TW531461B - Scraping apparatus and scraping method - Google Patents

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531461 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明夕抟術頜诚 本發明有關刮削被加工物表面之刮削加工裝置及刮削 加工方法，尤其與在滑動面之被加工物表面形成作為油溝 功能之多數窪坑之刮削（s c r a P i n g )加工的刮削加工裝置及 刮削加工方法者。 以沣夕抟術 Μ往，在被加工物表面形成可作為油槽作用之多數窪 坑之刮削加工，一般使用如扁鏨（f U t c h i s e 1 )般之刮削 工具（scr^perO藉W將被加工物表面加M刮削。將如此刮 削加工設法在數值控制之工作母機或萬能加工機（ machining center)之主軸* Μ及在加工用機械人（Robot) 之手臂前端安裝刮削工具，不靠人工作業而藉自動控制之 機械依自動方式實施之嘗試，在特開平5-123921號公報、 特開平7-1229號公報、或特開平8-187620號公報等中已有 揭示。 經濟部中央標準局貝工消贽合作社印製 另外，在特公昭5 6 - 1 5 2 5 3 9號公報上則揭示有，利用 雷射光在被加工物表面按格子線狀淬火硬化，然後，平面 輪磨被加工物表面，利用因表面硬度之不同格子線部分以 外之部分較格子線部分被研磨得多些之原理形成多數的可 發揮油槽作用之窪坑之刮削加工法。 ^ 第1 1圖及第1 2圖表示特開平7 - 1 2 2 9號公報所公開之實 施刮削加工之切削機之圖。於第1 1圖、第1 2圖中；1 0 0係 基台、101係豎立在基台100上之柱、102係設在柱101上可 向Y軸方向（直角貫穿紙面之方向）及Z軸方向（上下方向）移 3 9 9 0 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國囤家標缚（rNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 531461 A7 _ B7 五、發明説明（2 ) 動之主軸台、103係設在主軸台102上之主軸、104係安裝 在主軸103而具有扁刮刀所構成之刮削工具105之手刮刀、 106係設|為可向X軸方向移動用Μ裝載工作件W之工作台、 而107係執行主軸控制與X軸、Υ軸及Ζ軸各軸之控制之NC( 數值控制）裝置。 手刮刀104內裝有搖動機構，使刮削工具105 Μ箭號A 方向（參照第1 2圖）搖動。 於如上述之切削機中，依NC裝置107之控制主軸及X軸 、Y軸及Z軸的各軸控制之下藉由手刮刀104之刮削工具105 按箭號A方向搖動可以涵蓋工作件表面之規定範圍，不靠 人工作業而靠自動方式即做到高熟練工之人工作業相同精 度的刮削加工。 發明擬解決夕間頴 經滴部中央標準局負工消贽合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Μ往之刮削加工雖能予以自動化方式實施惟該等均屬 於使用工具所進行之切削或研磨，因此，如被加工物表面 硬度高，加工所需時間變長。而如其屬於超硬材料，則必 須使用昂貴的刮削工具，招致加工成本之升高。另外，在 高精度之刮削加工必需以高頻度進行工具之摩耗修正等作 業，因此，所完成之刮削加工精度，自有其極限。 另外，因工具之形狀，刮削加工之_溝或花紋的形狀 亦受到限制，而往往有無法進行 '所期望之形狀的油溝或花 紋加工之情形。 本發明•係為解決上述問題而做者，以提供一種與被 加工物之硬度無關，毋需使用昂貴之刮削加工工具之下即 本紙張尺度適州中國囤家標枣（C’NS ) Λ4規格（210Χ297公釐） 2 3 9 9 0 1 531461 A7 __B7 五、發明説明（3 ) 可K良好效率進行高精度的刮削加工，且可實施如油溝或 花紋等形狀的選擇自由性髙之刮削加工之刮削加工裝置及 刮削加I方法為目的。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 為解決間穎所採取夕丰段 為達成上述目的，依本發明之刮削加工裝置，係將雷 射振盪器所輸出之雷射光依聚光鏡聚光，並朝向與雷射光 作相對移動之被加工物照射經聚光之雷射光，將被加工物 表面依窪坑狀溶融或蒸發之方式去除以進行刮削加工者。 再者依本發明之刮削加工裝置，係在具有對被加工物 能作相對性的座標軸移動之雷射加工頭及工作台之NC雷射 加工裝置，從前述雷射加工頭朝向被加工物照射雷射光， 將前述工作台上之被加工物表面，依窪坑狀熔融或蒸發之 方式去除Μ進行刮削加工者。 再者依本發明之刮削加工裝置，係將雷射加工頭安裝 在數值控制之加工用機器人手臂前端者。 '再者，依本發明之刮削加工裝置，其中，雷射光係依 YAG(Yttrium Aluminum GarnetiZ錯石溜石）雷射振鹽器的 經濟部中央標準局負-Χ消贽合作社印製 的 光 出 輸 之 盪 振 關 開 倍 2 外 另 法 方Η 加 。 削 者刮 光之 射明 雷發 之本 波依 諧， 高的 巨 述 上 成 達 為 雷加工 與被加 向將削 朝 ，刮 並光行 , 射 進 光雷Μ 聚、之除 鏡光去 光聚式 聚經方 依射之 光照發 射物蒸 雷工或 之加融 出被溶 輸之狀 所動坑 器移窪 盡對依 振相面 射作表 雷光物 係射工 者 Η 加 被 對 有 具 在 係 法 方Η 加 削 刮 之 明 發 本 依 者 再 本紙張尺度诚川中國國家標準（（’奶）/\4規格（210'/ 297公釐） 3 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 經濟部中夾標準局吳工消贽告作社印¥ 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 物 能 作 相 對 性 的 座 標 軸 移 動 之 雷 射 加 工 頭 及 工 作 台 之 NC 雷 1 1 I 射 加 工 裝 置 從 前 述 雷 射 加 工 頭 朝 向 被 加 工 物 昭 射 雷 射 光 1 將 前 述 工 作 台 上 之 被 加 工 物 表 面 依 窪 坑 狀 溶 融 或 蒸 發 之 〆^、 1 I 請 1 I 方 式 去 除 Μ 進 行 刮 削 加 工 者 〇 先 閱 1 I 讀 1 I 1 再 者 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 係 將 雷 射 加 工 頭 安 背 面 1 I 1 I 裝 在 數 值 控 制 之 加 工 用 機 器 人 手 臂 月(I 端 9 依 雷 射 加 工 進 行 i 事 1 刮 削 加 工 者 0 項 再 1 再 者 $ 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 9 其 中 $ 雷 射 光 係 依 填 寫 本 1 _ 頁 1 YAG 雷 射 振 盪 器 的 Q開關振盪之輸出光的2倍 高 諧 波 之 雷 射 1 光 者 〇 1 1 再 者 ， 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 > 其 中 $ 刮 削 形 狀 係 1 1 在 同 一 點 之 因 雷 射 光 昭 2、、、 射 所 形 成 之 有 底 剌 穿 孔 (P ]e Γ C ：i η ί g ) 訂 1 的 集 合 體 者 〇 1 | 再 者 f 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 $ 其 中 ， 刮 削 形 狀 係 1 ] 依 間 歇 性 振 慂 脈 衝 之 雷 射 光 昭 射 下 藉 由 相 對 性 的 移 動 被 加 1 1 # 工 物 所 形 成 之 溝 槽 之 集 合 體 者 〇 再 者 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 其 中 $ 刮 削 形 狀 係 1 1 由 複 數 條 短 促 直 線 溝 組 合 而 成 之 狹 窄 領 域 的 形 狀 之 集 合 體 1 1 者 〇 1 I 再 者 $ 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 $ 其 中 刮 削 形 狀 係 1 I 由 圓 形 溝 或 橢 圓 形 溝 組 合 而 成 之 狹 窄 領 域 的 形 狀 之 集 合 體 1 1 I 者 〇 1 1 1 再 者 9 依 本 發 明 之 刮 削 加 工 方 法 夢 其 中 9 刮 削 形 狀 係 1 1 依 在 刮 削 加 工 領 域 之 格 子 溝 而 成 者 〇 1 1 本纸張尺度適州中國國家標卒（rNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 4 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（5 ) 再者*依本發明之刮削加工方法，係依回轉體回轉被 加工物之同時，將雷射光作掃描式移動Μ照射被加工物者 ο ί 發明夕g _形態 茲參照所附圖面，詳细說明本發明有關刮削加工裝置 及刮削加工方法如下。 第1圖係表示本發明之刮削加工裝置的一實施例者， 該刮削加工裝置係NC雷射加工裝置，具備有：雷射振盪器 1:安裝在柱（省略圖示）等而具有反射鏡2、聚光鏡3等之 雷射加工頭4;設置在雷射加工頭4前端之噴嘴5;自助刮 氣體鋼瓶（assist gas bomb)6，將氮、氧、氩等助刮氣體 引導至噴嘴5之助刮氣體配管7;裝載有被加工物W，依X軸 伺服馬達（servo motor)8、Y軸伺服馬達9等，可往X軸方 向及Y軸方向移動之XY工作台10; Μ及，執行軸控制等工 作之NC裝置1 1者。 經濟部中央標準局貨工消贽合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 自振盪器1輸出之雷射光L由反射鏡2等引導至加工位 置，並由聚光鏡3進行聚光，而經聚光之雷射光L在焦點位 置近傍照射被加工物藉Κ執行雷射加工工作。當該項雷射 加工工作進行時，從噴嘴5適宜噴吹肋刮氣體，Μ促進加 工，或防止氧化。 \ 如上述，藉由朝向被加工物W照射經聚光之雷射光， 被加工物表面即依窪坑狀之方式被溶融或蒸發除去，由此 依溶融或蒸發去除之雷射光加工實施刮削加工。 刮削形狀，係依據NC裝置之加工程式，令ΧΥ工作台裝 本紙張尺度適州中國國家標率（) Λ4規格（210X 297公釐） 5 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（6 ) 置10，換言之，藉由將該XY工作台裝置10上之被加工物W 相對於雷射光之點（spot)型照射位置（加工位置）做X軸方 向及Y軸方向移動，即可Μ設定為任意形狀，而對固定形 狀之反覆加工，則其加工程式簡單，且能完成精度高之刮 削加工。 第2圖係表示，依本發明之刮削加工裝置其他形態者 。該刮削加工裝置，係NC雷射加工用機器人，在加工用機 器人21之手臂22前端安裝有做為實施器（effector)之雷射 加工頭23。雷射加工頭23即藉由加工用機器人21之手臂運 動可移動至任意位置及方向。雷射加工頭23依光孅24等按 光學性的連接至雷射振盪器25接受雷射振盪器25所輸出之 雷射光。加工用機器人21之手臂運動，則藉由機器人控制 用之N C裝置2 6所控制。 經濟部中央標準局貝.T-消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本實施形態中，亦利用内裝於雷射加工頭23之聚光 鏡所聚光之雷射光線，在焦點位置近傍朝向被加工物W照 射，被加工物W表面即依窪坑狀被溶融或蒸發去除由此依 溶融或蒸發除去之雷射光加工實施刮削加工。在本形態情 形下，刮削形狀亦依據NC裝置26之加工程式，將加工用機 器人21之手臂22加K驅動，即可藉K設定任意之形狀，或 在立體形狀之任意之面實施刮削加工。^ 於本雷射加工中，M YAG雷射的二倍髙諧波之綠（波長 5.3αια)的波長依開關振盪之雷射光所實施之刮削加工， 可按低電力（power)，實施適合於刮削形狀的细微又精美 之溝槽加工。 本紙張尺度诚川中國國家標率（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 6 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（7 ) 第3圖（a)、（b)係表示，在不改變被加工物W與雷射光 照射位置兩者間之相對位置而在同一位置上照射雷射光L ，利用雷射加工進行如有底剌穿孔等有底鑽孔加工之刮削 加工例者。在此情形下之刮削形狀為在同一點上依雷射照 射所形成之有底剌穿孔a的集合體。在本刮削加工可實施 细微孔徑且深度較深之鑽孔加工，若逐次改變加工位置， 在各點進行雷射加工，則可K在刮削加工面形成多數油池 用窪坑。 第4圖（a )、（ b )係表示，使雷射光L作間歇性振盪（脈 衝振盪），並使被加工物W與雷射光L兩者作相對移動，依 雷射加工形成刮削溝槽b之刮削加工例者。此時之刮削形 狀為刮削溝b的集合體，而此時之雷射加工，衹需將被加 工物W與雷射光L兩者之相對移動動作按連缅且一定速度進 行即可，因此，若加快加工速度，或設定雷射光L的脈衝 振盪的頻率與作用比（d u t y r a t i 〇 )，則可形成具有任意長 度及節距（Pitch)之刮削溝b。 經滴部中央標準局月工消贽合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第5圖U)〜（c)係各表示將由雷射加工所得之短促直 線溝c組合複數條而成之刮削形狀之例者，在狹窄領域d中 將同一圖案（pattern)反覆加工，藉Μ完成刮削加工。在 此情形下之刮削形狀，係組合複數條短直線溝c而成之 狹窄領域d的形狀之集合體。 第6圖U)、（b)係表示在圓狐内插法控制（crch interpolation control)下依雷射加工進行圓或機圓形狀 之溝槽e刮削加工例者。在此情形下之刮削矛狀，係組合 本紙張尺度適川中國S家標縛(CNS ) ( 210X 297^t ) 7 3 9 9 0 1 531461 經滴部中央標準局男工消费含作社印製 形做 槽內工 軸線旋 線線之 螺。實 ίκ加工 質 該法。溝域加 心軸螺 軸軸(ih,溝工關面本加 材 。 無之做領故 中之予 心心一i 盪歇加開表在槽。之 體業成狀工， 之F4W施 中中 振間的之之。溝準外 合作完子加工 身、面 直平 續為溝長物之削水 Μ 集工易格削加 本ΪΜ周 垂水 _ 連成削皮造用刮之屬 之手容按刮線Μ外 Κ 的 作則刮)?鏞使的用金 狀或可Η依直 ，㈣的iiwliwl®光，之波在、體微實於 形Η則加為係4WW Ϊ 射ΜΗ諧，氣细分用 的加，射狀因 ίί料 雷振加高例刮之十適 域式1雷形王。^^*材 ^ ^ ^ 將衝射倍Η肋"上其 領械加依削加工 0 柱gsda 體 如脈雷(2加作5業將 窄機射域刮削加II圓 豊忖球 ，作依綠之充7工可 狹等雷領之刮行 ^ 在 求1在 中如示5W行氣U為， 成削跡刮形。速 光藉&°1藉 之溝係出所將 S 速加 而切軌將情者快 射， 光， 圖續C)輸射， U 快削 ， 9 /i\ 5 Lr 溝依光示此成K雷動 射動 第連 以雷動2.當§ }形若射表在完能 Κ 將移gr雷移。、為}乃“移42相之 8圓 Η 雷係。所且 W ，式onlu 將式者9成(3例以度寬度光 ί橢加依圖者 f ,11中描卩 ，描例8則圖此1速成速射 ㈣或削而7例溝單〇〇當掃JI9中掃工第 410。振鐘完工雷 施溝刮然第之子簡第轉作 U 第當作加在 ^第者2)分，加依 #«形之， 工格式 回向 j 轉圍削 溝 例Hzm/中該 "Γ 圓狀到 加之程 線方溝 回周刮 旋 施8k5m工。 五 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度诚川中國國家標準（rNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） 8 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（9 ) ，例如在，塑膠、陶瓷及玻璃等之磨合面之油槽形成等方 面，此乃雷射光之刮削加工的特徵之一。 另外，將由一個雷射振盪器所輸出之雷射光加Μ分光 ，利用複數條雷射光對複數個被加工物進行同時加工，或 對同一加工物上之複數位置進行同時加工，即可藉ΜΚ高 效率且高速完成依雷射光加工之刮削加工。 發明夕效果 由上述說明可知，本發明之刮削加工裝置係藉由將經 聚光之雷射光朝向與該雷射光線作相對移動之被加工物照 射，使被加工物表面呈窪坑狀溶解或蒸發去除，以進行刮 削加工者，因此，可與被加工物之硬度無關*亦毋需使用 昂貴之刮削加工工具，即能Μ良好效率及自動方式進行高 精度之刮削加工，另外，可依數值控制之加工程式實施如 油溝或花紋形成等形狀選擇自由性高之刮削加工。 經濟部中次標準局ΰ〈工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，本發明之刮削加工裝置係藉由於具備有對被加 工物作相對性的座標軸移動之雷射加工頭及工作台之NC雷 射加工裝置，從前述雷射加工頭朝向被加工物照射雷射光 ，使工作台上之被加工物表面呈窪坑狀溶融或蒸發去Μ進 行刮削加工者，因此*可與被加工物之硬度無關，亦毋需 使用昂貴之刮削加工工具，即能Μ良好熟率及自動方式進 行高精度之刮削加工，另外，可依NC雷射加工裝置之加工 程式，實施如油溝或花紋形成等形狀選擇自由性高之刮削 加工0 再者，本發明之刮削加工裝置，係藉由安裝在數值控 本紙張尺度询川中國囤家標率（rNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐） 9 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（10 ) 制之加工用機器人手臂前端之雷射加工頭以進行刮削加工 經濟部中次標準局兵,ΐ消费合作社印裂 之之如 射削 器移窪加能可擇 被NC射發關自工 貴度施 依雷刮 還對圼被即，選 對 之雷蒸無及加 昂精實 係之之 振相面與，外狀 有台射或度率射 用高，。光波美 射作表可具另形 備作照融硬效雷 使行式工射諧精 雷光物，工，等 具工物溶之好NC 需進程加雷高度 將射工此 工工成 於及工狀物良依 毋式工削，倍成 由雷加因加加形 由頭加坑工以可 亦方加刮中 2 完 藉與被，削削紋 藉工»窪加能亦 , 動之之其的且 係向使者刮刮花 係加向呈被即 ， 關 自人高，光微 ，朝，工 之之或 ，射 朝面與，外 無及器性置出细 法並光加貴度溝 法雷頭表可具另 度率機由裝 施 方，射削昂精油 方 之工物，工， 硬效用自 工之實 工光雷刮用高如 工動加工此工工 之好工擇加、力 加聚之行使行施 加移射加因加加 辰 物良加選削 電 削鏡光進需進實 削軸雷被，削削 工以依狀刮 低 刮光聚 Μ 毋式式。刮標述之者刮刮 加能可形之開較 之聚經除亦方程工之座前上 工之之 被即，等明 QM明依射去，動工加明的從台加貴度 與，外成發之能 發光照發關自加削發性，作削 a 精 可具另形本器， 本射物蒸無及之刮本對法工刮用高 , 工，紋，通此 ，雷工或度率制之，相方述行使行 此ΙΓ工花者振因 者之加融硬效控高者作工前進需進 因加加或再射，。再出被溶之好值性再物加使以毋式 , 削削溝Gm者工 輸之狀物良數由 工射，除亦方 者刮刮油YA光加 所動坑工M依自 加雷光去，動 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適川中國國家標率（（’NS ) Λ4規格（210X297公釐） 10 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（1 1 ) 裝置之加工程式實施如油溝或花紋形成等形狀選擇自由性 高之刮削加工。 再者，本發明之刮削加工方法，係藉由安裝在數值控 制之加工用機器人手臂前端之雷射加工頭依雷射加工以進 行刮削加工者，因此，可與被加工物之硬度無關，亦毋需 使用昂貴之刮削加工工具，即能以良好效率及自動方式進 行高精度之刮削加工，另外，可依加工用機器人之加工程 式實施如油溝或花紋形成等形狀選擇自由性高之刮削加工 Ο 再者，本發明之刮削加工方法，其中，雷射光係依 YAG雷射振盪器之Q開關振盪之輸出光的2倍高諧波之雷射 光者，因此，能以較低雷力實施细微且完成度精美之刮削 加工0 再者，本發明之刮削加工方法，其中，刮削形狀係在 同一點上依雷射照射所形成之有底剌穿孔的集合體者，因 此，可獲得應用雷射加工所完成之良好的刮削加工面。 經濟部中央標準局K工消Φ;合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，本發明之刮削加工方法，其中，刮削形狀係在 間歇性振盪脈衝之雷射光照射之下，使被加工物作相對移 動，藉Μ形成之溝槽的集合體者，因此，能Μ高效率獲得 應用雷射加工所完成的良好之刮削加工两。 再者，本發明之刮削加工方法，其中，刮削形狀係由 短促直線溝組合複數條而成之狹窄領域之形狀的集合體者 ，因此，可獲得應用雷射加工所完成之良好之刮削加工面 本纸張尺度適用中國國家標率（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 1 1 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（12 ) 再者，本發明之刮削加工方法，其中，刮削形狀係由 者利 體之 合到 集作 的法 狀無 形所 之業 域作 領工 窄手 狹或 之工 成加 而式 合械 組機 溝在 形得 圓獲 橢可 或 ，_' 溝此 形因 lomtl ， 依 係 狀 形 削 刮 中 。 其 面 ， 工法 加方 削 工 刮加 的 削 好刮 良之 之明 成發 完本 Η , 加者 射再 雷 用 獲 加 率 被 效 使 高 ， Κο 體 能者轉 , 面 回 此工依 因加係 , 削 ， 者刮法 成之方 完好工 所良加 溝之削 子成刮 格完之 之所明 内工發 域加本 領射 ， 工雷者 加用再 tnu 肖應 刮得 加工 被加 射 射 照 雷 M用 , 應 動予 移施 式上 描面 掃體 作球 光或 射面。 雷周工 使圓加 亦在削 , 可 刮 時，之明 同此好說 之因良 厘 轉，之簡 回 者成之 物物完面 工 工所圖 之 態 形 施 實1 的 置 裝Η 加 削 刮 之 明 發 本 依 示 表 圖 ΊΧ 第 圖 視 斜 態 形 施 實 外 另 的 置 裝Η 加 削 刮 之 明 發 本 依 示 表 圖 2 第 圖 視 斜 之 圖 3 第 Η 加 削 刮 經 法 方Η 加 削 刮 之 明 發 本 依 示 表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夾標準局貨工消轮合作社印製 圖 視 斜 之 例1 物Η 加 被 之 圖 明 說 之 態 狀Η 加 其 示 表 工 說 加之 削態 刮狀 經工 法加 方其 Κ 示 加表 刮(b 之 ， 明圖 發視 本斜 依之 示例 表之 } 外 (a另 圖物 4 工 第加 被 之 圖 明 第 圖 所 法 方Η 加 削 刮 之 明 發 本 依 示 表 別 分 圖 明 說 之 例 狀 形 削 刮 之 成 完 本紙張尺度述州中國國家標摩（（、奶）/\4規格（210'乂 297公釐） 12 3 9 9 0 1 531461 A7 B7 五、發明説明（13) 第6圖U)、（b)分別表示依本發明之刮削加工方法所 完成之刮削形狀例之說明圖。 第7圖表示依本發明之刮削加工方法所完成之刮削形 狀例之說明圖。 第8圖表示依本發明之刮削加工方法的實施例之斜視 圖。 第9圖表示依本發明之刮削加工方法的實施例之斜視 圖0 第10圖（a)表示依本發明之刮削加工方法所完成之刮 削形狀例之平面圖，（b)表示油溝部分之放大斷面圖，（ c)表示以更大倍率放大油溝部分之斷面圖。 第11圖表示Μ往之刮削加工裝置之正面圖。 第1 2圖表示依Μ往之刮削加工裝置之刮削加工部放大 斜視圖。 符號夕說明 1 雷射振盪器 2 反射鏡 經滴部中夾標準局負,τ消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 聚光鏡 4 雷射加工頭 5 噴嘴 （ 6 助刮氣體鋼瓶 7 助刮氣體配管 8 X軸伺服馬達 9 Υ軸伺服馬達 本紙張尺度適川中國囤家標準（rNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 1 3 3 9 9 0 1 531461 Λ7 B7 五、發明説明（14 ) 10 XY工作台裝置 11 NC裝置 21 加工用機器人 22 機器人手臂 23 雷射加工頭 2 4 光纖 25 雷射振盪器 26 NC裝置

(請先閲讀背面之注意事項V 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4/見格（210Χ297.公兑） 14 3 9 9 0 1

Claims (1)

1. 531461 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種刮削加工裝置，係將雷射振盪器所輸出之雷射光 依聚光鏡聚光朝向與雷射光作相對移動之被加工物照 射經聚光之雷射光，將被加工物表面依窪坑狀溶融或 蒸發之方式去除Μ進行刮削加工為其特徵者。 2. —種刮削加工裝置，係在具有對被加工物能作相對性 的座標軸移動之雷射加工頭及工作台之NC雷射加工裝 置，從前述雷射加工頭朝向被加工物照射雷射光，將 前述工作台上之被加工物表面依窪坑狀熔融或蒸發之 方式去除以進行刮削加工為其特徼者。 3 .如申請專利範圍第1項之刮削加工裝置，其中，將雷 射加工頭安裝在數值控制之加工用機器人手臂前端者 Ο 4. 如申請專利範圍第1項之刮削加工裝置，其中*雷射 光係依YAG雷射振盪器之Q開關振盪之輸出光的2倍高 諧波之雷射光者為其特徵者。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5. —種刮削加工方法，係將雷射振盪器所輸出之雷射光 依聚光鏡聚光，並朝向與雷射光作相對移動之被加工 物照射經聚光之雷射光，將被加工物表面，依窪坑狀 溶融或蒸發之方式去除Μ進行刮削加工為其特徼者。 6. —種刮削加工方法，係在具有對被加工物能作相對性 的座標軸移動之雷射加工頭及工作台之NC雷射加工裝 置，從前述雷射加工頭朝向被加工物照射雷射光，將 前述工作台上之被加工物表面依窪坑狀溶融或蒸發之 方式去除以進行刮削加工為其特徵者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） 531461 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7. —種刮削加工方法，係將雷射加工頭安裝在數值控制 之加工用機器人手臂前端，依雷射加工進行刮削加工 為其特徼者。 8. 如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，雷射 光係依YAG雷射振盪器的Q開關振盪之輸出光的2倍高 諧波之雷射光者為其特徵。 9 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，刮削 形狀係在同一點之因雷射光照射所形成之有底剌穿孔 的集合體者為其特徵。 1 〇 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，刮削 形狀係依間敗性振盪脈衝之雷射光照射下，藉由相對 性的移動被加工物所形成之溝槽之集合體者為其特徵 〇 1 1 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，刮削 形狀係由複數條短促直線溝組合而成之狹窄領域的形 狀之集合體者為其特徵。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 1 2 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，刮削 形狀係由圓形溝或橢圓形溝組合而成之狹窄領域的形 狀之集合體者為其特徵。 1 3 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法，其中，刮削 形狀係依在刮削加工領域之格子構而成者為其特徵。 1 4 .如申請專利範圍第5項之刮削加工方法》係依回轉體 回轉被加工物之同時*將雷射光作掃描式移動以照射 被加工物者為其特徵。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐）