。 在此種輸人t置中’可切換作為假想鍵盤之機能與作為 數位板裝置之機能予以使用,且由於攜帶方便,可配置於 有別於顯示裝置及控制裝置之任意位置使用…在檢測 知在面板74上有手指或指示具接觸時,可利用驅動壓電致 動器而使面板74移動,使力覺反饋至利用者,提高利用者 之操作感。 又在以上之貝施形態中,係說明有關具有檢測按壓部 及接觸部之位置之機能之輸入裝置,但本發明也可適用於 例如電梯之呼叫及樓層指定之按鈕開關等不具備座標檢測 機能而可僅檢側有無按壓或接觸之輸入裝置。
[產業上之可利用性I 如上所述,本發明也可適用於可利用壓電致動器之驅動 使力覺反饋至利用者之輸入操作面、與可檢測知在此輸入
O:\87\87373.DOC -34- 1229809 Μ 上有手指或指示具接觸或按壓之任何輸入裝置,可 利用低成本實現操作感良好之小型且薄型之輸入裝置。 【圖式簡單說明】 ® 1係表示本發明之第1實施形態之輸入裝置之構成之分 解立體圖。 圖2係表示可撓性基板之構成之平面圖。 圖3Α及圖3Β係表示將壓電致動器安裝於可撓性基板之 狀態之圖。 圖4係表示本發明之第1實施形態之輸入裝置之製造工序 之流程圖。 圖5係表示本發明之第2實施形態之輸入裝置之壓電致動 器之安裝構造之圖。 圖6A及圖6B係表示本發明之第3實施形態之輸入裝置之 構造之圖。 圖7係表示本發明之第3實施形態之輸入裝置之製造工序 之流程圖。 圖8係表示本發明之第4實施形態之輸入裝置之對壓電致 動器之配線之電路圖。 圖9A及圖9B係表示本發明之第5實施形態之輸入裝置之 構造之圖。 圖10A及圖10B係表示本發明之第6實施形態之輸入裝置 之構造之圖。 圖11A及圖11B係表示包含本發明之第7實施形態之輸入 裝置之筆記型電腦之構造之圖。 O:\87\87373.DOC -35- 1229809 圖12係表示本發明之第8實施形態之輸入裝置之概略構 成之圖。 圖13係表示具有力覺反饋機能之以往之觸控面板式輪入 裝置之構造例之立體圖。 圖14係表 示以往之壓電致動器之安裝構造之剖面圖。 【圖式代表符號說明】 1 液晶顯示部 2 觸動感測器部 3 壓電致動器 4 可撓性基板 12 ^ 22 框 31 配線端子 41 安裝部 41a、41b 貫通孔 41c 中央隔片部 42 配線圖案 S401 製成可撓性基板 S402 安裝壓電致動器 S403 焊接配線端子 S404 安裝於液晶顯示部之框 S405 安裝觸動感測器部 S701 製成可撓性基板 S702 配置壓電致動器 S703 焊接壓電致動器兩端之端子 O:\87\87373.DOC -36- 1229809 S704 引出中央隔片部 S705 安裝於液晶顯示部之框 S706 安裝觸動感測器部 O:\87\87373.DOC - 37

Claims (1)

12298〇9 拾、申請專利範圍: l 一種輸入裝置,其係利用檢測對面板表面之按壓或接觸 操作以施行輸入者;其特徵在於包含: 可撓性配線基板,其係形成有特定圖案之電極,且設 有並列之貫通孔對者;及 塵電致動器,其係以使前述貫通孔對跨在其並列方向 2狀態位於前述可撓性配線基板上,且位於成對之前述 貫通孔之間之前述可撓性配線基板之部分位於其更上面 之方式被配設之由壓電雙晶元件所構成者; 並以使t述堡電致動器夾著前述可挽十生配線基板之一 部分而接觸前述面板之方式配設前述可撓性配線基板 者0 2.如申請專利範圍第i項之輸入裝置,其中前述可繞性配線 基板位於成對之前述貫通孔間之部分係以接觸於前述面 板之方式被配置者。 如申請專㈣圍第丨項之輸人裝4,其巾前料撓性配線 基板係以前述壓電致動器之端部所接觸之面之相反面接 觸於前述面板之方式被配置者。 4. 5. 如申請專利範圍第!項之輸人裝置,其中將設於前述壓電 致動器之端部之配線端子與形成於前述可撓性配線基板 上之特疋之電極電性連接者。 如申料利範圍第4項之輸人裝置,其中在連接於前述壓 電致動為之配線端子之前述可撓性配線基板上之電極 間,再並聯連接具有特定電阻值之電阻者。 ° O:\87\87373.DOC 1229809 6·如申4專利範圍第1項之輸入裝置,其中前述可撓性配線 I板之成對之前述貫通孔間係被切斷成1條線狀者。 • 明專利範圍第6項之輸入裝置,其中設於前述壓電致 動哭之__卜 ° 方端部之配線端子與形成於前述可撓性配線基 板上之特定之電極係藉焊料電性連接者。 8.如申睛專利範圍第7項之輸入裝置,其中前述壓電致動器 之他方端部與前述可撓性配線基板之接觸部係被焊料所 固著者。 9·如申請專利範圍第1項之輸入裝置,其中前述貫通孔對係 形成亚列方向之兩端部間距離短於前述壓電致動器之長 度方向’ I度大於前述壓電致動器之寬度者。 10·如申請專利範圍第丨項之輸入裝置,其中進一步包含透過 前述面板而顯示晝面之顯示部; 利用按壓或接觸操作前述面板表面,施行在前述顯示 部之顯不晝面上之對應於操作位置之對操作機能項目之 選擇輸入; 並被配置於前述顯示部手段之顯示區域外者。 11·如申請專利範圍第10項之輸入裝置,其中前述壓電致動 器係在前述顯示部之顯示區域周圍設有多數個者。 12·如申請專利範圍第10項之輸入裝置,其中 前述面板係利用接觸操作選擇輸入操作機能項目之觸 控面板;且包含·· 顯不部,其係透過前述觸控面板而顯示畫面者,·與 保持部,其係位於前述顯示部之顯示區域外而保持前 O:\87\87373.DOC 1229809 述顯示部者; 利用接觸操作顯示於前述顯示部之對操作機能項目, 以施行在前述顯示部之顯示畫面上之對應於接觸操作位 置之對操作機能項目之選擇輸入; 前述觸控面板可向垂直於前述顯示部之顯示面之方向 矛夕動且兩述可撓性配線基板被配置於前述觸控面板^ 前述保持部之間者。 〃 13. 14. 如申請專利範圍第12項之輸入裝置,其中前述壓電致動 器係在前述顯示部之顯示區域周圍設有多數個者。 一種輸入裝置之製造方法,其係利用檢測對面板表面之 按壓或接觸操作以施行輸入者;其特徵在於: 在形成有特定圖案之電極之可撓性配線基板設置並列 之貫通孔對; 將壓電雙晶元件構成之壓電致動器插通於前述貫通孔 對之方後,由相反面側插通於他方,而將前述壓電致 動裔之長度方向之兩端配置成接觸於前述可撓性配線基 板之相同側之面之狀態; 以使則述壓電致動器夾著前述可撓性配線基板之一部 刀而接觸别述面板之方式配設前述可撓性配線基板者。 15.種輸入叙置之製造方法,其係利用檢測對面板表面之 按壓或接觸操作以施行輸入者;其特徵在於: 在形成有特定圖案之電極之可撓性配線基板,設置並列 之貝t孔對’並將成對之前述各貫通孔間切斷成1條線 狀; O:\87\87373.DOC 1229809 將壓電雙晶元件欉占+ ^ 成之壓電致動器以使前述貫通孔對 跨在其並列方向之方彳 、, 八加以配置,利用焊料電性連接設 於前述屢電致動哭之一 σσ 方知部之配線端子與形成於前述 可撓性配線基板之特定之電極; < &成對之Μ述貫通孔間之前述可撓性配線基板 之部分而配設於前述壓電致動器之更上面; 16. 17. 、並以前述塵電致動器夹著前述可撓性配線基板之一部 接觸θ述面板之方式配設前述可撓性配線基板者。 如:請專利範圍第15項之輸入裝置之製造方法,其中利 山焊料連接&述配線端子之際’前述壓電致動器之他方 端部與前述可撓性配線基板之接觸部係被焊料所固著 一種攜帶型電子機器’其係包含如中請專利範圍第i項之 輸入裝置者。 O:\87\87373.DOC
TW092127683A 2002-10-30 2003-10-06 Input device and manufacturing method thereof and portable electronic machine with input device TWI229809B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002315308 2002-10-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200414003A TW200414003A (en) 2004-08-01
TWI229809B true TWI229809B (en) 2005-03-21

Family

ID=32211647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW092127683A TWI229809B (en) 2002-10-30 2003-10-06 Input device and manufacturing method thereof and portable electronic machine with input device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7701445B2 (zh)
EP (1) EP1566728B1 (zh)
KR (1) KR100997945B1 (zh)
CN (1) CN1311321C (zh)
AU (1) AU2003264456A1 (zh)
TW (1) TWI229809B (zh)
WO (1) WO2004040430A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI424340B (zh) * 2009-12-21 2014-01-21 Soft Haptic Technology Inc 指向裝置

Families Citing this family (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI112415B (fi) * 2001-11-28 2003-11-28 Nokia Oyj Pietsosähköinen käyttöliittymä
US7342573B2 (en) * 2004-07-07 2008-03-11 Nokia Corporation Electrostrictive polymer as a combined haptic-seal actuator
JP2006039837A (ja) 2004-07-26 2006-02-09 Smk Corp タッチパネル入力装置
KR20070047668A (ko) * 2005-11-02 2007-05-07 삼성에스디아이 주식회사 온도차 감소를 위한 평면표시장치
CN101154137B (zh) * 2006-09-27 2010-04-14 联想(北京)有限公司 一种图形用户界面输入装置
US20080100568A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Koch Paul B Electronic device providing tactile feedback
WO2008103943A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-28 Cypress Semiconductor Corporation Improved cursor control device and method
US20080238886A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Method for providing tactile feedback for touch-based input device
US20080248248A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device using a gas
US20080248836A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device using hydraulic control
US8761846B2 (en) * 2007-04-04 2014-06-24 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device
US7876199B2 (en) * 2007-04-04 2011-01-25 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device using a shape memory alloy
US20090015560A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a display of a device
US20090132093A1 (en) * 2007-08-21 2009-05-21 Motorola, Inc. Tactile Conforming Apparatus and Method for a Device
US7667371B2 (en) 2007-09-17 2010-02-23 Motorola, Inc. Electronic device and circuit for providing tactile feedback
JP2009086403A (ja) 2007-10-01 2009-04-23 Brother Ind Ltd 画像表示装置
CN101414214B (zh) * 2007-10-18 2011-05-18 华硕电脑股份有限公司 具有压电感测器件的电子输入装置
TWI351634B (en) 2007-10-18 2011-11-01 Asustek Comp Inc Electronic input device with piezoelectric sensor
US8866641B2 (en) * 2007-11-20 2014-10-21 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for controlling a keypad of a device
US8395587B2 (en) * 2007-12-21 2013-03-12 Motorola Mobility Llc Haptic response apparatus for an electronic device
TWI362673B (en) * 2007-12-31 2012-04-21 Htc Corp Touch sensor keypad with tactile feedback mechanisms
US20090174672A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Schmidt Robert M Haptic actuator assembly and method of manufacturing a haptic actuator assembly
CN101593053B (zh) * 2008-05-28 2013-01-02 群康科技(深圳)有限公司 触控显示装置
EP2202622A1 (en) 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
US8179027B2 (en) * 2008-12-23 2012-05-15 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
US20100207895A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Tactile interface device and method for controlling the same
CN102388354A (zh) * 2009-02-17 2012-03-21 诺亚·安格林 漂浮平面触摸检测系统
CN101841667B (zh) * 2009-03-18 2011-12-21 宏碁股份有限公司 多功能模式的切换方法及其电子装置
US8169306B2 (en) * 2009-03-23 2012-05-01 Methode Electronics, Inc. Touch panel assembly with haptic effects and method of manufacturing thereof
US8976012B2 (en) * 2009-03-23 2015-03-10 Methode Electronics, Inc. Touch panel assembly with haptic effects and method of manufacturuing thereof
US9317140B2 (en) * 2009-03-30 2016-04-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of making a multi-touch input device for detecting touch on a curved surface
US8982051B2 (en) 2009-03-30 2015-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Detecting touch on a surface
DE102009015991A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-07 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
US8390594B2 (en) 2009-08-18 2013-03-05 Immersion Corporation Haptic feedback using composite piezoelectric actuator
US8816981B2 (en) * 2009-08-31 2014-08-26 Nissha Printing Co., Ltd. Mount structure of touch panel with vibration function
US8375329B2 (en) * 2009-09-01 2013-02-12 Maxon Computer Gmbh Method of providing a graphical user interface using a concentric menu
CA2711021C (en) * 2009-10-13 2013-09-17 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
US20110113371A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Robert Preston Parker Touch-Based User Interface User Error Handling
US9201584B2 (en) 2009-11-06 2015-12-01 Bose Corporation Audio/visual device user interface with tactile feedback
US8350820B2 (en) * 2009-11-06 2013-01-08 Bose Corporation Touch-based user interface user operation accuracy enhancement
US20110109560A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Santiago Carvajal Audio/Visual Device Touch-Based User Interface
US8638306B2 (en) * 2009-11-06 2014-01-28 Bose Corporation Touch-based user interface corner conductive pad
US8686957B2 (en) * 2009-11-06 2014-04-01 Bose Corporation Touch-based user interface conductive rings
US8692815B2 (en) * 2009-11-06 2014-04-08 Bose Corporation Touch-based user interface user selection accuracy enhancement
US8669949B2 (en) * 2009-11-06 2014-03-11 Bose Corporation Touch-based user interface touch sensor power
KR101635645B1 (ko) * 2009-11-17 2016-07-04 삼성전자주식회사 터치 패널 장치
WO2011090780A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Northwestern University Method and apparatus for increasing the forces applied to bare a finger on a haptic surface
EP2360507B1 (en) * 2010-02-22 2014-11-05 DST Innovations Limited Display elements
JP4987176B2 (ja) * 2010-11-19 2012-07-25 京セラ株式会社 電子機器、およびこれを備えた携帯端末
WO2012070378A1 (ja) * 2010-11-26 2012-05-31 京セラ株式会社 電子機器、およびこれを備えた携帯端末
US20130305181A1 (en) * 2011-02-08 2013-11-14 Sharp Kabushiki Kaisha Input device
EP2506117A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-03 Research In Motion Limited Portable electronic device with display and feedback module
CN102722221B (zh) * 2011-03-31 2014-10-22 宏达国际电子股份有限公司 手持式电子装置
US10007341B2 (en) 2011-06-21 2018-06-26 Northwestern University Touch interface device and method for applying lateral forces on a human appendage
JP5561290B2 (ja) 2012-02-13 2014-07-30 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置およびその制御プログラム
US9493342B2 (en) 2012-06-21 2016-11-15 Nextinput, Inc. Wafer level MEMS force dies
EP2870445A1 (en) 2012-07-05 2015-05-13 Ian Campbell Microelectromechanical load sensor and methods of manufacturing the same
KR101915064B1 (ko) * 2012-08-23 2018-11-05 삼성전자주식회사 플렉서블 장치 및 그 동작 방법
US9317146B1 (en) * 2012-08-23 2016-04-19 Rockwell Collins, Inc. Haptic touch feedback displays having double bezel design
EP2946275B1 (en) * 2013-01-15 2019-10-30 Nokia Technologies Oy Input device
US10120447B2 (en) 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
US9902611B2 (en) 2014-01-13 2018-02-27 Nextinput, Inc. Miniaturized and ruggedized wafer level MEMs force sensors
CN103902109B (zh) * 2014-03-20 2017-09-29 京东方科技集团股份有限公司 触摸屏、显示面板及显示装置
WO2015183285A1 (en) * 2014-05-29 2015-12-03 Micro Motion, Inc. Adaptive reflected light touch sensor
WO2016027668A1 (ja) * 2014-08-22 2016-02-25 株式会社村田製作所 触覚提示装置
WO2016201235A1 (en) 2015-06-10 2016-12-15 Nextinput, Inc. Ruggedized wafer level mems force sensor with a tolerance trench
DE102016114697B4 (de) * 2016-08-09 2018-03-01 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Bedieneinheit für ein Gerät, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente
WO2018148510A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Nextinput, Inc. Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor
CN116907693A (zh) 2017-02-09 2023-10-20 触控解决方案股份有限公司 集成数字力传感器和相关制造方法
KR102343806B1 (ko) 2017-05-16 2021-12-28 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
CN111448446B (zh) 2017-07-19 2022-08-30 触控解决方案股份有限公司 在mems力传感器中的应变传递堆叠
US11423686B2 (en) 2017-07-25 2022-08-23 Qorvo Us, Inc. Integrated fingerprint and force sensor
WO2019023552A1 (en) 2017-07-27 2019-01-31 Nextinput, Inc. PIEZORESISTIVE AND PIEZOELECTRIC FORCE SENSOR ON WAFER AND METHODS OF MANUFACTURING THE SAME
TW201913705A (zh) * 2017-08-18 2019-04-01 致伸科技股份有限公司 鍵盤
CN107629887B (zh) * 2017-09-20 2020-03-20 蓝思科技(长沙)有限公司 柔性电路板清洗剂、柔性电路板清洗工艺、柔性电路板及电子设备
US10957501B1 (en) * 2017-09-27 2021-03-23 Apple Inc. Bistable retractable buttons
US11579028B2 (en) 2017-10-17 2023-02-14 Nextinput, Inc. Temperature coefficient of offset compensation for force sensor and strain gauge
US10579158B2 (en) 2017-11-01 2020-03-03 Dell Products L.P. Information handling system predictive key retraction and extension actuation
US10579159B2 (en) * 2017-11-01 2020-03-03 Dell Products L.P. Information handling system integrated device actuator monitoring
WO2019090057A1 (en) 2017-11-02 2019-05-09 Nextinput, Inc. Sealed force sensor with etch stop layer
WO2019099821A1 (en) 2017-11-16 2019-05-23 Nextinput, Inc. Force attenuator for force sensor
CN108319389B (zh) * 2018-01-18 2021-02-12 深圳市志凌伟业技术股份有限公司 一种触控电极层之电连接区域结构
CN109326221B (zh) * 2018-09-25 2021-09-28 上海天马微电子有限公司 显示装置和显示装置的触觉反馈显示方法
US10817074B2 (en) * 2018-10-19 2020-10-27 International Business Machines Corporation Adaptive keyboard
US10962427B2 (en) 2019-01-10 2021-03-30 Nextinput, Inc. Slotted MEMS force sensor
US11321904B2 (en) 2019-08-30 2022-05-03 Maxon Computer Gmbh Methods and systems for context passing between nodes in three-dimensional modeling
US11714928B2 (en) 2020-02-27 2023-08-01 Maxon Computer Gmbh Systems and methods for a self-adjusting node workspace
US11373369B2 (en) 2020-09-02 2022-06-28 Maxon Computer Gmbh Systems and methods for extraction of mesh geometry from straight skeleton for beveled shapes
US20220160372A1 (en) * 2020-11-25 2022-05-26 Stryker Corporation Footswitch for Controlling Surgical Instruments and Related Accessories
CN117255985A (zh) * 2021-08-30 2023-12-19 京东方科技集团股份有限公司 触觉反馈装置、显示设备和触觉反馈方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383363A (en) * 1977-09-01 1983-05-17 Sharp Kabushiki Kaisha Method of making a through-hole connector
JP2631544B2 (ja) * 1989-01-27 1997-07-16 日本シイエムケイ株式会社 プリント配線板
JP2663011B2 (ja) * 1989-03-15 1997-10-15 日本シイエムケイ株式会社 シールド層を備えるプリント配線板
US5243142A (en) * 1990-08-03 1993-09-07 Hitachi Aic Inc. Printed wiring board and process for producing the same
US5202135A (en) * 1991-04-09 1993-04-13 Ring Can Corporation Bottle flash trimming apparatus
JP3085481B2 (ja) * 1991-09-28 2000-09-11 株式会社ニコン 反射屈折縮小投影光学系、及び該光学系を備えた露光装置
GB9313492D0 (en) * 1993-06-30 1993-08-11 Amp Gmbh Solderless boardblock
JPH07213997A (ja) * 1994-02-09 1995-08-15 Hokuriku Electric Ind Co Ltd 圧電振動装置
US6049158A (en) * 1994-02-14 2000-04-11 Ngk Insulators, Ltd. Piezoelectric/electrostrictive film element having convex diaphragm portions and method of producing the same
US5939966A (en) * 1994-06-02 1999-08-17 Ricoh Company, Ltd. Inductor, transformer, and manufacturing method thereof
JPH08335847A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Murata Mfg Co Ltd 厚みすべり振動型2重モードフィルタ
JPH09161602A (ja) * 1995-12-04 1997-06-20 Idec Izumi Corp 薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル
US6013876A (en) * 1998-01-23 2000-01-11 General Instrument Corporation Method and device for electrically connecting circuits to opposite surfaces of a printed circuit board
US6291932B1 (en) * 1998-02-17 2001-09-18 Canon Kabushiki Kaisha Stacked piezoelectric element and producing method therefor
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
DE60037630T2 (de) * 1999-03-31 2009-01-08 Seiko Epson Corp. Verbinder mit schmalen abständen, abstandsumsetzer, mikromaschine, piezoelektrisches stellglied, elektrostatisches stellglied, tintenstrahldruckkopf, tintenstrahldrucker, flüssigkristallbauelement und elektronisches gerät
TW508877B (en) * 1999-03-31 2002-11-01 Seiko Epson Corp Method of connecting electrode, narrow pitch connector, pitch changing device, micro-machine, piezoelectric actuator, electrostatic actuator, ink-injecting head, ink-injecting printer, LCD device, and electronic machine
JP2000332313A (ja) * 1999-05-21 2000-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 薄膜圧電型バイモルフ素子及びその応用
JP2001014093A (ja) * 1999-06-30 2001-01-19 Touch Panel Systems Kk 音響的接触検出装置
JP2001202195A (ja) * 2000-01-18 2001-07-27 Fujitsu Ltd 情報処理システム及びマウス型入力装置
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
JP2001339136A (ja) 2000-05-29 2001-12-07 Nidec Copal Corp リード付電子部品を備えたフレキシブルプリント配線板
WO2002044882A1 (fr) * 2000-12-01 2002-06-06 Seiko Instruments Inc. Panneau tactile ultrasonore
JP4362996B2 (ja) * 2001-08-22 2009-11-11 富士ゼロックス株式会社 格子状配列構造の圧電/電歪アクチュエータ及びその製造方法
US20040000877A1 (en) * 2002-07-01 2004-01-01 Morton Bruce Mckay Application specific integrated circuit and method of operation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI424340B (zh) * 2009-12-21 2014-01-21 Soft Haptic Technology Inc 指向裝置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1566728A4 (en) 2010-12-08
AU2003264456A1 (en) 2004-05-25
TW200414003A (en) 2004-08-01
EP1566728A1 (en) 2005-08-24
CN1311321C (zh) 2007-04-18
US20050253643A1 (en) 2005-11-17
US7701445B2 (en) 2010-04-20
KR100997945B1 (ko) 2010-12-02
KR20050065609A (ko) 2005-06-29
WO2004040430A1 (ja) 2004-05-13
EP1566728B1 (en) 2018-05-23
CN1688961A (zh) 2005-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI229809B (en) Input device and manufacturing method thereof and portable electronic machine with input device
US7663604B2 (en) Input device and electronic device using the input device
CN109901750B (zh) 触摸输入设备
JP4478436B2 (ja) 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法
JP5347913B2 (ja) センサ装置、電子機器、及びセンサ装置の製造方法
US10088927B2 (en) Electronic devices with flexible displays
KR101711154B1 (ko) 힘 센서들 및 작동기 피드백을 갖는 터치 패드
JP5611282B2 (ja) 力イメージング入力のデバイスとシステム
TW200532570A (en) Input device, information processing device, remote control device, and input device control method
JP5352009B2 (ja) 入力装置、表示装置、および機器
TW202009958A (zh) 用於電容式觸控螢幕的透明按鍵
CN101639745B (zh) 触摸面板和显示单元
EP1179767A2 (en) Input device which allows button input operation and coordinate input operation
CN109791742A (zh) 显示装置
JP4222160B2 (ja) 入力装置およびその製造方法
JP5970365B2 (ja) 制御装置および電子機器
JP2012043362A (ja) 入力機能付き表示装置
JP3941773B2 (ja) 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法
JP2004192413A (ja) 入力装置、携帯型情報処理装置、リモートコントロール装置、および入力装置における圧電アクチュエータ駆動制御方法
JP5355432B2 (ja) 入力装置、およびこれを備えた表示装置
JP5377253B2 (ja) 触覚伝達装置、およびこれを備えた表示装置
WO2018131292A1 (ja) 入力装置
JP2024091511A (ja) 触覚フィードバック機能を有するタッチ装置及び端末装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees