JPH07246515A - キサゲ面の形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、キサゲ面の形成方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 キサゲ面を形成する方法であって、キサゲ面
を形成しようとする摺り合せ面１の凹凸を検知し、この
摺り合せ面全体の凹凸を画像に表わし、この画像に基づ
いて適当ケ所の凸部36を適宜な手段２により切削する方
法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は適切なキサゲ面を形成す
ることのできるキサゲ面の形成方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】キサゲ面の形成とは、ワーク同志の摺り
合せ面を形成すること即ち、工作機械等により形成され
た摺り合せ面の仕上のことである。

【０００３】工作機械等により形成されたワークの摺り
合せ面は、工作機械の精度との関係から、うねりが存す
るものである。

【０００４】そこで、この摺り合せ面にキサゲ面の形成
を行うことでうねりを除去し、平坦面に形成するととも
に該摺り合せ面に油溜まりとなる凹部を適宜残存せし
め、良好な摺り合せ面とするのがキサゲ面の形成であ
る。

【０００５】一般に、キサゲ面の形成は、ワークの摺り
合せ面に酸化鉛を付着せしめ、定盤に該摺り合せ面をこ
すり付け、酸化鉛のとれ具合により該摺り合せ面の凹凸
を判別し、凸部に傾斜状態でキサゲ工具（キサゲバイ
ト）を当て、作業者が押動して該凸部を手作業で削り、
再び酸化鉛を付着せしめ、同様にキサゲ工具で削り、こ
の作業を繰り返してキサゲ面を形成している（酸化鉛を
定盤の方に付着せしめる場合もある。）。

【０００６】しかし、キサゲ面の形成は、このように作
業者が摺り合せ面の凹凸を酸化鉛の濃淡により目で確認
する作業であり、且つ、手作業で凸部を削る作業である
為、非常に重労働であるとともに熟練度が要求される。

【０００７】そこで、このような問題を解決する為、特
公平３−１７６１１号に示す自動キサゲ加工法が提案さ
れている（以下単に従来例という。）。

【０００８】この従来例は、光センサにより摺り合せ面
に存する凹凸を検知し、この検知した凹凸（凹凸の長
さ）を「時間」という概念で制御してバイトにより凸部
を適正に切削するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、出願人はこ
の従来例を種々検討した結果次の欠点があることを確認
した。

【００１０】 従来例はバイトの走行と同時に光セン
サを移動させ、該光センサにより摺り合せ面の凹凸を検
知し、この検知信号（時間の信号）によりバイトを追従
動せしめるものである為、摺り合せ面全面をとにかく一
律に仕上げてしまう。

【００１１】これは、光センサが凹凸を検出し、この検
出信号に基づいて凸部を切削していくという単純な構成
の為である。

【００１２】ところで、キサゲ面の形成は、ワークの用
途によっては摺り合せ面全面に施す必要がない場合もあ
る。そして、このキサゲ面の形成が不要か否かは、あく
まで摺り合せ面全体の凹凸を確認しないと判断できな
い。

【００１３】従来例の場合には、上記構成故にこのよう
に摺り合せ面全面にキサゲ面の形成を施さなくても良い
ワークには対応できないという欠点がある。

【００１４】なぜなら、従来例は摺り合せ面の凹凸を全
体的に観察するという構成が存せず、極部的に凹凸を検
知し、この検知信号によって凸部を切削する構成しか具
備していないからである。

【００１５】 また、上記の点とも関係するが、従
来例は前記したように光センサにより摺り合せ面の凹凸
を検知する構成である為、凸部の平面から見た形状を判
別することができない。従って、該凸部の平面から見た
形状に合わせてバイトを移動させることはできず、バイ
トは前方へ直線的に移動し、終端までバイトが移動して
からバイトは戻動し、再び前方へ直線的に移動し、結
局、このバイトの前方への直線的な移動の繰り返しによ
って凸部を切削せざるを得ず、バイトに無駄な動きを強
要しなければならないという欠点がある。即ち、構造
上、凸部が存しないところでもバイトを移動させなけれ
ばならない。

【００１６】 更に、従来例は、摺り合せ面の存する
凹凸の深さを検知することが不可能である為、良好なキ
サゲ面の形成が達成されない。

【００１７】本発明は、このような欠点を解決したキサ
ゲ面の形成方法を提供することを技術的課題とするもの
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１９】キサゲ面を形成する方法であって、キサゲ
面を形成しようとする摺り合せ面１の凹凸を検知し、こ
の摺り合せ面全体の凹凸を画像に表わし、この画像に基
づいて適当ケ所の凸部36を適宜な手段２により切削する
ことを特徴とするキサゲ面の形成方法に係るものであ
る。

【００２０】

【作用】摺り合せ面１の凹凸全体を画像に表わし、この
画像に基づいて適宜な手段２により適当ケ所の凸部36を
切削するから、そのワークの摺り合せ面１に合わせた適
正なキサゲ面の形成を行い得ることになる。

【００２１】

【実施例】図面は本発明を実施する為の装置であって、
以下に説明する。

【００２２】基台10の一側に支持体11を基台10に対して
前後動自在に設け、この支持体11に支持腕杆12を突設
し、この支持腕杆12を支持体11に対して昇降自在に設
け、支持腕杆12に摺動体13を左右動自在に設ける。

【００２３】符号14は、摺動レール，15は螺杆，16は図
外の制御部からの信号により制御される駆動モータ，17
はガイド杆である。

【００２４】摺動体13には湾曲上面に長窓25を形成した
ケース体26が突設され、このケース体26の下側には支持
体18が設けられ、この支持体18の頂面にはナット筒35が
固着され、このナット筒35はケース体26内に位置せしめ
られている。ケース体26の上部にはハンドル付の螺杆37
が設けられ、この螺杆37は長窓25を介してケース体26内
に挿入され、この螺杆37は前記ナット筒35に螺着されて
いる。

【００２５】支持体18には取付体38が固着され、この取
付体38には水平方向に突設するガイド杆19が設けられて
おり、ガイド杆19には摺動体20が摺動可能に設けられ、
この摺動体20の上下に突設した取付片21・21間にはガイ
ド杆22が架設され、このガイド杆22には昇降体23が摺動
可能に設けられ、この昇降体23には側面三角形状にして
前方にテーパー面24’を形成した取付体24が固着され、
この取付体24には該テーパー面24’に合致する突片27’
を斜設したバイト取付体27が長窓28及び止めビス29によ
り位置調整自在に止着され、バイト取付体27にはバイト
30が嵌入止着されている。

【００２６】符号31は、制御部からの信号により摺動体
20を摺動せしめてバイト30を前後動せしめる油圧シリン
ダー，32は制御部からの信号によりバイト30に生じる振
動・負荷を吸収する緩衝用エアシリンダー，33はワーク
である。

【００２７】また、符号34はＣＣＤカメラであって、ワ
ーク33の摺り合せ面１を撮影するもので、このＣＣＤカ
メラで撮影された摺り合せ面１は図外の本装置の制御部
からの信号により画像処理（グラフィック化）され、図
外のモニターに処理映像として映し出される。

【００２８】この処理映像は、凸部36の位置が、定めら
れた座標により確定でき、また凸部36の形状（面積）が
明確に視認でき、また、酸化鉛の付着度合による濃淡に
基づいて凸部36の突出度（高さ）が視認できる映像であ
る。

【００２９】本実施例は上記構造であるから、次の作用
効果を呈する。

【００３０】以下は、キサゲ面の形成を荒工程と仕上げ
工程の２回に分けて行う場合である。

【００３１】まず、図外の定盤の基準面に酸化鉛を付着
し、ワーク33の摺り合せ面１をこの定盤の基準面にこす
り合わせ、このワーク33を基台10上にクランプ装置など
で固定する。

【００３２】続いて、摺動体13を前後方向，左右方向，
上下方向において適当位置に移動せしめ、ＣＣＤカメラ
34で摺り合せ面１を撮影し、制御部からの信号により処
理してグラフィック化し、凹凸が明確に視認できる処理
映像（図６参照）をモニターに映し出す。

【００３３】続いて、この処理映像の凸部36の位置・形
状・深さに基づいて制御部からの信号により油圧シリン
ダー31及び緩衝用エアシリンダー32を作動させ、バイト
30を移動させて切削作業を開始する（図７参照）。

【００３４】尚、本実施例は処理映像を作業者が判断
し、作業者が制御部から駆動モータ16に駆動信号を出力
することで作業者が切削部位，該部位での切削量を決定
する構成であるが、予め制御部に種々のデータを入力し
ておき、このデータと処理画像とに基づいて作業者が関
与することなくバイト30の作動を自動制御するように構
成しても良い。

【００３５】バイト30は降下し、摺動体20の前後動によ
り該バイト30は摺動しつつ支持体11の前方動により該バ
イト30は前進しながら切削作業を行い、上昇して戻動
し、続いて該バイト30は横移動し、同様な繰り返しをし
て１つの凸部36の切削を完了する。

【００３６】このバイト30の作動は、前記処理映像に基
づいて制御される構成である為、次のような特長を発揮
する。

【００３７】前記従来例は、凸部36の位置を点で把握し
て切削作業を行うものであるが、本装置は処理画像に映
し出された凸部36の形状を予め確知し、この確知した形
状に基づいて該バイト30は作動する。従って、バイト30
は凸部36の近傍を適宜移動し、１つの凸部36を適正に切
削してしまうことになる。よって、バイト30は無駄なく
作動することになる。即ち、従来例はバイトが始端から
終端まで移動し、摺り合せ面１の全面をバイトが移動し
終わったとき、結果として摺り合せ面１の全面が切削さ
れたことになるが、本実施例のバイト30は、１つの凸部
36が切削完了したら、次の凸部36を切削するというよう
に凸部36ごとに切削を行っていくものである。従って、
それだけ効率良く切削作業が行われることになる。この
バイト30は緩衝用エアシリンダー32が存する為、即ち、
バイト30は、圧縮性流体による緩衝作用により、バイト
30への凸部36の当たりが大きくても、この当たりによる
振動・負荷を良好に吸収し、ワーク33に対する荷重は常
に一定荷重となる。この緩衝用エアシリンダー32により
従来のキサゲ工具により行われていたキサゲ面の形成と
同様な作業が可能となる。即ち、従来のキサゲ工具の柄
の弾性力が該緩衝用エアシリンダー32により発揮される
ことになる。バネではこのようにワーク33に対する荷重
を一定にすることは不可能であり、また、バネは耐久性
の点で問題がある。

【００３８】更に、バイト30は垂直状態で配設されてお
り、また、バイト30は螺杆37付のハンドルを回動せしめ
ることでナット筒35が引動される構造で、該バイト30の
角度を自在に調整できるから、摺り合せ面１が例えば垂
直面であったり、また、摺り合せ面１が平面と垂直面と
から形成されている場合において、該平面と垂直面との
角部なども良好に漏れ無く切削することができ、且つバ
イト30が垂直状態である為切削するに際して必要なスペ
ースはバイト30の厚み・巾のみで良い為、この点におい
ても実用的なものとなる。

【００３９】また、上記したようにバイト30はハンドル
の回動により角度を自在に調整できるから、種々の方向
から切削可能となり、所謂美しいキサゲ面の形成も可能
である。

【００４０】更に、本実施例のバイト30の切削力点はバ
イト進行方向の後側に位置している為、切削作業は所謂
押し切りではなく引き切りとなり、よって切り込み過ぎ
を可及的に防止でき、それだけ切削作業を良好に行い得
ることになる。

【００４１】以上のような切削作業を各凸部36に施すこ
とでキサゲ面の形成の為の荒工程が完了する。

【００４２】続いて酸化鉛をワーク33の摺り合せ面１の
方に付着させ、上記同様に仕上げ切削工程を行い、キサ
ゲ面の形成を完了させる。

【００４３】以上、本実施例に係る装置によれば、摺り
合せ面１の凹凸を鳥瞰図的に表わした処理画像に基づい
て、摺り合せ面１の凸部36の切削を行い得る為、切削を
必要とする凸部36のみを適正量だけ切削することが簡単
に行え、また、バイト30に無駄な動きを強要する必要が
なく、また、生の画像ではなく、凸部36の形状・高さを
明瞭に視認できる処理された画像に基づいて凸部36を切
削するからその切削が適正に行われることになる。そし
て、バイト30は垂直状態に配設され且つ角度が自在に可
変できるから、それだけ作業性が向上し、また、緩衝用
エアシリンダー32が存在することによって作業性が向上
し、更に所謂引き切りタイプであるから切り込み過ぎも
防止できることになる。

【００４４】従って、本実施例によれば、非常に良好な
キサゲ面を効率良く形成し得ることになる。

【００４５】そして、本実施例に係る装置の制御部に予
め、ある用途のワークの場合には、ある部分のみを切削
すれば良いなどの制御データを記憶させておき、処理画
像をモニターに出力する時点で切削する必要のある凸部
36のみを出力させるように構成し、且つ同様に適正な切
削量も記憶させておけば、一層実用性を向上せしめるこ
とも可能となる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、そ
のワークの摺り合せ面にとって最も適切なキサゲ面を効
率良く形成することのできるキサゲ面の形成方法とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の正面図である。

【図２】本実施例の平面図である。

【図３】本実施例の要部の斜視図である。

【図４】本実施例の要部の正面図である。

【図５】本実施例の要部の側面図である。

【図６】本実施例のモニターに映し出された処理映像の
説明正面図である。

【図７】摺り合せ面の凹凸の説明図である。

【符号の説明】

１ 摺り合せ面 ２ 手段 36 凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若林 雅 新潟県小千谷市船岡２丁目５番19号 協和 工業株式会社内 (72)発明者 安部 彰 新潟県小千谷市船岡２丁目５番19号 協和 工業株式会社内 (72)発明者 吉野 武美 新潟県中蒲原郡亀田町向陽２丁目２番７号 (72)発明者 長谷川 直樹 新潟県三島郡寺泊町大字夏戸4036番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キサゲ面を形成する方法であって、キサ
   ゲ面を形成しようとする摺り合せ面の凹凸を検知し、こ
   の摺り合せ面全体の凹凸を画像に表わし、この画像に基
   づいて適当ケ所の凸部を適宜な手段により切削すること
   を特徴とするキサゲ面の形成方法。