TW585830B - Forklift with transverse travel system - Google Patents

Description

585830 A 7 B7 五、發明説明（1 ) [產業上之利用領域] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明，係有關具有可切換成橫行行走的橫行系統的 堆高機者。 [先前之技術] 習知，具有橫行系統之作業車輛’已有大型的運搬車 、一部分的轉子等，對於堆高機存在有溶浸式電動車（9 一 千式電氣車）。且，也有對於車輛的動作使柱或叉呈橫向安 裝，且可處理較長尺寸物品的側面堆高機。但是，對於貨 架型（力夕一夕< 7° )的堆高機，除了平常的作業之外，可 橫行且具有與側面叉同樣的功能者，並不存在。爲了實現 這種堆高機，必需將驅動輪的前車輪朝向正橫方向地操舵 〇 也就是說，在第8圖所示的習知的堆高機1，在該車體 2的前部設有左右一對的前車輪（驅動輪）3 ，並且，在後部 設有左右一對的後車輪（轉向輪）4 ，而且，在車體2前部的 經濟部智慈財產局資工消費合作钍印製 上方設有駕駛座5。在前述車體2的前端部可上下方向伸縮 自如的柱6，介由車寬方向的連結軸7可前後方向轉動自如 地安裝，並且，進行前後轉動的擺動缸8，設在車體2及柱 6之間。 前述柱6，係由：堆高機1側的左右一對的外框9、及 導引此外框9且可昇降自如的左右一對的內框10 ，而且， 在外框9及內框10之間設有昇降缸1 1。且，設有導引內框 10側且可昇降自如的昇降支架12，並且，在此昇降支架12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 585830 A7 B7 五、發明説明（2 ) 介由上下一對的桿架，設有左右一對的叉丨3。 在前述駕駛座5，配設有座位1 5、及配置在此座位15 的前方的操縱桿1 6等，且在上方，介由從車體2側立設的 前管17及後管18配置有頭導引19。而且，在座位15的後 方，配重20設在車體2上。 但是，在上述習知的堆高機1中，從利用共通的行走 驅動裝置驅動左右的前車輪3等，因爲不能操舵這些前車 輪3使朝向正橫方向，所以不能進行橫fr。 [發明的揭示] 因此，本發明的目的，便在於提供一種具備橫行系統 之堆高機，可使前車輪及後車輪朝向正橫方向地操舵，且 可最佳地保持前後的平衡的具備橫行系統之堆高機。 本發明的具備橫行系統之堆高機，在車體，使左右一 對的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈90度轉向 ;左右一對的前車輪，安裝在對於車體側各可朝縱軸心的 周圍轉動自如地設置的旋轉構件，並且，設置進行旋轉構 件的旋轉的轉動手段；左右一對的前車輪’連動被安裝在 各旋轉構件的行走驅動手段，並且，這些行走驅動手段’ 從前車輪的內側橫跨後方地配設；在車體的前端側設有柱 ，並且，在此橫側設有叉。 依據上述構成的話，當通常行走時，左右的前車輪及 左右的後車輪朝向前後方向。在此狀態下，藉由操作昇降 用操縱桿，使叉可沿著柱昇降動作，因此，可進行預期的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :5: --------«卜裝—λ I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 585830 A 7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印災 五、發明説明（3 ) 堆高機作業。 而且’當從左右的前車輪及左右的後車輪朝向前後方 向通常行走朝橫行行走切換時，例如：操作操縱桿式的橫 行模式開關來動作轉動手段。也就是說，藉由動作旋轉手 段，使前車輪朝縱軸心的周圍轉動而可對於車體呈90度狀（ 正橫方向狀）地轉向，因此，將前車輪朝正橫方向狀地轉向 後，使堆高機可朝左右橫行行走。 且’將前車輪朝正橫方向狀地轉向時，行走驅動手段 也與旋轉構件一體地轉動，而可將橫跨前車輪的內側方地 配設的部分接近柱的後面，那時，藉由可使從配設橫跨前 車輪的內側方的部分的內側面至縱軸心爲止的行走驅動手 段內側寬較窄地形成，可以將從縱軸心朝前方突出的部分（ 與柱的干涉範圍）作成相當於行走驅動手段的內側寬的較窄 的（較小的）寬度。 由此，雖爲使前車輪朝向正橫方向地操舵的形式，但 不需要爲了行走驅動手段而將柱對於前車輪等配設在必要 以上的前方，也就是柱，可以與習知的非橫行式的堆高機 同樣地配設，因此，不需要加重自重，可以最佳地保持前 後的平衡。 且，在本發明的具備橫行系統之堆高機的最佳實施例 中，針對前述的申請專利範圍第1項的構成，其中行走驅 動手段，係由：位置在前車輪的後方的旋轉驅動部、及爲 了將此旋轉驅動部連動前車輪而位置在前車輪的內側方的 旋轉傳達部，所組成者。 I· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

If裝 、11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） 6 585830 A7 B7 五、發明説明（4 ) 操作這種最佳實施例的話，可以將大形狀的旋轉驅動 部設置在前車輪的後方，而且，藉由可以將薄形狀的旋轉 傳達部設置在前車輪的內側方，而可以將從縱軸心至旋轉 傳達部的內側面爲止的行走驅動手段較窄地形成。 [實施例] 茲佐以圖面說明本發明之具有橫行系統之作業車輛。 以下’根據第1〜7圖說明本發明的第1實施例。然而 ，對於實施例，有關與前述習知例（第8圖）相同的構成物或 幾乎相同的構成物，附上相同符號，而省略其詳細說明。 也就是說，1爲作業車輛的一例的堆高機，2爲車體， 3爲前車輪（驅動輪），4爲後車輪（轉向輪），’ 5爲駕駛座，6 爲柱，7爲連結軸，8爲擺動缸，9爲外框，1 0爲內框， 1 1爲昇降缸，1 2爲昇降支架，1 3爲叉，1 5爲座位，1 6爲 操縱桿，17爲前管，18爲後管’ 19爲頭導引，2 0爲配重 。然而，柱6對於車體2側，介由車寬方向的連結軸28， 可朝前後方向轉動自如地被安裝。 左右一對的前車輪3，設成可對於各車體2呈90度狀 地轉向。也就是對於車體2側，設成介由軸承裝置2 1及縱 軸22可朝縱軸心23的周圍轉動自如的旋轉構件24。.此旋 轉構件2 4，爲倒L字狀，其橫板部分連結在縱軸2 2的下端 。而且，在縱板部分，介由軸承裝置25使車軸26以橫方向 可旋轉自如地被安裝，並使前車輪3的輪圈3 A連結在此車 軸2 6。那時使前車輪3位置在縱軸心2 3的幾乎正下方的部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -------^ —r I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部皙¾財產苟員工消費合作社印奴 585830 A7 B7 五、發明説明（5) 分地構成。 左右一對的前車輪3 ，連動被安裝在各旋轉構件2 4的 行走驅動手段30，在此行走驅動手段30，從前車輪3的內 側方橫跨後方地配設。也就是，在前車輪3的後方電動馬 達（旋轉驅動部的一例）3 1 ’使其之輸出軸32朝向內側設置 ，並且，介由支架3 3固定在旋轉構件24側。 而且，在前車輪3的內側方，設置供將電動馬達3 1的 輸出軸32連動前車輪3的車軸26用的鏈條傳達機構（旋轉 傳達部的一例）34。在此，鏈條傳達機構34 ，係由··安裝 在輸出軸32的驅動齒輪35、及安裝在車軸26的受動齒輪 36、及套裝在兩齒輪35、36之間的鏈條37、及箱體38等 所構成，此箱體38，固定在旋轉構件24側。 那時，較大形狀的電動馬達3 1位置在前車輪3的後方 ，而且，藉由使較薄形狀的鏈條傳達機構34位置在前車輪 3的內側方，使從縱軸心23至鏈條傳達機構34的內側面爲 止的行走驅動手段內側寬W可較窄地形成。 在前述車體2側，設有進行前述旋轉構件2 4的轉動的 前輪轉動手段40。也就是說，前輪轉動手段40具有前輪橫 行用缸4 1，此前輪橫行用缸4 1，使其之本體4 1 a介由縱銷 42圖擺動自如地安裝在車體2側，並且，活塞桿4 1 b介由縱 方向的連結銷44可相對轉動自如地連結在固定於片側的旋 轉構件24的連桿43。而且，從左右的旋轉構件24連設的 臂45之間，介由連桿體46及連結銷47可相對轉動自如地 連結。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ^ 一 —------裝 I— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慈財產局員工消费合作钍印災 585830 A7 B7 五、發明説明（8) 在前述車體2側搭載有電池7 5。在前述電池7 5附設有 控制器76。而且，來自於控制器76的電線（動力源供給零 件）77，分別連接在前述電動馬達31。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以下，說明t述實施例的作用。 第1(a)及2〜6圖的實線、及第7(a)圖係顯示通常行走 時。這時左右的前車輪3及左右.的後車輪4朝向前後方向。 如此的堆闻機1 ，藉由坐在駕駿座5的座位1 5的作業者操 縱操縱桿1 6，而可行走動作。 也就是說，將電池7 5的電力，利用控制器7 6控制時介 由電線7 7分別供給至電動馬達3 1，並藉由驅動此電動馬達 3 1，介由鏈條傳達機構34等使前車輪3朝正反驅動，因此 ，可使堆高機1朝前後行走動作。那時將電動馬達3 1的輸 出軸32的旋轉，介由驅動齒輪35、鏈條37、受動齒輪36 、車軸26傳達至前車輪3。 經濟部智慈財產局8工消費合作社印災 而且’藉由操作昇降用操縱桿來動作昇降缸11 ，介由 昇降支架1 2等，使叉1 3可沿著柱6昇降動作，因此，可進 行預期的叉作業。且，藉由操作擺動用操縱桿來動作擺動 缸8，使柱6可在連結軸28的周圍轉動（傾斜），因此，介由 昇降支架12等可變化叉13的姿勢。 前述行走動作時，相對應於操縱桿1 6的操縱而旋轉。 也就是說’例如藉由將操縱桿1 6朝左側旋轉，使轉向用缸 6 1的本體6 1 a以圓頭滾輪朝左側動作，並介由連結材64使 兩後輪橫行用缸63的本體63a —體地朝左側移動。這時兩 後輪橫行用缸63 ，成爲以預定的收縮限度在非動作姿勢形 本紙张尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 585830 A7 B7 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 成連桿狀的功能。因此’朝兩後輪橫行用缸63的左側的移 動，介由連桿66傳達至臂體65 ’因爲可將旋轉構件50朝 縱軸心5 4的周圍轉動’且將後車輪4轉向而朝左旋轉。 且，將兩後輪橫行用缸63收縮動作至中途爲止時，將 兩旋轉構件50朝縱軸心54的周圍相互往反方向轉動，而可 將左右的後車輪4如第1 (a)圖的虛線所示’使其外緣稍微向 前方傾斜地轉向，因此’可就地旋轉。然而’與上述同樣 ，例如：藉由將操縱桿1 6朝右側旋轉，而可右旋轉。 從這種通常行走時朝橫行行走切換時，首先轉向用缸 6 1，位在第5圖所示之中立狀（直進狀）的位置。在此狀態下 ，例如：操作操縱桿式的橫行模式開關（無圖示），來動作前 輪轉動手段40及後輪轉動手段60。 經濟部智慈財產局員工消費合作钍印製 也就是說，在前輪轉動手段40中，利用操作操縱桿式 的橫行模式開關來傾斜操縱桿而使前輪橫行用缸4 1動作， 並介由連桿43使旋轉構件22朝縱軸心23的周圍轉動，因 此，如第1 (b)及3、4圖的虛線及第7 (b)圖所示，使前車輪 3對於車體2呈90度狀（正橫方向狀）地轉向。這時，行走驅 動手段30也與旋轉構件24 —體地轉動，各鏈條傳達機構34 接近外框9的後面。然而，因爲前車輪3位置在縱軸心23 的幾乎正下部分，所以前車輪3等作成輕小而成爲可進行 9 0度狀的轉向。 且，在後輪轉動手段60中，利用控制閥使兩後輪橫行 用缸63收縮動作，並使活塞桿63c的退入動作介由連桿66 傳達至臂體65 ，使旋轉構件50朝縱軸心54的周圍轉動， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -12 - 585830 A 7 B7 五、發明説明（1Q) 因爲如第1(b)、6圖的虛線及第7(b)圖所示，使後車輪4對 於車體2呈90度狀（正橫方向狀）轉向。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此，以檢測器檢測已進行前車輪3及後車輪4的轉向 ，也就是前車輪3及後車輪4朝正橫方向狀轉向，並點燈指 示燈，才可執行橫行模式。 因此，堆高機1 ，藉由坐在駕駛座5的座位15的作業 者操縱操縱桿16，與前述同樣，將電池75的電力，利用控 制器76控制時介由電線77分別供給至電動馬達3 1 ，藉由 此電動馬達3 1的驅動，介由鏈條傳達機構34等使前車輪3 正反地自如旋轉，因此，可使堆高機1朝左右橫行行走。 那時左右一對的後車輪4追蹤旋轉。 如此，藉由進行橫行行走，例如：長尺寸的物品的搬 送，可藉由叉13容易地進行。然而，橫行行走的·直進性的 修正，藉由將操縱桿朝前後傾斜微動作前輪橫行用缸4 1 ， 並微調整前車輪3的角度而可容易地進行。 如上述，對於堆高機1 ，藉由可將從縱軸心23至鏈條 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 傳達機構34的內側面爲止的行走驅動手段內側寬W較窄地 形成，而利用前輪轉動手段40將前車輪3對於車體2呈90 度狀地轉向，行走驅動手段30也一體地轉動而將鏈條傳達 機構34朝外框9的後面接近時，從縱軸心23朝前方突出的 部分（與柱6干涉範圍）成爲相當於前述行走驅動手段內側寬 W的較窄（較小）寬度者。 由此，雖爲使前車輪朝向正橫方向地操舵的形式，但 不需要爲了行走驅動手段30而將柱對於前車輪等配設在必 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - 585830 A7 B7 五、發明説明（11) 要以上的前方，也就是柱，可以與習知的非橫行式的堆高 機同樣地配設，因此，不需要加重自重，可以最佳地保持 前後的平衡。而且，藉由不需要加重自重，可以抑制電池 75的沒有必要的消費。 在上述各實施例中，雖顯示貨架型的堆高機1 ，但是 側面堆高機等，也可以獲得同樣的作用。 在上述各實施例中，旋轉驅動部，雖使用電動馬達3 1 ，但油壓馬達也可以。那種情況，堆高機1的驅動形式， 可以採用2泵2馬達型式的油壓驅動’系統、或1泵2馬達型 式的油壓驅動系統等。 在上述各實施例中，雖顯示：設有將左右一對的前車 輪3同時地轉動的共通的旋轉缸40，但是，將左右一對的 前車輪3利用各旋轉手段各別地轉動的形式也可以。 在上述實施例中，雖顯示：設有將左右一對的後車輪4 同時地轉動的共通的後輪轉動手段60的形式，但此左右一 對的後車輪4中，令一方的後車輪4利用方向盤的轉向形式 ，令另一方的後車輪4採用旋轉小輪的形式也可以，這種 情況，切換成橫行行走時，令一方的後車輪4 ，利用缸等 強制地轉向。且，兩後車輪4也可以爲旋轉小輪的形式。 [圖面之簡單說明] 第1圖係爲有關本發明的實施例，強調具備橫行系統 之堆高機的行走驅動手段的槪略平面圖，（a)爲通常行走時 ，（b)爲橫行行走時。 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - m· ·ϋ·ϋ I 1_1 nn ϋϋ·— 1_1_ι1ϋ n·· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T

經濟部智慧財產局g(工消費合作钍印奴 585830 A7 ____ B7 五、發明説明（12) 第2圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的通常行走時 的側視圖。 第3圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的前車輪部分 的側視圖。 第4圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的前車輪部分 的部分剖面正視圖。 第5圖係顯不同具備橫行系統之堆高機的後車輪部分 的部分剖面平視圖。 第6圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的後車輪部分 的背面圖。 第7圖係顯示強調同具備橫行系統之堆高機的轉動手 段的槪略平面圖，（a)爲通常行走時，（b)爲橫行行走時。 第8圖係顯示習知例，堆高機的側視圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智惡財產局員工消費合作社印奴 [圖號說明] 1:堆高機 2:車體 3:前車輪 3 A:輪圈 4:後車輪 4A:輪圏 5 :駕駛座 6:柱 7 :前車軸 8:擺動缸 9:外框 1 0:內框 11 :昇降缸 12 :昇降支架 13:叉 1 5 :座位 1 6:把手 17:前管 1 8 :後管 19:頂蓋 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 585830 A7 B7 五、發明説明（13) 2 0 :配重 22:縱軸 2 4 :旋轉構件 2 6 :車軸 3 0 :行走驅動手段 32:輸出軸 34:鏈條傳達機構 36:受動齒輪 3 8 :箱體 4 1:前輪橫行用缸 41b:活塞桿 43:連桿 45:臂 47:連結銷 53:縱軸 60:後輪轉動手段 6 1 a:本體 6 1 c :活塞桿 63 :後輪橫行用缸 63b:活塞 21:軸承裝置 2 3 :縱軸心 25:軸承裝置 28:連結軸 31:電動馬達 33 :支架 3 5 :驅動齒輪 37:鏈條 4 0 :前輪轉動手段 41a:本體 42:縱銷 44:連結銷 4 6:連桿體 50:旋轉構件 54 :縱軸心 6 1:轉向用缸 6 1 b :活塞 62:保持框體 63a:本體 6 3 c :活塞桿 --------l· — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作拉印絜 64:連結材 65:臂體 66:連桿 67:連結銷 75,池 76:控制器 77:電線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16 -

Claims (1)

11 585830 月 A8 B8 曰修正/更/正補充g 六、申請專利範圍 第901 15 196號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國93年2月11日修正 1 · 一種具備橫行系統之堆高機，在車體，使左右一對 的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈9〇度轉向； 左右一對的前車輪，安裝在對於車體側各可朝縱軸心的周 圍轉動自如地設置的旋轉構件，並且，設置進行旋轉構件 的旋轉的轉動手段；在車體的前端側設有柱，並且，在此 橫側設有叉之具備橫行系統之堆高機，其特徵爲：左右一 對的前車輪，與被安裝在各旋轉構件的行走驅動手段連動 ’並且’這些行走驅動手段係從前車輪的內側橫跨後方地 配設。 2.如申請專利範圍第1項之具備橫行系統之堆高機， 其中行走驅動手段，係由：位置在前車輪的後方的旋轉驅 動部、及爲了將此旋轉驅動部連動前車輪而位置在前車輪 的內側方的旋轉傳達部所組成。 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I-. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製