TW533151B - Passenger transportation device - Google Patents

Description

533151 患星 89127807 五、發明說明（1) 【發明背景】 本發明係有關一種人員 【先前技術】 作為距離5〜10公里或最 運輸裝置，新交通系統或 作為市民之住宅區與幹線 的連接、或住宅區内的交 接等的人員運輸裝置，其 性係非常的緩慢。 其理由之一，就是無論 曰 修」 其建設 故。 【發明 本發 短距離 的性能 本發 輛在攸 適的座 【發明 本發 走區， 力源之 加速之 費非常的南；其二 目的】 明之目的，乃在提 用，構造輕便簡單 運輪裝置。 長距離2 0公里之中短距離用人員 都市單軌電車係眾所皆知。雖然 父通網的連接、或幹線交通網間 通網、或地區機場與都會區之連 舄要性非常的迫切，但是其普及 從來的新交通系統或單執電車， ’就是構造、性能過於複雜之 明之另一目的，乃 坡或下坡時，或是 椅° 概要】 明的人員運輪裝置 且分別設有執道， 拉起裝置所拉起的 構成’且在該車輛 七、種人員運輸裝置，其作為中 ’建設費用也較低，且具有較佳 在提供一種人員運輸裝置，其車 在加速、減速時，都具有乘坐舒 ’其係具備車輛加速區及車輛自 該車輛加速區係將具備固定式動 車麵’在傾斜度大的下坡上形成 自走區為了可以形成無驅動的自

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走，係配設有略呈水平狀的軌道。 再者，車輛係裝載小型驅動馬達， 接觸面上，將經由該小型驅動馬達而 輪，壓低在規定的行車速度以下，例 區之一部分驅動行進。 在沿著軌道所設的被 被旋轉驅動的驅動 外性的在該車輛自走 再者 由具備固定式動力源之垃V壯 與具備傾斜度大之下坡的大傾 2斤拉起的拉起區 水平距錐I ，乃鱼吐所構成之車輛加速區的 2广1〇% ’且在該車輛加速區的軌道係被正規支樓二f支 m卜的軌道係被簡單支樓腳所支擇，或是無支樓腳 的被舖設在地面。 再者，其係只在執這的一部分設置供電加速區，而剩餘 的部分則疋無供電設備的車輛自走區，在供電加速區將車 輛加速，而在車輛自走區可以形成無驅動的自走之構成。 再者，在車輛加速區使執道形成山的形狀，且在該山 狀之加速區的下方，舖設形成交叉狀通過的另一執道或^^ 車專用道路。 再者，在車輛加速區使執道形成山的形狀，且在一山形 狀之加速區的頂部，與相鄰之山形狀加速區的頂部間的一 段區間内’控制最多只存在_台車輛或一連結車輛以防止 追撞。 . 再者，其執道係具備二條平行的圓管狀執條，且其車輛 上係設有彳々上方、側邊、下方接觸該執條而轉.動的上輪、 橫輪、下輪。.

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i號 89127807 五、發明說明（3) 軌；者加速區及車輛自走區，且分別設有 拉起的車輛，在傾斜声：二：固定式動力源之拉起裝置所 該車辅自走區為了可坡上形成加速之構成，且在 水平狀的轨道；再者，區動的自走’係配設有略呈 椅係設成可搖動者，且設有可控制該座椅之 、亲區中 衣置’在该拉起裝置的拉起途中及該車輛的加 ^ 該座椅係形成可配合重力及加速度產生搖動的構 接：t :車輛係裝載小型驅動馬達，在沿著軌道所設的被 ^ 7 ^將經由該小型驅動熒達而被旋轉驅動的驅動 :之，在規定的行車速度以下，例外性的在該車輛自 ^之一部分驅動行進。 斑ίί;由具備固定式動力源之拉起裝置所拉起的拉起區 =備傾斜度大之下坡的大傾斜區所構成之車

f平^離!^，及車站與車站間之間隔^的比率係設定在U 2 j 1 〇 %，且在該車輛加速區的執道係被正規支撑腳所支 Ϊ以外的軌道係被簡單支樓腳所支撐，或是無支撐腳 的被舖設在地面。 再者，其係只在軌道的一部分設置供電加速區，而剩餘 的部分則是無供電設備的車輛自走區，在供電加速區將車 輛加速，而在車輛自走區可以形成無驅動的自走之構成· 再者，在車輛上為了配合重力及車輛的加速度，1 設成可搖動者，且設有可控制該座椅之搖動的搖動裝^ ^

C: \Logo-5\Fi ve Con t inents\PFl 104a 533151 _案號89127807_年月曰 修正_ 五、發明說明（4) 再者，在車輛加速區使執道形成山的.形狀，且在該山形 狀之加速區的下方，舖設形成交叉狀通過的另一執道或汽 車專用道路。 再者，在車輛加速區使軌道形成山的形狀，且在一山形 狀之加速區的頂部，與相鄰之山形狀加速區的頂部間的一 段區間内，控制最多只存在一台車輛或一連結車輛以防止 追撞。 【圖式說明】 為了讓本發明之上述其他目的、特徵和優點能更明顯， 、下文特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 第1圖··本發明實施形態的正視圖。 ， 第2圖：本發明實施形態使用於另一場所的正視圖。 第3圖：本發明實施形態之局部斷面的正視圖。 第4圖：本發明實施形態的侧視圖。 t 第5圖：本發明實施形態之局部簡略側視圖。 第6圖：本發明另一實施形態的簡略側視圖。 第7圖：局部說明圖。 第8圖：局部正視圖。 第9圖：本發明再一實施形態的上視圖。 第1 0圖：簡略斷面侧視圖。 第1 1圖：方塊圖。 【圖號說明】 1 軌道 2 月台（車站）

C:\Logo-5\Five Continents\PFl104a.ptc 第7頁 533151 案號 89127807 _ —-- 發明說明（5) 3 正規支撐腳 10 車輛 13 執條 15 上輪 16 橫輪 17 下輪 21 小型驅動馬達 22 驅動輪 29 供電設備 33 座椅 34 控制裝置 A 車辆加速區 κ 拉起區 D 供電加速區 s 車輛自走區 Lr 水平距離 G 地面 :實施例】 以 下，根據圖式的 實施形態 ，詳細說明本發 在第5圖中，圖號1 係執道，ί 2係車站（月台） …， q 口夕，該軌道1 係具備車輛加速區A與車輛自走區S。 在車輛加速區A中，由第5圖可得知，軌道丨係形成山的 形狀，且該車輛加速區A係由具備固定式動力源（例如 有減速機的馬達）之拉起裝置進行拉起的拉起區\，及妒\: 成大傾斜度下坡的下坡區A2所構成。 1 乂 該車輛加速區A之水平距離Ll，及車站與車站 的比率係設定在2%〜10%。 s 腳 在車輛加速區A的軌道i，係由高度相當高的正 3所支撐，而車輛加速區人以外的軌道丄， 牙 的接近或抵接地面，且俜被汽覃φ浐 、，、人也面非_ 腳的）舖設在地面。 牙^ C無支撑 作為設在拉起區\之該拉起裝£(圖式省略），其係由 C:\Logo-5\Five Cont inents\PF1104a.ptc

ill! 533151 89127807 五、發明說明（6) 鏈條與附有減速機之馬達 曰 修正

或鋼索與捲繞機與附有減速機 之馬達與昇降台等、或線型馬達等所構成。 第5圖中的一點鏈狀線係表示另一比較例，若如圖示以 缓和的坡度長距離的舖設執道之情況下，則需要多數高大 的正規支撐腳3 ’將造成建設費用之龐大支出，且構造也 變複雜，工輕建設亦變困難。 相對的，如第5圖之實線所形成之本發明的執道1，則只 有2%〜10%比率的執道1需要正規支撐腳3，因此工程建設明 顯的變成更容易’且亦可降低建設費用。

再者，作成2 % S ( L! / LG ) X 1 〇 〇 $ 1 〇 %的理由，當未滿下 限值時，則車輛加速區A之山形狀太過於陡峻，危險性增 加，將帶給乘客不安全感，且也有無法獲得充分之加速的 問題；相反的’超過上限值的話，則需不必要的增加正規 支撐腳3之數量’且使工程建設更為困難，也增加建設的 費用。 從車站2的位置’立刻將車輛拉起至拉起區\，而在傾 斜度大的下玻區八2車輛一邊加速，一邊向第5圖的右方向 行走。在長矩離的自走區S中，為了可以形成無驅動的自 走，其係在配設有略呈水平狀的軌道1上行走，而到達下 一個車站2。

車輛1 〇係如第1 〇圖中之實線及假想線所示，為了配合重 力及車輛10的加速度，座椅33係設成可搖動者，且設有可 控制該座椅33之搖動的座椅姿勢搖動裝置34 (例如流體汽 缸或減震器）。在拉起裝置的拉起途中及車輛的力速區A

C:\Logo-5\Five C〇ntinents\PFl104a.pt 第9頁 533151 ^_δθ127807 修正 θ 五、發明說^明（7) ----—---一·^— 中（日召= 受 1…、圖），為了使座椅33之椅面可經常垂直的承 之體重，座椅33係形成可配合重力及加速度產生搖 勒的構成。 反座部（座面）與重力及反加速力（與加速方向相 係經^ 其大小為質量X加速度之大小者）的合力， 力 =、相互垂直的關係。即，如第11圖所示，經由重 椅姿ΐ ϊ ί測裝置35檢測乘客所承受的力量，再經由座 力旦Φ ^ ，衣置34搖動座椅33，使座椅33之座部形成與該 二33 ，較佳設一前述減震器，和其作動。 的位置，以古化坐在座椅33之乘客的腰部等重心位置較高 者，第設形成可向前後方向自由搖動。再 =10圖中央的座椅33係形成 進方向側的乘客係面向行進方1子1且形成在灯 向相反方向侧）的乘客則 >、，而另侧（與打進方 之構成。 、° 一订進方向相反的方向乘坐 接下來，第6圖係第5圖整體的汽 ^ 執道所構成的車輛加速區A 間各圖式，在由山形狀之 路6形成交叉狀（平^之> =道5或汽車專用道 下方。即，可活用山形狀加速區狀加速區“勺 而且在第5圖或第6圖中， 方的工間。 8，與相鄰之山形狀知、Φ广Λ 山形狀之加速區Α的頂部 制最多只存在一台車柄Y一 =頂部8間的一段區間内，控 省略控制裝置）。 3 « 、、…車麵以防止追撞（圖式中 在第1圖至第4圖中，圖铼彳n总由 。〜係車輛，11係車體，且通常 C:\Logo-5\Five Cont inents\PF1104a,

Ptc 第10頁 533151 89127807

五、發明說明（8) 係將複數台車輛1 〇連結形成連結車輛沿著軌道1行走。軌 這1係由主軌12、及在主執12上方左右配設的二條圓狀軌 條13、及連結主軌12與二條軌條13以一定之間隔配設 結件1 4所構成。 車輛ίο上係設有從上方、側邊、下方接觸該執條13而轉 動的上輪1 5、橫輪1 6、下輪1 7。上輪1 5係支撐車輛重量的 主車輪，橫輪16係側方導引車輪，而下輪丨7可說是防止广 起的車輪。 γ于 如第3圖所示，車輛1 〇係具備垂直·狀的剎車板丨8。另 外，在軌道1方面係設有具備可將該剎車板18從左右夾壓 之剎車墊的地上設置型剎車裝置1 9。 土 口而且，如第3圖、第7圖及第8圖所示，在執道丨係形成一 主水平且向縱長方向延伸的（驅動輪接觸用）被接觸面 而車輛1 0上係格載小型驅動馬達2 1，驅動輪2 2可經由 該小型驅動馬達21而形成可自由旋轉驅動，且該驅動輪22 係可對被接觸面2 0形成自由接觸分離者。 $ 在圖式中，車體11下方係枢設一以樞接軸23為中心自 由擺動的臂24，該臂24上附設小型驅動馬達21及驅動輪 22 ’且可經由汽壓缸或油壓缸等引動器25使該臂24擺動， 方之被接觸面20接觸形成抵壓狀，而使車輛1{)驅動行 定0 ^號26係速度檢測裝置，利用脈波信號檢測器或送碼哭 測車輛1〇的行走速度，當該行走速 ： 下時則切換閥27，使拉在上昇（分離）位置的驅動=

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_案號 89127807 五、發明說明（9) 降抵壓被接觸面20，藉由驅動馬達21的旋轉扭 走。相反的，當超越該規定值時，將閥2 7往相反方兩仃 換’使驅動輪2 2上昇離開被接觸面2 〇。 Ό刀 Ϊί ’、在第5圖中所述的車輛自走以中，車輛的行走 速度k成在規定值以下時，引動器託將自動的 臂24向下方擺動，且驅動輪22被抵壓在軌道土侧&

)的被接觸面20，而形成例外性的驅動行走，例如 J 5圖之圖號B範圍的例外區内驅動行走。 係在車輛加速區A中被加速，且其自走距離與速 f =據氣侯條件、乘客數等而不^，或也有遇到較緩欣 坡的h況，此時可有效的利用第7圖及第8圖所示之車輛工〇 的小型驅動裝置2 8。 ΓΙ \ 一丨一 再者，該小型驅動裝置28較佳也可作為從車站2出發時 或爬坡日守的補助動力而使用。再者雖然圖式中省略，可藉 由^驅動馬賴附設制動器，或是另外對驅動輪22附設^ 動盎，以作為在車站上下車等的制動裝置而使用。 第3圖中，供電設備29係沿著軌道丨而被配設，經由車輛 1 〇上之集電為的接觸而提供電力。 第9圖係本發明之另一實施形態。在該第9圖中，只在執 道1的f部分（例如只在車站2的附近）設置供電加速區 D ’且該地上側的供電設備2 9只配設在該供電加速區ρ。而 軌道^的剩餘部分，則形成無供電設備的車輛自走區S。如 此的話要將地上（軌道1 )侧的供電設備2 9短距離舖 π ·，即可獲得容易建設及降低建設費用的優點。

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再者，也可沿用第9圖而論及別的實施例。例如，口 區舖設線型馬達以形成線型馬達加速區D，而剩餘部^ 案號 89127807 五、發明說明（1〇) 形成車輛自走區s。如此，可更降低建設費用且工程二谁 行也更為容易。 壬9進 再者雖然圖式中省略，但在人員運輸裝置中，可以、VL著 執道1在一定的位置上區隔成一段—段，由於在一段區° 中利用檢測裝置檢測出車輛10之存在，而切斷相鄰之區曰門 内或必要的話到其相鄰第幾個之區間内的電力停止供電， =⑽的行走停止，以形成可確實防止追撞之電源切斷 ;的安全控制裝i。再者在該種情況，可沿著整個軌道 ^設置供電裝置，且在每一個區間中進行獨立的〇n_〇ff控 制。

P 。is!1圖及第2圖作一追加說明，與本發明有關之人 貝運輸衣置也可以容易的配設在既有道路。即，如第】圖 所：：在：有，車道30與車道3〇中間的中央分隔島或路邊· 灯迢上，使用支撐腳支撐圓管妝勒 m 女Μ、、，Μ 1义扭u &狀執遏1的構造，有效的利 別的用地，可減少建設費用。又通混亂’且也不需要特

人員運輸ϊ置係如上述之構成，其可安 王舒適的運輸人貝，具環保意識又 用低’可說是最適合中短距離用白h λ 1 1圖至第3圖所示，由於可將圓管 1運輪。再者，如第 16、下輪Π包圍，因此不會有：=:13以上，、橫輪 性。再者，由於該些上輪15、槔^虞，具備較佳的安全 、％16、下輪17使用橡膠等

533151 金· 號 89127S07 五、發明說明（11) 曰 彈性材質的車輪，因 有行走時產生的‘立在長距離的車輛自走區S内也不會 區Α1内也可使“較公害的防止。再者，拉起 【發明之效果】 依據申睛專利範圍第1 使用，其構造輕便、簡單貞所/建載^Ά明，作為中短距離 會太過於高性能，而；：仵用低廉，.性能上也不 更為輕量&，對於節省* m f能。特別，可使車輛 時之哗音的於峰聱很，原有所貝獻之外，也不會有行走 =的條件下，其速度有可L得太慢，ί: I垆申&直^ t型驅動馬達加速，使運輸更為順暢。 第5圖Λ 第2項所記載之發明，i不需要在如 支撐執7 =線所示之長距離下，使用正規支撐腳3 支# ^ 、要在2%〜10%的範圍内使用正規支撐腳3 : = ;ί設更為容易，可合理的減低建設費用。_ 者乘各也可肢會到適度的刺激感。 車：fr?A專利範圍第3項所記載之發明，由於山形狀的 輛加速區A可充分的給與車輛i 〇位能，目此呈人理性. 形狀加速區“過別的軌道5或道路V，可有 ^ ΐ * Π ί ；： ΐκ * "+" ^ 备女、Μ认- 且建汉費用低廉，性能上也不 d :’而可確保適當的性能。特別，可使車輛 ^呆音的發生等優點。再者拉耙裝…&走

^L〇g〇-5\Five Continents\PFll〇4a.ptc 第14頁 533151 ___一案號糾127807 一 年 月 日 修正_ 五、發明說明（12) (爬坡）的途中，由於座椅會產生搖動，且其座面可保持 水平狀，因此乘客可維持舒適（不會感到痛苦）的姿勢。 再者，加速、減速時’座椅3 3可配合加速、減速產生搖 動、傾斜，使體重可與座面產生垂直，因此可以維持舒適 的坐姿。 依據申請專利範圍第5項所記載之發明，雖然車輛丨〇的 構造輕便，且在氣候或乘客數目等的條件下，其速度有可 能變得太慢，此時可例外性的使用小型驅動馬達加 運輸更為順暢。 、 依據申請專利範圍第6項所記載之發明，由於山形 車輔加速區A可充分的給與車輛〗〇位能，因此呈人理 二由於使該山形狀加速區A通過別的執道5道路0二丄 欢的利用土地。 X k給D，，可有

533151 案號89127807_年月日_修正 圖式簡單說明

第16頁 C:\Logo-5\Five Continents\PFl104a.ptc

Claims (1)

1. 曰 修正 ^ —Mm. 89127«Π7 、申請專利範圍 其係具備車輛加速區及車輛自走 土，成>速之構成，且在該車 二^ 無驅動的自土 也 心匕句』J U形成 穿截丨* 有略呈水平狀的軌道，車輛係 將經由：驅：馬達，在沿著執道所設的被接觸面上， 在規定二::电T動馬達而被旋轉驅動的驅動輪，壓低 Ϊ:二的：車速度以下，例外性的在該車輛自走區之 口Ρ刀驅動行進為其特徵。 、m利範圍们項所述之人員運輸裝置，由具備 t大之下:皮的大傾斜區所構成之車輛加速區 1 1及車站與車站間之間隔L。的比率係設定在2%〜 。，且在該車輛加速區的執道係被正規支撐腳 p 芽而以外的執道係被簡單支撐·腳所支樓，或B么 撐腳的被舖設在地面。 “、、支 、依申請專利範圍第1或2項所述之人員運輸裝置， 輛加速區使執道形成山的形狀，且在該山形狀之車 區的下方，舖設形成交又狀通過的另一執 2， 用道路。 ^ /飞車專 一種人員運輸裝置，其係具備車輛加速區及車輛 區，且分別設有執道，該車輛加速區係將具備固〜 動力源之拉起裝置所拉起的車輛，在傾—斜度大的ο x' 上形成加速之構成，且在該車輛自走區為坡 」从％成

   533151 -：-89127807__年—月 六、申請專利範圍 修正

   無驅動的自走，係配設有略呈水平狀的執道；再者 在該車輛上為了配合重力及車輛的加速度，其座較孫 设成可搖動者，且設有可控制該座椅之搖動的搖^ _ 置，在該拉起裝置的拉起途中及該車輛的加速區中展 該座椅係形成可配合重力及加速度產生搖動的構’ 其特徵。 成為 5、 依申請專利範圍第4項所述之人員運輸裝置，車麵係 裝載小型驅動馬達，在沿著執道所設的被接觸面上“ 將經由該小型驅動馬達而被旋轉驅動的驅動輪，壓

   在規定的行車速度以下，例外性的在該車輛自走^ = 一部分驅動行進。 6、 依申請專利範圍第4項所述之人員運輸裝置，在車輛 加速區使執道形成山的形狀’且在该山形狀之加逮區 的下方，舖設形成交又狀通過的另一執道或汽車專用 Hi 道路。