JPH08187620A - キサゲ面形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、極めて良好且つ迅速にキサゲ面の
形成を行い得るキサゲ面形成装置を提供することを目的
とする。 【構成】 切削工具を備えたキサゲ面を形成する装置で
あって、摺り合せ面１を切削する切削工具２を前後・左
右・上下に移動せしめる移動装置５を設け、前記切削工
具２を鉛直方向に垂下せしめるとともに該切削工具２を
揺動せしめる角度調整機構４を設け、気体を封入するこ
とで切削工具２に対する振動・負荷を緩衝する緩衝機構
３を切削工具２に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キサゲ面を形成するキ
サゲ面形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】キサゲ
面の形成とは、ワーク同志の摺り合せ面を形成すること
即ち、工作機械等により形成された摺り合せ面の仕上の
ことである。

【０００３】工作機械等により形成されたワークの摺り
合せ面は、工作機械の精度との関係から、うねりが存す
るものである。

【０００４】そこで、この摺り合せ面にキサゲ面の形成
を行うことでうねりを除去し、平坦面に形成するととも
に該摺り合せ面に油溜まりとなる凹部を適宜残存せし
め、良好な摺り合せ面とするのがキサゲ面の形成であ
る。

【０００５】一般に、キサゲ面の形成は、ワークの摺り
合せ面に酸化鉛を付着せしめ、定盤に該摺り合せ面をこ
すり付け、酸化鉛のとれ具合により該摺り合せ面の凹凸
を判別し、凸部に傾斜状態でキサゲ工具（キサゲバイ
ト）を当て、作業者が押動して該凸部を手作業で削り、
再び酸化鉛を付着せしめ、同様にキサゲ工具で削り、こ
の作業を繰り返してキサゲ面を形成している（酸化鉛を
定盤の方に付着せしめる場合もある。）。

【０００６】しかし、キサゲ面の形成は、このように作
業者が摺り合せ面の凹凸を酸化鉛の濃淡により目で確認
する作業であり、且つ、手作業で凸部を削る作業である
為、非常に重労働であるとともに熟練度が要求される。

【０００７】このようなキサゲ面形成作業の効率化を達
成すべく、自動キサゲ面形成装置も既に提案されている
が、未だ良好な装置は提案されていない。

【０００８】本発明は、良好・迅速にキサゲ面の形成を
行い得るキサゲ面形成装置を提供することを技術的課題
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１０】切削工具を備えたキサゲ面を形成する装置
であって、摺り合せ面１を切削する切削工具２を前後・
左右・上下に移動せしめる移動装置５を設け、前記切削
工具２を鉛直方向に垂下せしめるとともに該切削工具２
を揺動せしめる角度調整機構４を設け、気体を封入する
ことで切削工具２に対する振動・負荷を緩衝する緩衝機
構３を切削工具２に設けたことを特徴とするキサゲ面形
成装置に係るものである。

【００１１】

【作用】移動装置５により切削工具２を適宜移動せしめ
て摺り合せ面１にキサゲ面の形成を行う。

【００１２】この際、切削工具２は鉛直方向に垂下せし
められ且つ該切削工具２は角度調整機構４により任意の
角度に揺動せしめることができるから、どのような位置
にある摺り合せ面１でもキサゲ面の形成を行うことがで
きる。

【００１３】また、切削工具２には気体を封入した緩衝
機構３が設けられており、気体は圧縮性を有する流体で
ある為、切削工具２に対する振動・負荷が良好に緩衝さ
れることになり、発条を緩衝機構として採用した場合と
対比すると、耐久性の点において秀れるとともに緩衝作
用の程度を極めて精度良く調整し得ることになる。

【００１４】

【実施例】図面は、本発明の実施例を図示したもので、
以下に説明する。

【００１５】図面は本発明を実施する為の装置であっ
て、以下に説明する。

【００１６】基台10の一側に支持体11を基台10に対して
前後動自在に設け、この支持体11に支持腕杆12を突設
し、この支持腕杆12を支持体11に対して昇降自在に設
け、支持腕杆12に摺動体13を左右動自在に設ける。

【００１７】符号14は、摺動レール，15は螺杆，16は図
外の制御部からの信号により制御される駆動モータ，17
はガイド杆である。

【００１８】摺動体13には湾曲上面に長窓25を形成した
取付体26が突設され、この取付体26の下面には支持体18
が垂下せしめられている。この支持体18の頂面には軸杆
37が突設され、この軸杆37は前記長窓25から突出せしめ
られており、この軸杆37にはハンドル付のナット筒35が
螺着されている。

【００１９】支持体18にはガイド体38が固着され、この
ガイド体38には水平方向に突設するガイド杆19が設けら
れており、ガイド杆19には摺動体20が摺動可能に設けら
れ、この摺動体20の上下に突設した取付片21・21間には
ガイド杆22が架設され、このガイド杆22には昇降体23が
摺動可能に設けられ、この昇降体23には側面三角形状に
して前方にテーパー面24’を形成した取付体24が固着さ
れ、この取付体24には該テーパー面24’に合致する突片
27’を斜設したバイト取付体27が長窓28及び止めビス29
により位置調整自在に止着され、バイト取付体27にはバ
イト30が嵌入止着されている。

【００２０】符号31は、制御部からの信号により摺動体
20を摺動せしめてバイト30を前後動せしめる油圧シリン
ダー，32は制御部からの信号によりバイト30に生じる振
動・負荷を吸収する緩衝用エアシリンダー，33はワーク
である。

【００２１】また、符号34はＣＣＤカメラであって、ワ
ーク33の摺り合せ面１を撮影するもので、このＣＣＤカ
メラで撮影された摺り合せ面１は図外の本装置の制御部
からの信号により画像処理（グラフィック化）され、図
外のモニターに処理映像として映し出される。

【００２２】この処理映像は、凸部36の位置が、定めら
れた座標により確定でき、また凸部36の形状（面積）が
明確に視認でき、また、酸化鉛の付着度合による濃淡に
基づいて凸部36の突出度（高さ）が視認できる映像であ
る。

【００２３】本実施例は上記構造であるから、次の作用
効果を呈する。

【００２４】以下は、キサゲ面の形成を荒工程と仕上げ
工程の２回に分けて行う場合である。

【００２５】まず、図外の定盤の基準面に酸化鉛を付着
し、ワーク33の摺り合せ面１をこの定盤の基準面にこす
り合わせ、このワーク33を基台10上にクランプ装置など
で固定する。

【００２６】続いて、摺動体13を前後方向，左右方向，
上下方向において適当位置に移動せしめ、ＣＣＤカメラ
34で摺り合せ面１を撮影し、制御部からの信号により処
理してグラフィック化し、凹凸が明確に視認できる処理
映像（図６参照）をモニターに映し出す。

【００２７】続いて、この処理映像の凸部36の位置・形
状・深さに基づいて制御部からの信号により油圧シリン
ダー31及び緩衝用エアシリンダー32を作動させ、バイト
30を移動させて切削作業を開始する（図７参照）。

【００２８】尚、本実施例は処理映像を作業者が判断
し、作業者が制御部から駆動モータ16に駆動信号を出力
することで作業者が切削部位，該部位での切削量を決定
する構成であるが、予め制御部に種々のデータを入力し
ておき、このデータと処理画像とに基づいて作業者が関
与することなくバイト30の作動を自動制御するように構
成しても良い。

【００２９】バイト30は降下し、摺動体20の前後動によ
り該バイト30は摺動しつつ支持体11の前方動により該バ
イト30は前進しながら切削作業を行い、上昇して戻動
し、続いて該バイト30は横移動し、同様な繰り返しをし
て１つの凸部36の切削を完了する。

【００３０】このバイト30の作動は、前記処理映像に基
づいて制御される構成である為、次のような特長を発揮
する。

【００３１】前記従来例は、凸部36の位置を点で把握し
て切削作業を行うものであるが、本装置は処理画像に映
し出された凸部36の形状を予め確知し、この確知した形
状に基づいて該バイト30は作動する。従って、バイト30
は凸部36の近傍を適宜移動し、１つの凸部36を適正に切
削してしまうことになる。よって、バイト30は無駄なく
作動することになる。即ち、従来例はバイトが始端から
終端まで移動し、摺り合せ面１の全面をバイトが移動し
終わったとき、結果として摺り合せ面１の全面が切削さ
れたことになるが、本実施例のバイト30は、１つの凸部
36が切削完了したら、次の凸部36を切削するというよう
に凸部36ごとに切削を行っていくものである。従って、
それだけ効率良く切削作業が行われることになる。この
バイト30は緩衝用エアシリンダー32が存する為、即ち、
バイト30は、圧縮性流体による緩衝作用により、バイト
30への凸部36の当たりが大きくても、この当たりによる
振動・負荷を良好に吸収し、ワーク33に対する荷重は常
に一定荷重となる。この緩衝用エアシリンダー32により
従来のキサゲ工具により行われていたキサゲ面の形成と
同様な作業が可能となる。即ち、従来のキサゲ工具の柄
の弾性力が該緩衝用エアシリンダー32により発揮される
ことになる。バネではこのようにワーク33に対する荷重
を一定にすることは不可能であり、また、バネは耐久性
の点で問題がある。

【００３２】更に、バイト30は垂直状態で配設されてお
り、また、バイト30は螺杆37付のハンドルを回動せしめ
ることでナット筒35が引動される構造で、該バイト30の
角度を自在に調整できるから、摺り合せ面１が例えば垂
直面であったり、また、摺り合せ面１が平面と垂直面と
から形成されている場合において、該平面と垂直面との
角部なども良好に漏れ無く切削することができ、且つバ
イト30が垂直状態である為切削するに際して必要なスペ
ースはバイト30の厚み・巾のみで良い為、この点におい
ても実用的なものとなる。

【００３３】また、上記したようにバイト30はハンドル
の回動により角度を自在に調整できるから、種々の方向
から切削可能となり、所謂美しいキサゲ面の形成も可能
である。

【００３４】更に、本実施例のバイト30の切削力点はバ
イト進行方向の後側に位置している為、切削作業は所謂
押し切りではなく引き切りとなり、よって切り込み過ぎ
を可及的に防止でき、それだけ切削作業を良好に行い得
ることになる。

【００３５】以上のような切削作業を各凸部36に施すこ
とでキサゲ面の形成の為の荒工程が完了する。

【００３６】続いて酸化鉛をワーク33の摺り合せ面１の
方に付着させ、上記同様に仕上げ切削工程を行い、キサ
ゲ面の形成を完了させる。

【００３７】以上、本実施例に係る装置によれば、摺り
合せ面１の凹凸を鳥瞰図的に表わした処理画像に基づい
て、摺り合せ面１の凸部36の切削を行い得る為、切削を
必要とする凸部36のみを適正量だけ切削することが簡単
に行え、また、バイト30に無駄な動きを強要する必要が
なく、また、生の画像ではなく、凸部36の形状・高さを
明瞭に視認できる処理された画像に基づいて凸部36を切
削するからその切削が適正に行われることになる。そし
て、バイト30は垂直状態に配設され且つ角度が自在に可
変できるから、それだけ作業性が向上し、また、緩衝用
エアシリンダー32が存在することによって作業性が向上
し、更に所謂引き切りタイプであるから切り込み過ぎも
防止できることになる。

【００３８】従って、本実施例によれば、非常に良好な
キサゲ面を効率良く形成し得ることになる。

【００３９】そして、本実施例に係る装置の制御部に予
め、ある用途のワークの場合には、ある部分のみを切削
すれば良いなどの制御データを記憶させておき、処理画
像をモニターに出力する時点で切削する必要のある凸部
36のみを出力させるように構成し、且つ同様に適正な切
削量も記憶させておけば、一層実用性を向上せしめるこ
とも可能となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、極
めて良好且つ迅速にキサゲ面の形成を行い得る秀れたキ
サゲ面形成装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の正面図である。

【図２】本実施例の平面図である。

【図３】本実施例の要部の斜視図である。

【図４】本実施例の要部の正面図である。

【図５】本実施例の要部の側面図である。

【図６】本実施例のモニターに映し出された処理映像の
説明正面図である。

【図７】摺り合せ面の凹凸の説明図である。

【符号の説明】

１ 摺り合せ面 ２ 切削工具 ３ 緩衝機構 ４ 角度調整機構 ５ 移動装置

フロントページの続き (72)発明者 若林 雅 新潟県小千谷市船岡２丁目５番19号 協和 工業株式会社内 (72)発明者 安部 彰 新潟県小千谷市船岡２丁目５番19号 協和 工業株式会社内 (72)発明者 吉野 武美 新潟県中蒲原郡亀田町向陽２丁目２番７号 (72)発明者 長谷川 直樹 新潟県三島郡寺泊町大字夏戸4036番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削工具を備えたキサゲ面を形成する装
   置であって、摺り合せ面を切削する切削工具を前後・左
   右・上下に移動せしめる移動装置を設け、前記切削工具
   を鉛直方向に垂下せしめるとともに該切削工具を揺動せ
   しめる角度調整機構を設け、気体を封入することで切削
   工具に対する振動・負荷を緩衝する緩衝機構を切削工具
   に設けたことを特徴とするキサゲ面形成装置。