JPS61170205A

JPS61170205A - 搬送設備

Info

Publication number: JPS61170205A
Application number: JP60011445A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Hosoda; 細田　義門
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1986-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は河川、鉄道、道路、建物等の下をくぐり抜け
て、所望の貨物等を搬送する場合に用いる搬送設備に関
するものである。

〔従来の技術〕

上記のように、各種の障害物の下部をくぐり抜けて貨物
を搬送する搬送ルートは下り勾配と上り勾配を有するも
のであり、第３図の従来例Ｑこおいては、水平部１から
、下り勾配部２となり、障害物の下方となる水平部３が
ら上り勾配部４を経て水平部５に至るルートに沿ってベ
ルトコンベヤ６を設けている。

マタ、この図示側以外に、エスカレータやエレベータ等
も用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

」１記のような従来の搬送設備において、ベルトコンベ
ヤやエスカレータの方式は長大なベルトや搬送路をルー
トの全長に亘って常に駆動しなければならず、下り勾配
の部分においてもエネルギーを消費するのでエネルギー
の消費量が大きく、がっ、設備費も大きくなる。

また、エレベータを用いる方式はエレベータの設備や運
転に経費がかかるとともに、水平部沓こおいてはコンベ
ヤ等を併用しなければならないので、さらに設備や運転
に経費がががり、エネルギーの消費量も大きいという問
題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

」−記の問題点を解決するために、この発明は、各勾配
部の上部寄には、登はん用としてリニアモータの一方の
部材、すなわち、１次側の固定子あるは２次側のリアク
ションプレ−１・を設け、同じく、各勾配部の上部に続
く水平部には、前記勾配部に設けたものと同様のリニア
モータの一方の部材を突放しおよび停止り兼用として設
け、台車（こは、勾配部および水平部に設けたリニアモ
ータの一方の部材に対応する２次側のリアクションプレ
−１・あるいは１次側の固定子からなるリニアモータの
他方の部材を設けたものである。

〔作　用〕

この発明は上記の構成であり、一方の勾配部の上部に続
く水平部に敷設したレール」−を二台車がある条件で、
リニアモータを起動すると、この水平部に設けたリニア
モータの一方の部材は突放し用となって、勾配部へと突
放す。

勾配部へ突放された台車は下り勾配に沿って自由降下の
状態で降下するから、この間リニアモータには通電の必
要がない。

て通過し、」１り勾配に入る。

−１−り勾配においてまだ惰力は十分に残っているから
台車は惰力（こよって」−昇していくが、徐々（こ速度
が低下してくる。

こうして」−り勾配を」１昇してリニアモータの一方の
部材」二に台車が達すると、リニアモータが起動して台
車を動力」１昇させ、台車が上り勾配を」−り切って、
水平部に設けたリニアモータの一方の部拐」−（こくる
と、今度はリニアモータが制動機として作動し、台車を
所定の位置に停止させる。

〔実施例〕

つぎ（こ、第１図、第２図に基づいてこの発明の一実施
例を説明する。

第１図ζこおいて、１１は水平部、１２は、水平部１１
から見て下りとなる勾配部、１３は下部の水平部、１４
は水平部１３から見て上りとなる勾配部、１５は勾配部
の上部に続く水平部である。

１６．１７．１８．１９は水平部１１、勾配部１２．１
４の上部寄り、水平部１５にそれぞれ設けたリニアモー
タの１次側固定子で第２図のように、コイルを有するも
のである。

第２図の２１は前記水平部１１．１３．１５および勾配
部１２．１４に沿って設けた路盤２２＋こ平行に敷設し
た左右のレールで、前記固定子１６〜１９はこのレール
２１の間に取付けである。

２５は台車で、その下部には第２図のように支持バネ２
６を介して台車枠２７が取付けられ、この台車枠２７に
設けた車輪２８がレール２１上に載っている。

台車枠２７の下部には’Ｊ　ニアモータの２次側となる
リアクミションプンー）２９を固定するが、このプレー
ト２９はアルミニウムと鉄あるいは銅と鉄の複合板であ
る。

上記実施例において、いま、例えば第１図のように、台
車２５が水平部１１上にあるとき、この水平部の１次側
固定子１６のコイルに交流電力を供給すると固定子１６
に交番磁界が発生してリニアモータが起動し、台車２５
を勾配部１２へ向けて突き放す。

突き放された台車２５が勾配部１２に入ると１次側固定
子１６への通電を止め、その後は下り勾配部１２に沿っ
て重力エネルギーによる走行となり、そのまま惰力によ
り水平部１３を通過し、さらに惰力により勾配部１４を
昇っていく。

しかし、勾配部１４では重力の作用で台車２５の速度が
次第に低下するが、台車２５が１次側固定子１８上にき
たとき、この固定子１８のコイルに交流電力を供給する
ことにより台車２５は再び動力走行となって登はんし、
固定子１８上を通過すると、惰力により水平部１５に入
る。

水平部１５の固定子１９上に台車２５がきたとき、逆位
相の交流電力を１次側固定子１９のコイル（こ通じるか
、回生モードで制動力を発生させて台車２５を停止させ
る。

こうして第１図の左方の水平部１５まで走行させた台車
２５を復行させる場合は、往路の逆に１次側固定子１９
が突放し用、固定子１７が登はん用、固定子１６が制動
用となる。

また、」１記の各固定子１６〜１９のコイルへの通電開
始や通電停止の制御方法としては、走行ルートに沿って
配設した誘導無線線路と車上アンテナとの結合信号を利
用する方法や光電式等の近接スイッチ等の検出器からの
信号を利用する方法等があり、それらの情報に基づいて
リニアモータの電源の０Ｎ−ＯＦＦ制御とともに、電圧
や周波数を制御して登はん時の加速モードや制動時の回
生モード等を自由（こ設定できる。

なお、実施例は台車２５側にリニアモータの２次側とな
るリアクションプレート２９を設’Ｉｆだものを示して
いるが、台車２５側にリニアモータの１次側を設け、走
行ルート側番こりアクションプレートを配置しても同様
の運転が行なえる。

〔効　果〕

この発明は走行ルートの水平部と勾配部とに、リニアモ
ータの一方の部材を設けて、これと台車に設けたリニア
モータの他方の部材により突放しと制動兼用のリニアモ
ータと登はん用のリニアモータを構成し、下り勾配にお
いては重力によるニオ・ルギーを利用して高加速で下降
し、この下降時に蓄積した重力エネルギーを上り勾配に
も利用できるので輸送速度が速いにががわらず消費電力
は著しく少なくなり、省エネルギー効果がきわめて大き
い。また、ルートの大部分はレールを敷設するだけであ
るから、コンベヤ方式のよう（こ、全ルートに搬送設備
を設けるものに比較して設備が簡単である等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示ｊ縦断側面図、第２図
は同じく台車の一部切欠拡大正面図、第３図は従来の搬
送設備の一例を示す縦断側面図である。１１．１３．１５・・・水平部、１２．１４・・・勾配
部、１６．１７．１８．１９・・・リニアモータの一方
の部材としての１次側固定子、２１・　レール、２５・
・・台車、２７・・・リニアモータの他方の部材として
のリアクションプレート

Claims

【特許請求の範囲】

下り勾配と上り勾配の順に勾配を有するルートに沿って
レールを敷設し、このレール上を走行する台車を設け、
各勾配部の上部寄りには登はん用としてのリニアモータ
の一方の部材をそれぞれ配置し、各勾配部の上部に続く
水平部には、突放しおよび停止兼用のリニアモータの一
方の部材をそれぞれ配置し、台車の下部には、前記各リ
ニアモータの一方の部材に対応するリニアモータの他方
の部材を取付けたことを特徴とする搬送設備。