JP2001202195A - 情報処理システム及びマウス型入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 触覚情報をフィードバックすることができる
マウス型入力装置の提供。 【解決手段】 マウス１は、圧電バイモルフ素子１４を
内蔵しており、該圧電バイモルフ素子１４は、マウスボ
タン１１の裏面に連結してある。画像表示装置上に表示
されているポインタが特定の位置に移動した場合、昇圧
回路によって上昇された電圧が圧電バイモルフ素子１４
に供給される。その結果圧電バイモルフ素子１４が駆動
し、マウスボタン１１を持ち上げることによって、使用
者に触覚情報をフィードバックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置の入
力に用いるマウス型入力装置に関し、特に情報処理装置
のポインタ位置情報を使用者に触覚情報としてフィード
バックするマウス型入力装置及びそのマウス型入力装置
を備えた情報処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等の情報処理装
置の入力に用いる入力装置として、従来からマウス型入
力装置が利用されている。マウス型入力装置はクリック
及びドラッグ等の容易な操作で足り、しかも小型で安価
なために広く普及している。しかし従来のマウス型入力
装置を用いた場合、使用者は、画像ディスプレイに表示
されるポインタの位置を目視のみによって確認するた
め、画面を注視しなければならない。そのため、細かな
ポインティング操作を連続して行わなければならない場
合等では、使用者の眼に相当な負担がかかることにな
る。

【０００３】このような眼の負担を軽減するために、ポ
インタの位置情報を触覚情報として使用者にフィードバ
ックする触覚情報生成器を備えることによって、使用者
がポインタの位置を、視覚のみならず触覚によっても確
認することができるマウス型入力装置が提案されてい
る。

【０００４】特許公報第２５７１７９３号には、触覚情
報生成器の作動部がマウスボタン内の一部から突出させ
て設けてあり、前記作動部の作動によって、マウスボタ
ンに触れている使用者の指に対して触覚情報を伝えるこ
とができるマウス型入力装置（以下、第１従来技術とい
う）が提案されている。

【０００５】また特開平６−２０２８０１号公報には、
空気圧シリンダ、油圧シリンダ、直動モータ、ソレノイ
ドにより駆動されるプランジャ、ソレノイドにより駆動
されるてこ、又は回転モータにより駆動されるカム等の
触覚情報生成器を内蔵しており、この触覚情報生成器の
作動部を、マウスボタンに当接させることにより、この
作動部の作動をマウスボタンを介して使用者の手に伝え
るように構成されたマウス型入力装置（以下、第２従来
技術という）、及び圧電式アクチュエータ等の薄型の触
覚情報生成器がマウスボタンの表面に貼り付けてあり、
この触覚情報生成器により与えられる触覚情報を使用者
の指に直接伝えるように構成されたマウス型入力装置
（以下、第３従来技術という）が夫々提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１従来技術では、マウスボタン内の限定された領域
にのみ触覚情報が出力されることになるため、マウスボ
タンの触りかたによっては使用者の指が触覚情報生成器
の作動部に触れず、触覚情報がフィードバックされない
場合があるという問題があった。

【０００７】また、上述した第２従来技術では、触覚情
報生成器が上述したいずれの機構を用いた場合であって
も、このような触覚情報生成器を備えていないマウス型
入力装置に比し、重量が重くなり、しかも大型化するた
め、操作性が著しく悪化するという問題があった。

【０００８】さらに、上述した第３従来技術では、マウ
スボタンの表面に触覚情報生成器を設け、使用者が触覚
情報生成器に直接触れることになるため、マウスボタン
を押下する際に加わる圧力及び静電気等によって触覚情
報生成器が破壊され易いという問題があった。

【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、触覚情報生成器として小型且つ軽量である圧電
アクチュエータを用いることによって、操作性を損なう
ことなく使用者に触覚情報をフィードバックすることが
できる情報処理システム及びマウス型入力装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】また本発明の他の目的は、触覚情報生成器
として小型である圧電アクチュエータを用いることによ
って、装置内に内蔵することができるため、触覚情報生
成器が破壊され難い情報処理システム及びマウス型入力
装置の提供にある。

【００１１】また本発明の他の目的は、圧電アクチュエ
ータをマウスボタンと連結することによって、マウスボ
タン全体を持ち上げるために、マウスボタンの触れ方に
よらず、使用者に触覚情報をフィードバックすることが
できるマウス型入力装置の提供にある。

【００１２】さらに本発明の他の目的は、マウスボタン
とは異なる可動部を設け、圧電アクチュエータをこの可
動部と連結することによって、マウスボタンを押しなが
ら操作するドラッグ操作中であっても、使用者に触覚情
報をフィードバックすることができるマウス型入力装置
の提供にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る情報処理
システムは、情報処理装置と、該情報処理装置によって
出力される画像を表示する画像表示装置と、前記情報処
理装置に接続され、前記画像表示装置に表示されている
ポインタを所望の位置へ移動させるために用いるマウス
型入力装置とを備える情報処理システムにおいて、前記
情報処理装置は、前記ポインタが特定の位置に達した場
合、特定位置到達信号を前記マウス型入力装置へ送信す
る手段を備え、前記マウス型入力装置は、該マウス型入
力装置のケース内部に、圧電アクチュエータと、該圧電
アクチュエータに接続されており、前記情報処理装置か
ら供給される電圧を上昇させ、上昇した電圧を前記圧電
アクチュエータに供給する昇圧回路とを備え、前記特定
位置到達信号を受信した場合、前記昇圧回路が、前記上
昇した電圧を前記圧電アクチュエータに供給することに
よって、前記圧電アクチュエータを駆動すべくなしてあ
ることを特徴とする。

【００１４】第２発明に係るマウス型入力装置は、画像
表示装置を備える情報処理装置に接続され、前記画像表
示装置に表示されているポインタを所望の位置へ移動さ
せるために用いるマウス型入力装置において、該マウス
型入力装置のケース内部に、圧電アクチュエータと、該
圧電アクチュエータに接続されており、前記情報処理装
置から供給される電圧を上昇させ、上昇した電圧を前記
圧電アクチュエータに供給する昇圧回路とを備え、前記
ポインタが特定の位置に移動した場合、前記昇圧回路
が、前記上昇した電圧を前記圧電アクチュエータに供給
することによって、前記圧電アクチュエータを駆動すべ
くなしてあることを特徴とする。

【００１５】第１発明及び第２発明による場合、マウス
型入力装置は、圧電アクチュエータと、該圧電アクチュ
エータに接続されており、情報処理装置から供給される
電圧を上昇させ、上昇した電圧を前記圧電アクチュエー
タに供給する昇圧回路とを内蔵している。そして画像表
示装置に表示されているポインタが特定の位置に達した
場合、そのことを示す信号が情報処理装置からマウス型
入力装置へ送信される。この信号をマウス型入力装置が
受信した場合、昇圧回路が、前記上昇した電圧を圧電ア
クチュエータに供給する。その結果、圧電アクチュエー
タを駆動することができる。

【００１６】このように、ポインタがアイコン又はウィ
ンドウの位置等の特定の位置に移動した場合に、圧電バ
イモルフ素子を駆動させることによって、使用者に対し
て触覚情報をフィードバックすることができる。

【００１７】また、圧電アクチュエータは、小型であり
且つ軽量であるため、装置内に内蔵する場合であって
も、触覚情報生成器を有していない通常のマウス型入力
装置と略同じ大きさ及び重さとすることができるので、
触覚情報生成器を有する従来のマウス型入力装置のよう
に操作性を損ねることはなく、しかも外部から直接触れ
られることがないため破壊され難い。

【００１８】また、圧電アクチュエータを駆動するため
には、情報処理装置からマウス型入力装置に供給される
電圧に比して高い電圧を要する。そのため、昇圧回路を
備え、情報処理装置から供給される電圧を、圧電アクチ
ュエータを駆動するために必要な電圧まで上昇させるこ
とによって、圧電アクチュエータを駆動させることがで
きる。

【００１９】第３発明に係るマウス型入力装置は、第２
発明に係るマウス型入力装置において、前記圧電アクチ
ュエータに連結され、前記ポインタが指し示すオブジェ
クトを選択するために用いるマウスボタンと、前記圧電
アクチュエータの電極の電位に基づいて前記マウスボタ
ンが押下されたか否かを判定する押下判定手段と、前記
圧電アクチュエータが駆動している場合であって、前記
押下判定手段によって前記マウスボタンが押下されたと
判定されたとき、前記駆動を停止させる駆動停止手段と
を備えることを特徴とする。

【００２０】第３発明による場合、ポインタが指し示す
オブジェクトを選択するために用いるマウスボタンを備
え、このマウスボタンと圧電アクチュエータとを連結す
る。また圧電アクチュエータの電極の電位に基づいて、
マウスボタンが押下されたか否かを判定する押下判定手
段を備え、さらに、圧電アクチュエータを駆動させてい
る場合に、押下判定手段によって前記マウスボタンが押
下されたと判定されたとき、圧電アクチュエータの駆動
を停止させる駆動停止手段を備えている。

【００２１】このように、触覚情報生成器である圧電ア
クチュエータがマウスボタンと連結しているため、圧電
アクチュエータを駆動させることによってマウスボタン
全体を持ち上げることができるので、マウスの触り方に
よらず使用者に触覚情報をフィードバックすることがで
きる。

【００２２】また、圧電アクチュエータが駆動している
間、マウスボタンは持ち上げられた状態になるが、この
ような場合、ポインタが指し示すオブジェクトを選択す
るためにマウスボタンを押下するには、通常の場合に比
し、より強い押下力が必要になるため、操作性を損ねる
ことになる。そのため、圧電アクチュエータの電極の電
位に基づいて、使用者がマウスボタンを押下したことを
検出した場合、圧電アクチュエータの駆動を停止させ
る。これにより通常の場合と同じ押下力でマウスボタン
を押下することが可能になる。このように圧電アクチュ
エータは圧力を検出するセンサとしての役割を果たすこ
ともできるので、マウスボタンが押下されたか否かの判
定を行うために特別なセンサを備える必要はない。

【００２３】第４発明に係るマウス型入力装置は、第２
発明に係るマウス型入力装置において、前記ケースに、
前記ポインタが指し示すオブジェクトを選択するために
用いるマウスボタンと、該マウスボタンとは異なる可動
部とを更に備え、該可動部は、前記圧電アクチュエータ
に連結されていることを特徴とする。

【００２４】第４発明による場合、本体ケースの上部
に、マウスボタンの他に可動部を備え、この可動部と圧
電アクチュエータとを連結する。

【００２５】このように、ポインタがアイコン又はウィ
ンドウの位置等の特定の位置に移動した場合に、マウス
ボタンと異なる部分を持ち上げることによって、マウス
ボタンを押しながら操作するドラッグ操作中であって
も、使用者に触覚情報をフィードバックすることができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。 （実施の形態１）図１は、本発明の情報処理システムの
構成例を示す概念図である。図１において、１はマウス
型入力装置（以下、マウスという）を示しており、該マ
ウス１は、パーソナルコンピュータ２（以下、ＰＣとい
う）に接続されている。またＰＣ２は、画像を表示する
ための画像表示装置３に接続されている。

【００２７】使用者は、マウス１を用いることによっ
て、ＰＣ２を介して画像表示装置３に表示されているポ
インタ３０を所望の位置、例えばアイコン３１又はウィ
ンドウ３２が配置されている位置に移動させることがで
きる。

【００２８】図２は、本発明の実施の形態１のマウス１
の外観を示す概略図である。図２において、１０はマウ
ス１のマウスケースを示し、１１は使用者が操作するマ
ウスボタンを示している。また１２はマウス１とＰＣ２
とを接続するための接続ケーブルを示している。

【００２９】図３は、本発明の実施の形態１のマウス１
の部分破断側面図である。図３において、１３はマウス
ケース１０の下面から突出しているマウスボールを示し
ており、該マウスボール１３は、マウス１の移動方向及
び移動量に応じて自由に回転できるようにマウスケース
１０の内部にて支持されている。

【００３０】また、１４はアクチュエータとして機能す
る圧電バイモルフ素子（村田製作所製：ＰＫＦ０２Ｃ
５）を示しており、該圧電バイモルフ素子１４はマウス
ケース１０の内部に備えられている。圧電バイモルフ素
子１４は、長方形の板状をなす金属板１４２の両面に同
じく長方形の板状をなす２枚の圧電素子１４０，１４１
が貼着されて構成されている。そして圧電素子１４０の
両面に電極１４０ａ，１４０ｂが形成され、また同じく
圧電素子１４１の両面に電極１４１ａ，１４１ｂが形成
されており、電極１４０ｂ，１４１ｂは金属板１４２に
接触している。そのため電極１４０ｂ，１４１ｂ並びに
金属板１４２で１つの電極を構成している。そして金属
板１４２の一端には、後述する駆動回路と接続するため
のリード線１６が接続されている。また電極１４０ａ，
１４１ａにはリード線１７，１８が夫々接続されてい
る。

【００３１】また、マウスケース１０の内部上面には内
側に突設した固定部１５が設けられており、圧電バイモ
ルフ素子１４の長方形の一端は、この固定部１５によっ
て固定されている。また、圧電バイモルフ素子１４の他
端はマウスケース１０の内部にてマウスボタン１１の裏
面に連結されている。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態１のマウス１
の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すとお
り、マウス１は、ＭＰＵ１００と、マウス１の移動量を
示す信号を発生する信号発生回路１０１と、ＰＣ２から
接続ケーブル１２を介して供給された電圧を上昇させる
昇圧回路１０２と、圧電バイモルフ素子１４と、リード
線１６を介して昇圧回路１０２によって上昇された電圧
を圧電バイモルフ素子１４に供給する駆動回路１０３と
を備えている。またＭＰＵ１００は、ＰＣ２と接続され
ており、ＰＣ２との間でポインタの位置情報等のデータ
の送受信を行う。

【００３３】信号発生回路１０１は、ポテンショメータ
又はエンコーダ等の公知の手段を用いて、マウスボール
１３の回転方向及び回転量を検出し、この回転方向及び
回転量に基づいてマウス１の移動量を示す信号を発生
し、発生した信号をＭＰＵ１００へ出力する。ＭＰＵ１
００はこの信号を接続ケーブル１２を介してＰＣ２へ送
り、ＰＣ２ではこの信号に基づいてポインタ３０の位置
を移動させる。

【００３４】また昇圧回路１０２は公知の昇圧型ＤＣ−
ＤＣコンバータであり、ＰＣ２から接続ケーブル１２を
介して昇圧回路１０２に供給される直流３０Ｖ以下の電
圧（通常、５Ｖ程度）を、圧電バイモルフ素子１４が駆
動するために要する直流４０Ｖ以上の電圧（通常、２０
０Ｖ程度）に上昇させる。この昇圧回路１０２はＭＰＵ
１００から出力される信号によってオン／オフ制御され
る。

【００３５】また駆動回路１０３は、後述するようにし
て、リード線１６，１７又は１８を介して、昇圧回路１
０２によって上昇された電圧を圧電バイモルフ素子１４
に供給することによって圧電バイモルフ素子１４を駆動
させる。この駆動回路１０３はＭＰＵ１００から出力さ
れる信号にしたがって動作する。

【００３６】なお、駆動回路１０３を設けずに、昇圧回
路１０２によって上昇された電圧を昇圧回路１０２から
圧電バイモルフ素子１４へ直接供給するような構成でも
よい。

【００３７】図５は、本発明の実施の形態１における昇
圧回路１０２，駆動回路１０３及び圧電バイモルフ素子
１４の接続を示す回路図である。図５において駆動回路
１０３は、端子１０３ａ及び１０３ｂ又は端子１０３ａ
及び１０３ｃを夫々導通することによって、昇圧回路１
０２によって上昇された電圧を圧電バイモルフ素子１４
へ供給する。ここで、駆動回路１０３が端子１０３ａ及
び１０３ｂを導通した場合、金属板１４２に電圧が供給
され、そのために圧電素子１４１が長さ方向に収縮す
る。これにより圧電バイモルフ素子１４が下方に屈曲す
る。また駆動回路１０３が端子１０３ａ及び１０３ｃを
導通した場合、電極１４０ａに電圧が供給され、その結
果圧電素子１４０が長さ方向に収縮する。これにより圧
電バイモルフ素子１４が上方に屈曲する。

【００３８】このようにして圧電バイモルフ素子１４が
上方に屈曲した場合、上述したようにして圧電バイモル
フ素子１４に連結されているマウスボタン１１が持ち上
げられる。この場合に、使用者によってマウスボタン１
１が押下された場合、圧電バイモルフ素子１４に圧力が
加わり、その結果圧電素子１４０の電極１４０ａの電位
が変化する。ＭＰＵ１００は、抵抗Ｒの両端の電圧を測
定することによって、電極１４０ａの電位を監視してい
る。そして抵抗Ｒの両端の電圧が変化したことにより電
極１４０ａの電位が所定量変化したことを検出した場
合、ＭＰＵ１００は、使用者によってマウスボタン１１
が押下されたと判断する。

【００３９】図６は、本発明の実施の形態１におけるＭ
ＰＵ１００の処理手順を示すフローチャートである。Ｍ
ＰＵ１００は、信号発生回路１０１からの出力を監視し
ている。ここで使用者がマウス１を移動し、これに伴っ
てマウスボール１３が回転した場合に、信号発生回路１
０１はマウスボール１３の回転方向及び回転量に基づい
てマウス１の移動量を示すマウス移動信号を発生し、こ
のマウス移動信号をＭＰＵ１００に対して出力する。

【００４０】ＭＰＵ１００は、信号発生回路１０１から
出力されたマウス移動信号を受信し、マウス１が移動し
たと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、昇圧回路１０
２に対してオン制御を示す信号を出力し、昇圧回路１０
２をオン状態にする（Ｓ１０２）。これにより昇圧回路
１０２はＰＣ２から供給されている電圧を上昇させる。
この時点では、駆動回路１０３は端子１０３ａ及び１０
３ｂを導通させている。したがって、昇圧回路１０２に
よって上昇された電圧は金属板１４２に供給され、その
結果圧電バイモルフ素子１４が下方に屈曲することにな
る。また、信号発生回路１０１からマウス移動信号を受
信しない場合（Ｓ１０１でＮＯ）はこの信号を受信する
までステップＳ１０１を繰り返す。

【００４１】ＰＣ２は、ポインタ３０がアイコン３１又
はウィンドウ３２等のオブジェクトが配置されている位
置等の特定の位置に到達した場合、ＭＰＵ１００に対し
て触覚情報の出力を命令する触覚情報出力信号を送る。
なお、この特定の位置はＰＣ２にて設定することができ
る。

【００４２】ＭＰＵ１００は、ＰＣ２から触覚情報出力
信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで
触覚情報出力信号を受信しなかったと判定した場合（Ｓ
１０３でＮＯ）、ＭＰＵ１００は、信号発生回路１０１
から出力されるマウス移動信号を受信しないためにマウ
ス１の移動が停止したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
ここでマウス１の移動が停止したと判定した場合（Ｓ１
０４でＹＥＳ）、その判定した時点から計時を開始し、
マウス１が移動を停止してから１０秒間経過したか否か
を判定する（Ｓ１０５）。

【００４３】ステップＳ１０５にて１０秒間経過したと
判定した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＭＰＵ１００は、
昇圧回路１０２に対してオフ制御を示す信号を出力し、
昇圧回路１０２をオフ状態にし（Ｓ１０６）、ステップ
Ｓ１０１へ戻る。

【００４４】一方、ステップＳ１０４にてマウス１の移
動が停止しなかったと判定した場合（Ｓ１０４でＮ
Ｏ）、及びマウス１の移動が停止してから１０秒間経過
するまでに信号発生回路１０１から出力されるマウス移
動信号を受信したために、マウス１が１０秒間停止しな
かったと判定した場合（Ｓ１０５でＮＯ）は、ステップ
Ｓ１０３に戻る。

【００４５】またステップＳ１０３にてマウス１から触
覚情報出力信号を受信したと判定した場合（Ｓ１０３で
ＹＥＳ）、ＭＰＵ１００は、圧電バイモルフ素子１４の
圧電素子１４０を収縮させることによって圧電バイモル
フ素子１４を上向きに屈曲するように駆動させることを
示す駆動開始制御信号を駆動回路１０３へ出力する（Ｓ
１０７）。これにより駆動回路１０３は、端子１０３ａ
及び１０３ｃを導通することによって、昇圧回路１０２
により上昇された電圧を圧電バイモルフ素子１４の圧電
素子１４０の電極１４０ａに供給する。その結果圧電バ
イモルフ素子１４は上方に屈曲し、マウスボタン１１が
持ち上げられる。

【００４６】次にＭＰＵ１００は、圧電バイモルフ素子
１４における圧電素子１４０の電極１４０ａの電位が所
定量変化したか否か、すなわち使用者によってマウスボ
タン１１が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
ここで押下されなかったと判定した場合（Ｓ１０８でＮ
Ｏ）、ＭＰＵ１００は、ポインタ３０が特定の位置から
離れたために触覚情報の出力を停止することを命令する
触覚情報停止信号をＰＣ２から受信したか否かを判定す
る（Ｓ１０９）。そして触覚情報停止信号を受信しなか
ったと判定した場合は（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ
１０８に戻る。

【００４７】また、ステップＳ１０８にてマウスボタン
１１が押下されたと判定した場合（Ｓ１０８でＹＥ
Ｓ）、又はステップＳ１０９にて触覚情報停止信号を受
信したと判定した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＭＰＵ１
００は、駆動回路１０３に対して、圧電バイモルフ素子
１４を上向きに屈曲するような駆動を停止させることを
示す駆動停止制御信号を出力する（Ｓ１１０）。これに
より駆動回路１０３は、端子１０３ａ及び１０３ｂを導
通させ、その結果金属板１４２に電圧が供給されること
によって、圧電バイモルフ素子１４が下方に屈曲する。
これによりマウスボタン１１は持ち上げられた状態が解
消される。したがって使用者は通常の押下力を加えるこ
とによってマウスボタン１１を押下することができる。
ステップＳ１１０の後ＭＰＵ１００は、ステップＳ１０
４に進む。

【００４８】なお、昇圧回路１０２によって上昇させる
電圧の高さを調整することによって、圧電バイモルフ素
子１４の変動量を制御することができる。そのため、圧
電バイモルフ素子１４の変動量は、使用者の好みによっ
て任意に設定することも可能である。

【００４９】また、マウスボタン１１の表面に突起物を
設けるようにしてもよい。図７は、マウスボタン１１の
表面に突起物を設けた本発明の実施の形態１のマウス１
の側面図である。図７に示すとおり、マウスボタン１１
の表面に突起物１９が設けてある。使用者がこの突起物
１９の上に指を置いてマウス１を操作することにより、
触覚情報を使用者に対してより効果的に伝えることが可
能になる。

【００５０】（実施の形態２）図８は、本発明の実施の
形態２のマウス型入力装置の外観を示す概略図である。
図８において、２０はマウス型入力装置（以下、マウス
という）を示し、該マウス２０のマウスケース２１の上
部には、マウスボタン１１とは異なる可動部２２が設け
られている。なお、その他の構成は実施の形態１のマウ
ス１と同様であるので同一符号を付して説明は省略す
る。

【００５１】図９は、本発明の実施の形態２のマウス２
０の部分破断側面図である。図９において、２３は圧電
アクチュエータとして機能する圧電バイモルフ素子を示
しており、該圧電バイモルフ素子２３はマウスケース２
１の内部に備えられている。なお圧電バイモルフ素子２
３の構成は、実施の形態１における圧電バイモルフ素子
１４の構成と同様であるのでその説明は省略する。

【００５２】また、マウスケース２１の内部上面には内
側に突設した固定部２４が設けられており、圧電バイモ
ルフ素子２３の長方形の一端は、この固定部２４によっ
て固定されている。また、圧電バイモルフ素子２３の他
端はマウスケース２１の内部にて可動部２２の裏面に連
結されている。

【００５３】このように構成されたマウス２０におい
て、圧電バイモルフ素子２３は、実施の形態１における
圧電バイモルフ素子１４と同様にして駆動する。そして
圧電バイモルフ素子２３が上方に屈曲した場合、可動部
２２が持ち上げられる。

【００５４】実施の形態１におけるマウス１の場合、マ
ウスボタン１１が持ち上げられるようにしてあるため、
ドラッグ操作等のマウスボタン１１を押した状態を維持
しながら行う操作がある場合、使用者に触覚情報をフィ
ードバックすることができない。実施の形態２のマウス
２０では、上述したように、マウスボタン１１とは異な
る可動部２２が持ち上げられるため、ドラッグ操作等を
行っている場合であっても使用者に触覚情報をフィード
バックすることが可能になる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の情
報処理システム及び請求項２に記載のマウス型入力装置
によれば、触覚情報生成器として小型且つ軽量である圧
電アクチュエータを用いることによって、操作性を損な
うことなく使用者に触覚情報をフィードバックすること
ができる。

【００５６】また触覚情報生成器として小型である圧電
アクチュエータを用いることによって、装置内に内蔵す
ることができるため、触覚情報生成器が破壊され難い。

【００５７】また、請求項３に記載のマウス型入力装置
によれば、圧電アクチュエータをマウスボタンと連結す
ることによって、マウスボタン全体を持ち上げることが
できるので、マウスの触り方によらず使用者に触覚情報
をフィードバックすることができる。

【００５８】また使用者がマウスボタンを押下した場合
にはマウスボタンの押し上げを停止することによって、
使用者は通常の押下力によりマウスボタンを押下するこ
とができる。

【００５９】さらに、請求項４に記載のマウス型入力装
置によれば、ケースの上部にマウスボタンとは異なる可
動部を設け、圧電アクチュエータをこの可動部と連結す
ることによって、マウスボタンを押しながら操作するド
ラッグ操作中であっても、使用者に触覚情報をフィード
バックすることができる等、本発明は優れた効果を奏す
る。

【００６０】（付記）なお、以上の説明に対して更に以
下の項を開示する。 （１） 前記昇圧回路は、３０Ｖ以下の入力電圧を４０
Ｖ以上の出力電圧に昇圧すべくなしてあることを特徴と
する請求項２乃至請求項４の何れかに記載のマウス型入
力装置。 （２） 前記上昇した電圧を制御する電圧制御手段を更
に備え、前記圧電アクチュエ─タの駆動を制御すべくな
してあることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れ
かに記載のマウス型入力装置。 （３） 前記圧電アクチュエ─タが有する電極と前記昇
圧回路との電気的接続は、圧電アクチュエ─タの固定側
になされていることを特徴とする請求項２乃至請求項４
の何れかに記載のマウス型入力装置。 （４） 前記マウスボタン又は前記可動部には、突起物
が設けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項
４の何れかに記載のマウス型入力装置。 （５） 前記昇圧回路は、前記マウス型入力装置が操作
されている場合に前記情報処理装置から供給される電圧
を上昇させ、前記マウス型入力装置が所定時間以上操作
されなかった場合に前記上昇を停止すべくなしてあるこ
とを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の
マウス型入力装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報処理システムの構成例を示す概念
図である。

【図２】本発明の実施の形態１のマウスの外観を示す概
略図である。

【図３】本発明の実施の形態１のマウスの部分破断側面
図である。

【図４】本発明の実施の形態１のマウスの電気的構成を
示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態１における昇圧回路、駆動
回路及び圧電バイモルフ素子の接続を示す回路図であ
る。

【図６】ＭＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】マウスボタンの表面に突起物を設けた本発明の
実施の形態１のマウスの側面図である。

【図８】本発明の実施の形態２のマウスの外観を示す概
略図である。

【図９】本発明の実施の形態２のマウスの部分破断側面
図である。

【符号の説明】

１ マウス型入力装置 １０ マウスケース １１ マウスボタン １３ マウスボール １４，２３ 圧電バイモルフ素子 ２２ 可動部 １０１ 信号発生回路 １０２ 昇圧回路 １０３ 駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 康秀 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 山口 伸康 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5B087 AB12 BB02 BB05 BB12 BB13 BB21 DD03 DD06 DD10 DG01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報処理装置と、該情報処理装置によっ
   て出力される画像を表示する画像表示装置と、前記情報
   処理装置に接続され、前記画像表示装置に表示されてい
   るポインタを所望の位置へ移動させるために用いるマウ
   ス型入力装置とを備える情報処理システムにおいて、 前記情報処理装置は、前記ポインタが特定の位置に達し
   た場合、特定位置到達信号を前記マウス型入力装置へ送
   信する手段を備え、 前記マウス型入力装置は、該マウス型入力装置のケース
   内部に、圧電アクチュエータと、該圧電アクチュエータ
   に接続されており、前記情報処理装置から供給される電
   圧を上昇させ、上昇した電圧を前記圧電アクチュエータ
   に供給する昇圧回路とを備え、 前記特定位置到達信号を受信した場合、前記昇圧回路
   が、前記上昇した電圧を前記圧電アクチュエータに供給
   することによって、前記圧電アクチュエータを駆動すべ
   くなしてあることを特徴とする情報処理システム。
2. 【請求項２】 画像表示装置を備える情報処理装置に接
   続され、前記画像表示装置に表示されているポインタを
   所望の位置へ移動させるために用いるマウス型入力装置
   において、 該マウス型入力装置のケース内部に、圧電アクチュエー
   タと、該圧電アクチュエータに接続されており、前記情
   報処理装置から供給される電圧を上昇させ、上昇した電
   圧を前記圧電アクチュエータに供給する昇圧回路とを備
   え、 前記ポインタが特定の位置に移動した場合、前記昇圧回
   路が、前記上昇した電圧を前記圧電アクチュエータに供
   給することによって、前記圧電アクチュエータを駆動す
   べくなしてあることを特徴とするマウス型入力装置。
3. 【請求項３】 前記圧電アクチュエータに連結され、前
   記ポインタが指し示すオブジェクトを選択するために用
   いるマウスボタンと、 前記圧電アクチュエータの電極の電位に基づいて前記マ
   ウスボタンが押下されたか否かを判定する押下判定手段
   と、 前記圧電アクチュエータが駆動している場合であって、
   前記押下判定手段によって前記マウスボタンが押下され
   たと判定されたとき、前記駆動を停止させる駆動停止手
   段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のマウス
   型入力装置。
4. 【請求項４】 前記ケースに、前記ポインタが指し示す
   オブジェクトを選択するために用いるマウスボタンと、
   該マウスボタンとは異なる可動部とを更に備え、 該可動部は、前記圧電アクチュエータに連結されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマウス型入力装置。