CN109160455A - 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置 - Google Patents

大吨位电动叉车及其双电机驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109160455A
CN109160455A CN201811341108.1A CN201811341108A CN109160455A CN 109160455 A CN109160455 A CN 109160455A CN 201811341108 A CN201811341108 A CN 201811341108A CN 109160455 A CN109160455 A CN 109160455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
movable motor
driving device
double
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811341108.1A
Other languages
English (en)
Inventor
季彬琪
肖军成
朱桂雷
李克忠
李婧
宋涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangcha Group Co Ltd
Original Assignee
Hangcha Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangcha Group Co Ltd filed Critical Hangcha Group Co Ltd
Priority to CN201811341108.1A priority Critical patent/CN109160455A/zh
Publication of CN109160455A publication Critical patent/CN109160455A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：与车轮连接的驱动桥；与驱动桥连接的两个减速器；与两个减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且第一行走电机与第二行走电机平行，且二者均垂直于驱动桥；位于转向桥的转向节上的角度传感器，角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，电控总成控制第一行走电机和第二行走电机实现前轮的差速运动。使用时，两个减速器分别作用于第一行走电机和第二行走电机，电控总成能够根据接收到的转向角度信号给第一行走电机和第二行走电机分配不同的转速，使得速度分配更精准，转向更灵活。采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。

Description

大吨位电动叉车及其双电机驱动装置
技术领域
本发明涉及叉车装备技术领域，更具体地说，涉及一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置。此外，本发明还涉及一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。
背景技术
现有的电动叉车行走电机的排布方式有单电机平行布置、单电机T型布置和双电机平行布置三种方式。然而，由于大吨位电动叉车需要更强劲的动力支持，因此对行走电机的要求更高，无论是这三种方式的哪一种，都不适用于大吨位电动叉车。采用单电机布置，所需的电机体积往往较大，不利于整体布置；而采用双电机平行布置，由于其两边分开，影响前桥强度，且电机与前面门架距离很近，不易检修。
综上所述，如何提供一种双电机驱动装置，以在保证动力充足的情况下，避免电机过大影响整车布置，实现精准的差速运动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，以在保证动力充足的情况下，避免电机过大影响整车布置，实现精准的差速运动。本发明的另一目的是提供一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：
与车轮连接的驱动桥；
与所述驱动桥连接的两个减速器；
与两个所述减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且所述第一行走电机与所述第二行走电机平行，且二者均垂直于所述驱动桥；
位于转向桥的转向节上的角度传感器，所述角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，所述电控总成控制所述第一行走电机和所述第二行走电机实现前轮的差速运动。
优选的，所述减速器与所述驱动桥一体加工设置。
优选的，所述第一行走电机和所述第二行走电机分别通过万向节与所述减速器连接。
优选的，还包括驻车制动盘，所述驻车制动盘安装在所述减速器的输入端。
优选的，所述第一行走电机和所述第二行走电机上均设置有减震垫，所述第一行走电机和所述第二行走电机通过所述减震垫安装在车架上。
本发明提供的双电机驱动装置，包括第一行走电机和第二行走电机两个电机，两个电机相互平行且均垂直于驱动桥，在使用时，两个减速器分别作用于第一行走电机和第二行走电机。转向时，角度传感器能够感应并传递转向角度信号，使电控总成能够根据接收到的转向角度信号来给第一行走电机和第二行走电机分配不同的转速，由于两个减速器分别对两个电机进行调速，因此使得速度分配更精准，转向更加灵活到位。采用上述设置，也避免了机械差速装置的使用，使得整车体积更小。此外，采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。
基于上述提供的双电机驱动装置，本发明还提供一种大吨位电动叉车，包括车体、轮组、动力装置、控制装置及油箱；所述动力装置的驱动装置为上述任一项所述的双电机驱动装置。
由于该大吨位电动叉车具有上述双电机驱动装置，因此该大吨位电动叉车直接或间接的具有上述双电机驱动装置所具有的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的双电机驱动装置的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为本发明实施例提供的双电机驱动装置的结构示意图。
上图1-图3中：
1为第一行走电机、2为第二行走电机、3为万向节、4为驻车制动盘、5为减速器、6为驱动桥、7为减震垫、8为角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图3，为本发明实施例提供的大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括第一行走电机1、第二行走电机2、减速器5、驱动桥6角度传感器8及电控总成。驱动桥6与车轮连接，且驱动桥6上设置连接两个减速器5，具体如图1所示。两个减速器5分别与第一行走电机1和第二行走电机2连接，连接后，可以看出，第一行走电机1与第二行走电机2相互平行，且二者均垂直于驱动桥6，避免了采用单个电机导致的直径过大影响整车布置的情况，同时又保证了动力供应的充足。
上述角度传感器8位于转向桥的转向节上，能够对车轮转轴的转向角度信号进行感应，并将其传递至电控总成，电控总成对接收到的转向角度信号进行处理，并通过减速器5分配第一行走电机1和第二行走电机2的转速，从而实现了前轮的差速运动。两个减速器5的设置，能够实现对两个电机分别进行配速，从而取代了现有机械差速装置，减小了整车体积。
作为优选的，上述减速器5与驱动桥6一体加工设置，一方面能够增加结构的整体强度，另一方面也达到了节省空间的效果。
第一行走电机1和第二行走电机2分别通过万向节3与减速器5连接，使得电机与减速器5之间为柔性连接，避免了由于刚性连接而引起的振动，使得运作更稳定。
此外，双电机驱动装置还包括驻车制动盘4，具体的，驻车制动盘4安装在减速器5的输入端。
本申请的一个优选方案中，第一行走电机1和第二行走电机2上均设置有减震垫7，第一行走电机1和第二行走电机2通过减震垫7安装在车架上。在行驶过程中，路面难免出现颠簸，通过减震垫7安装时，能够减小颠簸对电机的影响，提高电机的使用寿命。
本发明实施例提供的双电机驱动装置，包括第一行走电机1和第二行走电机2两个电机，两个电机相互平行且均垂直于驱动桥6，在使用时，两个减速器5分别作用于第一行走电机1和第二行走电机2。转向时，角度传感器8能够感应并传递转向角度信号，使电控总成能够根据接收到的转向角度信号来给第一行走电机1和第二行走电机2分配不同的转速，由于两个减速器5分别对两个电机进行调速，因此使得速度分配更精准，转向更加灵活到位。采用上述设置，也避免了机械差速装置的使用，使得整车体积更小。此外，采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。
基于上述实施例提供的双电机驱动装置，本发明实施例还提供一种大吨位电动叉车，包括车体、轮组、动力装置、控制装置及油箱；动力装置的驱动装置为上述双电机驱动装置。对于该大吨位电动叉车其余部分的具体结构可以参照现有技术，本文不再赘述。由于该大吨位电动叉车具有上述双电机驱动装置，因此在一定程度上该大吨位电动叉车也具有更好的差速运动及转向效果，且整车体积相对较小。
本说明书中各个实施例之间采用递进的形式进行描述，每个实施例重点说明的均是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，其特征在于，包括：
与车轮连接的驱动桥(6)；
与所述驱动桥(6)连接的两个减速器(5)；
与两个所述减速器(5)分别连接的第一行走电机(1)和第二行走电机(2)，且所述第一行走电机(1)与所述第二行走电机(2)平行，且二者均垂直于所述驱动桥(6)；
位于转向桥的转向节上的角度传感器(8)，所述角度传感器(8)将转向角度信号传递至电控总成，所述电控总成控制所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)实现前轮的差速运动。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述减速器(5)与所述驱动桥(6)一体加工设置。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)分别通过万向节(3)与所述减速器(5)连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的双电机驱动装置，其特征在于，还包括驻车制动盘(4)，所述驻车制动盘(4)安装在所述减速器(5)的输入端。
5.根据权利要求1至3任一项所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)上均设置有减震垫(7)，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)通过所述减震垫(7)安装在车架上。
6.一种大吨位电动叉车，包括车体、轮组、动力装置、控制装置及油箱；其特征在于，所述动力装置的驱动装置为如权利要求1至5任一项所述的双电机驱动装置。
CN201811341108.1A 2018-11-12 2018-11-12 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置 Pending CN109160455A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811341108.1A CN109160455A (zh) 2018-11-12 2018-11-12 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811341108.1A CN109160455A (zh) 2018-11-12 2018-11-12 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109160455A true CN109160455A (zh) 2019-01-08

Family

ID=64876936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811341108.1A Pending CN109160455A (zh) 2018-11-12 2018-11-12 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109160455A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938830A (zh) * 2021-02-24 2021-06-11 安徽合力股份有限公司 一种双驱电动叉车的控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2292785Y (zh) * 1996-11-22 1998-09-30 马保柱 用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置
EP0982220A2 (en) * 1998-08-24 2000-03-01 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Propulsion motor control apparatus for battery vehicle
WO2002010059A1 (fr) * 2000-08-01 2002-02-07 Tcm Corporation Chariot elevateur a fourche pourvu d'un systeme a deplacement lateral
CN102555797A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 浙江中力机械有限公司 双驱四支点叉车
CN203293884U (zh) * 2013-06-03 2013-11-20 浙江中力机械有限公司 大吨位双驱四支点电动叉车
CN103963637A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆
CN105799480A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 长春孔辉汽车科技股份有限公司 多轴分布驱动纯电动汽车系列化平台
CN208980274U (zh) * 2018-11-12 2019-06-14 杭叉集团股份有限公司 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2292785Y (zh) * 1996-11-22 1998-09-30 马保柱 用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置
EP0982220A2 (en) * 1998-08-24 2000-03-01 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Propulsion motor control apparatus for battery vehicle
WO2002010059A1 (fr) * 2000-08-01 2002-02-07 Tcm Corporation Chariot elevateur a fourche pourvu d'un systeme a deplacement lateral
CN102555797A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 浙江中力机械有限公司 双驱四支点叉车
CN203293884U (zh) * 2013-06-03 2013-11-20 浙江中力机械有限公司 大吨位双驱四支点电动叉车
CN103963637A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆
CN105799480A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 长春孔辉汽车科技股份有限公司 多轴分布驱动纯电动汽车系列化平台
CN208980274U (zh) * 2018-11-12 2019-06-14 杭叉集团股份有限公司 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张翔;高飞;曹杰;: "轮式装载机驱动桥差速功能控制方案设计", 建筑机械, no. 01, pages 94 - 96 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938830A (zh) * 2021-02-24 2021-06-11 安徽合力股份有限公司 一种双驱电动叉车的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102582416B (zh) 一种具有可变动力学特性的全线控电动车
CN103534112B (zh) 悬架控制系统
CN105313953B (zh) 具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法
WO2014101756A1 (zh) 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
US20150375613A1 (en) Electric drive motor assembly for a wheel
CN103963638B (zh) 多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统
CN104245379A (zh) 用于机动车的能转向的车桥的电动式动力总成
CN102653246A (zh) 一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法
CN106394314B (zh) 电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法
CN109160455A (zh) 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置
CN208980274U (zh) 大吨位电动叉车及其双电机驱动装置
CN110920375A (zh) 一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法
Jin et al. Evaluation of Influence of Motorized Wheels on Contact Force and Comfort for Electric Vehicle.
CN107054460B (zh) 一种四轮差速转向机构及车辆
CN106374685A (zh) 一种集成传感‑执行‑能量回收装置和制动系统
CN106004522A (zh) 一种电动汽车驱动装置的控制系统
CN104890499A (zh) 车轮独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法
CN108657195A (zh) 前驱动桥总成及具有其的底盘、轨道交通车辆
CN104908809A (zh) 一种车轮独立转向系统
US20080000702A1 (en) Device for torque distribution
CN108454719A (zh) 一种移动机器人行走机构
US11807091B2 (en) Axle drive
CN209365795U (zh) 一种组合式电驱动桥
CN204801877U (zh) 一种车轮独立转向系统
CN208881573U (zh) 同步异步电机混合式动力系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination