JP2002046995A - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents

横行システムを持ったフォークリフト

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JP2002046995A JP2000232536A JP2000232536A JP2002046995A JP 2002046995 A JP2002046995 A JP 2002046995A JP 2000232536 A JP2000232536 A JP 2000232536A JP 2000232536 A JP2000232536 A JP 2000232536A JP 2002046995 A JP2002046995 A JP 2002046995A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 前車輪と後車輪を真横に向くように操舵で
き、前後のバランスを好適に保った横行システムを持っ
たフォークリフトを提供する。 【解決手段】 車体２に、左右一対の前車輪３と左右一
対の後車輪４を９０度状に換向可能に設けた。前車輪３
は、それぞれ車体２側に対して縦軸心２３の周りに回動
自在に設けた旋回部材２４に取り付けた。旋回部材２４
の回動を行う回動手段４０を設けた。前車輪３を、それ
ぞれ旋回部材２４に取り付けた走行駆動手段３０に連動
した。走行駆動手段３０を、前車輪３の内側方から後方
に亘って配設した。車体２の前端側にマスト６を設け、
マスト６側にフォーク１３を設けた。前車輪を真横に向
くように操舵できる形式であり、走行駆動手段のために
マストを、前車輪に対して必要以上に前方に配設する必
要がなく、自重を重くすることなく前後のバランスを好
適に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、
通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォ
ークと同様の機能を持つものは存在しない。このような
フォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前
車輪を真横に向くように操舵しなければならない。
【０００３】すなわち、図８で示される従来のフォーク
リフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆
動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車
輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方
には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上
下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を
介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、
前後回動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２と
マスト６との間に設けられる。
【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内
枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２
が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１
３が設けられる。
【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設される。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウン
ターウエイト２０が設けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることなどから、これら前
車輪３を真横に向くように操舵することはできず、以て
横行走行は行えない。
【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、前
車輪ならびに後車輪を真横に向くように操舵し得、しか
も前後のバランスを好適に保ち得る横行システムを持っ
たフォークリフトを提供することを目的としたものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一
対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸
心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けら
れるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設
けられ、左右一対の前車輪はそれぞれ旋回部材に取り付
けられた走行駆動手段に連動されるとともに、これら走
行駆動手段は前車輪の内側方から後方に亘って配設さ
れ、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、こ
のマスト側にはフォークが設けられていることを特徴と
したものである。
【０００９】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。この状態でリフト用レバーを操作す
ることによって、フォークをマストに沿って昇降動させ
得、以て所期のフォーク作業を行える。そして通常走行
時から横行走行へと切り換えるとき、たとえばレバー式
の横行モードスイッチを操作して前輪回動手段を作動さ
せる。すなわち、前輪回動手段を作動させ、前車輪を縦
軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度状（真横
状）に換向させる。このようにして前車輪を真横状に換
向したのち、作業車両を左右で横行走行させ得る。
【００１０】また前車輪を真横状に換向したとき、旋回
部材と一体に走行駆動手段も回動して、前車輪の内側方
に亘って配設した部分をマストの後面に接近し得る。そ
の際に、前車輪の内側方に亘って配設した部分の内側面
から縦軸心までの走行駆動手段内側幅を狭く形成し得る
ことで、縦軸心から前方へ突出する部分（マストとの干
渉範囲）を前記走行駆動手段内側幅に相当した狭い（小
さい）ものにし得る。これにより、前車輪を真横に向く
ように操舵し得る形式でありながら、走行駆動手段のた
めにマストを、前車輪などに対して必要以上に前方に配
設する必要がなくなり、すなわちマストは、従来の非横
行式のフォークリフトと同様に配設し得る。
【００１１】また本発明の請求項２記載の横行システム
を持ったフォークリフトは、上記した請求項１記載の構
成において、走行駆動手段は、前車輪の後方に位置され
る回転駆動部と、この回転駆動部を前車輪に連動させる
ため前車輪の内側方に位置される回転伝達部とからなる
ことを特徴としたものである。
【００１２】したがって請求項２の発明によると、大き
い形状の回転駆動部を前車輪の後方に位置させ、そして
前車輪の内側方には薄い形状の回転伝達部を位置し得る
ことで、縦軸心から回転伝達部の内側面までの走行駆動
手段内側幅を狭く形成し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。なお実施の形態におい
て、前述した従来例（図８）と同一の構成物またはほぼ
同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省
略する。
【００１４】すなわち、１はフォークリフト、２は車
体、３は前車輪（駆動輪）、４は後車輪（換向輪）、５
は運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は
外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリ
フトブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６は
ハンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、
１９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれ
ぞれ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向
の連結軸２８を介して前後方向に回動自在に取り付けら
れている。
【００１５】左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に
対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられてい
る。すなわち車体２側に対して、軸受装置２１と縦軸２
２とを介して縦軸心２３の周りに回動自在な旋回部材２
４が設けられている。この旋回部材２４は逆Ｌ字状であ
って、その横板部分が縦軸２２の下端に連結されてい
る。そして縦板部分には、軸受装置２５を介して車軸２
６が横向きで回転自在に取り付けられ、この車軸２６に
前車輪３のリム３Ａが連結されている。その際に縦軸心
２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構成さ
れている。
【００１６】左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材
２４に取り付けられた走行駆動手段３０に連動され、こ
こで走行駆動装置３０は、前車輪３の内側方から後方に
亘って配設されている。すなわち、前車輪３の後方には
電動モータ（回転駆動部の一例）３１が、その出力軸３
２を内側に向けて位置されるとともに、ブラケット３３
を介して旋回部材２４側に固定されている。
【００１７】そして前車輪３の内側方には、電動モータ
３１の出力軸３２を前車輪３の車軸２６に連動させるた
めチェーン伝達機構（回転伝達部の一例）３４が位置さ
れている。ここでチェーン伝達機構３４は、出力軸３２
に取り付けられた駆動歯輪３５と、車軸２６に取り付け
られた受動歯輪３６と、両歯輪３５，３６間に巻掛けら
れたチェーン３７と、ケース体３８などにより構成さ
れ、このケース体３８が旋回部材２４側に固定されてい
る。
【００１８】その際に、大きい形状の電動モータ３１は
前車輪３の後方に位置され、そして前車輪３の内側方に
は薄い形状のチェーン伝達機構３４が位置されること
で、縦軸心２３からチェーン伝達機構３４の内側面まで
の走行駆動手段内側幅Ｗは狭く形成し得る。
【００１９】前記車体２側には、前記旋回部材２４の回
動を行わせる前輪回動手段４０が設けられている。すな
わち、前輪回動手段４０は前輪横行用シリンダー４１を
有し、この前輪横行用シリンダー４１は、その本体４１
ａが車体２側に縦ピン４２を介して揺動自在に取り付け
られるとともに、ピントンロッド４１ｂが、片側の旋回
部材２４に固定されたリンク４３に縦方向の連結ピン４
４を介して相対回動自在に連結されている。そして左右
の旋回部材２４から連設されたアーム４５間が、リンク
体４６と連結ピン４７とを介して相対回動自在に連結さ
れている。
【００２０】したがって、前輪横行用シリンダー４１の
作動によって、リンク４３を介して旋回部材２４を回動
させることで、片側の前車輪３を縦軸心２３の周りに換
向して真横状に向けさせるとともに、アーム４５やリン
ク体４６などを介して他側の前車輪３を縦軸心２３の周
りに換向して真横状に向け得る。すなわち前輪回動手段
４０によると、共通の前輪横行用シリンダー４１の作動
によって、左右の前車輪３が互いに逆方向に換向されて
真横状に向くように構成されている。以上の４１〜４７
などにより、前輪回動手段４０の一例が構成される。
【００２１】左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に
対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられてい
る。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それ
ぞれ逆Ｌ字状の旋回部材５０における縦板部分に横方向
の車軸５１などを介して遊転自在に取り付けられてい
る。また旋回部材５０における横板部分は、軸受装置５
２と縦軸５３とを介して、車体２側に対して縦軸心５４
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心５
４のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成され
ている。
【００２２】左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに
回動させる後輪回動手段６０が設けられ、この後輪回動
手段６０は、換向用シリンダー６１や後輪横行用シリン
ダー６３などから構成される。
【００２３】すなわち、換向用シリンダー６１は、その
本体６１ａが車幅方向に配置されるとともに、そのピス
トン６１ｂに連結されたピストンロッド６１ｃは車幅方
向の両側に突出されている。そしてピストンロッド６１
ｃの突出された両端部が、それぞれ保持枠体６２を介し
て車体２側に固定され、以て本体６１ａが車幅方向に移
動自在に構成されている。
【００２４】後輪横行用シリンダー６３は左右一対であ
って、それぞれの本体６３ａは、連結材６４を介して前
記換向用シリンダー６１の本体６１ａに一体化（連結）
されている。その際に、これら後輪横行用シリンダー６
３のピストン６３ｂに連結されたピストンロッド６３ｃ
は、それぞれ車幅方向の外側に突出されている。そして
前記縦軸５３の上端に連設されたアーム体６５とピスト
ンロッド６３ｃの突出端との間が、リンク６６や縦方向
の連結ピン６７，６８などを介して相対回動自在に連結
されている。
【００２５】上記の後輪回動手段６０によると、換向用
シリンダー６１の作動は、固定のピストンロッド６１ｃ
に対して本体６１ａが車幅方向に移動されることで行わ
れ、そして換向用シリンダー６１の本体６１ａと一体に
後輪横行用シリンダー６３の本体６３ａが車幅方向に移
動される。その際に保持枠体６２間には、連結材６４を
貫通するガイド体（図示せず。）が設けられ、以てガイ
ド体により、本体６１ａ，６３ａの移動案内と回転防止
とが行われる。
【００２６】前記換向用シリンダー６１の作動は、ハン
ドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワ
ーステアリング）にて行うように構成されている。また
後輪横行用シリンダー６３は、換向用シリンダー６１が
中立状のときにコントロールバルブを作動させること
で、後車輪４を各別に回動可能として左右一対に設けら
れるとともに、換向用シリンダー６１の作動時には所定
の非作動姿勢となるように構成されている。
【００２７】したがって、後輪横行用シリンダー６３の
作動により、リンク６６やアーム体６５などを介して縦
軸５３を回動させることで、旋回部材５０などを介して
後車輪４を縦軸心５４の周りに換向して真横状に向け得
る。すなわち、後輪横行用シリンダー６３の作動によっ
て、左右の後車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に
向くように構成されている。以上の６１〜７１などによ
り、左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに回動させ
る後輪回動手段６０の一例が構成される。
【００２８】前記車体２側にはバッテリ７５が搭載さ
れ、このバッテリ７５にはコントローラ７６が付設され
ている。そして、コントローラ７６からのケーブル（動
力源供給部品）７７が、前記電動モータ３１にそれぞれ
接続されている。
【００２９】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１の（ａ）や図２〜図６の実線、ならび
に図７の（ａ）は通常走行時を示している。このとき左
右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向い
ている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座
席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦すること
で、走行動し得る。
【００３０】すなわち、バッテリ７５の電力を、コント
ローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して電
動モータ３１にそれぞれ供給して、この電動モータ３１
を駆動することで、チェーン伝達機構３４などを介して
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前
後で走行動し得る。その際に電動モータ３１における出
力軸３２の回転を、駆動歯輪３５、チェーン３７、受動
歯輪３６、車軸２６を介して前車輪３に伝達し得る。
【００３１】そしてリフト用レバーを操作してリフトシ
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させ
ることで、マスト６を連結軸２８の周りで回動（傾倒）
させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォー
ク１３の姿勢を変化させ得る。
【００３２】前述した走行動の際に、ハンドル１６の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１
６を左側へ回すことで、換向用シリンダー６１の本体６
１ａはオービットロール７０にて左側へと作動され、連
結材６４を介して両後輪横行用シリンダー６３の本体６
３ａが一体に左側へと移動される。このとき両後輪横行
用シリンダー６３は、所定の収縮限で非作動姿勢にあっ
てリンク状の役目を成すことになる。したがって、両後
輪横行用シリンダー６３の左側への移動は、リンク６６
を介してアーム体６５に伝達され、以て旋回部材５０を
縦軸心５４の周りに回動させ、後車輪４を換向させて左
旋回し得る。
【００３３】また、換向用シリンダー６１の本体６１ａ
が左側へと限度まで作動されたときには、左右の後車輪
４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可
能にし得る。なお上述と同様にして、たとえばハンドル
１６を右側へ回すことで、右旋回し得る。
【００３４】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず換向用シリンダー６１が、図５に示
す中立状（直進状）の位置とされる。この状態で、たと
えばレバー式の横行モードスイッチ（図示せず）を操作
し、前輪回動手段４０と後輪回動手段６０とを作動させ
る。
【００３５】すなわち前輪回動手段４０では、レバー式
の横行モードスイッチを操作してレバーを傾けることに
より前輪横行用シリンダー４１を作動させ、リンク４３
を介して旋回部材２４を縦軸心２３の周りに回動させ、
以て図１の（ｂ）や図３、図４の仮想線、ならびに図７
の（ｂ）に示すように、前車輪３を車体２に対して９０
度状（真横状）に換向させる。このとき、旋回部材２４
と一体に走行駆動手段３０も回動され、それぞれのチェ
ーン伝達機構３４が外枠９の後面に接近される。なお、
縦軸心２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置されている
ことから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状の
換向が行えることになる。
【００３６】また後輪回動手段６０では、コントロール
バルブにより両後輪横行用シリンダー６３が収縮動さ
れ、ピストンロッド６３ｃの突出動がリンク６６を介し
てアーム体６５に伝達されて、旋回部材５０を縦軸心５
４の周りに回動させ、以て図１の（ｂ）、図６の仮想
線、ならびに図７の（ｂ）に示すように、後車輪４を車
体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。
【００３７】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、インジケータラン
プを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。
【００３８】したがってフォークリフト１は、運転席５
の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦するこ
とで、前述と同様にして、バッテリ７５の電力を、コン
トローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して
電動モータ３１にそれぞれ供給して、この電動モータ３
１を駆動することで、チェーン伝達機構３４などを介し
て前車輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト
１を左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の後車
輪４は追従回転される。
【００３９】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて前輪横行用シリンダー４１を微作動さ
せ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行える。
【００４０】上述したようなフォークリフト１において
は、縦軸心２３からチェーン伝達機構３４の内側面まで
の走行駆動手段内側幅Ｗを狭く形成し得ることで、前輪
回動手段４０により前車輪３を車体２に対して９０度状
に換向させ、走行駆動手段３０も一体に回動させてチェ
ーン伝達機構３４を外枠９の後面に接近させた際に、縦
軸心２３から前方へ突出する部分（マスト６との干渉範
囲）が前記走行駆動手段内側幅Ｗに相当した狭い（小さ
い）ものになる。
【００４１】これにより、前車輪３を真横に向くように
操舵し得る形式でありながら、走行駆動手段３０のため
にマスト６を、前車輪３などに対して必要以上に前方に
配設する必要がなくなり、すなわちマスト６は、従来の
非横行式のフォークリフトと同様に配設し得る。したが
って、自重を重くすることなく前後のバランスを好適に
保ち得る。そして、自重を重くする必要がないことで、
バッテリ７５の無駄な消費を抑え得る。
【００４２】上記した実施の形態では、カウンタータイ
プのフォークリフト１が示されているが、サイドフォー
クリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
上述した実施の形態では、回転駆動部として電動モータ
３１が使用されているが、これは油圧モータであっても
よい。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、
２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポン
プ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得
る。
【００４３】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の前輪回動手段４０が設け
られた形式が示されているが、これは左右一対の前車輪
３をそれぞれの前輪回動手段によって各別に回動させる
形式であってもよい。
【００４４】上記した実施の形態では、左右一対の後車
輪４を同時に回動させる共通の後輪回動手段６０が設け
られた形式が示されているが、これは左右一対の後車輪
４のうち、一方の後車輪４をハンドルホイールによるス
テア形式、他方の後車輪４を旋回キャスタ形式としても
よく、この場合、横行走行に切り換える際、一方の後車
輪４を、シリンダーなどにより強制的に換向させる。ま
た両後車輪４ともにキャスター形式としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、左
右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いてい
る通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、回動手
段を作動させることで前車輪を縦軸心の周りに回動させ
て車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、以てフ
ォークリフトを左右で横行走行できる。そして前車輪を
真横状に換向したとき、旋回部材と一体に走行駆動手段
も回動して、前車輪の内側方に亘って配設した部分をマ
ストの後面に接近でき、その際に、前車輪の内側方に亘
って配設した部分の内側面から縦軸心までの走行駆動手
段内側幅を狭く形成できることで、縦軸心から前方へ突
出する部分（マストとの干渉範囲）を狭い（小さい）も
のにできる。
【００４６】これにより、前車輪を真横に向くように操
舵し得る形式でありながら、走行駆動手段のためにマス
トを、前車輪などに対して必要以上に前方に配設する必
要がなくなり、すなわちマストは、従来の非横行式のフ
ォークリフトと同様に配設でき、したがって、自重を重
くすることなく前後のバランスを好適に保つことができ
る。
【００４７】また上記した本発明の請求項２によると、
大きい形状の回転駆動部を前車輪の後方に位置でき、そ
して前車輪の内側方には薄い形状の回転伝達部を位置で
きることで、縦軸心から回転伝達部の内側面までの走行
駆動手段内側幅を狭く形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持
ったフォークリフトの走行駆動手段を強調した概略平面
図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時であ
る。
【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの通常
走行時の側面図である。
【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の側面図である。
【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の一部切り欠き平面図である。
【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の背面図である。
【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの回動
手段を強調した概略平面図で、（ａ）は通常走行時、
（ｂ）は横行走行時である。
【図８】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。
【符号の説明】
１ フォークリフト ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 運転席 ６ マスト ９ 外枠 １０ 内枠 １３ フォーク １５ 座席 １６ ハンドル ２２ 縦軸 ２３ 縦軸心 ２４ 旋回部材 ２６ 車軸 ３０ 走行駆動手段 ３１ 電動モータ（回転駆動部） ３２ 出力軸 ３４ チェーン伝達機構（回転伝達部） ３５ 駆動歯輪 ３６ 受動歯輪 ３７ チェーン ３８ ケース体 ４０ 前輪回動手段 ４１ 前輪横行用シリンダー ４３ リンク ４５ アーム ４６ リンク体 ５０ 旋回部材 ５１ 車軸 ５４ 縦軸心 ６０ 後輪回動手段 ６１ 換向用シリンダー ６３ 後輪横行用シリンダー ６５ アーム体 ６６ リンク ７５ バッテリ Ｗ 走行駆動手段内側幅
【手続補正書】
【提出日】平成１３年７月９日（２００１．７．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】また、両後輪横行用シリンダー６３を中途
まで収縮動させたときには、左右の後車輪４を逆ハの字
状に換向させ得、以てその場での旋回を可能にし得る。
なお上述と同様にして、たとえばハンドル１６を右側へ
回すことで、右旋回し得る。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
    後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
    右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周
    りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられると
    ともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
    れ、左右一対の前車輪はそれぞれ旋回部材に取り付けら
    れた走行駆動手段に連動されるとともに、これら走行駆
    動手段は前車輪の内側方から後方に亘って配設され、車
    体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマス
    ト側にはフォークが設けられていることを特徴とする横
    行システムを持ったフォークリフト。
  2. 【請求項２】 走行駆動手段は、前車輪の後方に位置さ
    れる回転駆動部と、この回転駆動部を前車輪に連動させ
    るため前車輪の内側方に位置される回転伝達部とからな
    ることを特徴とする請求項１記載の横行システムを持っ
    たフォークリフト。
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